农业植保机课程题库V1.3(34页).doc
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1、-农业植保机课程题库V1.3-第 34 页第一章 多旋翼概述 1、直升机、固定翼、多旋翼三种飞行器,其续航性能从高到低排列正确的是( D ) A、直升机、固定翼、多旋翼 B、直升机、多旋翼、固定翼 C、多旋翼、直升机、固定翼 D、固定翼、直升机、多旋翼 2、固定翼飞行器,其主要缺点是( A ) A、需要跑道、不能悬停 B、续航能力弱 C、不能实现紧急迫降 D、机械结构复杂 3、关于多旋翼飞行器的性能优势,不包含的是( C ) A、操作简单 B、机械结构简单 C、载重量大 D、可垂直起降 4、以机械结构复杂性来对比,三种飞行器结构从简单到复杂排列正确的是( C ) A、直升机、固定翼、多旋翼 B
2、、直升机、多旋翼、固定翼 C、多旋翼、固定翼、直升机 D、固定翼、直升机、多旋翼 5、X 型布局四旋翼飞行器,其 2 号电机与 3 号电机的旋转方向分别是( C ) A、顺时针、顺时针 B、逆时针、逆时针 C、顺时针、逆时针 D、逆时针、顺时针 6、X 型布局八旋翼,其 1 号电机与 5 号电机的旋转方向分别是( B ) A、顺时针、顺时针 B、逆时针、逆时针 C、顺时针、逆时针 D、逆时针、顺时针 7、彻底改变多旋翼市场,并且是中国目前最大的民用无人飞行器企业是( A ) A、大疆创新 B、极飞 C、零度智控 D、亿航 8、多旋翼飞行器是以哪种方式实现对飞行器的控制( A ) A、改变电机转
3、速 B、改变螺旋桨螺距 C、副翼升降舵面 D、转速与螺距联动 9、八旋翼相对四旋翼,其主要优势在于( C ) A、续航时间 B、操控手感 C、动力冗余 D、辨别方向 10、 大疆农业植保机 MG-1 是几旋翼结构( C ) A、四 B、六 C、八 D、三 11、 多旋翼飞行器直到近几年才成熟发展起来,其根本原因是( B ) A、结构过于复杂,开发难度大 B、需要完整的飞控设备支持 C、相对于直升机固定翼无性能优势 D、近几年才开发的新型飞行器 12、苹果手机的热卖推动了多旋翼飞行器的发展,这是因为( C ) A、买苹果手机的消费者也喜欢多旋翼飞行器 B、苹果公司直接进行技术研发 C、使各种 M
4、EMS 传感器价格越来越低 D、苹果手机与无人机联动销售 13、2013 年消费级多旋翼飞行器市场迅速爆发,主要是因为哪一款产品的热卖( A ) A、精灵 B、天行者 C、探索者 D、台风 14、X 型四轴前进时,其 1、3 号电机的动作应该是( D ) A、加速、加速 B、减速、减速 C、加速、减速 D、减速、加速 15、X 型四轴上升时,其 2、4 号电机的动作应该是( A ) A、加速、加速 B、减速、减速 C、加速、减速 D、减速、加速 16、X 型四轴逆时针偏航时,其 1、2 号电机的动作应该是( D ) A、加速、加速 B、减速、减速 C、加速、减速 D、减速、加速 17、美国手操
5、作方式,右边摇杆向前打时,飞行器将会( A ) A、前进 B、后退 C、顺时针偏航 D、逆时针偏航 18、日本手操作方式,其油门杆在遥控器哪个位置( B ) A、左边 上下 B、右边 上下 C、左边 左右 D、右边 左右 19、在以下应用中,多旋翼飞行器相对不适宜的应用是( A ) A、长距离航测 B、航拍 C、灾情检测 D、农业植保 20、下面哪一项不属于多旋翼飞行器的四个基本动作( C ) A、俯仰 B、偏航 C、襟翼 D、横滚 21、多旋翼四个方向上的运动分别是( A )。 A、垂直、俯仰、横滚、偏航 B、垂直、俯仰、横滚、升降 C、垂直、俯仰、升降、静止 D、垂直、俯仰、静止、偏航 2
