人工智能课程专业论文机器知识学习.pdf

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1、人工智能课程论文 机器学习 姓名：赵文琪 班级：软件 132 学号：3130704233 摘要 机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、 凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以 获取新的知识或技能， 重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。 它是人工智能的 核心， 是使计算机具有智能的根本途径， 其应用遍及人工智能的各个领域， 它主要使用归纳、 综合而不是演绎。 关键字: 人工智能, 机器学习 目录 1.概述 2.机器学习的定义和研究 3.机器学习的发展史 4.机器学习的主要策略 5.

2、机器学习系统的基本结构 6.机器学习分类 1、基于学习策略的分类 2、基于所获取知识的表示形式分类 3、按应用领域分类 _ 一.概述 机器学习(Machine Learning)是研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为， 以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。它 是人工智能的核心，是使计算机具有智能的根本途径，其应用遍及人工智能的各 个领域，它主要使用归纳、综合而不是演译。 机器学习是关于理解与研究学习的内在机制、 建立能够通过学习自动提高自 身水平的计算机程序的理论方法的学科。近年来机器学习理论在诸多应用领域 得到成功的应用与发展，已成为计算机科学的基础及热点之

3、一。采用机器学习方 法的计算机程序被成功用于机器人下棋程序、语音识别、信用卡欺诈监测、自主 车辆 驾驶、智能机器人等应用领域，除此之外机器学习的理论方法还被用于大 数据集的数据挖掘这一领域。实际上，在任何有经验可以积累的地方，机器学习 方法均可发 挥作用。 学习能力是智能行为的一个非常重要的特征， 但至今对学习的机理尚不清楚。 人们曾对机器学习给出各种定义。H.A.Simon 认为，学习是系统所作的适应性变 化， 使得系统在下一次完成同样或类似的任务时更为有效。 R.s.Michalski 认为， 学习是构造或修改对于所经历事物的表示。 从事专家系统研制的人们则认为学习 是知识的获取。这些观点

4、各有侧重，第一种观点强调学习的外部行为效果，第二 种则强调学习的内部过程，而第三种主要是从知识工程的实 用性角度出发的。 机器学习在人工智能的研究中具有十分重要的地位。 一个不具有学习能力的 智能系统难以称得上是一个真正的智能系统，但是以往的智能系统都普遍缺少 学习的能力。例如，它们遇到错误时不能自我校正；不会通过经验改善自身的性 能；不会自动获取和发现所需要的知识。它们的推理仅限于演绎而缺少归纳，因 此至 多只能够证明已存在事实、定理，而不能发现新的定理、定律和规则等。 随着人工智能的深入发展，这些局限性表现得愈加突出。正是在这种情形下，机 器学习逐渐成为人工智能研究的核心之一。 它的应用已

5、遍及人工智能的各个分支， 如专家系统、自动推理、自然语言理解、模式识别、计算机视觉、智能机器人等 领域。其中尤 其典型的是专家系统中的知识获取瓶颈问题，人们一直在努力试 图采用机器学习的方法加以克服。 机器学习的研究是根据生理学、认知科学等对人类学习机理的了解，建立人 类学习过程的计算模型或认识模型，发展各种学习理论和学习方法，研究通用的 学习算法并进行理论上的分析，建立面向任务的具有特定应用的学习系统。这些 研究目标相互影响相互促进。 机器学习已经有了十分广泛的应用例如搜索引擎、医学诊断、检测信用卡欺 诈、证券市场分析、DNA 序列测序、语音和手写识别、战略游戏和机器人运用。 自从 1980

6、 年在卡内基-梅隆大学召开第一届机器学术研讨会以来， 机器学习 的研究工作发展很快，已成为中心课题之一。 目前，机器学习领域的研究工作主要围绕以下三个方面进行： （1） 面向任务的研究 研究和分析改进一组预定任务的执行性能的学习系统。 （2）认知模型 研究人类学习过程并进行计算机模拟。 （3） 理论分析 从理论上探索各种可能的学习方法和独立于应用领域的算法。 机器学习是继专家系统之后人工智能应用的又一重要研究领域， 也是人工智 能和神经计算的核心研究课题之一。现有的计算机系统和人工智能系统没有什 么学习能力，至多也只有非常有限的学习能力，因而不能满足科技和生产提出的 新要求。本章将首先介绍机器

