三菱M70调试-20110330(26页).doc

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1、-三菱M70调试-20110330-第 25 页MITSUBISHI M70 机床特定操作说明：下面所说的“软键”都是指系统显示屏上的按键； 程序从系统传到CF卡的步骤：1、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面；2、按“I/O”软键1次；3、按“区域切换”软键，选择“A：装置”；4、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，再按“文件名”软键，再按“接收一览表”软键，用上下光标选择目标程序，按键盘上“INPUT”健2次，这时程序被选定；5、按“区域切换”软键，选择“B：装置”；6、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，最后按“转送：AB”软键。这时程序被

2、传到CF卡上； 程序从CF传到系统的步骤：1、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面；2、按“I/O”软键1次；3、按“区域切换”软键，选择“A：装置”；4、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，再按“文件名”软键，再按“接收一览表”软键，用上下光标选择目标程序，按键盘上“INPUT”健2次，这时程序被选定；5、按“区域切换”软键，选择“B：装置”；6、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，最后按“转送：AB”软键。这时程序被传到系统上； 直接执行CF卡上程序的步骤：1、将机床模式选为“自动”方式；2、按“搜索”软键，再按“存储卡”软键，用上下光标健选

3、择目标程序，最后按键盘上“INPUT”，这时程序被选定，其内容显示在系统显示屏上；注意： CF卡上程序的命名要符合三菱M70系统的规定，否则会出现“搜索错误”报警提示，这时按上下光标键可消除该提示； 当CF卡从系统取出后，被执行的程序随即消失，也就是说程序不会被保存到系统的存储器中； 程序也可以在“MDI”方式下执行； DNC在线加工的操作步骤：前提：系统侧不需要任何设置；电脑侧WINPIN软件上的设置如下：- 打开“WINPCIN”软件，点击“RS232 Config”选项；- 选择“Text Format”选项；- 将Comm port（端口）选为“Com 1”； Baudrate（波特率

4、）选为“38400”； Parity（奇偶校验）选为“Even”； Data bits（数据位）选为“7”； Stop bits（停止位）选为“2”；- 点击“Save（保存）”，或点击“（Save & Activate保存和激活）”，再点击“Back（返回）”;DNC在线加工的操作步骤：1、将系统侧机床模式打到“DNC”方式，按“循环启动”按钮，这时循环启动按钮指示灯被点亮（系统侧准备接收电脑侧的程序）；2、电脑侧点击WINPCIN软件上“Send Data（发送数据）”选项找到程序后双击程序即可；注意： 必须为系统侧先按下循环启动按钮后电脑侧才可发送数据，否则系统侧接收不到程序； 如果系统

5、侧出现“计算机连接错误”，请检侧WINPCIN侧的通讯设置是否被激活或系统侧的进给倍率是否为0； 程序执行完后，如果将机床打到其它的方式，程序自动消失，也就是说程序不会被保存到系统的存储器中； 系统时间设定：1、按键盘“MONITOR”健1次，按系统显示屏下方右扩展键“”1次或2次，直到系统显示屏上出现“积分时间”字样的界面；2、按系统显示屏下方的“时间设定”软键1次；3、根据提示设定“日期，时间及其他时间”； 打开PLC的步骤：1、按键盘“DIAGN”健1次，按系统显示屏下方左扩展键“”1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/F诊断”字样的界面；2、按“模式输出”软键1次，输入密码：M8050

6、/1，按键盘上的“INPUT”键1次；3、按键盘上的“F0”键1次，进入PLC界面；注意：若密码设定错误，将无法进入PLC界面，密码错误的表现就是按键盘上的“F0”键时系统显示屏上无变化。 系统中英文或其他语言的切换：1、按键盘“MAINTE”健1次，按“维护”软键，按“系统设定”软键；2、在“语言设定”处输入0：英语；22：中文；注意：此处的语言转换指的是系统内部的文件，不涉及用户自定义文件，用户自定义文件还需要手动改写。用户的自定义文件包括：PLC开关；主轴刀具显示；备用刀具显示；主轴负载显示；Z轴负载显示等文件。 系统文件整体备份或恢复：1、按键盘“MAINTE”健1次，按“维护”软键，

