《现代电机控制技术》.ppt

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1、第1章 基础知识,现代电机控制技术,2,第1章 基础知识 第2章 三相感应电动机矢量控制 第3章 三相永磁同步电动机矢量控制 第4章 三相感应电动机直接转矩控制 第5章 三相永磁同步电动机直接转矩控制 第6章 无速度传感器控制与智能控制,现代电机控制技术,3,第1章 基础知识 1.1 电磁转矩 1.2 直、交流电机电磁转矩 1.3 空间矢量 1.4 矢量控制,4,1.1 电磁转矩 1.1.1 磁场与磁能 1.1.2 机电能量转换 1.1.3 电磁转矩生成 1.1.4 电磁转矩控制,5,图1-1 双线圈励磁的铁心,6,7,磁路的磁动势,磁压降,磁压降,8,9,铁心磁路主磁通,气隙磁通,铁心磁路磁

2、阻,气隙磁路磁阻,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27,28,29,这里忽略了铁心磁路的介质损耗(不计铁磁材料的涡流和磁滞损耗)。,输入系统的净电能,磁场吸收的总磁能,转变为机械能的总能量,30,31,32,33,34,35,由iA和iB变化引起的变压器电动势所吸收的电能,由转子旋转引起的运动电动势吸收的电能,36,37,38,39,40,41,42,43,44,45,46,47,48,49,50,51,52,53,54,55,56,57,58,59,60,61,62,63,64,65,66,67,68,69,转子励磁产生的

3、励磁转矩,转子凸极效应引起的磁阻转矩,70,71,72,73,74,75,76,77,78,图1-23 A相绕组产生的磁场,a) 定子三相绕组轴线 b) A相绕组产生磁场的分布,79,80,81,82,83,84,85,86,87,88,89,90,91,92,93,94,95,96,97,98,99,a) 三相绕组由逆变器供电,b) 电子开关VT1、VT2、VT6闭合时的电路,图1-29 定子电压矢量,c) 电压矢量us1的构成,100,101,102,图1-30 A相绕组产生的正弦分布磁场,a) 正弦分布磁动势波 b) 正弦分布磁场,103,104,105,106,107,108,109,

4、110,111,112,113,图1-32 三相感应电动机内定、转子电流和各磁链矢量,114,115,116,117,118,119,120,121,122,123,124,125,126,127,a) 气隙磁场与导条中运动电动势 b) 导条中运动电动势大小空间分布,图1-34 气隙磁场与导条中电动势和电流的空间分布,128,图1-34 气隙磁场与导条中电动势和电流的空间分布,c) 导条中电流空间分布 d)转子电流矢量,129,130,图1-35 导条中变压器电动势,a) 气隙磁场与导条中变压器电动势 b) 导条中变压器电动势空间分布,131,132,133,134,135,136,137,138,139,140,141,142,143,144,145,146,147,148,