2022年毕业设计- .docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 内蒙古机电职业技术学院内蒙古机电职业技术学院 2022届毕业生毕业综合实训题 目：移动便携式照明小车制作与调试系部名称：机电工程系专业班级：机电 1401 同学：张建中学 号： 1010214119 指导老师：王娟 韩晓雷二一六 年 九 月 至 十一 月1 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 内蒙古机电职业技术学院摘 要进展便携式移动照明车是当今社会的必定趋势,便携式移动照 明车是一种照明车,适用于铁路、电力、公安、消防、石油、石化等 各种大型施工作业、 事故抢修、

2、抢险救灾等工作现场对大面积高亮度 照明的需要；本次课程设计发电机能量转换器即无线电遥控器远距离 掌握的模型汽车移动利用发电机干电池中的化学能转换为电能发出 的电输送到 LED,LED发光,实现各种大型施工作业、事故抢修、抢险救灾等工作现场对大面积高亮度照明的需要；本次设计按期圆满的完成了规定的任务, 工作中有创新意识, 为我们以后从事实际的技术 工作,打下了一个良好的基础；本文阐述了无线电遥控电能转光能便携移动照明车；发电机能 量转换、无线电遥控基于 C51单片机的模型汽车一些基本思路,即干 电池中的化学能转换为电能, 电能通过导线输出到电动机, 电动机把 电能转换为机械能, 使电动机转动起来

3、, 电动机通过皮带带动发电机,发电机中的转子转动, 切割磁力线产生电能, 也就是由机械能转换成了电能,即发电,发出的电输送到LED,LED发光,电能转化成了光能；通过无线电遥控器远距离掌握的模型汽车实现了大面积高亮度照 明的需要；关键词：便携；能量转换；无线遥控模具车2 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 内蒙古机电职业技术学院校内毕业综合实训项目书内蒙古机电职业技术学院机电工程系二 一六年九月3 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 内蒙古

4、机电职业技术学院一、校内毕业综合实训目的 本课程是机电一体化技术专业能源方向同学的一门毕业设计课,是机电 综合实践训练环节； 其主要任务是使同学初步把握机电产品的创新设计过程和方法,完成机械或电气结构布置与设计；课程强调机电产品的系统化设计思维,在相关课程基础上, 结合具体的设计课题, 开展设计课题的市场调研、 专利文献资 料的检索与收集、方案构思、元器件挑选与方案设计、总体元器件布置、输入输 出安排、梯形图编写及设计运算说明书编写等设计环节的基本训练；二、校内毕业综合实训要求 1设计方法 具体进行电气原理图图的设计,电气布置图的设计,梯形图 的设计；以 5-6 人为一个设计小组,每组挑选一个

5、设计题目,内容涉 2设计训练 及抢答器、智能停车场、机械手、恒压供水系统、变频调速设计等；借助于某具体的课程设计任务,训练同学从调研及资料收集、方案设计、技术设计、设计说明书编写等整个设计过程,并强化同学依据具体要求进行方案创新、结构创新和团队协作的才能；同时,通过实际课题的训练,大幅度提高同学 工程才能；3设计成果设计图纸 电气原理图、电路连接图、梯形图 + 设计说明书设计训练的最终成果表达为电路连接图、设计说明书打印文本、设计方案；通过设计训练, 不仅强化同学对设计方法、 设计过程、设计运算、设计成果表达、设计文档等方面的动手才能,仍强化电脑在设计工作中作为工具的应用才能；4设计合作 设计

6、小组的协同合作精神；设计训练实行设计小组的形式,以培育同学在设计活动中的分工、协作的合 作精神,以提高对实际设计工作的适应才能；三、校内毕业综合实训的内容1基于 PLC掌握的智能停车场掌握系统设计2大型抢答器掌握系统设计3数控加工中的机械手掌握系统设计4基于 PLC模拟量方式变频恒压供水系统设计5基于 PLC掌握的变频调速毕业设计4 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 内蒙古机电职业技术学院序实施步骤指导老师实施过程主要实施过程同学举例说明号1 项目及其给 学 生 下 达 任依据任务书的要学 生 根 据项 目技术要求

