2022年机电一体化系统设计基础课程形考作业3 .docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 机电一体化系统设计基础课程形成性考核作业 1 一、判定题（正确的打,错误的打 ）1机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质根据要求进行处理,输出具有所需特性的物质；（）2. 系统论、信息论、掌握论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论；（）3信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动掌握有关的信息输入、识别、变换、运算、储备、输出和决策分析等技术；（）4自动掌握是在人直接参加的情形下,通过掌握器使被控对象或过程自动地根据预定的规律运行；（）5产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度肯定就高；（）6

2、为削减机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的23 倍,同时,传动系统的固有频率应接近掌握系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳固性；（）7传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速；（）610 倍的间隙8在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以角产生低频振荡,采纳消隙装置,以提高传动精度和系统稳固性；（）9进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影 响,因此机械系统的阻尼比 取值越小越好；（）10滚珠丝杠垂直传动时,必需在系统中附加自锁或制动装置；（）11采纳偏心轴套调整法对齿轮

3、传动的侧隙进行调整,结构简洁,且可以自动补偿侧隙；（）12采纳虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周 期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面对客户与市场需求才能；（）二、单项题 1 以下产品属于机电一体化产品的是（）；1 / 4 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 4 页精选学习资料 - - - - - - - - - A游标卡尺 B电话C全自动洗衣机 D非指针式电子表2为提高机电一体化机械传动系统的固有频率,应设法（）；A增大系统刚度 B增大系统转动惯量C增大系统的驱动力矩 D减小系统的摩擦阻力3导程 L 0=8mm 的丝杠驱

4、动总质量为 60kg 的工作台与工件,就其折算到丝杠上的等效转动惯量为（）kgmm 2；A48.5B97 C4.85D9.7 4传动系统的固有频率对传动精度有影响,（ ）系统刚度可提高固有频率；A 提高,提高 B 提高,减小C减小,提高 D 减小,减小）固有频率可减小系统地传动误差,5以下哪种方法是采纳单螺母预紧原理来排除滚珠丝杠副的间隙？（）A 螺纹调隙式 B双螺母垫片调隙式C齿差调隙式 D偏置导程法6.齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ；A.增加而减小 B.增加而增加C.减小而减小 D. 变化而不变7多级齿轮传动中,各级传动比“ 前小后大” 的安排原就不适用于按（）设计的传动链；A最小等效转

5、动惯量原就（小功率传动装置）B最小等效转动惯量原就（大功率传动装置）C输出轴的转角误差最小原就D重量最轻原就8某机电一体化系统需要排除齿轮传动的齿侧间隙,实行以下哪种方法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（）A 偏心套调整法 B轴向垫片调整法C薄片错齿调整法 D轴向压簧错齿调整法2 / 4 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 4 页精选学习资料 - - - - - - - - - 三、简答题1完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？2简述机电一体化系统中的接口的作用；3机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率,但是设计中要适当挑选其参数,而不是越小越好；为什么？4简述机械系统的刚度对

6、系统动态特性的影响；四、运算题1. 某工作台采纳直流电机丝杠螺母机构驱动如下列图,已知电机轴的转动惯量 Jm=410-4 kgm 3,与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量 J1=1 10-4kgm 3,大齿轮的转动惯量J2=1.8 10-4kgm 3,丝杠的转动惯量 Js=3.8 10-4kgm 3；工作台的质量 m=50kg,丝杠导程 t=5mm,齿轮减速比为 i =5；试求：（ 1）工作台折算到丝杠的等效转动惯量 JG；（ 2）传动件折算到电机轴的等效转动惯量 Je；（ 3）电机轴上的总转动惯量 J；联轴器DC 伺服电机 工作台i=5 齿轮减速器丝杠滚珠螺母图 直流电机丝杠螺母机构驱动工作台2.已知某四级齿轮传动系统,各齿轮的转角误差为 1= 2= = 8=0.01 弧度,各级减速比相同,即i 1 = i2 = = i 4 =3,求该系统的最大转角误差 max；五、综合题1.分析下图调整齿侧间隙的原理；1. 锁紧螺母 2. 圆螺母 3. 带凸缘螺母 4.无凸缘螺母3 / 4 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 4 页精选学习资料 - - - - - - - - - 2.分析下图中传动大负载时排除齿侧间隙的原理；1、6小齿轮 2、 5大齿轮 3齿轮 4预载装置 7齿条4 / 4 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 4 页