基于触摸屏的多级皮带机PLC控制系统设计毕业设计论文(27页).doc

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1、-基于触摸屏的多级皮带机PLC控制系统设计毕业设计论文-第 20 页南 阳 理 工 学 院 本科生毕业设计（论文） 基于触摸屏的多级皮带机PLC控制系统设计PLC Control System Design of Multistage Belt Conveyor Based on Touch Screen总 计： 42 页表 格： 3 个插 图 ： 30 幅南 阳 理 工 学 院 本 科 生 毕 业 设 计（论文）基于触摸屏的多级皮带机PLC控制系统设计PLC Control System Design of Multistage Belt Conveyor Based on Touch Sc

2、reen学 院（系）： 电子与电气工程系 专 业： 电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 学 号： 指 导 教 师（职称）： 评 阅 教 师： 完 成 日 期： 南阳理工学院 Nan yang Institute of Technology毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说

3、明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日期： 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期： 学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究

4、做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期： 年 月 日导师签名： 日期： 年 月 日基于触摸屏的多级皮带机PLC控制系统设计电气工程及其自动化专业 胡雪琪摘 要 随着工业自动化的发展，PLC与

5、计算机的通讯在工业中的应用越来越广泛。课题在监控系统的设计中，分析了工业监控系统所应具有的功能和工作原理，通过分析多级皮带机运行控制流程，设计相关控制方案，采用欧姆龙PLC编写控制程序，并基于EB500软件设计触摸屏监控界面，通过上位机触摸屏软件监控下位机PLC的控制系统，实现了工艺设备的启/停控制、故障报警、停机处理，同时对设备的各种性能参数进行动态显示，实现了基于触摸屏的皮带机实时监控。关键词欧姆龙PLC；触摸屏；工业监控系统；人机界面PLC Control System Design of Multistage Belt Conveyor Based on Touch ScreenEle

6、ctrical Engineering and Automation Specialty HU Xue-qiAbstract: Along with the development of industrial automation, the communication of PLC and computer in industrial application is more and more widely. The Topic in the design of the monitoring system analyzes the industrial control system should

7、 have the function and working principle, after the analysis of the control process and design control scheme, use Omron PLC to write control procedures and design for monitoring based on EB500 software touch screen interface, realize the real-time industrial field monitoring control by using comput

8、er touch-screen software to monitor the PLC control system. Realized the process equipment run/stop control, fault alarm, stopping treatment, meanwhile the various performance parameters of equipment dynamically display, and analysis of a complete industrial monitoring system should have the functio

9、n and working principle, realized real-time belt conveyor monitoring based on the touch screen. Keywords：OMRON PLC; touch Screen; industrial monitoring system; human-machine interface目 录1引言11.1 设计意义11.2 设计研究内容及主要工作22 皮带机监控系统整体设计方案32.1 皮带输送机32.2 监控系统总体设计32.2.1 监控系统的组成结构32.2.2 上位机监控系统42.2.3 下位机控制系统42.

10、3 监控界面设计43 欧姆龙PLC简介53.1 PLC一般结构53.2 内部寄存器及I/O配置54 上位机与PLC通讯及监控程序的设计方案及功能64.1 系统的设计方案64.1.1 PLC的选择64.1.2 编程软件的选择64.1.3 设计方案64.2 通讯与监控系统的功能74.3 欧姆龙CPM2AH系列PLC的通讯协议85 PLC程序设计85.1 多级皮带机双向控制PLC设计方案85.2 PLC程序设计105.2.1 主程序105.2.2 逆流启动程序段105.2.3 顺流启动程序段116 现场触摸屏监控系统设计126.1触摸屏136.1.1 触摸屏技术136.1.2 触摸屏的分类13 6.

