华东交通大学机械工程控制基础期末考试试卷(3页).doc

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1、-华东交通大学机械工程控制基础期末考试试卷-第 3 页承诺：我将严格遵守考场纪律，知道考试违纪、作弊的严重性，还知道请他人代考或代他人考者将被开除学籍和因作弊受到记过及以上处分将不授予学士学位，愿承担由此引起的一切后果。专业 班级 学号 学生签名： 华东交通大学20122013学年第一学期考试卷 试卷编号：（A）卷 机械工程控制基础 课程 课程类别：必、限、任 闭卷 考试日期：2013-1-10题号一二三四五六七八九十总分累分人签名题分251624121310100得分考生注意事项：1、本试卷共7页，总分100分，考试时间120分钟。2、考试结束后，考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。得分

2、评阅人一、 求系统的传递函数。（25分）1、某线性定常系统的单位脉冲响应函数为，求系统的传递函数。（6分）2、系统的动力学方程为，写出传递函数。（5分）3、求图示系统的传递函数。（6分）4、求图示系统的传递函数。（8分）得分评阅人二、绘图。（16分）1、绘制传递函数的对数幅频特性曲线。（8分）2、已知某超前网络的传递函数为，绘制其频率特性的Nyquist图。（8分）得分评阅人三、 判断系统的稳定性。（24分）1、设单位反馈系统的开环传递函数为判定其闭环系统的稳定性。（10分）2、一单位反馈系统，其开环传递函数为，用Nyquist判据判定系统是否稳定。（8分）3、开环系统Bode图如下，P=2，判断闭环系统的稳定性。（6分）得分评阅人四、图示机械系统，已知k=10N/m, c=20Ns/m，求f(t)=sin10t时位移x(t)的频率响应。（12分）得分评阅人五、 已知单位反馈系统的开环传递函数为，求K=200时，系统单位阶跃响应的动态性能指标。（13分）得分评阅人六、如图所示，其中是未加校正环节前系统的Bode图，是加入某种串联环节后系统的Bode图，说明它是哪种串联校正方法，写出校正环节的传递函数，说明该校正方法的优点。（10分）