液压站的设计(31页).doc
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1、-液压站的设计毕 业设 计任 务 书论 文机械工程系 数控技术 专业 08122 班毕业设计题目控制数控车床液压卡盘夹紧与松开的液压站设计论文专题题目控制数控车床液压卡盘夹紧与松开的液压站设计发题日期:2010年10月10日设计、论文自2010年 10月12日完成期限:至2011年 5月1日答辩日期:2011年 5月27日学 生 姓 名:谷易亮指 导 教 师:董钟慧系 主 任:黄晓明毕业设计版权使用授权书本人完全了解云南机电职业技术学院关于收集、保存、使用毕业设计的规定,同意如下各项内容:按照学校要求提交毕业设计的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计的印刷本和电子版,并采用影印、缩印、扫描、
2、数字化或其它手段保存毕业设计;学校有权提供目录检索以及提供本毕业设计全文或者部分的阅览服务;学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交毕业设计的复印件和电子版;在不以赢利为目的的前提下,学校可以适当复制毕业设计的部分或全部内容用于学术活动。作者签名: 2011年 5月 1日 云南机电职业技术学院毕业设计原创性声明本人郑重声明:所呈交的毕业设计,是本人在指导教师指导下,进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本毕业设计的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的作品的内容。对本毕业设计所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本文原创性声
3、明的法律责任由本人承担。 作者签名: 2011 年 5 月1日 -第 27 页云 南 机 电 职 业 技 术 学 院摘要 对于平时我们的实习,总是用手动扳手来夹紧工件,在该过程中对零件的定位仅仅是靠三抓卡盘的字定心功能,当工件外表面不是纯粹的圆柱形时,所夹紧的零件的轴心线不在定位轴心线上,且有很大的偏差,而产生甩动,而且在夹紧的过程中还费时费力,而如果我们不管卡盘,用两只手来抓着工件,是卡盘自动夹紧,这样起夹紧零件的轴心线跟定位轴心基本是同一条直线了,本设计就专门为解决这一问题而做出了一下措施,采用液压站控制液压卡盘的夹紧与松开。关键词:液压元件;液压站的结构;液压站的常见故障及维修 目录摘要
4、4第一章液压站概述7液压系统概述7液压站7液压站的工作原理:8第三章 液压站设计的内容步骤与注意事项1131液压元件的选用1232泵和驱动电机的选择:1433滤油器1634液压泵与电动机的连接1935油箱的选用19压力控制阀及其作用22第四章 液压站结构形式23液压控制装置集成方式的选择23液压动力源装置的结构选择26按照泵装置分为27按油箱形式分为:27根据常用液压缸的结构形式28第五章液压站结构设计29第六章 液压系统常见故障诊断与排除30简易故障诊断法306.2 液压系统原理图分析法306.3 其它分析法31第七章论文感言31参考文献32第一章液压站概述液压系统主要有以下几部分组成:(1
5、)能源装置 把机械能转换成流体压力能的装置,一般最常见的是液压泵或空气压缩机。(2)执行装置 把流体的压力能转换成机械能的装置,一般指做直线运动的液压缸、做回转运动的液压马达等。(3)控制调节装置 对液压系统图中流体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。如溢流阀、节流阀、换向阀等。(4)辅助装置 指除以上三种以外的其他装置,如邮箱、过滤器、分水过滤器、油雾器、蓄能器等,它们对保证液压系统可靠和稳定地工作起重大作用。(5)传动介质 传动能量的流体,即液压油或压缩空气。 液压站又称液压泵站,是独立的液压装置,它按驱动装置(主机)要求供油,并控制油流的方 向、压力和流量,它适用于主机与液压装置
