2022年51单片机超声波测距C程序 .docx

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1、精品_精品资料_51 单片机超声波测距 C 程序2022-01-26 14:09:10b5E2RGbCAP超声波检测原理超声波测距的程序流程图程序如下：/ 超声波模块程序 / 超声波模块程序/Trig= P20/Echo= P32 #include #define uchar unsigned char#define uintunsigned int/void delayuint zuint x,y.forx=z.x0.x-1 / 7可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_fory=110 .y0.y- ./void delay_20usuchar a.fora=0.a. p1Eanq

2、FDPw/*/ 显示数据转换程序void displayuint tempuchar ge,shi,bai.bai=temp/100 .shi=temp%100/10 .ge=temp%10.DXDiTa9E3dwela=1 .P0=0xf7 .wela=0 .dula=1 .可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_P0=tablebai.dula=0 .delay1.dula=1 .P0=0x00 ./关位码dula=0 .RTCrpUDGiTwela=1 .P0=0xef .wela=0 .dula=1 .P0=tableshi.dula=0 .delay1.dula=1 .P0=

3、0x00./关位码dula=0 .5PCzVD7HxAdula=1 .P0=tablege.dula=0 .wela=1 .可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_P0=0xdf .wela=0 .delay1.dula=1 .P0=0x00./关位码dula=0 .jLBHrnAILg/*void mainuint distance.test =0.Trig=0 ./第一拉低脉冲输入引脚EA=1./打开总中断 0TMOD=0x10./定时器 1,16 位工作方式while1EA=0./关总中断Trig=1./超声波输入端delay_20us./延时 20usTrig=0 ./产生一个

4、 20us 的脉冲可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_whileEcho=0. /等待 Echo回波引脚变高电平succeed_flag=0. /清测量胜利标志EA=1.EX0=1./打开外部中断 0TH1=0./定时器 1 清零TL1=0 ./定时器 1 清零TF1=0./计数溢出标志TR1=1./启动定时器 1delay20./等待测量的结果TR1=0./关闭定时器 1EX0=0./关闭外部中断 0 ifsucceed_flag=1time=timeH*256+timeL.distance=time*0.172./厘 M displaydistance.ifsucceed_fl

5、ag=0distance=0 ./没有回波就清零可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_test= .test./测试灯变化/*/ 外部中断 0,用做判定回波电平void exterinterrupt 0/外部中断 0 是 0 号timeH =TH1./取出定时器的值timeL =TL1 ./取出定时器的值succeed_flag=1./ 至胜利测量的标志EX0=0./关闭外部中断/*/ 定时器 1 中断, 用做超声波测距计时void timer1 interrupt 3/TH1=0.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_TL1=0 . xHAQX74J0X可编辑资料 - - - 欢迎下载