一天征服傅里叶变换.pdf
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1、一天征服傅里叶变换一天征服傅里叶变换一天征服傅里叶变换一天征服傅里叶变换 如果你对信号处理感兴趣如果你对信号处理感兴趣如果你对信号处理感兴趣如果你对信号处理感兴趣,无疑会说这个标题是太夸张了无疑会说这个标题是太夸张了无疑会说这个标题是太夸张了无疑会说这个标题是太夸张了。我赞同这点我赞同这点我赞同这点我赞同这点。当然当然当然当然,没有反覆实践和钻研数学没有反覆实践和钻研数学没有反覆实践和钻研数学没有反覆实践和钻研数学, 您无法在一天里学会傅立叶变换的方方面面您无法在一天里学会傅立叶变换的方方面面您无法在一天里学会傅立叶变换的方方面面您无法在一天里学会傅立叶变换的方方面面。无论如何无论如何无论如何
2、无论如何, 这个在线课程将提供给您怎样进行傅立叶变换运这个在线课程将提供给您怎样进行傅立叶变换运这个在线课程将提供给您怎样进行傅立叶变换运这个在线课程将提供给您怎样进行傅立叶变换运 算的基本知识算的基本知识算的基本知识算的基本知识。能有效和能非常简单地领会的原因是我们使用了一种不太传统的逼近能有效和能非常简单地领会的原因是我们使用了一种不太传统的逼近能有效和能非常简单地领会的原因是我们使用了一种不太传统的逼近能有效和能非常简单地领会的原因是我们使用了一种不太传统的逼近。重要的是你将学习重要的是你将学习重要的是你将学习重要的是你将学习 傅立叶变换的要素而完全不用超过加法和乘法的数学计算傅立叶变换
3、的要素而完全不用超过加法和乘法的数学计算傅立叶变换的要素而完全不用超过加法和乘法的数学计算傅立叶变换的要素而完全不用超过加法和乘法的数学计算! 我将设法在不超过以下六节里解释在对音像信我将设法在不超过以下六节里解释在对音像信我将设法在不超过以下六节里解释在对音像信我将设法在不超过以下六节里解释在对音像信 号处理中傅立叶变换的实际应用号处理中傅立叶变换的实际应用号处理中傅立叶变换的实际应用号处理中傅立叶变换的实际应用。 步骤步骤步骤步骤 1: 一些简单的前提一些简单的前提一些简单的前提一些简单的前提 在下面在下面在下面在下面,您需要理解以下四件最基本的事情您需要理解以下四件最基本的事情您需要理解
4、以下四件最基本的事情您需要理解以下四件最基本的事情: 加法加法加法加法,乘乘乘乘、除除除除法法法法。什么是正弦什么是正弦什么是正弦什么是正弦,余弦和正弦信号余弦和正弦信号余弦和正弦信号余弦和正弦信号。明显明显明显明显 地地地地,我将跳第一二件事和将解释位最后一个我将跳第一二件事和将解释位最后一个我将跳第一二件事和将解释位最后一个我将跳第一二件事和将解释位最后一个。您大概还记得您在学校学过的您大概还记得您在学校学过的您大概还记得您在学校学过的您大概还记得您在学校学过的“三角函数三角函数三角函数三角函数”1,它神秘地用于它神秘地用于它神秘地用于它神秘地用于 与角度一起从它们的内角计算它们的边长与角
5、度一起从它们的内角计算它们的边长与角度一起从它们的内角计算它们的边长与角度一起从它们的内角计算它们的边长,反之亦然反之亦然反之亦然反之亦然。我们这里不需要所有这些事我们这里不需要所有这些事我们这里不需要所有这些事我们这里不需要所有这些事,我们只需要知道二个我们只需要知道二个我们只需要知道二个我们只需要知道二个 最重要的三角函数最重要的三角函数最重要的三角函数最重要的三角函数,正弦正弦正弦正弦 和和和和余弦余弦余弦余弦 的外表特征的外表特征的外表特征的外表特征。这相当简单这相当简单这相当简单这相当简单: 他们看起来象是以峰顶和谷组成的从观他们看起来象是以峰顶和谷组成的从观他们看起来象是以峰顶和谷
6、组成的从观他们看起来象是以峰顶和谷组成的从观 察点向左右无限伸展的非常简单的波浪察点向左右无限伸展的非常简单的波浪察点向左右无限伸展的非常简单的波浪察点向左右无限伸展的非常简单的波浪。 (附图一附图一附图一附图一) The sine wave The cosine wave 如同你所知道的如同你所知道的如同你所知道的如同你所知道的,这两种波形是周期性的这两种波形是周期性的这两种波形是周期性的这两种波形是周期性的,这意味着在一定的时间这意味着在一定的时间这意味着在一定的时间这意味着在一定的时间、周期之后周期之后周期之后周期之后,它们看起来再次一样它们看起来再次一样它们看起来再次一样它们看起来再次
