数理方程习题综合.pdf
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1、.例 1.1.1设 v=v(线 x,y),二阶性偏微分方程 vxy=xy 的通解。解原方程可以写成xvy =xy两边对 x 积分,得vy=y+1/2 x2Y,其中y是任意一阶可微函数。进一步地,两边对y 积分,得方程得通解为vx,y=vydy+fx=ydy+fx+1/4 x2y2=fx+gy+1/4 x2y2其中 fx,gy是任意两个二阶可微函数。例 1.1.2即 u(,) = F() + G(),其中 F(),G()是任意两个可微函数。例 1.2.1 设有一根长为 L 的均匀柔软富有弹性的细弦,平衡时沿直线拉紧,在受到初始小扰动下,作微小横振动。试确定该弦的运动方程。取定弦的运动平面坐标系是
2、OXU,弦的平衡位置为 x 轴,弦的长度为L,两端固定在O,L两点。用u(x,t)表示弦上横坐标为 x 点在时刻 t 的位移。由于弦做微小横振动,故ux0.因此0,cos1,sintan=ux0,其中 表示在 x 处切线方向同 x 轴的夹角。下面用微元法建立 u 所满足的偏微分方程。在弦上任取一段弧MM,考虑作用在这段弧上的力。作用在这段弧上的力有 X 力和外力。可以证明,X 力 T 是一个常数,即 T 与位置 x 和时间 t 的变化无关。事实上,因为弧振动微小,那么弧段MM的弧长s xxx21uxdxx。这说明该段弧在整个振动过程中始终未发生伸长变化。于是由Hooke 定律,X 力 T 与时
3、间 t 无关。因为弦只作横振动,在 x 轴方向没有位移,故合力在x 方向上的分量为零,即T(x+x)cos-T(x)cos=0.由于 cos1,cos1,所以 T(X+x)=T(x),故 X 力 T 与 x 无关。于是,X 力是一个与位置 x 和时间 t 无关的常数,仍记为 T.作用于小弧段MM的 X 力沿 u 轴方向的分量为Tsin-TsinT(ux(x+x,t)-ux(x,t).设作用在该段弧上的外力密度函数为 Fx,t那么弧段MM在时刻 t 所受沿 u 轴方向的外力近似的等于 F(x,t)x.由牛顿第二定律得Tux(x+x,t)-ux(x,t)+F(x,t)x=uttx,其中是线密度,由
4、于弦是均匀的,故为常数。这里utt是加速度utt在弧段MM上的平均值。设 u=u(x,t)二次连续可微。由微分中值定理得Tuzzx+x,t)x+F(x,t)x=uttx, 01.v.消去x,并取极限x0 得Tuxxx,t+F(x,t)=utt,即utt= uxx+(x,t),0 x0,其中常数 =T/,函数 x,t=F(x,t)/表示在 x 处单位质量上所受的外力。上式表示在外力作用下弦的振动规律, 称为弦的强迫横振动方程强迫横振动方程, 又称一维非齐次波动一维非齐次波动方程方程。当外力作用为零时,即=0 时,方程称为弦的自由横振动方程自由横振动方程。类似地,有二维波动方程二维波动方程utt=
5、 uxx+uyy+x.y.t,(x,y),t0,222电场 E 和磁场 H 满足三维波动方程三维波动方程2E2H22 c E和2c22H,2tt其中 c 是光速和222 222。xyz2例 1.2.2 设物体在内无热源。在中任取一闭曲面S图 1.2。以函数 u(x,y,z,t)表示物体在 t 时刻,M=M(x,y,z)处的温度。根据 Fourier 热传导定律,在无穷小时段 dt 内流过物体的一个无穷小面积 dS 的热量 dQ 与时间 dt,曲面面积 dS 以及物体温度 u 沿曲面的外法线 n n的方向导数三者成正比,即-kudSdtn,其中 k=k(x,y,z)是在物体 M(x,y,z)处的
6、热传导系数,取正值。我们规定外法线n n 方向所指的那一侧为正侧。上式中负号的出现是由于热量由温度高的地方流向温度低得地方。故当u 0时,热量实际上是向-n n 方向流去。n对于内任一封闭曲面 S,设其所包围的空间区域为V,那从时刻出的热量为.v.t到时刻t12经曲面流.t2Q1=-kt1SudSdtn设物体的比热容为 c(x,y,z), 密度为(x,y,z), 那么在区域 V 内, 温度由 u(x,y,z,t1)到 u(x,y,z)所需的热量为Q2cu(x, y,z,t2)u(x, y,z,t1)dv cVt1Vt2udvdt.t根据热量守恒定律,有即假设函数 u(x,y,z,t)关于 x,
7、y,z 具有二阶连续偏导数,关于t 具有一阶连续偏导数,那么由高斯公式得t2ct1Vu u u u kkkdvdt 0.txyyyzz由于时间间隔t1,t2及区域 V 是任意的,且被积函数是连续的,因此在任何时刻t,在内任意一点都有cu u u u kykyzkz(1.2.6)xyy方程称为非均匀的各向同性体的热传导方程。如果物体是均匀的,此时 k,c 及均为常数,令a=2k,那么方程(1.2.6)化为c2u2u2u 2 u2 a a u,(1.2.7)x2y2z2t它称为三维热传导方程假设物体内有热源,其热源密度函数为,那么有热源的热传导方程为uta2u f (x, y,z,t)(1.2.8