6、可分离的各种液压机械下。使用者只需将液压站与主机上的执行机构(油缸和油马达)用油管相连,液压机械即可实现各种规定的动作、工作循环。 液压站是由泵装置、集成块或阀组合、油箱、电气盒组合而成。各部件功用如下: 泵装置上装有电机和油泵,它是液压站的动力源,将机械能转化为液压油的动力能。 集成块是由液压阀及通道体组合而成。它对液压油实行方向、压力、流量调节。 阀组合是板式阀装在立板上,板后管连接,与集成块功能相同。油 箱是钢板焊的半封闭容器,上还装有滤油网、空气滤清器等,它用来储油、油的冷却及过滤。电器盒 分两种形式。一种是外接引线的端子板;一种是配置了 全套控制电路。液压站的工作原理:电机带动油泵旋
7、转,泵从油泵中吸油后打油,将机械能转化为液压油的压力能,液压油通过集成块(或阀组合)液压阀实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到液压机械的油缸或油马达中,从而控制了液动机方向的变换、力量的大小及速度的快慢,推动各种液压机械做功。第二章 液压站设计的目的和意义设计数控车床液压卡盘的夹紧与松开是学习完液压与气压传动课程理论教学以后进行的重要实践环节,本课程的学习目的在于使学生综合运用液压与气压传动课程及其他选修课程的理论知识和生产实际知识,进行液压传动的设计实践,是理论知识和生产实际知识紧密结合起来,从而使这些知识得到进一步巩固、加深和拓展。并运用所学专业技术理论知识设计优化的液压系统、并运
8、用有关国家标准、设计手册等技术资料选取满足系统基本性能要求的液压元件。通过设计实际训练,是自己提高液压系统的设计能力,为解决以后工程问题打下良好的基础。液压传动课程设计是一项全面的设计训练,它不仅可以巩固所学的理论知识,也可以为以后的设计工作打好基础。在设计过程中必须严肃认真,刻苦专研,一丝不苟,精益求精。本设计是用来控制液压卡盘的夹紧与松开,设计中需要明确所要控制的对象的性能。液压站设计中所需的液压缸的规格选用P23 125x35如下图:规格活塞有效面积平房厘米活塞行程最大使用压力MPa 极限转速r/min最大推拉力KN推荐动力卡盘净重kgP23100X266620500020K52460,
9、k5516013P23125X3510325400032K52,k55(160,200)16P23160X5216230350051K52,k55(200,250)30P23200X6526130300082K52,k55(250,315)42 液压缸性能参数规格D楔心套行程爪行程直径许用推拉力KN最大加紧力KN极限转速r/min加紧范围撑紧范围推荐气缸P21推荐油缸P23净重kg1601791530300012-14(160)60(30)-140(160)160100 12520020102550250016-180(200)75(36)-180(200)160125 160 2502513
10、3575200025-230(250)96(45)-230(250)200160 200315251348100150040-280(315)110(60)-280(315)25020050400301658120100040-370(400)150(60)-370(400) -200 -5403016100220700(120)-(540)(140)-(540) -300 -630301613028950050-63070-630 -300 -液压卡盘性能参数K52楔式通孔动力卡盘选用的是D200 的其尺寸最大长度是H=137液压卡盘选用K52D200的液压卡盘。第三章 液压站设计的内容步骤