7、学习的定义、意义和简史，然后讨论机器学习的主 要策 略和基本结构，最后逐一研究各种机器学习的方法与技术，包括机械学习、 基于解释的学习、基于事例的学习、基于概念的学习、类比学习和基于训练神经 网络的学 习等。对机器学习的讨论和机器学习研究的进展，必将促使人工智能 和整个科学技术的进一步发展 。 _ 二.机器学习的定义和研究意义 学习是人类具有的一种重要智能行为，但究竟什么是学习，长期以来却众说 纷纭。 社会学家、 逻辑学家和心理学家都各有其不同的看法。 按照人工智能大 师 西蒙的观点，学习就是系统在不断重复的工作中对本身能力的增强或者改进，使 得系统在下一次执行同样任务或类似任务时，会比现在做

8、得更好或效率更高。西 蒙 对学习给出的定义本身，就说明了学习的重要作用。 机器能否象人类一样能具有学习能力呢？1959 年美国的塞缪尔(Samuel)设 计了一个下棋程序，这个程序具有学习能力，它可以在不断的对奕中改善自己的 棋艺。4 年后，这个程序战胜了设计者本人。又过了 3 年，这个程序战胜了美国 一个保持 8 年之久的常胜不败的冠军。 这个程序向人们展示了机器学习 的能力， 提出了许多令人深思的社会问题与哲学问题。 机器的能力是否能超过人的，很多持否定意见的人的一个主要论据是：机器 是人造的， 其性能和动作完全是由设计者规定的， 因此无论如何其能力也不会 超 过设计者本人。这种意见对不具

9、备学习能力的机器来说的确是对的，可是对具备 学习能力的机器就值得考虑了，因为这种机器的能力在应用中不断地提高，过一 段 时间之后，设计者本人也不知它的能力到了何种水平。 什么叫做机器学习(machine learning)？至今，还没有统一的“机器学习” 定义， 而且也很难给出一个公认的和准确的定义。为了便于进行讨论和估计学科 的进展，有必要对机器学习 给出定义，即使这种定义是不完全的和不充分的。 顾名思义， 机器学习 是研究如何使用机器来模拟人类学习活动的一门学科。稍 为严格的提法是：机器学习是一门研究机器获取新知识和新技能，并识别现有知 识的学问。这里所说的“机器”，指的就是计算机；现在是

10、电子计算机，以后还 可能是中子计算机、光子计算机或神经计算机等等. _ 三.机器学习的发展史 机器学习是人工智能研究较为年轻的分支，它的发展过程大体上可分为 4 个时期。 第一阶段是在 50 年代中叶到 60 年代中叶，属于热烈时期。 第二阶段是在 60 年代中叶至 70 年代中叶，被称为机器学习的冷静时期。 第三阶段是从 70 年代中叶至 80 年代中叶，称为复兴时期。 机器学习的最新阶段始于 1986 年。 机器学习进入新阶段的重要表现在下列诸方面： (1) 机器学习已成为新的边缘学科并在高校形成一门课程。 它综合应用心理 学、 生物学和神经生理学以及数学、 自动化和计算机科学形成机器学习

11、理论基础。 (2) 结合各种学习方法， 取长补短的多种形式的集成学习系统研究正在兴起。 特别是连接学习符号学习的耦合可以更好地解决连续性信号处理中知识与技能 的获取与求精问题而受到重视。 (3) 机器学习与人工智能各种基础问题的统一性观点正在形成。 例如学习与 问题求解结合进行、知识表达便于学习的观点产生了通用智能系统 SOAR 的组块 学习。类比学习与问题求解结合的基于案例方法已成为经验学习的重要方向。 (4) 各种学习方法的应用范围不断扩大，一部分已形成商品。归纳学习的知 识获取工具已在诊断分类型专家系统中广泛使用。 连接学习在声图文识别中占优 势。分析学习 已用于设计综合型专家系统。遗传

12、算法与强化学习在工程控制中 有较好的应用前景。 与符号系统耦合的神经网络连接学习将在企业的智能管理与 智能机器人运动规划 中发挥作用。 (5) 与机器学习有关的学术活动空前活跃。 国际上除每年一次的机器学习研 讨会外，还有计算机学习理论会议以及遗传算法会议。 _ 四.机器学习的主要策略 学习是一项复杂的智能活动，学习过程与推理过程是紧密相连的，按照学习 中使用推理的多少，机器学习所采用的策略大体上可分为 4 种机械学习、通 过传授学习、类比学习和通过事例学习。学习中所用的推理越多，系统的能力越 强。 _ 五.机器学习系统的基本结构 环境向系统的学习部分提供某些信息，学习部分利用这些信息修改知识