7、一样。 两种波形看起来也很象两种波形看起来也很象两种波形看起来也很象两种波形看起来也很象,但当正弦波在零点开始时余弦波开始出现在最大但当正弦波在零点开始时余弦波开始出现在最大但当正弦波在零点开始时余弦波开始出现在最大但当正弦波在零点开始时余弦波开始出现在最大值值值值。在实践中在实践中在实践中在实践中,我们如何判定我我们如何判定我我们如何判定我我们如何判定我 们在一个给定时间所观测到的波形是开始在它的最大值或在零们在一个给定时间所观测到的波形是开始在它的最大值或在零们在一个给定时间所观测到的波形是开始在它的最大值或在零们在一个给定时间所观测到的波形是开始在它的最大值或在零? 问的好问的好问的好问
8、的好: 我们不能我们不能我们不能我们不能。实践上没有办法区分实践上没有办法区分实践上没有办法区分实践上没有办法区分 正弦波和余弦波正弦波和余弦波正弦波和余弦波正弦波和余弦波,因此看起来象正弦或余弦波的我们统称为正弦波因此看起来象正弦或余弦波的我们统称为正弦波因此看起来象正弦或余弦波的我们统称为正弦波因此看起来象正弦或余弦波的我们统称为正弦波,在希腊语中译作在希腊语中译作在希腊语中译作在希腊语中译作正弦类正弦类正弦类正弦类。正弦波的正弦波的正弦波的正弦波的 一个重要性质是一个重要性质是一个重要性质是一个重要性质是频率频率频率频率。 它告诉我们在一个给定的时间内有多少个波峰和波谷它告诉我们在一个给
9、定的时间内有多少个波峰和波谷它告诉我们在一个给定的时间内有多少个波峰和波谷它告诉我们在一个给定的时间内有多少个波峰和波谷。 高频意味许多波峰和波谷高频意味许多波峰和波谷高频意味许多波峰和波谷高频意味许多波峰和波谷, 低频率意味少量波峰和波谷低频率意味少量波峰和波谷低频率意味少量波峰和波谷低频率意味少量波峰和波谷: (附图二附图二附图二附图二) Low frequency sinusoid Middle frequency sinusoid High frequency sinusoid 步骤步骤步骤步骤 2: 了解傅立叶定理了解傅立叶定理了解傅立叶定理了解傅立叶定理 Jean-Baptiste
10、 Joseph Fourier 是孩子们中让父母感到骄傲和惭愧的的一个是孩子们中让父母感到骄傲和惭愧的的一个是孩子们中让父母感到骄傲和惭愧的的一个是孩子们中让父母感到骄傲和惭愧的的一个, 因为他十四岁时就开始对他们因为他十四岁时就开始对他们因为他十四岁时就开始对他们因为他十四岁时就开始对他们 说非常复杂的数学用语说非常复杂的数学用语说非常复杂的数学用语说非常复杂的数学用语。他的一生中做了很多重要工作他的一生中做了很多重要工作他的一生中做了很多重要工作他的一生中做了很多重要工作,但最重大的发现可能是解决了材料热传导问题但最重大的发现可能是解决了材料热传导问题但最重大的发现可能是解决了材料热传导问
11、题但最重大的发现可能是解决了材料热传导问题。 他推导出了描述热在某一媒介中如何传导的公式他推导出了描述热在某一媒介中如何传导的公式他推导出了描述热在某一媒介中如何传导的公式他推导出了描述热在某一媒介中如何传导的公式,即用三角函数的无穷级数来解决这个问题即用三角函数的无穷级数来解决这个问题即用三角函数的无穷级数来解决这个问题即用三角函数的无穷级数来解决这个问题(就是我们在就是我们在就是我们在就是我们在 上面讨论过的正弦上面讨论过的正弦上面讨论过的正弦上面讨论过的正弦、余弦函数余弦函数余弦函数余弦函数)。)。)。)。主要和我们话题有关的是主要和我们话题有关的是主要和我们话题有关的是主要和我们话题有
