荣信高压变频培训教学材料.ppt
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1、荣信高压变频器 技术培训,辽宁荣信电气传动技术有限责任公司,2,本课程主要讲解高压变频调速装置基本原理、产品结构、 控制保护功能、电控原理、操作设置以及常见故障的排除 方法等。掌握设备原理、操作和维护等方面的技术知识, 最终达到独立的操作和维护荣信高压变频器。,公 司 简 介,荣信集团简介,SVC制造中心,变频(变流)系列生产制造中心,鄂尔多斯制造基地,北京研发中心,研发中心,试验中心,生产基地,电抗器制造中心,热管、PCB制造中心,新疆哈密制造基地,荣信集团产业布局,新疆哈密荣信节能电气,迪拜分公司,内蒙中煤科创,北京诚和伟业 北京荣信嘉时 北京荣信瑞科 北京荣科恒阳 北京荣华恒信 北京荣科
2、博信 北京荣华恒信 北京信力筑正 北京荣信慧科 北京诚和龙盛,广州邦建,青岛恒顺,南京分公司,上海清方,荣信节能服务 荣信电气传动 荣信电机控制 荣信光伏技术 荣信防爆电气 荣信众腾科技,集团分支机构布局,矿井安全自动化与节能(智能瓦斯排放器防爆静止无功发生器防爆变频防爆软起动),交流柔性输电(动态无功补偿器SVC静止无功发生器SVG有源滤波APF串补输电),轻型直流输电(HVDC Light),定制电力技术(固态切换开关SSTS固态开关SSS不间断电源DUPS),数字式电力自动化,余压余热发电技术(TRTOG),新能源控制(光伏逆变器RXPV风电变流器RWPC),电机变频调速与节能(高压变频
3、器HVC软起动器VFS),从发电输配电到终端负载应用的综合解决方案,变 频 技 术 介 绍,变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源,以实现改变电机速度的设备。 20世纪60年代以后,特别是70年代以来,电力电子技术、控制技术和微电子技术的飞速发展,使得交流调速性能可以与直流调速相媲美。目前,交流调速已进入逐步代替直流调速的时代。变频调速在调速范围、调速精度、动态响应、低速转矩、通信功能、智能控制、功率因素、节约电能、工作效率、使用方便等方面的优异性能,是其它的交流调速方式无法比拟的。,变频技术
4、介绍,变频技术介绍,中间传动机构,交流电源 输入50Hz,终端机械,交流 调速 装置,交流输出 0-50Hz,液力耦合器、齿轮箱等,风机、泵等,交流 电机,变频器,变频传动系统模型,0-100%Un,变频技术介绍,高压大功率变频器是变频技术应用的一种,目前大部分高压变频器采用交直交功率单元多电平串联技术。高压电源直接连接高压变频器,通过功率单元模块串联输出0-额定频率可变的电源,无需增压装置直接驱动高压电机。高压变频器具有对外接口,支持在现和远程控制。可以通过速度、压力、温度、流量等传感器检测可以实现闭环控制。,变频技术介绍,高压变频介绍,高压变频系统模型,变频技术介绍,变频器是将固定频率的交
5、流电变换为频率和电压连续可调的交流电的装置。变频器的出现使工业控制领域发生了一场技术革命; 交流调速完全替代直流调速; 取代原有落后的调速技术; 被公认为最有前途的调速控制方式。,变频器特点,变频器优势,变频器特点,变频节能曲线图,一、 调节风门或阀门 增加管网阻力使管网阻力曲线变为“管网阻力曲线II”交点B变为此时的工况点; 风机所需轴功率为P=(H *Q)/1000,一种耗能的调节风量办法,风机没有因为风量的大幅度降低而耗电大幅度下降。 二、变频调速 采用降低风机速度减小风量的方法来改变风机的特性曲线;n2是与额定速度平行的一族曲线,保持原高效率。交点C是此时的工况点;变频调速使流量降低时
6、,输送此流量的压力也随之降低为H3,这是一种节能的调节,压力用于有用的做功,大幅度减少了在阀门上的浪费。,变频器特点,节能效果显著,启动时压力或风量更平稳; 真正实现无极调速,频率调节范围宽,0-额定频率,任意可调; 调节精度高,具有节能改善工艺控制、提高产品质量; 实现电机的自动化控制,如电机的关、停、正反转、调节电机速度等; 全数字化控制,易于实现网络化、自动化控制。,变频器特点,提高自动化水平,实现电机软启动,启动电流小,限制在额定电流以下,对电网冲击小; 启动过程中对电机冲击小,降低绝缘损耗,延长使用寿命; 取消液力耦合器,提高使用效率; 减少风机喘振或水泵水锤效应; 机械系统运行转速