7、按“所有备份”软键；2、系统文件的备份过程：按“装置选择”软键，按“存储卡”软键，按“备份”软键，按键盘“INPUT”键，然后根据系统提示执行系统整体文件的备份；3、系统文件的恢复过程：选择要恢复的文件目录，按键盘“INPUT”键，然后根据系统提示执行系统整体文件的恢复；注意：系统整体文件的备份名称不能更改！ 机床绝对位置的设定：1、按键盘“MAINTE”健1次，按“参数”软键，设定#2049（X/Y/Z）=0断电2断电，上电后系统提示：X/Y/Z绝对位置未设定；2、按键盘“MAINTE”健1次，按“维护”软键，按“绝对位置”可根据系统显示屏左边的提示一步一步的操作或按第3步操作；3、将系统显

8、示屏上的#0-绝对位置设定=1；将#2基准点=0；将#1原点=1；然后将机床打到“JOG”方式，按“+X”， “+Y”， “+Z”，当看见系统显示屏上“状态”处由“不正确”变为“结束”时，机床的绝对位置设定结束。 参数从系统传到CF卡的步骤（其他系统文件传输过程相同）：1、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面；2、按“I/O”软键1次；3、按“区域切换”软键，选择“A：装置”；4、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，再按“文件名”软键，再按“参数”软键，这时参数被选定；5、按“区域切换”软键，选择“B：装置”；6、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软

9、键，最后按“转送：AB”软键。这时参数被传到CF卡上； 参数从CF传到系统的步骤（其他系统文件传输过程相同）：1、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面；2、按“I/O”软键1次；3、按“区域切换”软键，选择“A：装置”；4、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，再按“文件名”软键，再按“接收一览表”软键，用上下光标选择参数文件，按键盘上“INPUT”健2次，这时参数文件被选定；5、按“区域切换”软键，选择“B：装置”；6、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，最后按“转送：AB”软键。这时参数被传到系统上； 第四轴的调整步骤：1、将三轴系统的#100

10、2=4； / 表示机床有4个轴；2、将#1013 $4=A； / 表示机床第4轴的名称；3、将#1022 $4=A1； / 表示机床第4轴的第二名称；4、将#1017 $4=1； / 1表示旋转轴；0表示直线轴；5、将#1018 $4=0或1； / 表示电机的旋转方向；6、将1021=1004； / 第4轴的连接顺序；7、将3031=1005； / 主轴SP的连接顺序；8、打开PLC开关“第四轴生效”；9、旋转轴涉及到伺服关闭信号*Y7A3，如果该信号不接通会出现报警：M01 有内部互锁的轴！10、旋转轴的螺距设定2218=360；11、旋转轴的传动比设定在#2201=电机侧；#2202=机械

11、侧；6、其他参数默认（参数设定同直线轴）即可，根据第4轴电机型号导入它的标准参数；7、调试PLC，如第4轴的单气阀或双气阀检测，第4轴的松开夹紧控制等。一般PLC的控制已经处理，包括机床按键等； 系统特定操作（M64S）1、绝对位置编码器的设定方法：按“按键”的顺序：DIAGNin/out菜单绝对扩展参数设定步骤:- 将2049号参数设为2，断电；（参数含义为无碰压式回零）- 将0号参数设为1；2号参数设为0；1号参数设为1；- 手动正向移动三个轴直到画面显示回零完成；- 断电 ；- OK！2、DNC在线加工：- 首先将PLC参数No.6415#4设为1- 确定系统RS-232C串口的波特率，

12、奇偶检验，数据位及停止位。- 将系统打到DNC模式，按“循环启动”键，等待程序输入- 用西门子PCIN软件将程序送出注意：三菱CNC侧波特率：19200，奇偶校验：even，数据位：7，停止位：2，如果传输的速度慢且有不连续的情况请检查：- CNC侧参数No.8109，请将#8109 的上位通信设为0 再设为1后，再进行循环启动操作。- PCIN侧RS232串口的波特率，可将19200改设为38400。3、M64S PLC的传输 - 检查以下I/O组参数的设定： 9001-2 9003-2 9005-2 9007-2 9009-2 9102-1（波特率，1代表9600；0代表19200） 91

