半无界分层介质表面任意面源激发的弹性波场.pdf
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1、第3 2卷第 3 期 20 07 年 5 月 声学学报 A C TAACU ST IC A V o l . 3 2 , N o . 3 Ma y , 2 0 07 半无界分层介质表面任意面源激发的弹性波场 * 张碧星 (中国科学院声学研究所 北京 1 0 00 80 ) 2 0 0 6年6月26日收到 2 0 0 6年11月2 1日定稿 摘要研究了半无界层状介质自由表面任意形状的面源产生 的弹性波场 。 首先 , 我们将层状介质中的传递矩阵理论从二维推 向三维空间 , 在频率域研究了任意面源激发的三维弹性波理论问题 。 然后 , 深入研究了Ra yl e i gh 波和Lo v e 波的激发与
2、传播 特性 , 发现 Ra yl e咭h波和L o v e波的传播速度在与自由表面平行的平面 内与传播方位角 0无关 , 但其激发强度却强烈地 依赖 于传播方位角0 。 最后 , 我们具体研究了矩形源 、 无穷长条形源和圆盘激励出的弹性波场 , 并通过数值计算给出了R ayle i g h 波和L o v e 波的位移指 向性分布图 。 PA CS数 : 4 3 2 0 , 4 3 . 35 E la stie w a v eexeite dby a Plan esoure eon the sur f a eeo f a m u ltils y e r ed m ed ium ZHA NGB
3、ixing (爪 sttote o f A e o。t坛e s, T h e C h :。e se A e a dem, o f Se云 eoee s B ei jing 10 0 0 80) R e e e iv ed Ju n . 2 6 , 2 006 R evis ed No v . 2 1 , 2 0 0 6 Ab strac t Ela stiewa v e s e x eited b y a pla n esoure e w ith anarb itrary sh叩eon the su r iae eofa m ultila手吧r ed m ediu m ha v e b een
4、stu d i ed . Atf i rst, ZD ela s tiewa v ef ield ina m ultil叮e red m ediu m 15 ex tend ed to3D spaee , andthepropagation ofela s tiewa v e 15 stu diedinth e f r equeney d o m ain . Then , the exeita tion an dp r opag a ti ono ftheR即l eigh and Lovewa ve s a reanalyz ed f u rther . It15f o u nd tha tt
5、hep r opag a t ion velo eity o ftheR叮l eigh and Lo v e wa v e s d o es not d ependon thep ro Pagation a z im uth 8 in thePlan e pa ra l lelto thef r e esurf ae e ofthe m ultil叮ered m ediu m w hile thedispla eemen t amplitude ofthe R叮l eigh and L ove wa v e s 15 strong lyd epen d e n t on the a z im
6、uth 8 . Fin ally,the elastie f i eldsexeited 饰 a re etangles oure e,strips our e e w ithinf initelength , and eireu l a r disk sour e e are stu di ed , and the o retieal repr e sen tation andn u m eriea l re su lts o fthedispla e em ent dir e etivity dist ribution both o ftheR叮leigh an d L o v e wa