11、与注意事项 液压站原理图1油箱 2变量泵 3可调式减压阀 4溢流阀 5压力继电器 6压力表 7三位四通换向阀 8液压缸 9单向阀 10滤油器图中,油箱的容积1、泵2的功率下面通过计算可以得到,采用可调式减压阀3的目的是为了通过压力表6的读数,来调节其大小,溢流阀4起系统保压的作用,压力继电器5的作用是防止液压缸压力过大时改变其运动方向,三位四通换向阀7的作用可以控制液压缸左右移动,断电的时候不会夹紧或松开,液压缸8是执行元件,单向阀9的作用是防止回流,滤油器10的作用是过滤系统中的杂质。31液压元件的选用各种泵的介绍(1)齿轮泵是液压系统中广泛采用的一种液压泵,它一般做成定量泵,按结构不同,齿
12、轮泵分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵,而外啮合齿轮泵应用最广。(2)叶片泵的结构较齿轮泵复杂,但其工作压力较高,且流量脉动小,工作平稳,噪声较小,寿命较长。所以它被广泛应用于机械制造中的专用机床、自动线等中低压液压系统中,但其结构复杂,吸油特性不太好,对油液的污染也比较敏感。叶片泵根据各密封工作容积在转子旋转一周吸、排油液次数的不同可分为单作用叶片泵和双作用叶片泵。(3)柱塞泵分为轴向柱塞泵和径向柱塞帮两种代表性的结构形式;由于径向柱塞泵属于一种新型的技术含量比较高的高效泵,随着国产化的不断加快,径向柱塞泵必然会成为柱塞泵应用领域的重要组成部分;液压泵的选用:在设计液压系统时,应根据设备液压系统
13、的工作情况和其所需要的压力、流量、工作稳定性等来确定液压泵的类型和具体规格。类型项目齿轮泵双作用叶片泵限压式变量叶片泵轴向柱塞泵径向柱塞泵螺杆泵工作压力/MPa20 21720 3510 2010转速/(rmin)300 7000500 4000500 2000600 6000700 18001000 18000容积效率 总效率 功率重量比中中小大小中流量脉动率大小中中中很小自吸特性好 较差 较差较差差好对有污染的敏感性 不敏感敏感敏感敏感敏感不敏感噪声大小中中中很小寿命较短较长 较短长长很小单位功率造价最低中等较高高高较高应用范围机床、工程机械、农机、矿机、起重机机床、注射机、液压机、起重机
14、械、工程机械机床、注射机工程机械、锻压机械、矿山机械、冶金机械、起重运输机械、船舶、飞机等机床、液压机、船舶机械精密机床,精密机械,食品、化工、石油、纺织机械一般负载小、功率小的液压设备,可用齿轮泵或双作用式定量叶片泵;精度较高的中、小功率的也有设备,可用螺杆泵或双作用式定量叶片泵;负载较大并有快速和慢速工作行程的也有设备,可选用限压式变量叶片泵;负载大、功率大的液压设备,可选用径向柱塞泵或轴向柱塞泵;机械设备辅助装置的液压系统,如送料、定位、夹紧、转位等装置的液压系统,可选用造价较低的齿轮泵。 定量泵的选用:(1)若系统采用节流调速回路,或通过改变原动机的转速调节流量,或系统对速度无调节要求
15、,可选用定量泵或手动变量泵。此时手动变量泵不宜在小排量工况下工作,因小排量工况不仅效率低,而且工作不稳定。(2)若系统要求高效节能,应选用变量泵恒变量泵适用于要求恒压源的系统,如液压伺服系统;限压式变量泵和恒功率变量泵适用于要求低压大流量、高压小流量的系统。 32泵和驱动电机的选择:1)确定液压泵的工作压力 液压泵的最大工作压力 Pp=P1+P =3.5+0.3=3.8MPa (1.1)式中 P1-执行元件的最大工作压力;P-液压泵出口到执行元件入口之间的压力损失。初算时按经验数据选取:管路简单、流速不大的取P=0.20.5MPa:管路复杂、流速较大的取P=0.51.5MPa。由上式可得出所选
16、液压泵为中低压泵,综合考虑下来,在此设计中,选用双作用叶片泵来做为液压站的动力源。2)确定液压泵的流量Qp有以下三种情况 多液压缸(液压马达)同时动作 液压泵的流量要大于同时动作的几个液压缸(液压马达)所需的最大流量,并要考虑到系统的漏损和液压泵磨损后容积效率的下降,即 QpK(q)max (1.2) 式中 K-系统泄漏系数,一般取1.11.3; 大流量取小值;小流量取大值; (q)max-同时动作的液压缸(液压马达)的最大总流量,从qt图上查得;对于工作过程始终用节流调速的系统,在确定流量时,需加上溢流阀的最小溢流量,一般取23L/min.采用差动液压缸回路时 液压泵所需流量为 QpK(A1