13、03-3（停止位） 9106-3 9107-3 9108-3 9109-1 9111-3 9112-1 9114-100 9116-30 - 最后设定参数 6451#5=1 6451#4=1 - 打开三菱PLC，打开工程通讯测试选择主程序Main按传输4、M64S 参数的传输 - 将机床程序保护钥匙开关打开！ - 系统侧设定参数： 6451#5=0 6451#4=1 - PCIN侧选择参数： 端口：com1 奇偶校验：even 数据位：7 停止位：2（或1） 注意：系统侧和PCIN侧的相关参数要对应！ - 进入系统输入/输出画面： （#3）按“INPUT CALL”键5、M64S 宏程序及加工

14、程序的传输 - 系统侧和PCIN侧参数的设定如上所述 - （#1）（9001）宏程序 - （#1）（XXXX）加工程序 注意：程序名称前不需加“O”！6、M64S 伺服驱动器上拨码开关的设置原则 - 按电缆的连接顺序，由控制单元来的设为0，然后跟着电缆走，依次设为1，2，最后主轴伺服驱动器设为3。7、M64S 具体参数 2038-刀库换到高度； 3207-主轴定向角度； 3001-主轴速度； 20132014-进给轴软限位； 轴辅助参数#117，软件极限正；#118，软件极限负 2001-快速进给速度； 2002-切削钳制速度； 2025-回零快速速度； 2026-参考点接近速度； 2218-

15、丝杠螺距； 辅助轴参数#5螺距进给量，直线轴时设定丝杠螺距 2030-参考点的返回方向0（正方向回零）；1（负方向回零） 辅助轴参数101#8=0（参考点返回方向正）=1（参考点返回方向负） 1121-0（宏程序可编辑）；1（宏程序不可编辑）P0有效 1122-0（可显示）1（不能显示）2（不能显示，禁止呼叫） 注意：90009999号程序是否可以编辑，显示，呼叫 1123-原点归零禁止：0（使用）；1（不使用） 8105-编辑锁住B（80009999号） 6451#5-PLC可改； 6451#4-#0可看PLC； 2238-机械共振抑制滤波器频率； 2237-负载惯量倍率； 2012-切削用

16、间隙补偿； 2011-G00间隙补偿 2004-G00时间常数（直线） 1043-1（英文）；22（汉语） 2248-动轴下落防止时间（0200sec） 3056-急停时减速时间常数 6451#0-1（显示PLC回路监视）7、M64S 使用的M代码 - 刀库前进：M28 - 刀库后退：M29 - 刀具夹紧：M10 - 刀具松开：M11 - 刀盘旋转：M72 - 面板上刀号改变：M73(写数据) - 主轴定向：M19 - 读数据：M71 - 冷却开：M08 - 冷却关：M09 - 气冷开：M07(M17) - 气冷关：M09(M18)8、M64S机床使用中的一些条件 - MDI方式下，刀库前进即

17、M28的前提条件是：主轴首先要定向，其次G30 Z0要到达换到高度。 - 主轴定向时，定向角度一周360度分成4095值9、M64S刀库换刀宏程序 O9001 G04 P100; IF#1000EQ1GOTO10;（刀具号比较） IF#1001EQ1GOTO10;（机床锁住） M05; G04 P2000; M19; G04 P2000; M71;（读数据表，旋转） G30 Z0;（以G00的速度定位，定位到第二参考点） M28; G04 P1000; M11; G04 P1000; G53 G01 Z15. F2500; M72;（写数据表，旋转） G53 G01 Z-125. F5000;

18、（Z值即为2038#参数设定的值） M10; G04 P1000; M29; G04 P1000; M73;（数码管显示刀号改变） G30 Z0; N10;（跳转） M99;10、M64S在调试的过程中出现的问题及应对方案 - 主轴不定向 3237#=4 3238#=4（XH716） 3237#=104 3238#=4（XH7145） - 定向抖动（涉及到主轴定向的位置增益） 3201#由100降至30； 3202#由100降至30； - 主轴8000转时报警（两个参数改其一） 3219#由30改为400（08000的加速时间参数，断电有效） 3049#设为200（主轴速度变化时的加减速时间常