13、库， 以增进系统执行部分完成任务的效能，执行部分根据知识库完成任务，同时把获 得的信息反馈给学习部分。在具体的应用中，环境，知识库和执行部分决定了具 体的工作内容，学习部分所需要解决的问题完全由 上述 3 部分确定。下面我们 分别叙述这 3 部分对设计学习系统的影响。 影响学习系统设计的最重要的因素是环境向系统提供的信息。 或者更具体地 说是信息的质量。 知识库里存放的是指导执行部分动作的一般原则， 但环境向 学 习系统提供的信息却是各种各样的。如果信息的质量比较高，与一般原则的差别 比较小，则学习部分比较容易处理。如果向学习系统提供的是杂乱无章的指导执 行 具体动作的具体信息，则学习系统需要

14、在获得足够数据之后，删除不必要的 细节，进行总结推广，形成指导动作的一般原则，放入知识库，这样学习部分的 任务就比 较繁重，设计起来也较为困难。 因为学习系统获得的信息往往是不完全的， 所以学习系统所进行的推理并不 完全是可靠的，它总结出来的规则可能正确，也可能不正确。这要通过执行效果 加以检验。正确的规则能使系统的效能提高，应予保留；不正确的规则应予修改 或从数据库中删除。 知识库是影响学习系统设计的第二个因素。知识的表示有多种形式，比如特 征向量、一阶逻辑语句、产生式规则、语义网络和框架等等。这些表示方式各有 其特点，在选择表示方式时要兼顾以下 4 个方面： (1)表达能力强。 (2)易于

15、推理。 (3)容易修改知识库。 (4)知识表示易于扩展。 对于知识库最后需要说明的一个问题是学习系统不能在全然没有任何知识 的情况下凭空获取知识， 每一个学习系统都要求具有某些知识理解环境提供的信 息，分析比较，做出假设，检验并修改这些假设。因此，更确切地说，学习系统 是对现有知识的扩展和改进。 执行部分是整个学习系统的核心， 因为执行部分的动作就是学习部分力求改 进的动作。同执行部分有关的问题有 3 个：复杂性、反馈和透明性。 _ 六.机器学习分类 1、基于学习策略的分类 学习策略是指学习过程中系统所采用的推理策略。 一个学习系统总是由学习 和环境两部分组成。 由环境 （如书本或教师） 提供

16、信息， 学习部分则实现信息 转 换，用能够理解的形式记忆下来，并从中获取有用的信息。在学习过程中，学生 （学习部分）使用的推理越少，他对教师（环境）的依赖就越大，教师的负担也 就 越重。学习策略的分类标准就是根据学生实现信息转换所需的推理多少和难 易程度来分类的，依从简单到复杂，从少到多的次序分为以下五种基本类型： ）机械学习(Rote learning) 学习者无需任何推理或其它的知识转换，直接吸取环境所提供的信息。如塞 缪尔的跳棋程序，纽厄尔和西蒙的 LT 系统。这类学习系统主要考虑的是如何 索 引存贮的知识并加以利用。系统的学习方法是直接通过事先编好、构造好的程序 来学习， 学习者不作任

17、何工作， 或者是通过直接接收既定的事实和数据进行学习， 对输入信息不作任何的推理。 ）示教学习(Learning from instruction 或 Learning by being told)。 学生从环境（教师或其它信息源如教科书等）获取信息，把知识转换成内部 可使用的表示形式， 并将新的知识和原有知识有机地结合为一体。 所以要求学 生 有一定程度的推理能力，但环境仍要做大量的工作。教师以某种形式提出和组织 知识， 以使学生拥有的知识可以不断地增加。这种学习方法和人类社会的学校教 学 方式相似，学习的任务就是建立一个系统，使它能接受教导和建议，并有效 地存贮和应用学到的知识。目前，不少

18、专家系统在建立知识库时使用这种方法去 实现知识 获取。示教学习的一个典型应用例是 FOO 程序。 3）演绎学习(Learning by deduction)。 学生所用的推理形式为演译推理。推理从公理出发，经过逻辑变换推导出结 论。这种推理是保真变换和特化(specialization)的过 程，使学生在推理过 程中可以获取有用的知识。这种学习方法包含宏操作(macro-operation)学习、 知识编辑和组块(Chunking)技术。 演绎推理的逆过程是归纳推理。 4）类比学习(Learning by analogy)。 利用二个不同领域（源域、目标域）中的知识相似性，可以通过类比，从源