8、)其中f Fc类似地, 当考虑的物体是一根均匀细杆时如果它的侧面绝热且在同一截面上的温度分布一样,那么温度只与有关,方程变成一维热传导方程ut a2uxx1.2.9同样,如果考虑一块薄板的热传导,并且薄板的侧面绝热,那么可得二维热传导方程1.2.10ut a2(uxxuyy)P16)例 1.3.1 一长为 L 的弹性杆,一端固定,另一端被拉离平衡位置b 而静止,放手.v.任其振动。试写出杆振动的定解问题。解取如图 1.3 所示的坐标系。OLL+bx泛定方程就是一维波动方程杆的纵振动方程utt=a uxx,0 xL.在初始时刻即放手之时,杆振动的速度为零,即ut(x,0)=0,0 xL.而在 x
9、=L 端拉离平衡位置, 使整个弹性杆伸长了b。 这个 b 是来自整个杆各局部伸长后的奉献,而不是 x=L 一端伸长的奉献,故整个弹性杆的初始位移为u|t0=2bx,0 xL.L再看边界条件。一端x=0 固定,即该端位移为零,故有u(0,t)=0,0 xL.另一端由于放手任其振动时未受外力,故有ux(L,t)=0,t0.所以,所求杆振动的定解问题为utt=a uxx,0 x0,u(x,0)=2bx,utx,0)=0,0 xL,Lu(0,t)=0,ux(L,t)=0,t0.P17例 1.3.2 :长为 L 的均匀弦,两端 x=0 和 x=L 固定,弦中 X 力为 T,在 x=x0处 以 横 向 力
10、F拉 弦 , 到 达 稳 定 后 放 手 任 其 振 动 。 试 写 出 初 始 条 件 。解:建立如图坐标系。T 作用后发生的位移为 h,那么弦的初始位移为0点受到横向力(P18)设弦在例 1.3.3x 考虑长为 L 的均匀细杆的热传导问题。假设1杆的两端保持零度;2杆hx,3杆的一端为恒温零度,另一端绝热。试写出该绝热传导问题在以上三种0 xx0,的两端绝热;u(x,0)=x0情况下的边界条件。h(L-x), x0 x那么L,解:设杆的温度为 u(x,t),( L-x01)ux,t=0,u(L,t)=0.其中 h 待求。由牛顿第二定律得(2)当沿杆长方向有热量流动时,由Fourier 实验
11、定律得F-Tsin1-Tsin2=0, u u在微小振动的情况下,, q2 kq1 kx0 xL x xSin1tan1= h , sin2tan2=h,其中 q1,q2 分别为 x=0 和 x=L 处的热流强度。 而杆的两端绝热, 这就意味着杆的两端与x0L-x0外界没有热交换,亦没有热量的流动,故有q1=q2=0 和所以F=Th +Thx0L-x0因此h=Fx0(L-x0).v.TLF(L-x0) ,0 xx0,从而初始位移为 u(x,0)=TLFx0(L-x) ,x0 xL.ux(0, t) 0,(3)显然,此时有ux(L,t) 0.u(0,t) 0,ux(L,t) 0.例 1.5.1
12、求 Poisson 方程 U* +Uyy =X2 +XY+Y2的通解解:先求出方程的一个特解V=Vx,y),使其满足V* +Vyy=X2 +XY+Y2由于方程右端是一个二元二次齐次多项式,可设Vx,y)具有形式V(x,y)=aX4 +bX3 Y+cY4,其中 a,b,c 是待定常数Vx=4aX3+3bX2 YVy=bX3+4cY3V*=12aX2+6bXYVyy=12cY2得 V*+Vyy=12aX2 +6bXY+12cY2=X2 +XY+Y2比较两边系数,可得a=1/12,b=1/6,c=1/12于是 Vx,y)=1/12(X4 +2X3 Y+Y4下面求函数 W=W(x,y),使其满足 W*
13、+Wyy=0.作变量代换 e=x,n=iy(以下的偏导的符号记为 d)Ue=du/de=du/dx=UxUn=du/dn=du/dy *dy/dn=-iyUee=dUe/de=U*Unn=-Uyy可得 Wee-Wnn=0再作变量代换s=e+n,t=e-nUe=du/de(s,t)=Us+UtUn=du/dn=Us-UtUee=dUe/de=d(Us+Ut)/de=Uss+Utt+2UstUnn=dUn/dn=d(Us-Ut)/dn=Uss+Utt-2Ust那么方程进一步化为 Wst=0其通解为 W=f(s)+g(t)=f(e+n)+g(e-n)=f(x+iy)+g(x-iy),其中 f,g 是