19、数） - X，Y向运动时有尖叫 2238#=150（机械共振抑制滤波器频率） - 主轴一转动就报警-S01 PR21（机械检测器无信号2） 3234#=0（主轴功能2）11、M64S屏幕保护参数设定 - #8078=0（功能无效）（屏保设定范围：160分钟） - 手动关闭显示：相对值画面下，先按SHIFT键，再按CB CAN键。12、M64S屏蔽伺服轴 - #8201，轴取出，把控制轴从控制目标中除去 0：正常；1：除去13、M64S波形的显示 - 基本参数#1222，aux06 bit2=1，按FO键，波形显示伺服/主轴速度、位置或刚性攻丝。14、日照调试时M代码的设置（带第四轴）M08：冷

20、却开； M09：冷却关；M10：刀具夹紧； M11：刀具松开；M12：排屑正转； M13：排屑反转； M14：排屑停止M55：A轴夹紧； M56：A轴松开；M73：主轴刀具设置；M17：气冷开； M18：气冷关； 系统调试（M70）1、控制参数1中的有用参数 - 8126：操作提示音无效，1为无效；0为有效。 - 8155：子程序中断，1为中断；0为不中断。2、M70中的参数编号的意识是可以在这个界面下查询所有的参数。3、M70的换刀点为参数2039，即第三参考点，相应的宏程序中使用P3（要是使用2038，即第二参考点，相应的宏程序中应该使用P2）。5、冲屑的M代码：M36开，M37关； 排屑

21、的M代码：M45开，M46关；或M23开，M25关； 气冷的M代码：M07开，M09关；6、松拉刀同时有效时系统报EMG和F31号报警，系统报警信息中写入的“松刀或紧刀开关坏”不能显示（PLC有问题），。7、刀库前进和后退开关同时有效时系统报EMG和F30报警，报警信息为“刀仓后退错误”。8、机床在锁定状态时执行换刀动作，机床报警，系统必须断电。9、M8050/1为进入PLC的密码；MPARA为进入参数的密码。10、系统绝对位置的设定要先改参数2049，先改为0，断电，上电再改为2。替他设定根据系统提示做。11、2038为斗笠刀库的第二参考换刀点；2039为斗笠刀库的第三参考换刀点；12、31

22、07为主轴定向的速度；3108为主轴换刀的角度；3109一般设定为100。13、刚性攻丝在执行中中断后，必须在“MONITOR”界面中“PLC开关”下将“刚性攻丝回退”设为有效，动作完成后将其关闭，注意，在执行该动作的过程中务必不要操作机床。14、M70的输入信号为CF31，输出信号为CF32。15、M代码的做法：“=H(xx) R504 Mxx” M代码结束到Y0C1E16、报警为F地址，报警信息写入报警信息列表。17、主轴定向输出：Y189E;18、主轴速度钳制参数：3005，如：6500或800019、打激光干涉仪时，参数设置4208为负端，4201为0，4208为负端；即负-0-负，2

23、0、主轴参数设定（使用时先导入标准参数根据情况修改以下参数）： SP13001，PGV：设定值-15 含义：非插补模式时的位置回路增益。一般设定值为SP13002的1/2。 SP13002，PGN：设定值-33 含义：插补模式时的位置回路增益。增大设定值能提高对指令的追踪性，缩短定位时的准备时间，但在加减速时对机械的冲击也会加大。 SP13005，VGN1：设定值-150 含义：速度回路增益1。设定速度回路增益。根据负载惯量的大小进行设定。增大设定值可提高控制精度，但易发生振动。当发生振动时，下调2030%。最终的设定值为刚好不再发生振动时对应数值的7080%。 设定值的变化：150 1001

24、20 SP13006，VIA1：设定值-1900 含义：速度回路超前补偿1。设定速度回路积分控制的增益。每100 左右为一档进行调节。在高速切削中欲提高轮廓追踪精度时，提高设定值进行调整。此外，当位置回路振动时（1020Hz），将设定值下调。 SP13023，OD1：设定值-120 含义：误差过大检测区间（插补模式主轴同期）。设定插补模式以及主轴同期时的误差过大检测区间。若设定为“0”，则将不进行误差过大检测。 SP13026，TSP：设定值-8000 含义：电机最高转速。如果实际的电机转速超过设定的最高速度，则发出超速报警。 SP13027，ZSP：设定值-50 含义：电机零速度。设定执行零