11、1.3 触摸屏的应用136.2 MT500触摸屏简介146.3 EB500 组态编程软件156.4 触摸屏画面的设计156.4.1 EB500触摸屏画面的设计流程156.4.2 画面组态17结束语25参考文献26附录27致谢351 引言工业生产现场往往非常恶劣，单纯依靠技术人员对现场数据进行采集处理，一旦数据变化速度快或者数据量大就难以满足工业控制的实时性要求。然而仅仅实现对现场设备的控制已经无法满足工业自动化的更高要求，在对现场设备进行控制的同时实现对其运行状况的实时监视具有更多的实际意义，因此对工业现场进行自动检测控制和监视管理的工业监控系统应运而生。工业监控系统是以计算机为基础用于生产过

12、程自动监控的自动化系统，在对现场设备进行监视和控制的同时，实现数据采集、设备测量与控制及各类信号报警等各项功能。随着计算机技术、网络技术、控制技术的不断发展，监控系统自诞生之日发展到今天，共经历了五代基于不同软硬件的发展阶段1。基于工业控制计算机（Industrial Personal Computer IPC)的工业监控系统。其基本特点是输入输出装置采用板卡的形式，并将板卡与工控计算机的系统总线相连。IPC上必须安装多种驱动程序来采集数据，占用大量资源，造成系统不稳定；IPC中的数据具有独占性，只能通过本机进行分享，同时现场设备扩充困难，因此一般适用于中小型特别是小型监控系统。微型计算机技术

13、被应用到PLC中，使得PLC不仅具有逻辑控制功能，而且增加了运算、数据传送和处理等功能，成为具有计算机功能的工业控制装置，具有可靠性高、编程简单、通用性强、安装及维护方便等特点1。一般来说，由PLC构成的监控系统分为三种类型，分别是：单机控制系统、集中控制系统和分布式控制系统。集散控制系统(Distributed Control System，DCS)后，集计算机技术、控制技术、网络技术、CRT显示技术于一身的DCS在化工、电力、冶金等自动化领域得到了广泛应用。DCS由回路仪表控制系统发展而来，它把大量分散的单回路检测系统通过计算机进行集中统一管理，用各种功能模块代替传统仪表，利用计算机完成回

14、路调节、工况联锁、参数显示、数据存储等多种功能，故迅速成为工业自动控制系统的主流。基于现场总线(Field Bus)技术的工业监控系统，即现场总线控制系统 (Field bus Control System，FCS)，是一种全分散、全数字式、双向、串行、多节点的通信与控制系统。1.1 设计意义皮带机运输系统是矿石码头实现其各项生产工艺流程的关键基础环节，具有涉及的工业控制设备众多、矿石运输路线跨度大、沿途工矿较为恶劣等特点。为了保证设备工作正常、矿石的安全运输及工作人员的生命安全，对皮带机运输系统的全程实时监控是一项长期而重要的工作，因此矿石码头迫切需要可靠、准确、安全的工业监控系统对矿石的卸

15、、堆、取、装等生产流程进行全面的监视与控制。由于我国现代物流业起步较晚，港口监控系统的整体发展水平还比较落后，国内工控人员自行研究开发的皮带机监控系统仍旧处于初级阶段，大多为基于继电器与接触器控制和人工手动操作的传统半自动化系统。这种传统的皮带机监控系统由工作人员在生产现场手动操作皮带输送机及其它装卸设备来完成码头生产作业，系统运行环境恶劣，一次启动设备多，安全联锁要求高，经常会出现皮带机打滑、跑偏及溜槽堵塞等故障，因而生产效率极其低下，根本无法满足实际生产的不间断运行、控制实时性和安全性等要求1。开展皮带机监控系统的研究，是提高码头的生产过程综合自动化水平和经济效益，适应码头生产发展的需要，

