带式运输机二级直齿圆柱齿轮减速器_课程设计说明书(29页).doc
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1、-带式运输机二级直齿圆柱齿轮减速器_课程设计说明书-第 29 页课 程 设 计设计题目:带式运输机二级直齿圆柱齿轮减速器 目录机械设计课程设计任务书31、传动装置的总体设计52、传动装置的总传动比及分配63、计算传动装置的运动和动力参数64、带传动设计85、齿轮的设计106、轴的设计计算及校核187、轴承的寿命计算248、键连接的校核2410、联轴器的选择2512、润滑及密封类型选择2613、减速器附件设计2614、主要尺寸及数据2715、设计完成后的各参数2816、参考文献3017、心得体会31机械设计课程设计任务书专业:机械制造及自动化 班级:机制专112 姓名: 何磊 学号:08一、设计
2、题目设计用于带式运输机的展开式二级直齿圆柱齿轮减速器二、原始数据(E6)运输机工作轴转矩T = 1800 Nm运输带工作速度 v = 1.35 m/s卷筒直径 D= 260 mm三、工作条件连续单向运转,工作时有轻微振动,使用期限为10年,小批量生产,单班制工作,运输带速度允许误差为5%。四、应完成的任务1、减速器装配图一张(A0图或CAD图)2、零件图两张(A2图或CAD图)五、设计时间2013年6月17日至2013年6月28日六、要求1、图纸图面清洁,标注准确,符合国家标准;2、设计计算说明书字体端正,计算层次分明。七、设计说明书主要内容1、内容(1)目录(标题及页次);(2)设计任务书;
3、(3)前言(题目分析,传动方案的拟定等);(4)电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算;(5)传动零件的设计计算(确定带传动及齿轮传动的主要参数);(6)轴的设计计算及校核;(7)箱体设计及说明(8)键联接的选择和计算;(9)滚动轴承的选择和计算;(10)联轴器的选择;(11)润滑和密封的选择;(12)减速器附件的选择及说明;(13)设计小结;(14)参考资料(资料的编号 及书名、作者、出版单位、出版年月);2、要求和注意事项必须用钢笔工整的书写在规定格式的设计计算说明书上,要求计算正确,论述清楚、文字精炼、插图简明、书写整洁。本次课程设计说明书要求字数不少于6-8千字(或30页),要装订
4、成册。1、传动装置的总体设计1 电机选择设计内容计算及说明结 果1、选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用Y系列鼠笼三相异步电动机。其结构为全封闭自扇冷式结构,电压为380VY系列防护式笼型三相异步电动机2、选择电动机的容量工作机有效功率P=,根据任务书所给数据T=1800Nm,V=1.35,工作机卷筒的n=(601000v)/3.14D=99.22r/min则有:P=(Tn)/9550=180099.22/9550=2.43kw.从电动机到工作机输送带之间的总效率为=式中,分别为V带传动效率, 滚动轴承效率,闭式齿轮传动效率,联轴器效率,卷筒效率。据机械设计手册知=0.96,=0.99,=
5、0.97,=0.99,=0.96,则有: =0.825所以电动机所需的工作功率为:P=2.945KW取P=3KWPw =2.43kWn=99.22r/min1=0.962=0.993=0.974=0.995=0.96=0.825P=2.945KW1、 确定电动机的转速按推荐的两级同轴式圆柱齿轮减速器传动比I=840和带的传动比I=24,则系统的传动比范围应为:I=I=(840)(24)=16160所以电动机转速的可选范围为n=I=(16160)99.22 =(158715875)符合这一范围的同步转速只有3000r/min一种。查询机械设计手册(软件版)【常有电动机】-【三相异步电动机】-【三
6、相异步电动机的选型】-【Y系列(IP44)三相异步电动机技术条件】-【电动机的机座号与转速对应关系】确定电机的型号为Y100L-2.其满载转速为2880r/min,额定功率为3KW。电动机型号为Y100L-22、传动装置的总传动比及分配设计内容计算及说明结 果1、总传动比 I=29.032、分配传动比因为I=已知带传动比的合理范围为24。故取V带的传动比=3,则I分配减速器传动比,参考机械设计指导书图12分配齿轮传动比得高速级传动比低速级传动比=33、计算传动装置的运动和动力参数设计内容计算及说明结 果1、 各轴的转数电动机轴高速轴中间轴低速轴=2880 r/min2880/3960 r/mi
7、n960/3.62265.19 r/min265.19/2.67=99.32 r/min=99.32 r/min=2880 r/min=960 r/min=265.19 r/min=99.32 r/min=99.32 r/min2、各轴输入功率2.950.962.83kW2.830.990.97=2.72kW2.720.990.97=2.61kW=2.610.990.99=2.56kW=2.83kW =2.72kW=2.61kW=2.56kW 3、各轴的输出功率0.99=2.80kW0.99=2.69kW0.99=2.58kW0.98=2.53kW=2.80kW=2.69kW=2.58kW=2
8、.53kW3、各轴的输入转矩 输出转矩:0.99=28.150.99=27.870.99=97.950.99=96.970.99=250.960.99=248.450.99=245.970.99=243.51N.mN.mN.mN.mN.m=27.8796.97=248.45=243.51将上述计算结果汇总与下表:带式传动装置的运动和动力参数:轴名功率P KW转矩T Nmm转速r/min传动比效率输入输出输入输出电动机轴2.959.78288030.961轴2.832.8028.1527.879603.20.962轴2.722.6997.9596.97265.192.670.963轴2.612.