7、降低,有效降低机械磨损; 与传统调速方式比较维护方便,大幅度降低维护成本; 变频器投运后谐波小,减少对电网的污染。,变频器特点,延长设备使用寿命,变 频 器 原 理,N = 60 f (1-s)/ p n: 电机实际转速 f:电机供电频率 S: 转差率 P: 电机磁极对数 通过调节f可以达到调节转速n的目的。 注:同步机转差率S=0,异步电机转速的公式:,变频器原理,变频控制原理,变频控制原理,采用交直交变流技术,整流电路将交流电变换成直流电,直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波,逆变电路将直流电再逆成交流电。变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。,变频器原理,交直交变
8、频,整流器,逆变器,电 机,直流环节,主控部分,电源输入,输出,变频器原理图,电源输入,直流环节,输出,逆变环节,整流环节,将交流电变换为直流电称为整流,即AC/DC变换 整流电路是利用电力电子器件的单向导电性将正负变化的交流电压变为单向脉动电压的电路。在交流电源的作用下,电力电子器件(二极管)周期性地导通和截止,使负载得到脉动直流电。在电源的正半周,二级管导通,使负载上的电流与电压波形形状完全相同;在电源电压的负半周,二极管处于反向截止状态,承受电源负半周电压,负载电压几乎为零。,整流原理,整 流,共阴极组二极管阳极所接交流电压值最高的一个导通,共阳极组二极管阴极所接交流电压值最低的一个导通
9、,整流原理,Vpn为相电压的正向包络线,VNn为相电压负向包络线为2条包络线的差值,对应到线电压的波形上,即为线电压的正半周包络线。 二极管导通顺序,V1-V2-V3-V4-V5-V6的顺序导通,相位依次差60。,整流原理,逆变:整流的逆向变化过程,将直流电变成交流电(DCAC)。根据直流侧电源性质的不同,逆变电路分为: 电压源型逆变电路直流侧是电压源,输出电压是矩形波。 电流源型逆变电路直流侧是电流源,输出电流是矩形波。,逆变原理,逆 变,交流侧,S1、S4断开,S2、S3闭合,uo为负,S1、S4 闭合,S2、S3断开时,负载电压uo为正,直流电变成了交流电!,输出交流电 uo的频率,取决
10、于两组开关切换频率; uo的大小,取决于Ud的大小。,4个臂,由电力电子器件及辅助电路组成,直流侧,逆变工作原理,逆变原理,工作原理:,V1和V2栅极信号在一周期内各半周正偏、半周反偏,互补,uo为矩形波,幅值为Um=Ud/2,io波形随负载而异,感性负载时的波形,V1或V2通时,io和uo同方向,直流侧向负载提供能量,VD1或VD2通时,io和Uo反向,电感中贮能向直流侧反馈,VD1、VD2称为反馈二极管,还使io连续,又称续流二极管,半桥逆变,逆变原理,1和4一对,2和3另一对,成对桥臂同时导通,两对交替各导通180,io波形和半桥电路的io相同,幅值增加一倍,uo波形同半桥电路的uo,幅
11、值高出一倍Um=Ud,单相全桥逆变,逆变原理,在变频器调制技术发展的早期均采用PAM方式,这是由于当时的半导体器件是普通晶闸管等半控型器件,其开关频率不高,所以逆变器输出的交流电压波形只能是方波。而要使方波电压的有效值随输出频率的变化而改变,只能靠改变方波的幅值,即只能靠前面的环节改变中间直流电压的大小。 随着全控型快速半导体开关器件 GTO、IGBT等的发展,才逐渐发展为PWM方式。由于PWM方式具有输入功率因数高、输出谐波少的优点,目前变频器几乎全部采用PWM方式。但使用以普通晶闸管为开关器件的大功率变频器仍采用PAM方式。,PWM控制,调制方法,PWM控制,脉冲宽度调制技术,通过对一系列
12、脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形(含形状和幅值),调制:将一个波形信号的有关信息加到另一个波形上。,调制信号(ur),载波(uc),PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的应用,才确定了它在电力电子技术中的重要地位,PWM控制,形状不同而冲量相同的各种窄脉冲,PWM理论基础,冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时, 其效果基本相同,窄脉冲的面积,指环节的输出响应波形基本相同 低频段非常接近,仅在高频段略有差异,(面积等效原理),变频控制基础,PWM控制,用PWM波代替正弦半波,用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波,正弦半波N等分,可看成N个彼此相连的脉冲序列,宽度相等,