7、v es are obta in ed . 层状介质中弹性波的传播在无损检测(ND T) 、 薄膜检测 、 超声成像 、 地球物理等领域都是十分重要 的研究课题 。 传递矩阵法是研究层状介质弹性波传 播的一个重要而又有效的方法 , 大 部 分研究者都采 用这种方法卜 ” , 早期的传递矩阵法存在高频有效数 字丢失现象 , Ab o 一z en a 【 , 0 和M enkel, 提出了一种 避免高频有效数字丢失的方法 , 后来一些其它方法 也不断地被提出 l 2 一“7, 使层状介质中的弹性波理论 逐渐地得到了完善 。 在超声 N D T 中 , 通常用 一个压电换能器在介质 表面进行 激发
8、, 换能器在电信号激励下沿厚度或宽 度方 向产生振动 。 Mi l le r【z s l研究 了均匀无界半空 间 *国家 自然科学基金资助项目( l0 3740 95 ) 表面一个无 限长的压 电条或压 电 圆盘沿厚度和宽度 方向振动时产生的弹性波 , 汪承颧【 2”,s 0 l 等研究了均 匀半空间压电晶体表面任意面元激发的声场 。 我们知 道 , 层状介质是一维结构 , 而任意源在层状介质中的 弹性场是一个三维波场 , 然而到目前为止 , 所有关于 层状介质的参考文献研究的都是二 维波场 , 即使是 三维场 , 也只是建立在体系具有轴对称性的情况 , 这 时的波场可以在柱坐标系下严格给出
9、。 对于处在层状 介质半空 间自由表面上 的平面压 电源(例如矩形源) 激励出的弹性波场 , 还未见到有关的研究报道 , 这种 情况下的弹性波场在科学技术快速发展的今天显得 越来越重要 , 也将是以后 的一个重要发展方向 , 层状 介质表面任意形状面源激励出的弹性波场研究将为 无损检测或其它应用领域提供重要的理论基础 。 194 声学 学报 2007 年 在本论文中 , 我们在A bo - - z ena o 、 M enke 川和 z ha ns l l g 的基础上首次研究了层状介质表面任意形 状面源激励的三维弹性波场 , 并深入分析了Ra y l e ig h 波和 Lov e 波的位移
10、指向性分布函数 。 其中 k;= 、/ 岭 , k 3 = 、/V s , 、 为 角频率 。 引入关于 x 和 军的二维傅里叶变换 : O O 产 / J 飞 厂 了 了 一 叨 几 / 了o o 舟 I 了J 戈 关 产 / 了 加 厂 了了 1 传递矩阵 考虑由N层均匀各向同性弹性固体介质组成 的 层状半空 间 。 我 们采用 直 角坐标系(x , y , 司 , 其 / 轴 方向指向介质内部 , / =0 为第一层介质 的自由表 面(图l ) , 第j层介质处在 平面 / = 勺 一; 和 / = z, 之 间 , 其厚度 、 纵波速度 、 横波速度和密度分别用 h, , 岭 , ,
11、V s ; 和巧表示 , 为方便 , 在不引起混淆的情况 下我们将下标 j 省去 。 沪(x , 夕 , 二) = 例 x , y , 司 = 灭(x , 梦 , : ) = 价(k 二, k。 , : ) e(k + k “)d k二d k, , 砂(k 二, k, , ; ) e,(“!+“”)d k二d 无。, 义(k 二, k, , : ) 。(“之+无“)d 儿二d 、。 , 一(一 C心 (3) 其中 k 二 和 k, 分别为 x 和 夕方向的波数 , 我们将在 波数域(k 二, k,)研究弹性波场 。 从方程(2)和(3)不难得到 : i i i i i ( 月 , 2 +k:p
12、 ) 必(k ! , k一,一。 , /护 _ 。 、 _ 又厕 +“刁劝人“如 少一 。, 戈 4) r全 J 之 月 , 2 +“: )、(“一 ” 一, 一 o , 其中从 , 习每而 , 一斌 砰邢 , 称 = 训 买 爵可为 x o夸平面内的波数 , 棍 ; 和棍 , 分别 为 P 波和 S波在 : 方向上的波数 。 从而 , 位移势可表示为 : k x棍棍 苗 劝 义 图 1 层状介质模型 二, k, , z 二, k, , 之 由下式引入位移势 纵波) 、 劝(S V波)和斌SH , 无、 , 之 )= A e 儿; +刀。一 k 二 “ = 价 + + 沪 一 , )= e k