19、域的知识 （包括相似的特征和其它性质） 推导出目标域的相应知识， 从而实现 学 习。 类比学习系统可以使一个已有的计算机应用系统转变为适应于新的领域，来 完成原先没有设计的相类似的功能。 类比学习需要比上述三种学习方式更多的推 理。它一般要求先从知识源（源域）中检索出可用的知识，再将其转换成新的形 式，用到新的状况（目标域）中去。类比学习在人类科学技术发展史上起着重要 作 用，许多科学发现就是通过类比得到的。例如著名的卢瑟福类比就是通过将 原子结构（目标域）同太阳系（源域）作类比，揭示了原子结构的奥秘。 ）基于解释的学习(Explanation-based learning, EBL)。 学生

20、根据教师提供的目标概念、 该概念的一个例子、 领域理论及可操作准则， 首先构造一个解释来说明为什该例子满足目标概念，然后将解释推广为目标 概 念的一个满足可操作准则的充分条件。EBL 已被广泛应用于知识库求精和改善系 统的性能。著名的 EBL 系统有迪乔恩（G.DeJong）的 GENESIS, 米切尔 （T.Mitchell）的 LEXII 和 LEAP, 以及明顿（S.Minton）等的 PRODIGY。 ）归纳学习(Learning from induction)。 归纳学习是由教师或环境提供某概念的一些实例或反例， 让学生通过归纳推 理得出该概念的一般描述。 这种学习的推理工作量远多于

21、示教学习和演绎学 习， 因为环境并不提供一般性概念描述（如公理）。从某种程度上说，归纳学习的推 理量也比类比学习大， 因为没有一个类似的概念可以作为源概念加以取用。归 纳学习是最基本的，发展也较为成熟的学习方法，在人工智能领域中已经得到广 泛的研究和应用。 2、基于所获取知识的表示形式分类 学习系统获取的知识可能有：行为规则、物理对象的描述、问题求解策略、 各种分类及其它用于任务实现的知识类型。 对于学习中获取的知识，主要有以下一些表示形式： 1）代数表达式参数：学习的目标是调节一个固定函数形式的代数表达式参 数或系数来达到一个理想的性能。 ）决策树：用决策树来划分物体的类属，树中每一内部节点

22、对应一个物体 属性， 而每一边对应于这些属性的可选值，树的叶节点则对应于物体的每个基本 分类。 ）形式文法：在识别一个特定语言的学习中，通过对该语言的一系列表达 式进行归纳，形成该语言的形式文法。 ）产生式规则：产生式规则表示为条件动作对，已被极为广泛地使用。 学习系统中的学习行为主要是：生成、泛化、特化（Specialization）或合成产 生式规则。 ）形式逻辑表达式：形式逻辑表达式的基本成分是命题、谓词、变量、约 束变量范围的语句，及嵌入的逻辑表达式。 ） 图和网络： 有的系统采用图匹配和图转换方案来有效地比较和索引知识。 ）框架和模式（schema）：每个框架包含一组槽，用于描述事物

23、（概念和 个体）的各个方面。 ）计算机程序和其它的过程编码：获取这种形式的知识，目的在于取得一 种能实现特定过程的能力，而不是为了推断该过程的内部结构。 ）神经网络：这主要用在联接学习中。学习所获取的知识，最后归纳为一 个神经网络。 ）多种表示形式的组合：有时一个学习系统中获取的知识需要综合应用 上述几种知识表示形式。 根据表示的精细程度，可将知识表示形式分为两大类：泛化程度高的粗粒度 符号表示、?泛化程度低的精粒度亚符号(sub-symbolic)表 示。像决策树、形 式文法、产生式规则、形式逻辑表达式、框架和模式等属于符号表示类；而代数 表达式参数、图和网络、神经网络等则属亚符号表示类。

24、3、按应用领域分类 目前最主要的应用领域有: 专家系统、认知模拟、规划和问题求解、数据挖 掘、网络信息服务、图象识别、故障诊断、自然语言理解、机器人和博弈等领域。 从机器学习的执行部分所反映的任务类型上看， 目前大部分的应用研究领域 基本上集中于以下两个范畴：分类和问题求解。 （1）分类任务要求系统依据已知的分类知识对输入的未知模式（该模式的 描述）作分析，以确定输入模式的类属。相应的学习目标就是学习用于分类的准 则（如分类规则）。 （2）问题求解任务要求对于给定的目标状态,寻找一个将当前状态转换为目 标状态的动作序列； 机器学习在这一领域的研究工作大部分集中于通过学习来获 取能提高问题求解效率的知识（如搜索控制知识，启发式知识等）。