13、但幅值不等,用矩形脉冲代替,等幅,不等宽,中点重合,面积(冲量)相等,脉冲宽度按正弦规律变化,和正弦波等效的PWM波形,SPWM波形,要改变等效输出正弦波幅值,按同一比例改变各脉冲宽度即可,PWM理论基础,PWM控制,如何控制V3和V4通断?,在ur和uc的交点时刻 控制IGBT的通断!,ur正半周,V1保持通,V2保持断,当uruc时使V4通,V3断,uo=Ud,当uruc时使V4断,V3通,uo=0,ur负半周,V1保持断,V2保持通,虚线uof表示uo的基波分量,当uruc时使V3通,V4断,uo=-Ud,当uruc时使V3断,V4通,uo=0,控制规律: uruc时V4通,PWM理论基
14、础,PWM控制,荣信系列高压变频器采用目前国际流行的功率单元串联多电平技术,系统为高-高结构。高压电直接输入变频器,经过变频器内部功率系统整流、逆变后,变频器直接高压输出至电机,不需要升压变压器等部件。 每个功率单元都是一台三相输入、单相输出的脉宽调制型低压变频器,技术可靠,结构和性能完全一致,极大的提高了高压变频器的可靠性与维护性;采用叠波技术,最大限度的消除了高压变频器输出电压中的谐波含量,电压波形接近于标准的正弦波,大大改善了变频器的输出性能,是真正的“完美无谐波”高压变频器。,高压变频原理,高压变频原理,高压变频器原理,荣信系列高压变频器的主电路如图所示。6kV变频系统,荣信公司设计采
15、用每相5个单元串联方案;10kV变频系统,荣信公司设计采用每相8个单元串联方案。通过主电路图,可以更加直观的了解变压器的副边绕组与功率单元以及各功率单元之间的电路连接方式:具有相同标号的3组副边绕组,分别向同一功率柜(同一级)内的三个功率单元供电。 第一级内每个功率单元的一个输出端连接在一起形成星型连接点,另一个输出端则与下一级功率单元的输出端相连,依此方式,将同一相的所有功率单元串联在一起,便形成了一个星型连接的三相高压电源,驱动电动机运行。,高压变频器原理,功率单元串联,基于IGBT多电平串联技术的高压变频器,高压输出(线电压),单元叠加高压输出原理,高压变频器原理,当电网电压为6kV时,
16、变压器的副边输出电压即功率单元的输入电压为690V,每个功率单元的最高输出电压也为690V,同一相的五个单元串联后,相电压为690V5=3450V,由于三相连接成星型,那么线电压便等于1.7323450V6000V,达到电网电压的水平。 功率单元串联后得到的是阶梯正弦的PWM波形.这种波形正弦度好,du/dt小,可减少对电机和电缆的绝缘损坏,无需输出滤波器就可以使输出电缆长度很长,电动机也不需要降额使用,可直接用于旧设备的改造;同时,电机的谐波损耗也大大减少,消除了由此引起的机械振动,减小了轴承和传动部分的机械应力。,高压变频器原理,功率单元串联,通过本相上的5(8)个功率单元输出的SPWM波
17、相叠加后,可得到正弦波形。这种波形正弦度好,dv/dt小,即使在低速下也能保持很好的波形。电机的谐波损耗大大减小,避免了由于输出谐波电流引起的电机发热,和转矩脉动引起的电机振动。,高压变频器原理,输出无谐波,高压变频输出电压波形,高压变频输出电流波形,高压变频器原理,高压变频系统模型,荣信变频简介,荣信高压变频分类 (1)风机泵类负载通用型 (2)变频起动并网同期并网型 (3)提升机等有工作在发电状态的负载能量回馈四象限型 (4)皮带机负载应用多机传动,功率平衡型 (5)低速直连同步机低速直接四象限变频 (6)10MW 以上特大功率系列(IGET水冷) (7)针对户内空间紧张集约型设计、集装箱
18、式结构),RHVC-4000系列高压变频器,RHVC-4000系列大功率高压变频器,RHVC-4100系列软起高压变频器,VC系列高压变频器设计理念即为一体化设计,设备将移相变压器、功率系统、控制系统、自动旁路系统(如用户选择)完全集成为一体。只需连接高压输入和高压输出电缆,380V控制电源和控制信号线即可使用,设备整体运输,安装工期短。整体结构布局合理,便于操作、维护方便。,RHVC高压变频器系统组成,系统组成,RHVC高压变频器系统组成,控制部分的核心部分是由荣信公司自主研发的基于高速串行背板总线技术的控制机。控制机能够实现分布式处理,PWM波的生成控制,快速保护及网络通讯控制等功能,同时