25、速度检测的电机转速。如果实际的电机速度低于设定的速度，则零速度检测打开。 SP13028，SDTS：设定值-800 含义：速度检测设定值。设定执行速度检测的电机速度。如果实际的电机速度低于设定的速度，则速度检测打开。 标准设定值为最高转速的10%。 SP13029，CSNT：设定值-30 含义：速度检测复位区间。设定速度检测从ON 变为OFF 的滞后区间。如减小设定值，则速度检测易出现震颤。 SP13053，ODS：设定值-1600 含义：非插补模式的误差过大检测区间。标准设定值ODS=电机最高速r/min60/PGV/2。请勿设定为“0”，否则将不进行误差过大检测。 SP13063，EMGt

26、：设定值-300 含义：紧急停止时减速时间常数。设定用于紧急停止时减速控制的时间常数。设定从电机最高速度（TSP）到停止所需的时间。设定为“0”时，以7000ms 进行减速控制。 SP13057，GRA1：设定值-1 含义：主轴齿轮比1。 SP13061，GRB1：设定值-1 含义：电机轴齿轮比1。 3001，slimt1：设定值-8000 含义：界限转速。设定相对于该齿轮电机最高转速的主轴转速。（设定S 模拟输出10V 时的主轴转速。) 3002，slimt2； 3003，slimt3； 3004，slimt4； 3005，smax1：设定值-8000 含义：最高转速。设定该齿轮的主轴最高转

27、速。确保slimtsmax。根据S 指令与齿轮段14 数值大小的比较，自动输出主轴齿轮切换指令。 3006，smax2； 3007，smax3； 3008，smax4；（全设为0）界限转速（slimt）设定为主轴电机最高转速时得到的主轴转速。等于主轴电机的最高转速（SP017）乘以齿轮比求出的值。需要根据主轴的齿轮规格等机械规格对转速进行限制时，设定最高转速（smax）。为满足齿轮切换需求，各数值最多可设定4 个。 3009，ssift1：设定值-20 含义：偏移转速。设定进行该齿轮切换的主轴转速。(注) 注意如果设定较大值，则齿轮切换时可能会导致齿轮缺损。 3010，ssift2； 3011

28、，ssift3； 3012，ssift4；（全设为0） 3013，stap1：设定值-1500 含义：攻牙最高转速。设定该齿轮攻牙循环的主轴最高转速。 3014，stap2； 3015，stap3； 3016，stap4；（全设为0） 3017，stapt1：设定值-150 含义：攻牙时间常数。设定该齿轮斜率一定同期攻牙循环的时间常数。（直线加减速型） 3018，stapt2； 3019，stapt3； 3020，stapt4；（全设为0） 3021，sori：设定值-100 含义：定向转速。设定主轴定向转速。或设定让轴以一定转速旋转时的转速。 3023，sori：设定值-10 含义：最低转速

29、。设定齿轮最低转速。即使发出低于此值的S 指令，主轴仍将以该转速运转。 3024，sout：设定值-1 含义：主轴连接。设定所连接的主轴类型。0：不连接主轴。1：串行连接（总线）。25：模拟输出。 3025，enc-on：设定值-2 含义：主轴编码器。设定主轴编码器的连接状况。0：无。1：有（主轴编码器连接检查有效）2：编码器串行连接。 3031，smcp-no：设定值-1004 含义：主轴驱动单元I/F通道NO.。使用4 位数值，设定连接主轴驱动单元时的接口通道编号，以及该通道的第几轴。1004中的第一位代表驱动器的通道数；第2个必须为0；第3，4位为轴号。 3035，spunit：设定值-

30、B 含义：输出单位。B：(1 m)。该参数仅在MDS-D/DH 驱动单元中有效。 3107，ori_spd：设定值-100 含义：定向指令速度。定向指令时的主轴转速，即主轴定向速度。 3108，ori_sft：设定值-5000 含义：定向就位偏差量。设定定向的停止位置，即主轴的定向角度。 3109，zdetspd：设定值-100 含义：Z相检测速度。一般设定为100。21、伺服参数设定（使用时先导入标准参数根据情况修改一下参数）： 2201，PC1：设定值-1 2202，PC2：设定值-1 含义：电机侧齿轮比。 含义：机床侧齿轮比。设定电机或机床侧的齿轮比。使用旋转轴时，应设定整体的减速(增速