16、也是促进国民经济的需要2。运用现代通信技术和工业控制网络技术以及采用最新的触摸屏组态监控工具，把先进的工业生产自动监控理念应用于实际的码头皮带机监控系统，用一台微型机作为监控系统的上位机，上位机通过监控级工业网络与PLC相连实现对现场数据的巡回采集、集中处理，实现了港口自动化系统的分散检测控制与集中监控管理3。1.2 设计研究内容及主要工作目前在国内港口方面，以监控组态软件设计出皮带机实时监控系统具有强烈的现实意义。以工业通信网络为基础，采用欧姆龙系列PLC，触摸屏监控软件，设计所做的主要工作有：(1) 参考国内外资料，分析触摸屏监控软件的构成与功能特点，并总结出利用触摸屏监控软件开发实际工业

17、监控系统的一般流程。(2) 通过对现有矿石码头皮带机的主要生产设备和工艺生产流程的分析研究，提出监控系统的整体设计方案，重点是系统组成结构和操作方式的设计。(3) 基于触摸屏easy view系列软件开发上位远程监控子系统，上位工控机与下位机进行数据通信并设计出相应的动态监控界面，实现流程运行状态、流程设备启/停状态的实时监控，并具有实时数据库、数据处理、运行报警、安全策略等多种功能。(4) 基于触摸屏easy view系列软件用MT500开发上位现场监控子系统，上位触摸屏通过网络与下位机进行数据通信并设计出相应的动态监控界面，实现生产设备的现场监视与控制。2 皮带机监控系统整体设计方案2.1

18、 皮带输送机皮带输送机(Belt Conveyer，BC)具有运量大、运输连续、维护简便等特点，在矿石码头生产中是比较经济可靠的运输设备，所以已成为矿石原料输送转移的主要运输设备。本设计中的水平运输系统，由欧姆龙公司的CPM2AH系列PLC进行工艺流程自动控制，停机制动使用电磁抱闸制动器，并对过长的皮带机配备张紧装置。由于实际生产运行中，皮带输送机跨度大，易形变，经常会发生故障从而影响生产进度，为此在皮带输送机沿线安装有大量保护开关，如跑偏开关、拉绳开关、欠速开关、溜槽堵塞开关、纵向撕裂开关、料流检测开关等2。要实现整个码头物料运输系统的安全顺利运行，除了皮带输送机的正常工作外，还离不开各种皮

19、带机辅助设备参与流程运作。皮带机转换装置：由于皮带机跨度大且矿石运输路线多样，需要在沿途兴建一些皮带机转接楼 (Transfer House，TH)并通过楼中的皮带机转换装置来完成矿石运输路线的转换或者延伸。皮带机转换装置由空压机和料流切换翻板组成，由空压机产生足够气压推动翻板运动，从而控制料流切换翻板的位置变化。除尘器：为了防止矿石运输过程中产生的粉尘过大对现场人员造成危害并影响监控效果，所有皮带机转接楼中的矿石落料处都安装有干式除尘器。除尘器运行前，先要启动空压机来鼓风。喷水阀：为了防止矿石在运输过程中与皮带机摩擦过热而影响原料质量，皮带输送机沿线安装有若干喷水阀，可以根据需要自动喷淋以便

20、在矿石过热时给矿石清洁降温。2.2 监控系统总体设计2.2.1 监控系统的组成结构皮带机监控系统依据分散检测控制、集中监控管理的原则，设计为以工业通信网络为纽带、由上位机监控系统和下位机控制系统两部分组成的高可靠性实用系统。本皮带机监控系统实际上是一个由集中监控层和设备控制层构成的二级集散控制系统。作为集中监控层的上位机监控系统，主要是工控机和触摸屏，提供友好、丰富的人机操作界面，处理自动化任务，实现系统状态动态显示、设备工作信息采集、工艺流程控制及报表输出等功能，进行系统全面的监控和管理，并通过监控级工业网络与下位机交换信息；作为设备控制层的下位机控制系统，主要是可编程控制器，与现场电气设备