6、2、下面关于多旋翼飞行器优点描述错误的是( D )。 A、 尺寸较小可以有很大的工作强度。 B、 能够定点起飞与降落,对起降场地要求不高。 C、 制造成本低,没有昂贵的训练费用和维护费用。 D、 飞行速度快,续航时间长。 23、以下那一项不是多旋翼飞行器的重要组成部分( C )。 A、电机 B、桨叶 C、副翼 D、电池 第二章 系统构成及飞控系统 1、下面哪一项不属于飞控系统设备( C ) A、IMU B、PMU C、电机 D、主控 2、下面哪一项不属于动力系统(D ) A、电机 B、电调 C、螺旋桨 D、惯性导航单元 3、下面哪一项不属于任务设备( D ) A、相机 B、喷头 C、药箱 D、
7、螺旋桨 4、IMU、COMPASS、GPS 分别对应的是( D ) A、惯性导航单元、全球定位系统、磁罗盘 B、 全球定位系统、磁罗盘、惯性导航单元 C、 惯性导航单元、全球定位系统、磁罗盘 D、惯性导航单元、磁罗盘、全球定位系统 5、主控主要的功能是( C ) A、经纬度定位 B、方位确定 C、接收传感器信号并实现飞行器的所有功能 D、确定角速度 6、磁罗盘所主要感应的参数是( A ) A、角度方位 B、角速度 C、加速度 D、经纬度 7、IMU 能够检测的项目不包括( D ) A、角速度 B、加速度 C、三维速度 D、经纬度 8、角速度是指哪项参数( A ) A、机身旋转所产生的量 B、机
8、身垂直升降所产生的量 C、定位经纬度所需要的参数 D、确定高度所需要的参数 9、气压计主要用于测量哪个参数( A ) A、高度 B、速度 C、角速度 D、加速度 10、GPS 不能提供哪个参数( D ) A、经纬度 B、高度 C、速度 D、方位角度 11、IMU 与磁罗盘之间的关系是怎样的( A ) A、磁罗盘对 IMU 的方位数据进行校正 B、IMU 对磁罗盘的方位数据进行校正 C、IMU 与磁罗盘之间的数据是平行的 D、IMU 与磁罗盘各种负责角速度和经纬度 12、下面哪种情况不会影响 GPS 信号的接收( B ) A、处在室内 B、下雨 C、处于两栋高楼之间 D、强磁场干扰 13、飞控系
9、统已有 IMU,为什么仍然需要磁罗盘( A ) A、 IMU 角度数据会漂移,用磁罗盘数据进行矫正。 B、 IMU 角度信号太弱 C、 IMU 没有角度数据,需要磁罗盘提供 D、 IMU 角度数据会时断时续,需要磁罗盘数据进行备份 14、磁罗盘信号容易被干扰的原因是( A ) A、地球磁场信号太弱 B、太阳光容易对地磁信号进行干扰 C、地球磁场信号不稳定 D、飞行器处在南北极 15、磁罗盘一般与 GPS 集成在一起,并且用 GPS 支架竖直起来的原因不包含的是( D ) A、GPS 信号容易受机身的遮挡 B、电机产生的电磁信号会对磁罗盘造成干扰 C、 保证飞行器所需要的信号安全 D、 保证 G
10、PS 和磁罗盘与主控保持安全距离 16、一款多旋翼飞行器在有 GPS 信号的情况下悬停,突然 GPS 信号丢失,飞行器将( B ) A、掉落坠毁 B、沿水平方向进行漂移 C、飞行将极其不稳定 D、飞行器高度不稳定 17、磁罗盘在以下哪种环境不会被干扰( A ) A、草地 B、磁铁矿 C、停车场 D、桥洞 18、MG-1 多旋翼飞行器 IMU 异常的表现,不包括的是( D ) A、模值数据超出范围外 B、飞行器飞行状态差 C、飞行器无法走直线 D、红灯报警 19、IMU 角度数据会漂移,解决办法是增加哪一种设备来进行校正( A ) A、COMPASS B、PMU C、ESC D、DLDC 20、
11、在姿态模式下,哪一种设备被暂停使用( B ) A、COMPASS B、GPS C、IMU D、ESC 21、PMU 在系统中的作用不包括的是( D ) A、 向飞控系统进行供电 B、 检测电池电压 C、 将动力电池的电压转变为飞控系统所需要的电压 D、 向电机进行供电 22、在多旋翼飞行器的组合导航系统中,是以哪一个部件为主( A ) A、IMU B、GPS C、COMPASS D、气压计 23、下面关于多旋翼飞行器的 GPS 模式、姿态模式、手动模式,描述错误的是( C ) A、 实际三个模式是传感器工作数量逐渐减少 B、 GPS 模式智能化程度最高 C、 手动模式依然可以实现自稳 D、 姿