31、)比。齿轮比即使在设定范围以内，有时也可能因电子齿轮溢出而导致初始参数异常（伺服警报编号37）。 2203，PGN：设定值-33 含义：位置回路增益1。增大设定值虽然能够提高对指令的追踪性，缩短定位时的准备时间，但在加减速时对机械的冲击也会加大。 2205，VGN1：设定值-90 含义：速度回路增益1。根据负载惯量的大小进行设定。设定值提高则控制精度提高，但是会易于发生振动。当发生振动时，下调2030%。最终的设定值为不发生振动时对应数值的7080%。 设定值的变化：90 5070 2208，VIA：设定值-1364 含义：速度回路进给补偿。设定速度回路积分控制的增益。标准设定值为“1364”

32、。SHG 控制时的标准设定值为“1900”。每100 左右为一档进行调节。在高速切削中欲提高轮廓追踪精度时，增大设定值进行调整。此外，当位置回路振动时（1020Hz），将设定值下调。 2218，PIT：设定值-根据丝杠设定 含义：滚珠丝杠螺距。设定滚珠丝杠的螺距。旋转轴设定为“360”。 2219，RNG1：设定值-260 含义：位置编码器分辨率。半闭环控制时与SV020（RNG2）设定为同一值。 2220，RNG2：设定值-260 含义：速度编码器分辨率。编码器为OSA18时，SV020的设定值为260。编码器为OSA105时，SV020的设定值为1000。 2223，OD1：设定值- 6

33、含义：伺服启动时误差过大检测区间。请勿设定为“0”，否则将不进行误差大检测。机床为24m/min时该值设为6；机床为12m/min时该值设为3；机床为9m/min时该值设为2； 2224，INP：设定值- 50(m) 含义：就位检测区间。请设定为机械所要求的定位精度。如果降低设定值，则定位精度提高，但是循环时间（准备时间）会延长。 2225，MTYP：设定值-xx07（X/Y）=2207； xx08（Z）=2208 含义：电机/编码器类型。根据电机型号来设定。 2230，IVC：设定值-0 含义：电压死区补偿。设定为100%时，在理论非通电时间内进行相应电压的补偿。当设定为“0”时，进行100

34、%的补偿。在调整时，请从100%开始，每10%为一档进行调整。如果过大，可能会导致振动及发生振动音。 2231，OVS1：设定值-0 含义：过冲补偿1。定位时发生过冲的情况下进行设定。补偿定位时的电机扭矩。仅当选择了过冲补偿SV027(SSF1/ovs)时有效。希望根据方向更改补偿量时SV042（OVS2）为“0”时，在+/-两个方向上以SV031（OVS1）的值进行补偿。希望根据指令方向变更补偿量时，与SV042（OVS2）同时设定。（SV031：+方向、SV042：-方向，其他设定不同时可能相反。) 设定为“-1”时，不进行该指令方向的补偿动作。 2230，IVC：设定值-0 含义：电压死

35、区补偿。设定为100%时，在理论非通电时间内进行相应电压的 2237，JL：设定值-0 含义：负载惯量倍率。以相对于电机惯量的比例的形式，设定电机惯量+电机轴换算的负载惯量。 2238，FHz1：设定值-0 含义：陷波滤波器频率1。当发生机械振动时，设定希望抑制的振动频率。（80 以上生效）不使用时设定为“0”。 2248，EMGt：设定值-0 含义：垂直轴防坠落时间。紧急停止时，将Ready-off 延迟至制动器启动，输入垂直轴的防坠落时间。每次增加100ms，设定不让轴坠落的值。使用HF 系列的带制动器电机时，标准设定为200ms 2249，EMGt：设定值-0 含义：垂直轴防坠落时间。紧

36、急停止时，将Ready-off 延迟至制动器启动，输10、伺服优化软件MS Configurator的使用 参数的设定 - #1926：NC IP：192.168.200.1 PC IP：192.168.200.10（本地连接） - #1164=1；调试完设定=0（必须的）； - #1224=1；调试完设定=0（必须的）； - #1226=0；调试完设定=1（涉及圆度调整时的G61.1）（必须的）； 优化中要注意的事项 第一步：做“Tool”中1、Setup（必须的） - Communication path setup：测试是否和系统进行了连接，按“Detail”选项查看系统IP地址设定，一