12、关的是:傅里叶的发现总结成一般规律就是任意复杂傅里叶的发现总结成一般规律就是任意复杂傅里叶的发现总结成一般规律就是任意复杂傅里叶的发现总结成一般规律就是任意复杂 的信号都能由一个个混合在一起的正弦函数的和来表示的信号都能由一个个混合在一起的正弦函数的和来表示的信号都能由一个个混合在一起的正弦函数的和来表示的信号都能由一个个混合在一起的正弦函数的和来表示。 这是一个例子这是一个例子这是一个例子这是一个例子: This is our original One sine Two sines Four sines Seven sines Fourteen sines (附图三附图三附图三附图三) 在这
13、里你看到的是一个原始的信号在这里你看到的是一个原始的信号在这里你看到的是一个原始的信号在这里你看到的是一个原始的信号,以及如何按某一确定的关系以及如何按某一确定的关系以及如何按某一确定的关系以及如何按某一确定的关系(“配方配方配方配方”)混合在一起的正弦函数混混合在一起的正弦函数混混合在一起的正弦函数混混合在一起的正弦函数混 合物合物合物合物(我们称它们我们称它们我们称它们我们称它们为分量为分量为分量为分量)所逼近所逼近所逼近所逼近。我们将简略地谈论一下那份配方我们将简略地谈论一下那份配方我们将简略地谈论一下那份配方我们将简略地谈论一下那份配方。如你所知如你所知如你所知如你所知,我们用的正弦函
14、数愈多我们用的正弦函数愈多我们用的正弦函数愈多我们用的正弦函数愈多 其结果就愈精确地接近我们的原始信号波形其结果就愈精确地接近我们的原始信号波形其结果就愈精确地接近我们的原始信号波形其结果就愈精确地接近我们的原始信号波形。在在在在“现实现实现实现实”世界中世界中世界中世界中,在信号连续的地方在信号连续的地方在信号连续的地方在信号连续的地方,即你能以无穷小的间即你能以无穷小的间即你能以无穷小的间即你能以无穷小的间 隔来测量它们隔来测量它们隔来测量它们隔来测量它们,精度仅受你的测试设备限制精度仅受你的测试设备限制精度仅受你的测试设备限制精度仅受你的测试设备限制,你需要无限多的正弦函数才能完美地建立
15、任意一个给定的信你需要无限多的正弦函数才能完美地建立任意一个给定的信你需要无限多的正弦函数才能完美地建立任意一个给定的信你需要无限多的正弦函数才能完美地建立任意一个给定的信 号号号号。幸运地是幸运地是幸运地是幸运地是,和数字信号处理者们一样和数字信号处理者们一样和数字信号处理者们一样和数字信号处理者们一样,我们不是生活在那样的世界我们不是生活在那样的世界我们不是生活在那样的世界我们不是生活在那样的世界。相反相反相反相反,我们将处理仅以有限精度我们将处理仅以有限精度我们将处理仅以有限精度我们将处理仅以有限精度 每隔一定间隔被测量的现实世界的采样信号每隔一定间隔被测量的现实世界的采样信号每隔一定间
16、隔被测量的现实世界的采样信号每隔一定间隔被测量的现实世界的采样信号。因而因而因而因而,我们不需要无限多地正弦函数我们不需要无限多地正弦函数我们不需要无限多地正弦函数我们不需要无限多地正弦函数,我们只需要非常多我们只需要非常多我们只需要非常多我们只需要非常多。 稍后我们也将讨论这个稍后我们也将讨论这个稍后我们也将讨论这个稍后我们也将讨论这个“非常多非常多非常多非常多”是多少是多少是多少是多少。目前重要的一点是你能够想象目前重要的一点是你能够想象目前重要的一点是你能够想象目前重要的一点是你能够想象,任意一个在你计算机上的信号任意一个在你计算机上的信号任意一个在你计算机上的信号任意一个在你计算机上的
17、信号, 都能用简单正弦波按配方组成都能用简单正弦波按配方组成都能用简单正弦波按配方组成都能用简单正弦波按配方组成。 步骤步骤步骤步骤 3: “非常多非常多非常多非常多”是多少是多少是多少是多少 正如我们所知道的正如我们所知道的正如我们所知道的正如我们所知道的,复杂形状的波形能由混合在一起的正弦波所建立复杂形状的波形能由混合在一起的正弦波所建立复杂形状的波形能由混合在一起的正弦波所建立复杂形状的波形能由混合在一起的正弦波所建立。我们也许要问需要多少正弦波来我们也许要问需要多少正弦波来我们也许要问需要多少正弦波来我们也许要问需要多少正弦波来 构造任意一个在计算机上给定的信号构造任意一个在计算机上给