19、能用于开关量和模拟量信号的逻辑处理,运行和故障联锁,可以和用户现场灵活连接。控制室与变频功率单元之间采用光纤通讯技术,一次回路与二次回路完全可靠隔离,系统具有极高的安全性,同时具有很好的抗电磁干扰性能。,RHVC高压变频器系统组成,控制部分,RHVC高压变频器系统组成(控制部分),功率部分装有功率单元,每个功率串联。主要完成交直交功率变换,并与变压器部分连接,受控制系统控制。功率柜具有散热风道和通风机保证功率单元的散热。,RHVC高压变频器系统组成,功率部分,变压器是一台特殊结构的干式整流变压器,其原边通过旁路柜内的高压隔离开关与电网相连,而副边绕组则根据电压等级和变频功率单元的级数分为多组,
20、与功率单元内的功率单元连接,为所有功率单元供电。 变压器的多组副边绕组经过移相向功率单元供电后,可以构成几十到百余脉冲系列的多级移相叠加的整流方式,这样可以大大改善网测的电流波形,提高网测的功率因数,无需任何功率因数补偿及谐波抑制装置便可将负载下的网测的功率因数提高到0.95以上。由于变压器的副边绕组的相互独立性,使每个功率单元的主回路相对独立,具有极高的可靠性和安全性。,RHVC高压变频器系统组成,变压器部分,RHVC高压变频器系统组成(变压器部分),变压器能适应带整流负荷的要求,其设计充分考虑整流负载电流分量中高次谐波所产生的热量,使变压器温升在允许范围内。 变频器二次绕组供给变频器整流器
21、,变压器在设计时采用移相技术,使整流时抵销网侧谐波,不会因谐波问题导致变压器产生额外的温升。 变压器进线接线端子足够大、位置合理,以便于很方便的与进线电缆连接。变压器柜内高压引线导体满足发热的允许值按65考虑。,RHVC高压变频器系统组成,变压器部分,旁路柜通过对其内部的高压隔离开关的分合控制,可以实现不同的工作状态。 旁路柜接收网测的高压电源,通过输入高压隔离开关向变压器柜内的变压器的原边供电,同时,将功率柜内的功率单元输出的高压电源经输出高压隔离开关送至高压电动机。在旁路柜内装有旁路高压隔离开关系统,以保证在变频调速系统出现故障时,用户设备仍可工作。,RHVC高压变频器系统组成,旁路柜部分
22、,RHVC高压变频器系统组成(旁路柜部分),电 气 控 制 原 理,高压进线电源通过进线接触器加到移相变压器的一次侧。移相变压器的二次副边绕组与功率单元输入端连接,具有相同标号的3组副边绕组,分别向同一级内的三个功率单元供电。第一级内每个功率单元的一个输出端连接在一起形成星型连接点,另一个输出端则与下一级功率单元的输出端相连,依此方式,将同一相的所有功率单元串联在一起,便形成了一个星型连接的三相高压电源,输出端直接驱动高压电动机。控制系统对系统检测和控制。,RHVC高压变频器系统组成,系统组成,高压变频器系统组成,根据现场实际需要可以选配高压旁路柜,高压旁路柜主要实现工频变频的切换。变频系统出
23、现故障后通过器件的选择可以实现手动或自动的切换。特殊现场在旁路柜中增加输出开关可实现一代多功能。 下图a为手动切换旁路,变频出现故障后。手动把输入、输出隔离刀QS1、QS2断开。把旁路隔离刀QS3合上。系统可以工频运行。 图b、为自动切换旁路,变频出现故障后。系统自动把输入、输出开关断开。把旁路开关合上。同时旁路柜也可实现手动切换。 图C旁路系统为软启动设备,适用电网容量小或大功率现场,变频故障后,通过高压软启动设备把电机转起来。,高压变频器系统组成,一次回路,a b c,高压变频器系统组成,高压变频器控制系统包括主控系统、电气一次控制系统和电气二次控制系统。结构简单紧凑,实现了变频器的控制功
24、能还具有保护功能。主要包括:高压进线模块、变压器及功率单元模块、控制机模块、电压电流检测模块、充电模块、电源模块、风机散热模块、数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量控制模块、人机界面及通讯模块等十余种模块组成。,高压变频器电控原理,电控系统结构,控制器内的PWM板通过光纤与功率单元传递数据信号,每块光纤板控制一相的所有单元。PWM板周期性向单元发出控制信号和工作模式。单元通过光纤接收其触发指令和状态信号,并在故障时向PWM板发出故障信号。 数字板接受CPU板的逻辑控制信号,经数字量输出转接板对控制柜内接触器进行合分控制及旁路柜的接触器控制。变频器的状态指示信号由数字板发出。远程控制信号、接触
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