37、般为M700/M70，IP：192.168.200.1；按“TEST”选项测试电脑和系统的连接情况。 - Vibration signal setup：加震信号设定。对三个进给轴分别加震。 - Program creation：创建程序。创建你要调整的项目。 第二步：做“All adjust”或“Individual Adjust”- 若果要想再单独做一次那个轴，必须要对该轴再做一次加震，否则步骤无法执行。 - 分开调整中第一步可以不做；第二步为速度增益调整，在做的过程中很容易出现E011报警，这是可以在对该轴加震再做一次，若果几次以后还是无法完成，可以手动设定如下参数：2233=64；223

38、8=262；2246=2250；2283=0004；2287=360；2288=0；最后改2205=N，可加加大N的设定，直到电机不响，也可以在设定了大的N后修改参数：2233，2238，2246，2287，前后调一下即可。第三步无时间常数调整；第四步为位置环增益调整；第五步为丢步调整，解决超调或欠调的问题，比如机床进50退10；第六步为圆度自动调整或丢步3调整，如果圆度不好，软件自动调整，直到调到合适位置，这时不要按系统复位键。11、其它参数的设定 - #11004=0：NC画面启动后启动PLC; =1：NC画面启动时启动PLC;12、导入伺服电机标准参数的时候重点改如下参数： 进给伺服电机

39、的标准化（ X / Y / Z ）： - 2201=1； 2202=1 2203=33； 2204=0； - 2205=N（查标准参数表，如果机床有响声，降低设定值） - 2206=0； 2207=0； - 22082216=N（查标准参数表，基本不要改动） - 2217=0080（或1080）（可不按标准参数设定） - 2218=N（如：10）（设定丝杠的螺距，单位：mm） - 2219=N； 2220=N； - 2225=N（如：x207=2207）（查标准参数表） 主轴伺服电机的标准化（ SP，按SET2参数设定 ）： - 13001=N（设标准参数） - 13002=N（设标准参数）

40、- 13005=N（设标准参数） - 13006=N（设标准参数） - 13017=0008（设标准参数） - 13023=N（设标准参数） - 13026=N（如：8000）（电机最高转速） - 13027=25（电机零转速） - 13028=800（速度检测设定值） - 13029=30（速度检测复位区间） - 13032=0000（参考：2B00）（设标准参数） - 13053=1600（设标准参数，误差过大检测区间） - 13056=300（设标准参数，紧急停止时减速时间常数） - 13057=1（设标准参数，主轴侧齿轮比） - 13061=1（设标准参数，电机侧齿轮比）12、三菱PL

41、C： - 软元件可以加注释；首先在“软元件注释”项中新建“Main”选项，而且必须要现在这里添加注释后才可以在程序的MAIN中修改，否则出现“要参照的注释数据（共用注释）不存在”提示； - 梯图之前的步号也可也添加注释； 选择“编辑”“文档生成” “声明/注解批量编辑” 其中“ 行间声明”在左边显示，通过“显示”“声明显示”可以显示，注意编写行间声明时可以直接找目标所在的行，然后添加注释，比如梯图的步号为225，那么就找步为225的哪一行添加注释即可；“ 注释”在右边显示，通过“显示”“注释显示”可以显示，注意，在添加注释时并没有步的对应关系，如果要在225行之前添加注释，就要找和大于225最近的哪一行添加注释，如226或230； - 检测梯形图有无问题；选“工具” “程序检查”选项；注意：注释在编辑完后要去掉选择，否则影响到正常的梯图编辑！- M,S,T,B 功能数据 （输出至文件寄存器R：R504 以后），一般为16进制常数，如H45；- 斗笠式刀库PLC中重要的信号定义：名 称定 义备 注R10620主轴刀具R536T指令数据R6436用户宏输出#1032，PLC至控制器X0C68R7514斗笠刀库的总刀具数设定，#18001开式- PLC 窗口是指，在R 寄存器的用户领域中使用任意分配的读出窗口或者写