2022年模糊控制器设计方案与仿真研究报告智能控制导论 .docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 昆明理工高校自动化系智能掌握导论同学试验报告班级：姓名： 学号： 日期： 2022-5-30 一、试验名称： 模糊掌握器设计与仿真讨论二、试验目的： 要求通过上机实习,熟识MATLAB的基本操作命令、 simulink和模糊掌握工具箱的使用,把握利用MATLAB 设计模糊掌握器的基本方法,为以后利用运算机进行模糊掌握系统分析与设计打下良好的基础；二、试验要求：1、给出模糊掌握器的设计过程；2、建立模糊掌握结构图；3、建立 E、EC 和 U 的隶数度函数赋值表；4、建立模糊掌握规章表；5、记录试验曲线 三、试验报告内容：一、试验原理及基本技术路线

2、图（方框原理图）二、所用仪器、材料（设备名称、型号、规格等）安装有 MATLAB软件的运算机一台三、试验方法、步骤Simulink 环境下建立掌握框图利用MATLAB 模糊掌握工具箱建立模糊掌握系统储存在 a2 中采纳 Simulink 进行仿真；四、试验过程原始记录 数据、图表、运算等 假定被控对象的传递函数为：名师归纳总结 Gs 2 s400第 1 页,共 8 页50 s- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 设计一个二维模糊掌握器,使被控对象的响应输出超调量1%；1、给出模糊掌握器的设计过程（1）模糊掌握器的结构（2）定义输入输出模糊集（3）定义输入输

3、出隶属函数（4）建立模糊掌握规章（5）建立模糊掌握表（6）模糊推理（7）反模糊化 2、建立模糊掌握结构图3、设定 e、ec 和 u 的模糊集及其隶属函数input1: e -3,3 NB： zmf -3, -1 NM： trimf -3, -2, 0 NS： trimf -3, -1, 1 Z： trimf -2, 0, 2 PS： trimf -1, 1, 3 PM： trimf 0, 2, 3 PB： smf 1, 3名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 8 页精选学习资料 - - - - - - - - - input2: ec -3,3 NB： zmf -3, -1

4、NM： trimf -3, -2, 0 NS： trimf -3, -1, 1 Z： trimf -2, 0, 2 PS： trimf -1, 1, 3 PM： trimf 0, 2, 3 PB： smf 1, 3名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 8 页精选学习资料 - - - - - - - - - output: u -4.5,4.5NB： zmf -4.5, -1.5 NM： trimf -4.5, -3,0 NS： trimf -4.5, -1.5, 1.5 Z： trimf -3, 0, 3 PS： trimf -1.5, 1.5, 4.5 PM： trimf

5、0, 3, 4.5 PB： smf 1.5, 4.5 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 8 页精选学习资料 - - - - - - - - - 4、建立模糊掌握规章表名师归纳总结 Ec u NB NB NM NS e PS PM PB 第 5 页,共 8 页ZO NB NB NM NM NS NS Z NM NB NM NM NS NS Z PS NS NM NM NS NS Z PS PS ZO NM NS NS Z PS PS PM PS NS NS Z PS PS PM PM PM NS Z PS PS PM PM PB PB Z PS PS PM PM PB PB

6、 - - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 五、试验结果、分析和结论（误差分析与数据处理、成果总结等；）名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 8 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 8 页精选学习资料 - - - - - - - - - 总结 : 通过本次试验,我对 MATLAB 的懂得更加深刻,利用 MATLAB 来实现模 糊掌握器的仿真分析特别简便,为讨论模糊掌握理论、涉及模糊掌握器供应了有力的工具； Simulink 构造模糊掌握系统结构框图进行仿真大大削减了编程工作量,而且形象直观,简单对输入输出量化论域、语言变量、隶属度函数和掌握规章进行修改；也可以通过存贮在workspace的数据进行分析和处理；另外通过编写S 函数,将 MATLAB 与 SIMULINK有机地结合起来,实现参数调 整的模糊掌握系统的设计和仿真,该方法也可以设计多个模糊掌握 器,通过 S函数来实时挑选不同的掌握器,提高系统的掌握性能；名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 8 页