21、和执行机构直接连接，执行可靠、有效、具体的分散控制。在监控系统的运行过程中，下位PLC通过传感器采集监控对象的状态数据，采集到的信号由屏蔽信号电缆从现场传送到PLC控制柜的接线端子板上，再经由中间继电器中转送入PLC的输入模块，完成现场信号的采集过程；上位机通过与下位PLC通信实时获取监控对象的状态数据，对数据进行必要的加工后，一方面以图形方式直观地显示在上位机屏幕上，另一方面按照工艺流程要求和操作人员的指令将控制数据送入PLC的输出模块，按PLC的用户程序对数据进行运算处理后再通过执行器驱动对应监控对象的电机、电磁阀等工作，完成现场设备的控制过程3。监控系统的工作原理如图1所示。图1 监控系

22、统的工作原理图2.2.2 上位机监控系统现场触摸屏监控系统由一台工业用触摸屏构成，用于取代传统的控制面板和显示仪器，实现对皮带输送机B1-B4控制及其相关辅助设备的现场实时监控。触摸屏选用MT500系列触摸屏，监控组态软件选用Easy View系列触摸屏专用组态软件EB500中文版。2.2.3 下位机控制系统下位机控制系统实时采集现场设备的各种数据，同时接受上位机发出的流程控制命令对各生产设备按工艺流程要求进行有效控制。下位机控制系统的主要控制对象为皮带输送机（这里以四级皮带机为控制对象）。2.3 监控界面设计监控界面是整个监控系统的主要组成部分，是系统进行实时监控的主要人机接口(HMI)，监

23、控界面的友好程度是衡量监控系统质量的重要指标。监控界面的设计首先应满足生产工艺流程的要求，同时界面要友好，形象逼真，便于操作管理。由于皮带机的生产规模大，生产线长，需要监控的大型设备多，所以监控系统要实现全局生产的实时监控就必须按照现场设备的物理位置和功能特点设计多个监控界面。监控界面被分为三类：工艺流程图界面(主监控界面)、逆流控制界面(流程控制界面)、顺流监控界面(流程控制界面) 5。系统监控界面一般分为三个部分：总览部分、现场画面部分和按钮部分。在总览部分一，可组态画面标题、启动运行方式选择：在按钮部分可组态每个画面中显示的固定按钮；在现场部分可组态当前监控的各机构的具体情况。3 欧姆龙

24、PLC简介3.1 PLC一般结构其基本组成部分大致采用了典型的计算机结构，主要包括CPU、RAM、ROM和输入、输出接口电路等，其内部采用总线结构，进行数据和指令的传输。如果把PLC看作一个系统，该系统由输入变量-PLC-输出变量组成，外部的各种开关信号、模拟信号、传感器检测的各种信号均作为PLC的输入变量，这些输入信号经过PLC外部输入端子输入到内部寄存器中，再由这些输出变量对外围设备进行控制。PLC组成部分如图2所示。图2 PLC组成部分3.2 内部寄存器及I/O配置内部寄存器每个区分配一定数量的寄存器单元，并按不同的区进行编号。I/O区的寄存器可直接和外部输入、输出端子传递信息。I/O寄

25、存器一般是一个16位的寄存器，它的每一位对应PLC的一个外部端子。不同机型的PLC配备不同的I/O点，一般小型的PLC其主机有几十个I/O点。内部辅助寄存器区可供用户存放中间变量使用。在PLC中常习惯称它们为“辅助继电器”。PLC用来存放从外围设备采集进来的各种数据，或运算、处理的中间结果的内部存储区域。欧姆龙CPM2AH可编程序控制器的寄存器范围，如表1。表1 欧姆龙CPM2AH可编程序控制器的寄存器范围项目范围输入继电器IR160位：00000-00915输出继电器IR160位：01000-01915特殊辅助继电器SR448位：22800-25515辅助记忆继电器AR384位：0000-2

26、315保持继电器HR320位：0000-1915链接继电器LR256位：0000-1515定时器/计数器TIM/CNT56位：0-255数据存储区DM2,048字：0000-20474 上位机与PLC通讯及监控程序的设计方案及功能4.1 系统的设计方案4.1.1 PLC的选择本设计选择实验室现有的欧姆龙公司的CPM系列PLC作为通讯的下位机。欧姆龙公司的CPM系列PLC成本低由于可以直接利用已有的配电网络作为传输线路，所以不用进行额外布线，从而大大减少了网络的投资，降低了成本；高速率PLC能够提供高速的传输并且在线PLC属于“即插即用”，不用烦琐的拨号过程，接入电源就等于接入网络，使用非常便捷