7、务书,具体阐述设计求 搜 集 设 计 相 关 资题目,查阅相关资 下达任务内容,指导同学查阅料,并对项目进行分料；书 相关资料析引 导 学 生 对 项2 项目实施目实施的方案做出通过比照、分析对 两 种 不同 设正确判定和挑选, 根完成该项目所能采纳计方案比照分析, 通据设计的特点及要方案的选的各种不同方案,最过比照不同方案的求,挑选得到两个方择终确定电子称设计实优缺点,挑选最优方案,分析比较两个方施的最优方案案；案的优缺点, 得到最优挑选方案3 项目实施指 导 学 生 确 定依据项目实施的依 据 选 择的 电方案的制最优方案,制定实施设计方案,制定电路完成电设计的步骤定方案；连接、工艺路线等

8、；依据已经制定的4 实施项目指 导 学 生 按 照实施方案,进一步查要 求 学 生严 格既定方案开头实施阅相关资料,对于不依据拟定的方案进项目,并督促检查项断显现的问题应与同行实施,最终实现电目实施的进度组 同 学 共 同 商 量 探路接线；讨,逐步完成该项目；5 项目成果指 导 学 生 将 项依据技术要求或已 连 接 电路 进目成果与技术要求行检测,将检测结果设计要求对项目成果检验做比照,分析存在的与技术要求做比照,进行检验及分析问题及缘由分析其性能；6 项目成果对 学 生 在 项 目回忆项目实施的对项目实施过程中实施过程中的团队遇到的问题进行归协作才能、 学问综合全过程,仔细总结项纳,总结

9、在学问、 能评判运用才能、 技能提升目实施过程中的心得力等方面的提升情和个人表现等方面体会；况,形成心得体会；进行综合评定；7 小组答辩组 织 学 生 以 小熟识项目报告内以小组为单位,整理组为单位进行答辩,容,仔细做好答辩前完善项目报告,预备并依据系部统一的的各项预备工作；答辩 PPT；5 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 内蒙古机电职业技术学院四、毕业综合实训组织支配 1 、实训地点 教室 C121、实训室 C-404 2 、实训时间 2022 年 9 月 1 日-2022 年 10 月 30 日 3 、答辩

10、1 答辩的形式 实行小组答辩和个人答辩的形式进行,做成 PPt 形式,答辩时间 1520 分 钟,答复以下问题时间 40 分钟左右,每个同学至少要答复 2 个以上问题；2 答辩要求 1、论文设计的格式、字体及字数要求,肯定要严格依据指导老师规定 的形式完成,不能自定格式,否就视为不合格论文设计；2、每位同学都将独立按要求完成毕业综合实训论文设计,同组同学的论文设计的 80%内容不能雷同,否就视为不合格论文设计；3 需要提交的资料 每位同学都需要提交以下资料 1、一份独立完成的毕业论文设计资料,包括纸质及电子版；2、PPT文档；3、评审表一份,包括纸质及电子版；课题的设计；4、每个小组完成有一个

11、答辩完成后将以上资料交于指导老师,以便存档；五、评分标准1综合实训态度：按要求参与校内综合实训,遵守学院规章制度,敬重 指导老师,团结合作； 10 分2综合实训过程中,不迟到旷课,缺课超过校内综合实训总学时的 1/3 成果为零；20 分3严格依据综合实训任务书要求,圆满完成综合实训任务,并提交 任务成果；40 分4准时详实地做好综合实训项目的汇报和答辩工作；30 分6 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 内蒙古机电职业技术学院目 录1、引言 12、项目报告内容 2 3 2.2 便携移动照明车的进展状况 3 3、电动马

12、达的整体结构 4 3.1 整机特点 4 3.2 工作原理 4 3.3 基本构造 5 3.4 品种分类 5 4、发电机的整体结构 6 4.1 主要结构 6 4.2 主要分类 6 4.3 主要特性 7 5、 无线遥控模具车 5.1 MCS-51单片机介 绍 8 前轮和后轮转向的设计 8基本原理 9 6. 项目成果实物图 18 19 20 20 7 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 内蒙古机电职业技术学院引 言便携式移动照明车 Portable Mobile lighting Vehicle简称 PMLV,是近年来一种极

13、为快速,一种照明车,适用于铁路、电力、公安、消防、石油、石化 等各种大型施工作业、 事故抢修、抢险救灾等工作现场对大面积高亮度照明的需 要；它是一种专为各种社会环境应用而设计的无线遥控能量转换系统,它采纳无 线遥控、能量转换器,用来用户无线遥控指令,通过发电机中的转子转动,切割 磁力线产生电能,电能转化成了光能来完成一些工作场面的照明过程；便携式照明作为照明行业的一个分支,已在现代人的生活中占据了不行或缺的位置；我国今年来便携式照明产品德业始终保持着稳固的进展态势；便携式照明具体来说有手电筒、携带式电子灯、 台灯、 落地灯、 LED手电筒、彩虹灯、应急灯、头戴式矿灯 等,便携式照明灯具种类繁多