13、二+ D e 一,k二 = 劝 + +劝一 , (5) )= 刀e“二 “ +F e 一火二 =义+义一 波) 这里 , 价 + , 劝 + 和 x + 表示沿 : 轴正方向传播的波 , 而 扩 , 劝 一和 x 一表示沿: 轴负方向传播的波 。 定义下述位移 一 应力矢量 S和位移势矢量毋 在频率域 V价+V X (灭 e 二 )+V X V x (劝 e : ) . (1) 位移势满足 : (v Z +k勇 )功二 0 , (甲 2 +k了 )灭 = o , (v Z +k彗 )劝二 0 , (2) 了 / 、 T l_IU,U , T , 丁, , U , 丁, , ” 一 气 渝舒示
14、, 示 , 渝求少 一( e ) ( ,一 (护 , 沪 一 , 、+ k , , 、一“ , 扩 , 、一 ) l . 不难发现 : S =几 丁毋 (7) l二 一补 夕(甲一1) 一脚补l x l。 一脚介l, l x 饰 户(守一l) 门补l x l、 一用知l。 一lx守 , 1 一户勺守 。 户(守一l)lx 一l。甲 占 户(守一1)l, 产 价守 , 户(守一1)l二 l,守 , 户(守一l)l, l。 0 O 一刃守 , l, / 2 一l, 脚, J I二/2 l。 0 O 脚守 32, / 2 一l, 一用守 。l二 / 2 (8) 其中 k : p 二 z呈十l蓦 ,=
15、2嵘/心 , 补 i k 二孙, 棍 。 = 一 办 异五万 /k r , 一 、 撅不可/k t , 呱 、 守 , l二二无 二 /林 , l,=无 , / 丸 二, 时复杂得多 。 , “ , 9 , 2 1 。 如果 波是沿着 x 轴传播 ( l 。= 0 , z 二 = l ) , 那么 1 。 方程(s )表明三维空 间的弹性波场比二维 3 期张碧星 : 半无界分层介质表面任意面源激发的弹性波场 1 95 飞 1 r 甲 “ 几呱= MI , _ 。 = V 一妙 1 一守p p(守一 l ) 一户勺饰 0 0 1 饰 户(年一1) 不均 守p 0 0 一户勺守 s 户(守一l)
16、0 0 户守守 s 户(守一1) 0 O 0 O 0 0 一1 用守 , / 2 0 0 0 0 一1 一用守 s / 2 ( 9) 这里几么 即 为二 维情况下 相应的矩阵 l 0 ,1 1,1”,“l 可以发现 : M = a M6 , 保持不变 , 而( 二二 , 二。)和 (几 二, 几 、) 由绕: 轴旋转角 度 。= ta n 一 (l, /l 二) 的旋转矩阵相联系 。 因此逆矩阵 ( 10) a一l 表示绕 : 轴旋转角度 一。 的变换 。 O 0 与 00 00 O0 . 上 一l。 0 O 00 00 1 上 01 00 00 00 (1 1) 。一 1= 01 O0 O0
17、 00 (1 2) O 与 ol x0 0几O 夕 0l xo一 军 l x 00 0一o / 口 了. . . . . . . . . . . . 龟 、 、 、 、 , . . . . 1 . . 刀 z V ,口 乙 0 0 0一ol x 00l x0o 几 o 勺 l x 0 0 0 与 O /了 . . . . 1 . . . 1 龟 、 、 这表明矩 阵 M 能够由从b通 过绕 : 轴旋转角度 a二ta n 一 1 伪/l 二 )而得到 , 在这个变换中 , 。二 和爪 : a 和 a一 与介质参数无关 , 只 依赖于旋转角度 。 从而逆矩阵M可表示为 : M 一 = 从厂 a一
18、( 13) 守一1 2补 守一1 2为 守 2 1 2用p 1 2用p 1 2P 1 2 P 0O 上 2 P生知1 一一 守 一2 呵于 1 = 年 2 甲一1 2守 s 守一1 2守 s 2门 s 1 2用 s ( 14) 11 甲 一 0 2 户勺守 s 1 q,土 子卿守 s 不难发现 毋(勺)= 入毋(勺一 i) , (15) 其中 : 入= d iag(只p 一1 , Q , Q 一1 , Q , Q 一1 ) , p= 。一、称h , Q = 。 一、 称h , h二勺 一勺一卜 因此 , s( 之, )= M 毋( : , )=M 入毋(勺一 1)= M 入M 一s ( z ,