27、。4.1.2 编程软件的选择Easy View 500 软件操作容易而功能强大。人机界面使在操作人员和机器设备之间做双向沟通的桥梁，用户可以自由的结合文字、按钮、图像、数字等来处理完成监控管理及应付随时可能变化信息的多功能显示屏幕，随着机械设备的飞速发展，使用人机界面使机器的配线标准化、简单化，同时也降低了生产的成本。触摸屏作为一种新型的人机界面，简单易用，有强大的功能及优异的稳定性使它非常适合用于工业环境，应用非常广泛。MT500系列触摸屏使专门面向PLC应用的，它不同于一些简单的仪表式或其他的一些简单的控制PLC的设备，其功能非常强大，使用方便。4.1.3 设计方案在选择好PLC型号和编程

28、工具后，需要有一个清晰的设计思想，首先建立通讯，然后编制监控软件模块。（1）PC机和PLC的通讯双方通讯的前提就是必须首先对通讯串口设置相同的数据位，起始位，结束位，波特率和奇偶校验。对Easy View 500 及大部分PLC而言只支持非同步传输模式，必需有实体介面作为传输的媒介将数据以非同步传输模式送出及接收。利用一台PC机RS232串行端口COM1和COM2进行调试，把RS232通讯线的一端接在PLC的RS232接口上，发送正确的通讯指令，检测是否得到正确的PLC响应4。（2）测试PLC的通讯命令查阅通讯协议，利用上面所做的通讯程序，不断给PLC发送各种指令，直到能得到PLC的正确响应为

29、止。（3）向PLC发送命令帧PLC和PC机的通讯能顺利进行的基础上，发送正确通讯命令帧给PLC，分析处理反馈回来的代码信息，得到PLC各种数据和状态7。（4）编制监控程序的界面用Easy View 500 系列触摸屏软件编辑监控界面，能直观的显示出PLC资源的状态及数据信息。4.2 通讯与监控系统的功能通讯与监控系统模块的主界面如图3所示，在菜单编辑中选择系统参数项，将出现以下对话框：图3 系统参数设置在系统参数设置可以分别对PLC设置、一般、指示灯、安全等级、编辑器、硬件进行设置。在PLC设置中，可以对PLC的类型，人机类型，通信口类型等进行设置，在本次设计中，选择OMRON系列的PLC，人

30、机类型选择MT510S/508S 640*480。该系统模块有以下几项功能：PC机与欧姆龙CPM系列PLC通讯功能的实现、I/O点、数据寄存器、中间继电器等PLC内部寄存器的监控功能的实现。在一些分布式控制系统中普遍采用串行数据通讯，即用来自微机串行的命令对控制对象进行控制操作，欧姆龙CPM2H系列PLC与PC机之间进行数据传送时所采用的是RS232通讯接口。4.3 欧姆龙CPM2AH系列PLC的通讯协议通讯协议就是通讯双方就如何交换信息所建立的一些规定和过程。欧姆龙CPM2AH系列PLC通讯系统的基本协议是欧姆龙公司提供的HOSTLINK通讯协议4。上位机连接系统即HOSTLINK系统是一种

31、即优化又经济的通讯方式，它适合一台上位机与一台或多台PLC进行链接。上位机可对PLC传送程序，并监控PLC的数据区，以及控制PLC的工作情况。其编程口通讯协议命令如表2所示：表2 欧姆龙通信协议命令识别码PLC的工作模式命令运行监视编程RR有效有效有效读出输入/输出/内部辅助/特殊辅助继电器区RL有效有效有效读出链接继电器（LR）区RH有效有效有效读出保持继电器（HR）区RC有效有效有效读出定时器/计数器当前值区RG有效有效有效读出定时器/计数器状态值RD有效有效有效读出数据内存（DM）区RJ有效有效有效读出辅助记忆继电器（AR）区WR无效有效有效写入输入/输出/内部辅助/特殊辅助继电器区WL