14、任意两个二阶可微函数。那么根据叠加原理,方程的通解为u(x,y)=V+W=f(x+iy)+g(x-iy)+1/12(X4+2X3 Y+Y4)(P32)例 2.1.1 判断方程 U*+2Uxy-3Uyy+2Ux+6Uy=02.1.22的类型,并化简。解:因为 a11= 1,a12= 1,a22= -3,所以=a212-a11a22=40,故方程为双曲型方程。对应的特征方程组为该方程组的特征曲线即通解为y 3x c1,y x c2.作自变量变换 y 3 x, y x那么将上述各式带入方程2.1.22,得第一种标准形式u1u 0.2.1.2322,t 假设令s 2,那么得到第二种标准形式uss ut
15、t us ut 0.2.1.24.v.下面对式2.1.24进一步化简。令u代入方程,得我们取Vest,那么1,那么式2.1.24化简为2Vss Vtt 0 ,2.1.25该方程不含一阶偏导数项。例 2.1.2例 2.1.4求值问题4y2v*+2(1-y2)vxy-vyy-2y/(1+y2) (2vx-vy)=0,xR1,Y0V(X,0)=X,VYX,0=X,XR1的解,其中x是任意二阶可微函数,x是任意一阶可微函数。解先把所给方程化为标准型。特征方程组为dy/dx =-1/2,dy/dx=1/2y2.其通解为x+2y=C1,x-2y3/3=C做自变量变换=x+2y,=x-2y3/3,这样给定的
16、方程化为标准型V=0依次关于和积分两次,得通解v=F+G.代回原自变量 x,y 得原方程得通解v.x,y=Fx+2y+Gx-2y2/3其中 F,G 是任意两个可微函数。进一步,由初始条件得x=vx,0=Fx+Gx,x=VYx,0=2Fx从而求出Fx=F0+1/2x0tdt,Gx=x-F0-1/2x0tdt.所以原定解问题的解为vx,y=x-2y3/3+1/2x+2yx-2y3/3tdt.例 2.1.3 设常数 A,B,C 满足 B2-4AC0,m1,m2是方程Am2+Bm+C=0 的两个根。证明二阶线性偏微分方程Au*+Buxy+Cuyy=0 的通解具有如下形式:u=u(x,y)=f(m1x+
17、y)+g(m2x+y),其中 f,g 是任意两个二阶可微函数。证 不失一般性,设 A0 和 B2-4AC0.其它情况可以类似的处理。令=m1x+y,=m2x+y.那么Ux=m1u+m2u,uy=u+u,U*=m12u+2m1m2u+m22u.v.uyy=u+2u+u,uxy=m1u+(m1+m2)u+u上述式代入得 :Am12+Bm1+Cu+Am22+Bm2+Cu+(2Am1m2+B(m1+m2)+2C)u=0由题意得Am12+Bm1+C=0,Am22+Bm2+C=0,m1+m2=B/A, m1m2=C/A上述式代入得(1/A)(4AC-B2)u=0又由题意得 4AC-B20故 u=0对该方程
18、两边分别关于和积分,得通解u=f()+g,代回自变量x,y,得方程的通解是u=u(x,y)=f(m1x+y)+g(m2x+y),其中 f,g 是任意两个二阶可微函数。证毕。端点自由的半无限长的均匀弦振动的定解问题端点自由的半无限长的均匀弦振动的定解问题utt a2uxx fx,t0 x ,t 0,(3.1.22)(3.1.22)ux,0 x,utx,0 x,0 x ,ux0,t 0,t 0.因为ux0,t 0,我们对函数f ,关于 x 做偶延拓。定义Fx,t,x和x如下:函数Fx,t,x,x在 x 上是偶函数。由推论 3.1.1,Ux,t是关于 x 的偶 函 数 , 且ux0,tUx0,t 0
19、.这 样 得 到 定 解 问 题 3.1.22 的 解ux,tUx,t(x 0,t 0).所以,当x at时,t xat111 ux,txatxat df,dd3.1.23at22ax2a0 xat当0 x at时,xat.v.atxxat11 ux,txatat x d d22a00 x3.1.24taatxxattxat11 f,dd.f,df,dd2a2ax000txata例 4.2.3端点固定的半无限长的均匀弦振动的定解问题端点固定的半无限长的均匀弦振动的定解问题考虑定解问题求解上述问题的根本思路是以某种方式延拓函数义,这样把半无界区域用达朗贝尔公式3.1.15,求出在u0,t)=0.
20、这样当 x 限制在上的问题转变成使其在上也有定上的初值问题。然后利上的解 ux,t。同时使此解 u0,t)满足上就是我们所要求的半无界区域上的解。由微积分知识可知,如果一个连续可微函数gx)在上是奇函数,那么必有g0=0.因此要使解 u=ux,t)满足 u0,t)=0,只要u(x,t)是 x 的奇函数便可。而由推论3.1.1,只要 f(x,t),x,t),和是 x 的奇函数。因此对函数 f如下:和在上是奇函数。然后考虑初值问题和关于 x 作奇延拓。我们定义 F显然函数 F3.1.17由3,1,15),问题3.1.17)的解是3.1.18所以问题3.1.16)的解 ux,t)在上的限制。于是当时
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