9、58250.96248.4599.3210.98卷筒轴2.562.53245.97243.5199.324、带传动设计设计内容计算及说明结 果1 确定计算功率P据表13-8查得工作情况系数K=1.1。故有: P=KPP=3.402 选择V带带型据P和n有图13-15选用Z带Z带3 确定带轮的基准直径d并验算带速1.初选小带轮的基准直径d有表13-9取小带轮直径d=71mm。验算带速v,有: =10.7 因为10.7m/s在5m/s30m/s之间,故带速合适。 2.计算大带轮基准直径d 取=212mm 新的传动比i=2.98d=71mmv=10.7i=2.984 确定V带的中心距a和基准长度L(
10、1)据式初定中心距a=430mm(2)计算带所需的基准长度 =1316mm由表13-2选带的基准长度L=1400mm(3)计算实际中心距 =472mma=430mm=1316mma=472mm5 验算小带轮上的包角=6 计算带的根数z(1)计算单根V带的额定功率P由和r/min查表13-3得 P=0.50KW据n=2880,i=3.0和Z型带,查13-2得 P=0.04KW查表13-7得K=0.95,K=1.14,于是: P=(P+P)KK=0.58482KW(2)计算V带根数z 故取6根。Z=67 计算单根V带的初拉力最小值(F)由表13-1得Z型带的单位长质量q=0.06。所以 =50N应
11、使实际拉力F大于(F)=50N8 计算压轴力F压轴力的最小值为: (F)=2(F)sin=2650sin168/2 =593N(F)=593N5、齿轮的设计1 、高速级齿轮设计设计内容计算及说明结 果1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数1)按要求的传动方案,选用圆柱直齿轮传动; 2)运输机为一般工作机器,速度不高,故用8级精度;(GB1009588) 3)材料的选择。小齿轮材料为45钢(调质)硬度为241286HBS,大齿轮的材料为ZG310-570钢(正火)硬度为163197HBS。 4)选小齿轮齿数为Z=32,大齿轮齿数Z可由Z=得 Z=116;直齿圆柱齿轮45钢ZG310-570钢小齿
12、轮调质处理大齿轮正火处理8级精度z1=32z2=1162、按齿面接触强度设计3、按齿根弯曲强度设计4、尺寸计算按公式: (1)确定公式中各数值 1)试选K=1.5。 2)选取齿宽系数=0.8。 3)计算小齿轮传递的转矩,由前面计算可知: T=2.82N。 4)查的材料的弹性影响系数Z=188MP 5)由表11-1,取=664MP=255MP (2) 计算 确定小齿轮分度圆直径d,代入 中较小的值 1)计算小齿轮的分度圆直径d,由计算公式可得: =77.1mm 2)计算圆周速度。 v=4.0m/s 3)计算齿宽b b=0.877.1=61.7mm 4)计算模数与齿高 模数据表4-1取m=2.5
13、齿高 5) 计算齿宽与齿高之比 (3).按齿根弯曲疲劳强度设计 按公式: (1)确定计算参数 1)计算载荷系数查取齿形系数 查得Y=2.56,Y=2.16查取应力校正系数 查得Y=1.63,Y=1.85 2)查得小齿轮的弯曲疲劳强度极=600MP,大齿轮的弯曲疲劳强度极限=220MP计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数S=1.25,则有: =480Mp =176MP 3)计算大、小齿轮的 ,并加以比较 =0.0087 =0.023经比较大齿轮的数值大。 (2)设计计算 Z3.6332=116新的传动比i3.634.几何尺寸计算(1)计算分度圆直径 mm (2)计算中心距 a=185mm(3