32、无效有效有效写入链接继电器（LR）区WH无效有效有效写入保持继电器（HR）区WC无效有效有效写入定时器/计数器当前值区WG无效有效有效写入定时器/计数器状态值WD无效有效有效写入数据内存（DM）区WJ无效有效有效写入辅助记忆继电器（AR）区MS有效有效有效读出状态SC有效有效有效写入状态KS无效有效有效强制置位KS无效有效有效强制复位5 PLC程序设计5.1 多级皮带机双向控制PLC设计方案 本设计中是对多级皮带机控制，在此以四级皮带机为例来说明其控制方法。一般工矿场所常用的是皮带机逆流启动控制，可以确保其安全上料，但是逆流启动控制系统该方式对运输机数量较多的系统，因启动时间长、设备空运转而造

33、成机械磨损和能源损耗。本设计以PLC为核心控制器，以触摸屏为人机交互界面，设计具备“顺流启动”和“逆流启动”两种方式的双向启动控制系统，可根据需要随时转换，以满足工艺要求，同时通过触摸屏对全过程进行动态监控6。应用欧姆龙PLC控制四级皮带机运行设计方案：(1) 采用启动信号控制主程序运行，在主程序中进行选择采用逆流或者顺流方式启动皮带机。(2) 当选择逆流启动时，皮带机B4先开始启动，启动3秒后，皮带机B3开始启动，在B3启动运行3秒后，皮带机B2开始启动运行，在B2启动运行3秒后B1开始启动，系统开始上料运行，若此时有流程设备产生故障，则故障设备的上游设备将无法启动，并弹出信息提示和声光报警

34、，在有关人员确认后发出流程停止命令对己启动的设备全部逆序停止。待系统正常后，程序控制系统逆流启动。(3) 当选择顺流启动时，程序跳转至顺流启动开始进行运行，使用跳转指令使两种启动方案互不干扰，皮带机B1先开始启动，启动3秒后，皮带机B2开始启动，在B2启动运行3秒后，皮带机B3开始启动运行，在B3启动运行3秒后B4开始启动，在系统开始启动后就上料运行，若此时有流程设备产生故障，则故障设备的下游设备将无法启动，并弹出信息提示和声光报警，在有关人员确认后发出流程停止命令对己启动的设备全部顺序停止。待系统正常后，程序控制系统顺流启动正常运行。流程控制的完整运行模式如下流程图4所示。图4 运行控制流程

35、图5.2 PLC程序设计5.2.1 主程序欧姆龙PLC的I/O分配表如下表，表3所示。表3 I/O分配输入输出急停按钮00000逆流启动指示01000系统启动按钮00001顺流启动指示01001顺流启动00002皮带机B101002逆流启动00003皮带机B201003压力传感器100004皮带机B301004压力传感器200005皮带机B401005一级皮带机故障00006二级皮带机故障00007三级皮带机故障00008四级皮带机故障00009使用启动按钮0.01控制系统准备开始运行：0.02控制皮带机逆流启动；0.03控制皮带机顺流启动，主程序段如下图5所示。图5 PLC控制主程序段5.2

36、.2 逆流启动程序段在PLC控制过程中使用JMP跳转与JME跳转结束指令结合的方法，在按下0.02进入皮带机逆流启动系统，即皮带机B4先启动，3秒后皮带机B3启动，按此顺序依次延时3秒启动皮带机，直至皮带机B1启动，系统开始上料运行。如图6所示。图6 加入跳转指令使用辅助继电器控制启动皮带机，并同时启动时间继电器进行延时，延时结束后启动下一级将要启动的皮带机。用下面指令实现功能。如图7所示。图7 逆流启动中设置延时启动下一级延时到时间后TIM000触点闭合，同时启动200.03，由辅助继电器200.03控制皮带机B3的启动与下一级延时信号的触发。如图8所示。图8 启动B3并开始延时启动下一级皮

