2022年自控部分复习知识点 .docx
![资源得分’ title=](/images/score_1.gif)
![资源得分’ title=](/images/score_1.gif)
![资源得分’ title=](/images/score_1.gif)
![资源得分’ title=](/images/score_1.gif)
![资源得分’ title=](/images/score_05.gif)
《2022年自控部分复习知识点 .docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《2022年自控部分复习知识点 .docx(34页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、精品_精品资料_资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -目录单元六系统的校正与设计(只考概念)2.校正的分类:2.单元一自动掌握系统绪论 2.1自动掌握的概念2.2自动掌握分类2.单元二自动掌握系统的数学模型 3.1 传递函数的定义3.2常用的拉氏变换3.3 典型环节的传函3.4 微分方程、求传函、画结构图的题目3.第三章时域分析 9.1.四大输入信号9.2.动态性能指标9.3.一阶、二阶系统初态指标的相关运算-劳斯判据 -稳态误差运算9.第四章根轨迹(只考概念).第五章频域分析法(考试重点).1概念 .2 典型环节的伯德图 .3考题类型 .可编辑资料 - -
2、 - 欢迎下载精品_精品资料_学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 1 页,共 18 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -单元六系统的校正与设计(只考概念)校正的分类:1. 依据校正装置在系统中的连接方式,掌握系统的校正方式可以分为五种:1)串联校正2 )并联校正3 )前馈校正4)反馈校正5)复合校正2. 串联校正的分类:1) 超前校正2 )滞后校正3 )滞后超前校正4) PID 调剂器3. 每种校正的特点:1) 串联校正:设计简洁,易实现,价
3、格低廉,但是成效不太好.2) 反馈校正: a.能有效的转变被包围环节的动态结构、参数.b.减弱了元件特性变化对整个系统的影响,从而反馈校正对系统元件特性的稳固性要求低.单元一自动掌握系统绪论1 自动掌握的概念所谓的自动掌握,是指在没有人直接参加的情形下,利用掌握器或掌握装置来掌握机器、设备或生产过程等,使其受控物理量自动的依据预定的规律变化,以达到掌握目的.2 自动掌握分类2.1自动掌握的分类:1)开环掌握2)闭环掌握3)复合掌握2.2各个掌握的特点:1)开环:系统结构简洁、保护简洁、成本低,不存在稳固性问题.但是系统抗干扰才能差.2) 闭环:系统能自动的跟踪给定信号,减小跟踪误差,提高掌握精
4、度,抑制扰动信号的干扰,降低了前向通路中元件的精度要求.仍使得整个系统对某些非线性影响不灵敏.3) 复合:精度高,造价高,修理成本高.2.3 对系统性能的基本要求1 )稳固性 - 稳(%)2动态性能- 快( ts)3 )稳态性能- 准( ess)可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 2 页,共 18 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -单元二自动掌握系统的数学模型1 传递函数的定义线性定常系统,零
5、初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比,称为线性定常系统的传递函数.2 常用的拉氏变换3 典型环节的传函可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_3.1 比例环节G=K3.2 惯性环节.G=.+.13.3 积分环节3.4 微分环节G= Ts3.5 振荡环节.2G=.2 +2 .+ .2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_1G = .可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_4 微分方程、求传函、画结构图的题目结构图的化间重点考引出点的移动,运算点的移动不做重点考察.其次章作业重点看2-1 的a 、(b)可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_学习
6、资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 3 页,共 18 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 4 页,共 18 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_$ _$ %,y+s.+km+k1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_资料word 精心总结归纳 - - - - - - - -
7、- - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 6 页,共 18 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 7 页,共 18 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -可
8、编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 8 页,共 18 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -第三章时域分析1.四大输入信号可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_1. 单位阶跃信号12. 单位 .斜坡信号112 3.单位脉冲信号 14.单位抛物线信号3可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_.2.动态性能指标2.1 推迟时间t d:指输出响应第一次到达稳态值的50% 所需要的时间.2
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 2022年自控部分复习知识点 2022 自控 部分 复习 知识点
![提示](https://www.taowenge.com/images/bang_tan.gif)
限制150内