计算机控制(4页).doc

《计算机控制(4页).doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《计算机控制(4页).doc（5页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、-第二章第三章第四章第五章 计算机控制-第 5 页第六章 8题 9题第七章 4题第八章 12题第六章 2题 4题 5题 6题第二章：8 一个8位A/D转换器，孔径时间为100。如果要求转换误差在A/D转换精度（0.4%）内，求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少？解：9. 试AD574、LF398、CD4051 和PC/ISA 总线工业控制机接口，设计出8 路模拟量采集系统，请画出接口电路原理图，并编写相应的8路模拟量数据采集程序。13. 采用DAC0832、运算放大器、CD4051 等元器件与PC/ISA 总线工业控制机接口，设计8 路模拟量输出系统，请画出接口电路原理图，并编写8 路模

2、拟量输出程序。设8个输出数据存放在内存数据段BUF0BUF7这8个连续单元中，主过程已经填装DS，输出子程序如下：DOUT PROC NEARMOV BX , OFFSET BUFNEXT: MOV AL , BX OUT DX , AL INC DX OUT DX , AL CALL DELAY INC AH DEC DX LOOP NEXT RETDOUT ENDP其中DELAY是一段延时程序。第三章5.若加工第二象限直线OA，起点O（0，0），终点A（-4，6）。要求： (1)按逐点比较法插补进行列表计算； (2)作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。 解：由题意可知xe=4,ye=6，

3、F0=0，我们设置一个总的计数器Nxy,其初值应为Nxy=|6-0|+|-4-0|=10，则插补计算过程如表31所示。根据插补计算过程表所作出的直线插补走步轨迹图如下图所示。6.设加工第一象限的圆弧AB，起点A（6，0），终点B（0，6）。要求： (1)按逐点比较法插补进行列表计算； (2)作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。 解：插补计算过程如表32所示。终点判别仍采用第二种方法，设一个总的计数器Nxy，每走一步便减1操作，当Nxy=0时，加工到终点，插补运算结束。下图为插补过程中的走步轨迹。8. 采用PC（ISA或PCI）总线和8255A 设计x 轴步进电机和y 轴步进电机的控制接口，要

4、求：(1)画出接口电路原理图；(2)分别列出x 轴和y 轴步进电机在三相单三拍、三相双三拍和三相六拍工作方式下的输出字表。(1)(2)第4章4.已知模拟调节器的传递函数为：试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算法，设采样周期T=0.2S。答：根据，得到把T=0.2S代入得 位置型算式：增量型算式11. 被控对象的传递函数为采样周期T=1s。要求：（1）采用施密斯预估控制，并按图4.24所示的结构，求取控制器的输出u(k)；（2）试用达林算法设计数字控制器D(z)，并求取u(k)的递推形式。（假设）。答：（1）由已知传递函数可知：施密斯预估器的传递函数为：脉冲传递函数为：差分方程为：其中：

5、代入得补偿器的输出： 控制器的输出：（2）由已知传递函数可知：由达林算法可得数字控制器：令： 则数字控制器D(z)：差分方程：其中：， ， 12. 在图4.28所示的计算机串级控制系统中，已知采样周期为T，且有其中，a0、a1、a2、b0、b1是使D1(z)和D2(z)能够实现的常数，试写出计算机串级控制算法。主回路控制器D1(z)：差分方程：副回路控制器D2(z)：差分方程：串级控制算法如下：（1）计算主回路的偏差e1(k)：（2）计算主回路控制器D1(z)的输出u1(k)：(3)计算副回路的偏差e2(k)：(4)计算副回路控制器D2(z)的输出u2(k):第6章2. 某热处理炉温度变化范围

6、为01350，经温度变送器变换为15V 电压送至ADC0809，ADC0809 的输入范围为05V。当t=KT时，ADC0809 的转换结果为6AH，问此时的炉内温度为多少度? 当系统的温度是800时，ADC0809的A/D 转换结果是多少？（1）6AH=166+10=106 (2) 4. 某炉温度变化范围为01500，要求分辨率为3，温度变送器输出范围为05V。若AD 转换器的输入范围也为05V，则求AD 转换器的字长应为多少位?若AD 转换器的字长不变，现在通过变送器零点迁移而将信号零点迁移到600，此时系统对炉温变化的分辨率为多少?（1） 取n1=10 （取大于8都算对）（2） 5. 某执行机构的输入变化范围为420mA，灵敏度为005mA,应选DA 转换器的字长为多少位?取n1=10 （取大于8都算对）