37、带机依次设置各级皮带机的启动信号与延时信号的，使皮带机按逆物流方向启动，系统正常运行。若此时有流程设备产生故障，则故障设备的下游设备将无法启动，并弹出信息提示和声光报警，在有关人员确认后发出流程停止命令对己启动的设备全部顺序停止。检查故障原因，排除故障使所有流程设备都正常启动后，才开始装卸作业。5.2.3 顺流启动程序段当按下0.03启动顺流控制方式时，程序将直接跳过逆流程序段，进入顺流启动控制系统。如图9所示。图9 顺流启动在系统顺流启动时，使用辅助继电器控制启动皮带机，并同时启动时间继电器进行延时，延时结束后启动下一级将要启动的皮带机。如图10所示。图10 顺流启动中设置延时启动下一级延时

38、到时间后TIM007触点闭合，同时启动200.14，由辅助继电器200.14控制皮带机B2的启动与下一级延时信号的触发。如图11。图11 启动B2并开始延时启动下一级皮带机依次设置各级皮带机的启动信号与延时信号的，使皮带机按顺物流方向启动，系统正常运行。若此时有流程设备产生故障，则故障设备的上游设备将无法启动，并弹出信息提示和声光报警，在有关人员确认后发出流程停止命令对己启动的设备全部顺序停止。检查故障原因，排除故障使所有流程设备都正常启动后，才开始装卸作业。6 现场触摸屏监控系统设计触摸屏监控系统是整个皮带机监控系统的现场监控站，以MT500触摸屏为硬件核心并通过MPI网络与下位PLC进行数

39、据通信，以Easy View 500组态软件为编程环境来开发相应的上位监控软件，实现对皮带输送机及其相关辅助设备的现场实时监控,是现场工作人员进行生产设备监控管理的主要人机接口10。6.1触摸屏6.1.1 触摸屏技术触摸屏是一种附加在显示器表面的透明介质，作为一种特殊的计算机外设，它是目前最简单、方便、直观的一种人机交互方式。利用这种技术使用者只要用手指轻轻地触摸显示屏上的图符或文字就能实现对计算机操作，大大简化了计算机的输入模式，降低了人机沟通的障碍，让使用者不需具备计算机专业知识，也不必事先接受培训，即可用最直接的方式与机器设备进行互动，使得人人皆可利用接触控制方式来进行输入11。使用触摸

40、屏除了可加速输入的速度与效率外，并能吸引更多不具备计算机技能者进行资料交流，提高信息交换的程度，增加有效利用的机会，所以，触摸屏输入方式将会是未来各项信息产品的主流技术之一。触摸屏的基本原理是用手指或其它物体触摸安装在显示器前端的触摸屏时，所触摸的位置被触摸屏控制器检测，并通过接口送到CPU，从而确定输入的信息。触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成。触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送触摸屏控制器;触摸屏控制器用于从触摸点检测装置接收触摸信息，并将它转换成触点坐标送给CPU，同时接收CPU发来的命令并加以执行。6.1.2 触摸屏的分类触摸屏的本质是传感技术。一般根

41、据传感器的类型，将触摸屏大致可分为四类:红外线式、电阻式、表面声波式和电容式。红外线式触摸屏表面为纯玻璃不影响透光度，不受电流、电压和静电干扰，适宜某些恶劣的环境条件，一般应用在ATM、办公设备、医疗器材的使用上。电阻式触摸屏不怕尘埃、水及污垢影响，能在恶劣环境下工作，一般应用在中小尺寸的可携式手持装置的使用上。表面声波式触摸屏不受温度、湿度等环境因素影响，分辨率极高，能保持清晰透亮的图像质量，一般应用在公共信息查询站或自动售票机的使用上。电容式触摸屏能很好地感应轻微及快速的触摸、防刮擦、防静电，适合恶劣环境下使用，一般应用在电子触摸公告板信息收集设备或工业设备使用上。每种类型的触摸屏都有其优