17、-A2)max (1.3) 式中A1、A2液压缸无杆腔、有杆腔的有效面积; max活塞的最大移动速度。当系统使用蓄能器时 液压泵流量按系统在一个循环周期中的平均流量选取,即z ViK Qp - (1.4) i=1 Ti 式中 Vi-液压缸(液压马达)在工作周期中的总耗油量; Ti-机器的工作周期;Z-液压缸(液压马达)的个数。 综上,由原理图得出该链接为差动链接,估算液压泵所需流量: 103cm xm/min= L/min3)选择液压泵的规格 按照系统中拟定的液压泵的形式,根据其最大工作压力和流量,参考产品样本就可选择液压泵的规格。 按式(1.1)确定的Pp是系统的静态压力。系统工作过程中存在
18、过渡过程中的动态压力,其最大值往往比静态压力要大很多。所以选取液压泵的额定压力时应比系统最高压力大25%60%,使液压泵有一定的压力储备。高压系统的压力储备宜取小值,中、低压系统的压力储备应取大值;最高压力出现时间较短,压力储备可取小些;反之,压力储备应取大些。液压泵的流量按系统所需最大流量选取。 在此选用额定压力4)确定驱动液压泵的功率 工作循环中,液压泵的压力和流量比较恒定,即工况图pt 、qt 曲线变化比较平稳时,则液压泵的驱动功率 PpQq/0.8=kW(1.5) p 式中 Pp-液压泵的最大工作压力;Qq-液压泵的流量;p-液压泵的总功率。 液压泵的总效率即是液压泵的容积效率与其机械
19、效率之乘积。各类液压泵的总效率可参考表1.1中的数值估取,液压泵规格大取较大值;规格小取小值;变量泵一般取较小值。液压泵类型齿轮泵 螺杆泵 叶片泵 柱塞泵总效率 表1.1 液压泵的总效率33滤油器液压油中往往含有颗粒状杂质,会造成液压元件相对运动表面的磨损、滑阀卡滞、节流孔口堵塞,使系统工作可靠性大为降低。在系统中安装一定精度的滤油器,是保证液压系统正常工作的必要手段。滤油器的过滤精度是指滤芯能够滤除的最小杂质颗粒的大小,以直径d作为公称尺寸表示,按精度可分为粗滤油器(d100 )普通滤油器(d10 ),精滤油器(d5 ),特精滤油器(d1 )。一般对滤油器的基本要求是: (1)能满足液压系统
20、对过滤精度要求,即能阻挡一定尺寸的杂质 进入系统。 (2)滤芯应有足够强度,不会因压力而损坏。 (3)通流能力大,压力损失小。 (4)易于清洗或更换滤芯。滤油器的类型特点:(1)网式滤油器网式滤油器,其滤芯以铜网为过滤材料,在周围开有很多孔的塑 料或金属筒形骨架上,包着一层或两层铜丝网,其过滤精度取决于铜网层数和网孔的大小。这种滤油器结构简单,通流能力大,清洗方便,但过滤精度低,一般用于液压泵的吸油口。 (2)线隙式滤油器线隙式滤油器,用钢线或铝线密绕在筒形骨架的外部来组成滤芯,依靠铜丝间的微小间隙滤除混入液体中的杂质。其结构简单,通流能力大,过滤精度比网式滤油器高,但不易清洗,多为回油滤油器
21、。 (3)纸质滤油器纸质滤油器,其滤芯为平纹或波纹的酚醛树脂或木浆微孔滤纸制成的纸芯,将纸芯围绕在带孔的镀锡铁做成的骨架上,以增大强度。为增加过滤面积,纸芯一般做成折叠形。其过滤精度较高,一般用于油液的精过滤,但堵塞后无法清洗,须经常更换滤芯。 (4)烧结式滤油器烧结式滤油器,其滤芯用金属粉末烧结而成,利用颗粒间的微孔来挡住油液中的杂质通过。其滤芯能承受高压,抗腐蚀性好,过滤精度高,适用于要求精滤的高压、高温液压系统。滤油器的安装(1)泵入口的吸油粗滤器 用来保护泵,使其不致吸入较大的机械杂质,根据泵的要求,可用粗的或普通精度的滤油器,为了不影响泵的吸油性能,防止发生气穴现象,滤油器的过滤能力
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