凸轮机构的设计和计算.ppt
《凸轮机构的设计和计算.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《凸轮机构的设计和计算.ppt(31页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、关于凸轮机构的设计和计算现在学习的是第1页,共31页4-1 凸轮机构的应用和分类 盘形凸轮机构平面凸轮机构移动凸轮机构平面凸轮机构圆柱凸轮机构空间凸轮机构一、应用:二、组成:凸轮一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,通过高副接触从动件:平动,摆动机架三、分类:1、按凸轮的形状:当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照预定规律变化时,常用凸轮机构。现在学习的是第2页,共31页五、要求2、按从动件的型式:尖底从动件:用于低速;滚子从动件:应用最普遍;平底从动件:用于高速。3、按锁合的方式:力锁合(重力、弹簧力)、几何锁合四、特点优点:1、能够实现精确的运动规律;2、设计较简单。缺点:1、承载能力低,主要用
2、于控制机构;2、凸轮轮廓加工困难。1、分析从动件的运动规律2、按照运动规律设计凸轮轮廓现在学习的是第3页,共31页4-2 常用从动件的运动规律 2、偏距e:偏距圆BAOr0wCDe一、几个概念尖底偏置直动从动件盘形凸轮机构1、基圆:凸轮轮廓上最小矢径为半径的圆现在学习的是第4页,共31页DCBBAhssr0C1B1eO推程运动角:=BOB=AOB1运休止角:S=BOC=B1OC1回程运动角:=C1OD 近休止角:S=AODsABCDAh,tss(b)从动件位移线图:从动件速度线图,加速度线图二、分析从动件的运动行程:h(最大位移)上升停降停现在学习的是第5页,共31页三、常用从动件运动规律sv
3、ah,t,t,t-0v刚性冲击:由于加速度发生无穷大突度而引起的冲击称为刚性冲击。1、匀速运动规律(推程段)现在学习的是第6页,共31页000actvSvv边界条件:当 t=0时,S=0;当 时,S=ht所以:c=0,hv0匀速运动在升程中的运动方程00ahvvhhS回程中的运动方程00avvhS现在学习的是第7页,共31页2、等加速等减速运动规律avO12,t,t,tsh3456194104A0aBC柔性冲击 :加速度发生有限值的突变 (适用于中速场合) 221atStaV0现在学习的是第8页,共31页212010021ctctaSctavaa等加速段边界条件1000vSt所以0021cc边
4、界条件222hSt所以2204ha从动件在匀加速上升过程中的运动方程22222442hahvhS现在学习的是第9页,共31页等减速段边界条件1hvt22所以2202012ahcac边界条件2hSvt0所以2204ha从动件在匀加速上升过程中的运动方程222224)(4)(2hahvhhS212010021ctctaSctavaa现在学习的是第10页,共31页3、加速度按余弦运动规律变化av,t,t,tsh1O2345612345s运动特征:若 为零,无冲击,若 不为零,有冲击 SS,SS,现在学习的是第11页,共31页cos2sin2)cos1 (2222hahvhS2coshRRRS)cos
5、1(2hS所以从动件按余弦加速规律上升时的运动方程为现在学习的是第12页,共31页4、加速度按正弦运动规律变化(了解) ,tsva,t,th654321rsBAA0运动特征:没有冲击 5、组合运动规律为了获得更好的运动特征,可以把上述几种运动规律组合起来应用,组合时,两条曲线在拼接处必须保持连续。现在学习的是第13页,共31页2sin2)2cos1 ()2sin21(22hahvhS22sin0rhrBAS)2sin21( hS所以从动件按余弦加速规律上升时的运动方程为现在学习的是第14页,共31页设计方法:作图法,解析法已知 转向。作图法设计凸轮轮廓,0Se一、直动从动件盘形凸轮机构反转法
6、O87654321r04-3 凸轮轮廓的设计现在学习的是第15页,共31页1、尖底直动从动件盘形凸轮机构凸轮轮廓设计:已知 转向,0SesO1123456789087654321809060h30321K Oe0B1BC1B22CB3C3B4C45B5CB6C6B7C78BC8B9C90(C )0r180906030现在学习的是第16页,共31页(3)在理论轮廓上画出一系列滚子,画出滚子的内包络线实际轮廓曲线。r0eB0B1B2B34BB56BB78B9BO设计滚子从动件凸轮机构时,凸轮的基圆半径是指理论轮廓曲线的基圆半径。2、滚子从动件(1)去掉滚子,以滚子中心为尖底。(2)按照上述方法作出
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 凸轮 机构 设计 计算
限制150内