19、一 1 )二 p( ;, , 勺 一1)S (勺 一1 ) , (16) p (勺 , 勺 一 1 )= M 入M 一 = ap。(勺 , 勺 一l)a一, ( 27) p 。(勺 , :, 一 1 )= M0 入MJ I . ( 15) 其中州勺 , :;一 : )和 p o(勺 , 勺 一 1 )分别为三维和二 维情 况下 的传递矩阵 , 方程(17)对于层状介质中的任意 两点都是有效的 。 传递矩 阵 p 。(勺 , 勺一 1)是一个准对 角矩阵 , 然而 , 在三维情况下 , 传递矩阵叫 :, , 勺 一 1 ) 不再是一个准对角矩阵 。 从而 , 在 : =O和 / 二 :N一l 处
20、 的位移 一 应力矢 量由下式联系 : S( : 、一 1)= p ( z、一 1 , :。)S ( :0)= 叩 。(“、一 1 , : 。)a一 15 ( ;。) .( 19) 2 位移场 当 / 趋向无穷大 时波场应 趋于零 , 这表示第N 层介质中不存在沿负 : 轴传播的波 , 因此 : 价 + 0 砂 + k 二 0 x + O 二几蝠 p ( 二、一, , :。)s ( :。)= ( 20) z = 名N_ l+0 ( M0 )凡 p。(:、一1 , :。)a一 S (句) , 19 6 学 20 07 年 为方便 , 我们引入 着 P 一SV 和SH波 , 方程(2 0)表明 :
21、 W 一“一 “一,一 ( l 二廿二 +l,u , ik , t L Z 几 之 k 二 公2 一 . , 一 ,一 ,、 T ( z l ) 竺 二芝二二丝全卫三 三 当l二 如丝生 竺l红卫里生、 石 ,2 福 冬 ; , 2 1 , 一二,孟胃 / 和 H 二 ( M0 )凡 po ( : , 一 : , :。) . 矩阵H能够表示为 : (22) ( ;淤 5 )(淤) 声洪 6 ) 淤) 一 ( 24) 矩阵H的意义和 二维情况下相 同 , 可 以证明 l , 例: ?夕和肠 、 、 l l r l / 矛 饥眺饥 了 / 了. . . 、 、 、 、. . . . . . . .
22、 . 户 / 口 崛一成 00一 卫 酬 望 职砂一酬砂一犁 / 、 一一 、 、. . . 夕 / 苦 W l哄哄 /召 了 . . . 飞、 、 、 、 e e l e e e s e e . s e . w e e s l . e s 0 0 0 0 H 6 H S H = H i4 O H 24 O H 3 4 0 H 4 4 0 0 H 5 5 0 H 6 5 (23) O0 H l s崛崛成 0 。 成成如崛 0 。 ,土 工 1 11.上 H l场场从 0 0 / 了. s e e e w e e e e s . s e . s e l . e e 、 、 这里从只三 4 , j
23、兰4)和从 。(乞 4 , , 4)分别对应 其中月 l ) , 宾l ) , 宾 l ) 和 属 , 的意义见文献 1 1 献1 9 . 因此由 (2 1)式可 以得到 : 、 、. . . . . , 了 / 竺 沪 三耐互耐 一 影 嵘 一 会 ,; 影 l x (2 6) 了域 1 ) . 几 6 、 , l一一,二二十 二二一.乙,、 只玉 工 月6 51 一 、 O / 带 望 酬 箭 分母为 属 ,和 场 。 的矩阵元分别对应着P 一sv 波和 SH波 。 如果弹性场是由自由表面上 的应力分量几 : 激发的 , 那么 : 这时 P 一SV 场和 SH 场都存在 。 在得到 自由界
24、 面上 的 位移应力分量 后 , 由传递矩阵就可得到任意一 点 的 位移应力分量 , 由于篇幅的限制 , 以下只讨论 / 二 0 面上的位移应力分布 , : o 时的位移应力分布具 有类似的结果 。 3 场的空间分布 首先 , 我们考虑几 二 激发 的情况 , 由(2 7)式 , 自 由表面 : 二 O上 的位移 分量在空 间域可写 为 : 名 之 黔黔粉 一一一一一一 这时只有 P 一SV 的 , 那么 : 如果场是由应力分量 (27) 几 二 激发 刀二 ) J 劣万 之 。U肠U7勿 了. . . . . . . ., 、 . . . .J z二几 二ei(儿+ 无“夕)dk二d k、,
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