动量矩定理.ppt

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1、动量矩定理动量矩定理现在学习的是第1页，共18页11-1 质点和质点系的动量矩11-0 概述11-2 动量矩定理11-3 刚体绕定轴转动的微分方程11-4 刚体对轴的转动惯量11-5 质点系相对于质心的动量矩定理11-6 刚体的平面运动微分方程现在学习的是第2页，共18页11-0 概述 矩，是一个数学概念。某矢量 的位矢 叉乘该矢量得到的新矢量，即为该矢量的矩。不同的物理量的矩有不同的物理意义。QAxyzqOAmvQMO(mv)Mz(mv)rrOQp现在学习的是第3页，共18页11-1 质点和质点系的动量矩1. 质点的动量矩2. 质点系的动量矩现在学习的是第4页，共18页1. 质点的动量矩(

2、)()OOMpMmvrprmv 矩，是一个数学概念，位矢叉乘某一矢量得到的新矢量，即为该矢量的矩。不同的物理量的矩有不同的物理意义。QAxyzqOAmvQMO(mv)Mz(mv)r 矩，是一个数学概念，位矢叉乘某一矢量得到的新矢量，即为该矢量的矩。不同的物理量的矩有不同的物理意义。现在学习的是第5页，共18页2. 平面力系的研究思路 仍然遵循从简单到复杂，从特殊到一般的认识规律。平面汇交力系平面平行力系平面力偶系共线力系平面任意力系现在学习的是第6页，共18页2. 平面力系的研究思路 仍然遵循从简单到复杂，从特殊到一般的认识规律。平面汇交力系平面平行力系平面力偶系共线力系平面任意力系现在学习的

3、是第7页，共18页二、求平面图形内各点速度的基点法一、刚体平面运动概述和运动分解三、求平面图形内各点速度的瞬心法四、用基点法求平面图形内各点的加速度五、运动学综合应用举例现在学习的是第8页，共18页1.1 刚体平面运动的概念1.2 刚体平面运动方程1.3 刚体平面运动的分解1.4 基点的选择对刚体平面运动分解结果的影响一、刚体平面运动概述和运动分解现在学习的是第9页，共18页1.1 刚体平面运动的概念 在运动中，刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离，这种运动称为平面运动。 刚体平移不一定是平面运动；刚体绕固定轴的转动一定是平面运动。 刚体的平面运动可简化为平面图形在其自身平面内的运

4、动。现在学习的是第10页，共18页SMOyxO123( )( )( )OOxf tyf tf t1.2 刚体平面运动方程O的位值绕O转动的角位移基点现在学习的是第11页，共18页1.3 刚体平面运动的分解 平面运动可看成为随同基点的平移和绕基点转动这两部分运动的合成。基点成为平移动参考系的坐标原点。 刚体平移不一定是平面运动；刚体绕固定轴的转动一定是平面运动。 刚体的平面运动可简化为平面图形在其自身平面内的运动。现在学习的是第12页，共18页一、刚体平面运动概述和运动分解电桥：将电阻应变片输出的电信号进行处理，使之适合于电阻应变仪记录和显示，起到测量电路的作用。电阻应变仪：将电桥输出的电信号进

5、行处理，使最终记录和显示的数字等于电阻应变片感受到的应变，起到测录设备的作用。现在学习的是第13页，共18页二、求平面图形内各点速度的基点法2.1 电阻应变片实物图2.2 电阻应变片的基本结构2.3 电阻应变片的使用2.4 电阻应变效应2.5 温度的影响现在学习的是第14页，共18页三、求平面图形内各点速度的瞬心法3.1 使用电桥电路的原因3.2 惠斯通电桥3.3 电桥的加减特性3.4 温度的补偿3.5 工作片与温度补偿片3.6 常用的组桥方式现在学习的是第15页，共18页四、用基点法求平面图形内各点的加速度4.1 电阻应变仪的作用与功能4.2 电阻应变仪实物4.3 应变仪读数与输出电压的关系4.4 各种电桥的应变仪读数现在学习的是第16页，共18页五、运动学综合应用举例1、关键词 电阻应变片；电桥；电阻应变仪；电阻应变效应 应变片的温度误差；电桥补偿法；电桥的加减特性 工作片；温度补偿片；单臂半桥；双臂半桥； 对臂全桥；四臂全桥；应变仪读数现在学习的是第17页，共18页累了吗？休息一下！现在学习的是第18页，共18页