18、定的信号构造任意一个在计算机上给定的信号构造任意一个在计算机上给定的信号。当然当然当然当然,倘若我们知道正在处理的信号是如何组成的倘若我们知道正在处理的信号是如何组成的倘若我们知道正在处理的信号是如何组成的倘若我们知道正在处理的信号是如何组成的,这可能至少是这可能至少是这可能至少是这可能至少是 一个单个正弦波一个单个正弦波一个单个正弦波一个单个正弦波。在许多情况下在许多情况下在许多情况下在许多情况下,我们处理的现实世界的信号可能有非常复杂的结构我们处理的现实世界的信号可能有非常复杂的结构我们处理的现实世界的信号可能有非常复杂的结构我们处理的现实世界的信号可能有非常复杂的结构,以至于我们不能深以
19、至于我们不能深以至于我们不能深以至于我们不能深 入知道实际上有多少入知道实际上有多少入知道实际上有多少入知道实际上有多少“分量分量分量分量”波存在波存在波存在波存在。在这种情况下在这种情况下在这种情况下在这种情况下,即使我们无法知道原始的信号是由多少个正弦波来构即使我们无法知道原始的信号是由多少个正弦波来构即使我们无法知道原始的信号是由多少个正弦波来构即使我们无法知道原始的信号是由多少个正弦波来构 成的成的成的成的,肯定存在一个我们将需要多少正弦波的上限肯定存在一个我们将需要多少正弦波的上限肯定存在一个我们将需要多少正弦波的上限肯定存在一个我们将需要多少正弦波的上限。尽管如此尽管如此尽管如此尽
20、管如此,这这这这实际上没解决有多少的问题实际上没解决有多少的问题实际上没解决有多少的问题实际上没解决有多少的问题。让我们试让我们试让我们试让我们试 着来直观地逼近它着来直观地逼近它着来直观地逼近它着来直观地逼近它: 假设一个信号我们有假设一个信号我们有假设一个信号我们有假设一个信号我们有 1000 个样采个样采个样采个样采,可能存在的最短周期正弦波可能存在的最短周期正弦波可能存在的最短周期正弦波可能存在的最短周期正弦波(即多数波峰波谷在其即多数波峰波谷在其即多数波峰波谷在其即多数波峰波谷在其 中中中中)以交替的波峰波谷分布在每个采样内以交替的波峰波谷分布在每个采样内以交替的波峰波谷分布在每个采
21、样内以交替的波峰波谷分布在每个采样内。因此因此因此因此,最高频率的正弦波将有最高频率的正弦波将有最高频率的正弦波将有最高频率的正弦波将有 500 个波峰和个波峰和个波峰和个波峰和 500 个波谷在我个波谷在我个波谷在我个波谷在我 们的们的们的们的 1000 个采样中个采样中个采样中个采样中,且每隔一个采样是波峰且每隔一个采样是波峰且每隔一个采样是波峰且每隔一个采样是波峰。下图中的黑点表示我们的采样下图中的黑点表示我们的采样下图中的黑点表示我们的采样下图中的黑点表示我们的采样,所以所以所以所以,最高频率的正弦波最高频率的正弦波最高频率的正弦波最高频率的正弦波 以看起来象这样以看起来象这样以看起来
22、象这样以看起来象这样: The highest frequency sine wave (附图四附图四附图四附图四) 现在让我们来看一下最低频率正弦波可能多么低现在让我们来看一下最低频率正弦波可能多么低现在让我们来看一下最低频率正弦波可能多么低现在让我们来看一下最低频率正弦波可能多么低。如果我们只给一个单独的采样点如果我们只给一个单独的采样点如果我们只给一个单独的采样点如果我们只给一个单独的采样点,我们将如何能测我们将如何能测我们将如何能测我们将如何能测 量穿过这点的正弦波的峰顶和谷量穿过这点的正弦波的峰顶和谷量穿过这点的正弦波的峰顶和谷量穿过这点的正弦波的峰顶和谷? 我们做不到我们做不到我们
23、做不到我们做不到,因为有许多不同周期正弦波穿过这点因为有许多不同周期正弦波穿过这点因为有许多不同周期正弦波穿过这点因为有许多不同周期正弦波穿过这点。 (附图五附图五附图五附图五) 所以所以所以所以,一个单独数据点不足以告诉我们关于频率的任何事一个单独数据点不足以告诉我们关于频率的任何事一个单独数据点不足以告诉我们关于频率的任何事一个单独数据点不足以告诉我们关于频率的任何事。现在现在现在现在,如果我们有两个采样如果我们有两个采样如果我们有两个采样如果我们有两个采样,那么穿过这那么穿过这那么穿过这那么穿过这 两点的正弦波的最低频率是什么两点的正弦波的最低频率是什么两点的正弦波的最低频率是什么两点的
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