42、缺点，其中电阻式触摸屏最适合工业应用9。6.1.3 触摸屏的应用触摸屏在应用上大致可分为个人数字装置与公共领域装置两个方面使用。由于触摸屏具有坚固耐用、反应速度快、节省空间、操作灵活、使用方便等许多优点，所以其应用范围十分广泛，主要是多媒体公共信息的查询，如电信局、税务局、银行、电力等部门的业务查询，机场、车站、宾馆、旅游景点等的信息查询及商场、超市导购等;其次还应用于领导办公、工业控制、军事指挥、电子游戏、多媒体教学等。另外，使用手写输入技术的PC、AV等产品，其人机对话的主要媒介就是触摸屏9。此外，触摸屏正在走入家庭，如触摸屏电话机、智能电脑电话等，应用前景极为广泛。6.2 MT500触摸

43、屏简介MT500系列触摸屏使专门面向PLC应用的，它不同于一些简单地 仪表式或其他的一些简单控制PLC的设备，其功能非常强大，使用非常方便，非常适合现代工业越来越庞大的工作量及功能的需求，日益成为现代工业必不可少的设备之一。将MT500与一般触摸屏进行一个简单比较：（1）一般的人机界面主要由以下几个功能来构成：l 指示灯（PLC I/O显示、内部节点显示、多段指示灯等）l 开关（位状态型开关、多段开关、切换窗口开关等）l 各种动态图表（棒图、仪表、移动元件、趋势图等）l 数据显示（数值显示、文字显示等）l 异常报警（报警显示、事件显示等）l 静态显示（直线、圆、矩形、文字等）（2）MT500人

44、机界面的特有功能：MT500系列人机界面处理拥有上面的一般的人机界面所拥有的功能外，还提供了许多如下特有的功能：l 可以同时开启6个弹出窗口；l 可以有和windows系列一样的任务栏和快选窗口，工作按钮；l 利用工作按钮可以呼叫快选窗口，可在快选窗口放置要经常显示的元件或直接切换窗口的开关。MT500系列触摸屏人机界面的特点还有：功能强大的32位RISC 133MHz CPU,支持256色真彩显示与敏捷的反应速度；可与几乎所有的PLC兼容；工业级人机界面，防护等级IP65；独特的多视窗操作功能，大大增加可显示信息量；创新的在线模拟功能，大大节省工程时间；功能强大的中文编辑软件，能够轻松完成复

45、杂的人机界面设计；具有手写留言板功能，具有实现三级用户口令保护的功能；具有标准内置的RTC和配方功能,支持一机多屏和一屏多机的系统连接；双通讯口和独立的打印接口（MT506产品不支持打印接口）11。根据监控性能的实际需求，本设计选用MT500系列的触摸屏。6.3 EB500组态编程软件EB500触摸屏组态编程软件是用于MT500系列触摸屏上位监控系统的专用组态软件，运行于Windows操作平台下，将控制系统现场环境中的各种控制对象12，抽象为几类基本图形元素和部件，通过组态建立它们之间的控制关系，形成简洁、直观的控制流程图、趋势曲线以及人机交互界面，为控制人员提供了一种简单的制作现场控制过程和控制界面的方法。作为专用于触摸屏的工控组态软件，EB500触摸屏组态编程软件主要具有以下功能特点:（l) 图形编辑功能图形编辑系统是触摸屏组态软件的一个重要组成部分，触摸屏运行时的各种显示界面都是在图形编辑开发环境下生成的。通过绘图和编辑操作，设计人员可以完成矢量图形绘制、位图编辑、趋势曲线绘制、报警信息设定、数据配方设置以及在触摸屏上模拟键盘输入等功能。（2) 动画