12、态模式不能实现定位悬停 24、下面关于多旋翼飞行器的磁罗盘描述错误的是( D ) A、 磁罗盘也被称作指南针 B、 磁罗盘主要对方向进行定位 C、 磁罗盘比较容易受干扰 D、 磁罗盘能够对飞行器的加速度进行检测 25、下面关于 GPS 的描述,错误的是( C ) A、 GPS 信号丢失,飞行器将无法自主飞行 B、 GPS 也被称作全做全球定位系统 C、 处在室内,GPS 信号会受到较小影响 D、 云层较厚时,GPS 信号不会受影响 26、下面哪一项不属于多旋翼飞行器的传感器( D ) A、磁罗盘 B、GPS C、IMU D、PMU 27、以下哪个部件与遥控系统无关( C )。 A、遥控器 B、
13、天线 C、电机 D、接收机 28、以下哪项不是飞行控制系统的组成部分( D )。 A、主控 B、IMU C、GPS D、电调 29、IMU不包含下面哪项( D )。 A、3轴加速度计 B、3轴角速度计 C、气压高度计 D、GPS 30、下面哪项功能与GPS指南针模块无关( C )。 A、失控返航 B、精准定位悬停 C、定高 D、保持飞行稳定 31、无人机拥有三个飞行模式,他们的飞行稳定性从高到底分别是( A )。 A、GPS、姿态、手动 B、手动、姿态、GPS C、手动、GPS、姿态 D、GPS、手动、姿态 第三章 动力系统 1、无刷电机相对于有刷电机的优势不包括的是( D ) A、效率更高
14、B、寿命更长 C、功率密度大 D、扭矩更大 2、下面哪一项不属于无刷电机的组成部分( C ) A、轴承 B、漆包线 C 电刷 D、转轴 3、无刷电机常见的故障,不包括的是( D ) A、轴承损坏 B、动平衡破坏 C、漆包线断裂 D、MOS 管烧毁 4、无刷电机轴承损坏造成的现象,不包括的是( D ) A、旋转内部杂音 B、空载电流增大 C、动平衡破坏 D、通电后无任何动作 5、下面哪一项不属于动力系统( D ) A、无刷电机 B、电调 C、锂电池 D、IMU 6、无刷电机的维护,以下不包括的是( D ) A、注意避免轴承生锈 B、避免进水 C、轴承损坏及时更换 D、长时间未使用,应定期通电 7
15、、关于多旋翼无人飞行器所使用电机,其属性定义为( A ) A、无刷、外转子、无感 B、有刷、内转子、有感 C、无刷、内转子、无感 D、无刷、外转子、有感 8、一款电机为 300KV,其在 3S LIPO 下,最大空载转速为( A ) A、3780RPM B、4280RPM C、3330RPM D、3000RPM 9、下面关于无刷电机使用描述错误的是( D ) A、不应超功率使用 B、不应超电流使用 C、应保证电机引线与电调接触良好 D、应定时清洗碳粉 10、 已知一款多旋翼为四旋翼设计,推重比为 2,单电机最大推力为 3KG,其标准起飞重量是多少 KG( B ) A、4 B、6 C、7 D、8
16、 11、 检查无刷电机动平衡是否良好的方法描述正确的是( B ) A、电机带动螺旋桨进行旋转 B、电机不带螺旋桨进行旋转 C、将飞行器起飞,感受飞行器机身振动 D、用手转动电机 12、一款四旋翼其 1 号电机通电后发现旋转方向为顺时针,这时应( B ) A、 飞行器严重错误,禁止飞行 B、 将 1 号电机引出线 2 根线与电调线 2 根线进行对调即可 C、 将 1 号电机的螺旋桨更换为 CW 桨叶即可 D、 飞行器电调故障,更换电调 13、一款无刷电机通电后电机卡顿,无法连续旋转,排查的项目不包括的是( D ) A、 电机与电调线连接是否牢靠 B、 电调线与电调本体焊接是否松脱 C、 电机引出
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