14、,在 日 常 生 活 中 常 见 ,是一种用途广泛的照明工具,其中手电筒最为常见,随着我国 LED产业的不断成熟、 LED光源性能也趋于稳固,价格正不断下降,越来越被老百姓认可；据中国照明电器协会统计分析,2022 年我国 LED光源产品在便携式照明设备中的参透率到达 35%,至 2022 年将到达 65%左右；便携式照明一经显现,由于它的便携程度高、牢靠性好、设计周期短、使用和保护简便等特殊优点, 备受国内外工程技术人员和工业界厂商的极大关注,生产便携照明的厂家云起； 随着大规模便携式照明在社会中的应用,使便携式照明的功能不断得到增强, 产品得到飞速进展； 随着大型施工作业、 事故抢修等的迅

15、速增加,使各种大型作业难度照明变得特别困难,已经成为每天可见的一道景观；抢险救灾 时一些高难度抢险营救改善提高人们工作、学习、生活的条件和质量,从而制造一个高效、舒服、安全、经济、有益的环境并充分表达现代文明的照明；很多发达国家和部分进展中国家先后制订了 “绿色照明工程 ”计 划 , 并 取 得 了 显 著 效 果 ； 照 明 的 质 量 和 水 平 已 成 为 人 类 社 会 现 代 化 程 度 的 一个重要标志之一,成为人类社会可连续进展8 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 内蒙古机电职业技术学院的一项重要的措

16、施；2. 项目报告内容4. 人工无线操控便携移动照明小车；5. 到达指定位置时,就连续施工作业 2.2. 便携式照明小车的进展状况便携式照明作为照明行业的一个分支,已在现代人的生活中占据了不行或缺的位置；我国今年来便携式照明产品德业始终保持着稳固的进展态势；便携式照明具体来说有手电筒、携带式电子灯、 台灯、 落地灯、 LED手电筒、彩虹灯、应急灯、头戴式矿灯 等,便携式照明灯具种类繁多,在 日 常 生 活 中 常 见 ,是一种用途广泛的照明工具,其中手电筒最为常见,随着我国 LED产业的不断成熟、 LED光源性能也趋于稳固,价格正不断下降,越来越被老百姓认可；据中国照明电器协会统计分析,202

17、2 年我国 LED光源产品在便携式照明设备中的参透率到达 35%,至 2022 年将到达 65%左右；改善提高人们工作、学习、生活的条件和质量,从而制造一个高效、舒服、安全、经济、有益的环境并充分表达现代文明的照明；很多发达国家和部分进展中国家先后制订了 “绿色照明工程 ”计 划 , 并 取 得 了 显 著 效 果 ； 照 明 的 质 量 和 水 平 已成 为 人 类 社 会 现 代 化 程 度 的 一个重要标志之一,成为人类社会可连续进展 的一项重要的措施；3. 电动马达的整体结构 1835 年,制作世界上第一台能驱动小电车的应用马达为美国一位铁匠达文波Thomas Davenport； 1

18、870 岁月初期,世界上最早可商品化的马达由比利时 电机工程师 Zenobe Theophile Gamme 所创造； 1888 年,美国闻名创造家尼古 拉 特斯拉应用法拉第的电磁感应原理,创造沟通马达,即为感应马达； 1845 年,英国物理学家惠斯顿Wheatstone申请线性马达的专利,但原理于 19609 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 内蒙古机电职业技术学院岁月才被重视, 而设计了有用性的线性马达, 已被广泛在工业上应用； 1902 年,瑞典工程师丹尼尔森利用特斯拉感应马达的旋转磁场观念,创造了同步马达；

19、1923 年,苏格兰人 James Weir French 创造三相可变磁阻型 Variable reluctance 步进马达； 1962 年,藉霍尔元件之助,有用之 DC无刷马达最终 问世； 1980 岁月,有用之超音波马达开头问世；电动马达 Electric motor ,又称为马达或电动机,是一种将电能转化成机械能,并可再使用机械能产生动能,用来驱动其他装置的电气设备；电动机种类特别繁多, 但可大致分为沟通电动机及直流电动机以用于不同的场合；电动用途众多,大至重型工业, 小至小型玩具都有其踪迹； 在不同的环境下都会挑选不同类型的电动机,以下是一些例子：制风设备 , 例如电风扇 电动玩具