14、)计算齿轮宽度 b= B=70mm,B=65mm由此设计有名称计算公式结果/mm模数m2.5压力角齿数32116传动比i 3.63分度圆直径80290齿顶圆直径85295齿根圆直径74284中心距185齿宽7065T=28.2N.m=664MPa=255MPa=77.1mm4.97m/sh=5.4mm480MPa176MPa116 80mm290mm a=185mm b=61.7mm=70mm=65mm2、低速齿轮的设计设计内容计算及说明结 果1选、定齿轮类型、精度等级、材料及齿数1)按要求的传动方案,选用圆柱直齿轮传动; 2)运输机为一般工作机器,速度不高,故用8级精度;(GB1009588
15、) 3)材料的选择。小齿轮材料为45钢(调质)硬度为241286HBS,大齿轮的材料为ZG310-570钢(正火)硬度为163197HBS。 4)选小齿轮齿数为Z=32,大齿轮齿数Z可由Z=得Z=86;直齿圆柱齿轮45钢ZG310-570钢小齿轮调质处理大齿轮正火处理8级精度z1=32z2=862、按齿面接触强度设计3、按齿根弯曲强度设计4、尺寸计算 按公式: (1)确定公式中各数值 1)试选K=1.5。 2)选取齿宽系数=0.8。 3)计算小齿轮传递的转矩,由前面计算可知: =9.8N。 4)查的材料的弹性影响系数Z=188MP 5)由表11-1,取=664MP=255MP (2) 计算 确
16、定小齿轮分度圆直径d,代入 中较小的值 1)计算小齿轮的分度圆直径d,由计算公式可得: =116mm 2)计算圆周速度。 v=1.8m/s 3)计算齿宽b b=0.8116=92.8mm 4)计算模数与齿高 模数据表4-1取m=4 齿高h=2.25=2.25 5) 计算齿宽与齿高之比 =11.46 (3).按齿根弯曲疲劳强度设计 按公式: (1)确定计算参数 1)计算载荷系数查取齿形系数 查得Y=2.56,Y=2.16查取应力校正系数 查得Y=1.63,Y=1.85 2)查得小齿轮的弯曲疲劳强度极=600MP,大齿轮的弯曲疲劳强度极限=220MP计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数S=1.
17、25,则有: =480Mp =176MP 3)计算大、小齿轮的 ,并加以比较 =0.0087 =0.023经比较大齿轮的数值大。 (2)设计计算Z2.6732=86 新的传动比i2.674.几何尺寸计算 (1)计算分度圆直径 (2)计算中心距 a236mm (3)计算齿轮宽度 b116=92.8mm B=100mm,B=95mm由此设计有:名称计算公式结果/mm模数m4 齿数3286传动比2.67分度圆直径128344齿顶圆直径136350齿根圆直径118338中心距236齿宽10095T2=98N.m=664MPa=255MPa=116mmV=1.8m/smmh=8.1mmF1=480MPa
18、F2=176MPaZ1=32Z2=86d1=128mmd2 =344mma=236mm b=92.8mm=100mm=95mm6、轴的设计计算及校核1、 高速轴的设计设计内容计算及说明结 果1、已知条件功率转矩转速2.83Kw28.15Nm960r/min2、选择轴的材料因传递的功率不大,并对重量及结构尺寸无特殊要求,故选用常用的材料45钢,调制处理45钢,调制处理 F=703.75NF=1574NF=18553、求作用在齿轮上的力已知高速级小齿轮的分度圆直径为d=80mm 而 F=703.75N F=F703.75=N 压轴力F=1574N4、初步确定轴的最小直径现初步估算轴的最小直径。选取
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