20、车、船等 升降机 , 电梯 以电力推动的交通工具 , 例如地下铁路 , 电车 工厂与大卖场的运输带 公共汽车上的电动自动门 电动卷闸民生用品光驱 打印机 洗衣机 水泵 磁盘机 电动刮胡刀 录音机 录影机 CD 唱盘工业与商业用途快速电梯图 1 电动马达整机特点工作母机如 : 机床 纺织机 搅拌机；电动机的机械特性和调剂特性的线性度好,调速范畴广,寿命长,保护便利噪声小,不存在因电刷而引起的一系列问题；所以掌握电动机在自动化领域中的位置是举足轻重的,这也是人们对掌握电动机讨论最多的缘由之一；工作原理 马达的旋转原理的依据为佛来明左手定就,当一导线置放于磁场内,假设导线通上电流,就导线会切割磁场线

21、使导线产生移动；电流进入线圈产生磁场,利用电流的磁效应, 使电磁铁在固定的磁铁内连续转动的装置,可以将电能转换成力学能； 与永久磁铁或由另一组线圈所产生的磁场相互作用产生动力 直流马达的原理是定子不动,转子依相互作用所产生作用力的方向运动；沟通马达就是定子绕组线圈通上沟通电, 产生旋转磁场, 旋转磁场吸引转子一起作旋转运动直流马达的基本构造包括“ 电枢” 、“ 场磁铁” 、“ 集电环” 、“ 电刷” ；电枢 : 可以绕轴心转动的软铁芯缠绕多圈线圈；场磁铁 : 产生磁场的强力永久名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 内

22、蒙古机电职业技术学院磁铁或电磁铁；集电环 : 线圈约两端接至两片半圆形的集电环,随线圈转动, 可供转变电流方向的变向器；每转动半圈180 度,线圈上的电流方向就转变一次； 电刷: 通常使用碳制成,集电环接触固定位置的电刷,用以接至电源；基本构造电动机的种类很多,以基本结构来说,其组成主要由定子Stator 和转子Rotor 所构成；定子在空间中静止不动,转子就可绕轴转动,由轴承支撑；定子与转子之间会有肯定空气间隙,以确保转子能自由转动；定子与转子绕上线圈,通上电流产生磁场,就成为电磁铁,定子和转子其中之一亦可为永久磁铁；品种分类以下皆以马达称呼依使用电源分类：名称 特性直 流 马达 使用永久磁

23、铁或电磁铁、电刷、整流子等元件,电刷和整流子将外部所供应的直流电源,连续DC mo 地供应给转子的线圈,并适时地转变电流的方向,使转子能依同一方向连续旋转；tor 交 流 马达 将沟通电通过马达的定子线圈,设计让四周磁场在不同时间、不同的位置推动转子,使其连续AC mo 运转tor * 脉冲马电源经过数位 IC 芯片处理,变成脉冲电流以掌握马达,步进马达就是脉冲马达的一种；达依构造分类直流与沟通电源皆有：名称 特性同步马达特点是恒速不变与不需要调速,起动转矩小,且当马达到达运转速度时,转速稳固,效率 synchron高；ous motor 异步马达 induction motor 感应马达*可

24、逆马达特点是构造简洁耐用,且可使用电阻或电容调整转速与正反转,典型应用是风扇、压缩机、冷气机基本上与感应马达构造与特性相同,特点是是于马达尾部内藏简易的刹车机构 摩擦刹车 ,其目的为了借由加入摩擦负载,以到达瞬时可逆的特性,并可削减感应马达因作用力产生的过转量；步进马达 特点是脉冲马达的一种,以肯定角度逐步转动的马达,因采纳开回路Open Loop掌握方 stepping 式处理,因此不需要位置检出和速度检出的回授装置,就能达成精确的位置和速度掌握,11名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 内蒙古机电职业技术学院 m

25、otor 且稳固性佳；、小伺服马达特点是具有转速掌握精确稳固、加速和减速反应快、动作快速快速反转、快速加速 servo mo型质轻、输出功率大即功率密度高、效率高等特点,广泛应用于位置和速度掌握上；tor 线性马达 linear m 具有长行程的驱动并能表现高精密定位才能；otor 其他旋转换流机 Rotary Converter、旋转放大机Rotating Amplifier等4. 发电机整体结构发电机英文名称： Generators 是将其他形式的能源转换成电能的机械设 备,它由水轮机、汽轮机、柴油机或其他动力机械驱动,将水流,气流,燃料燃 烧或原子核裂变产生的能量转化为机械能传给发电机,

26、再由发电机转换为电能；发电机在工农业生产、国防、科技及日常生活中有广泛的用途；发电机的形式很多, 但其工作原理都基于电磁感应定律和电磁力定律；因此,其构造的一般原就是： 用适当的导磁和导电材料构成相互进行电磁感应的磁路和 电路,以产生电磁功率,到达能量转换的目的；1832 年,法国人毕克西创造了手摇式直流发电机,其原理是通过转动永磁体使磁通发生变化而在线圈中产生感应电动势,出；并把这种电动势以直流电压形式输1866 年,德国的西门子创造了自励式直流发电机；1869 年,比利时的格拉姆制成了环形电枢,创造了环形电枢发电机；这种发 电机是用水力来转动发电机转子效率；1882 年,美国的戈登制造出了

27、输出功率 型发电机；447KW,高 3 米,重 22 吨的两相式巨1896 年,特斯拉的两相沟通发电机在尼亚拉发电厂开头劳动营运,3750KW,5000V的沟通电始终送到 40 公里外的布法罗市；主要结构 发电机通常由定子、转子、端盖及轴承等部件构成；定子由定子铁芯、线包绕组、机座以及固定这些部分的其他结构件组成；转子由转子铁芯或磁极、磁扼绕组、护环、中心环、滑环、风扇及转轴12名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 内蒙古机电职业技术学院等部件组成；由轴承及端盖将发电机的定子, 转子连接组装起来, 使转子能在定子中旋

28、转,做切割磁力线的运动,从而产生感应电势,通过接线端子引出,接在回路中,便 产生了电流主要分类 发电机分：直流发电机和沟通发电机；沟通发电机分：同步发电机和异步发电机很少采纳；沟通发电机仍可分为单相发电机与三相发电机；发电机的种类有很多种；从原理上分为同步发电机、异步发电机、单相发电 机、三相发电机；从产生方式上分为汽轮发电机、水轮发电机、柴油发电机、汽 油发电机等；从能源上分为火力发电机、水力发电机等；主要特性 工作特性：表征同步发电机性能的主要是空载特性和负载运行特性；这些特性是用户选用发电机的重要依据；空载特性：发电机不接负载时,电枢电流为零,称为空载运行；此时电机定子的三相绕组只有励磁

29、电流I f 感生出的空载电动势E0三相对称,其大小随I f 的增大而增加；但是,由于电机磁路铁心有饱和现象,所以两者不成正比；反映空载电动 势 E0 与励磁电流 I f 关系的曲线称为同步发电机的空载特性；电枢反应：当发电机接上对称负载后,电枢绕组中的三相电流会产生另一个旋转磁场,称电枢反应磁场；其转速正好与转子的转速相等,两者同步旋转；同步发电机的电枢反应磁场与转子励磁磁场均可近似地认为都按正弦规律分布；它们之间的空间相位差取决于空载电动势E0 与电枢电流 I 之间的时间相位差；电枢反应磁场仍与负载情形有关；当发电机的负载为电感性时,电枢反应磁场起去磁作用, 会导致发电机的电压降低； 当负载

30、呈电容性时, 电枢反应磁场起助磁作用,会使发电机的输出电压上升；负载运行特性：主要指外特性和调整特性；外特性是当转速为额定值、励磁电流和负载功率因数为常数时, 发电机端电压 U与负载电流 I 之间的关系； 调整特性是转速和端电压为额定值、 负载功率因数为常数时, 励磁电流 If 与负载电流 I 之间的关系；同步发电机的电压变化率约为2040%；一般工业和家用负载都要求电压保持基本不变；为此,随着负载电流的增大,必需相应地调整励磁电流；虽然调整 13名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 内蒙古机电职业技术学院特性的变化

31、趋势与外特性正好相反,在容性负载下,一般是下降的；对于感性和纯电阻性负载, 它是上升的, 而随着单片机集胜利能的进展,其应用领域也逐步的由传统的掌握扩展为掌握处理、数据处理以及 DSP等领域,5 功能集成芯片 SCTX2B/SM6135W 就是为此而设计的；SCTX2BSM6135W 是配套使用的无线遥控编解码集成电路,它们都有个管脚,对应于种编解码功能；SCTX2BSM6135W 具有遥控车的完整掌握功能,它们的工作电压为,当无任何功能键按下时,芯片将自动断电,片上振荡器停止工作,从而削减工作电流；该编解码器的使用特别简洁,应用时只需很少的几个外部元件即可构成一个完整的实用电路；功能集成芯片

32、 SCTX2B/SM6135W 单片机为主的系统可以模拟出一部简洁的可遥控车； 5.1 MCS-51 单片机介绍 MCS51 单片机的基本结构如图 2 所示,其基本结构包括： 8 位 CPU；片内震荡器准时钟电路； 32 根 I/O 口线；外部储备器ROM和 RAM寻址范畴各为64KB； 2 个 16 位定时器 / 计数器； 5 个中断源,2 个中断优先级；全双工串行口；布尔处理器；8051 单片机的储备器结构特点之一是程序储备器和数据储备器分开,并有各自的寻址机构和寻址方式；这种结构的单片机称为 哈佛结构单片机；14名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页,共 20 页精选学习资

33、料 - - - - - - - - - 内蒙古机电职业技术学院T0 T1 时钟电路ROM RAM 定时器 /计数器CPU 并行接口串行接口中断系统INT1 P0P3 TXD RXD INT0 图 2 单片机的基本结构8051 单片机在物理上有四个储备空间：片内程序储备器和片外程序存储器；片内数据储备器和片外数据储备器；8051 单片机有 4 个 8 位的并行接口,记作 P0,P1,P2 和 P3,共 32 根口线,实际上它们就是 SFR中的 4 个；这 4 个接口特性上主要差异是 P0,P2 和 P3 都仍有其次功能,而 P1 口只能用做 I/O 口； 4 个口的驱动才能也是不相同； P1,P

34、2 和 P3 都能驱动3 个 LS TTL 门,并且不需外加上拉电阻就能驱动 MOS电路； P0 能驱动 8 个 LS TTL 门,但驱动 MOS电路时,假设作为地址 / 数据总线,就可以直接驱动；而作为 I/O 口时,需外接上拉电阻才能驱动 MOS电路；5.2 前轮和后轮转向的设计前轮的机械结构如图3 所示；通过步进电机来掌握前轮转到肯定的角度,并且采纳了一个遮挡型的红外对管来检测转向的中点,以便在开机时 能自动找到转向的中点；而且在肯定程度上可以校准由步进电机的失步带 来的角度误差；15名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - -

35、- - - 内蒙古机电职业技术学院图 3 前轮的机械结构本设计中只需掌握后轮的正、反转,无需调速,所以后轮驱动模块的设计要比前轮转向模块简洁很多,并且不建立后轮驱动任务也能实现,因为只需要在转变小车的行进状态的时候转变单片机和 基本原理L298N 相连的 I/O 口玩具遥控车采纳的是伺服电机无线遥控技术；遥控电路设计的基本要求是高 性能、低成本、运行平稳、掌握敏捷、线路简洁、抗干扰才能强；通常玩具遥控 车的驱动要用两个微型直流伺服电动机来实现玩具遥控车的前进、后退、左转、右转和加速等功能； 玩具遥控车市场竞争的日趋猛烈,对玩具遥控车的电气性能也提出了越来越高的要求； 玩具遥控车的无线遥控掌握电

36、路设计打算着玩具遥控车的整体性能；本系统主要采纳SCTX2BSM6135W集成电路掌握器来设计完成；一般玩具遥控车一般都具有前进、后退、左转、右转的基本功能,这些功能可分别由两台微型伺服电动机来完成,理方框图如图 6 所示；该电机没有调速功能； 无线遥控电路的原前进编码RF 原理方框图RF 解码前进后退后退左转左转SCTX2B发射接收SM6135W右转右转加速图 4 加速该电路由无线发射和无线接收两部分组成,其中无线发射由编码电路和发射电路组成；编码电路使用的集成电路型号是 功能,其中用于掌握伺服电动机的前进、SCTX2B,该电路具有种编码 后退；用于掌握伺服电动名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 内蒙古机电职业技术学院机的左转、右转；turbo用于加速；无线接收电路部分的解码电路可以使用SM6135W集成电路芯片来完成,解调后的信