T68型卧式镗床的电气控制线路.docx

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1、T68型卧式镇床的电气控制线路镇床主要用来加工箱体类零件的孔，一般有卧式键床和 坐标键床两种。T68型卧式镂床主要用于钻孔、键孔、较孔及加工端平面等，使用一些附件后，还可以车削螺纹。T68型卧式键床主要由床身、前立柱、镇头架、工作台、 后立柱和尾座等局部组成。床身是一个整体铸件，在它的一 端固定有前立柱，前立柱的垂直导轨上装有镜头架，镇头架 可沿着导轨垂直移动。链头架里集中地装有主轴局部、变速 箱、进给箱与操纵机构等部件。切削刀具固定在键轴前端的 锥形孔里，或装在花盘的刀具溜板上，在工作过程中，链轴 一面旋转，一面沿轴向作进给运动。花盘只能旋转，装在上 面的刀具溜板可作垂直于主轴轴线方向的径向

2、进给运动。键 轴和花盘主轴是通过单独的传动链传动的，因此可以独立转 动。在大局部工作情况下使用键轴加工，只有在用车刀切削 端面时才使用花盘。后立柱的尾座用来支承装夹在链轴上的键杆末端，它与 链头架同时升降，两者的轴线始终在一直线上。后立柱可沿 床身导轨在键轴的轴线方向调整位置。安装工件的工作台安放在床身中部的导轨上，它由上溜 板、下溜板与工作台组成，其下溜板可沿床身导轨作纵向移 动，上溜板可沿下溜板上的导轨作横向移动，工作台相对于 上溜板可回转。这样配合键头架的垂直移动，工作台的横向、 纵向移动和回转，就可加工工件上一系列与轴心线相互平行或垂直的孔。由上分析可知T68卧式键床的运动形式有：主运

3、动：键轴的旋转运动和花盘的旋转运动。进给运动：键轴的轴向进给、花盘上刀具的径向进给、 链头架的垂直进给、工作台的横向进给和纵向进给。辅助运动：工作台的回转、后立柱的轴向移动、尾架的 垂直移动及各局部的快速移动。图1所示为T68型卧式键床的电气控制线路图，其主要特点 有： （1）主轴有较大的调速范围，采用A/YY双速笼 型异步电动机作为主拖动电动机，并采用机电联合调速。低 速时将定子绕组接成三角形，高速时接成双星形。主电动机 在低速时可直接启动，高速时先接通低速再经延时接通高速。（2）机械变速时，为使滑移齿轮顺利进入正常啮合位 置，设有低速或断续变速冲动。（3）主电动机可实现正转、反转及正反转时

4、的点动控 制。为限制启动和制动电流，在点动或制动时，定子绕组串 入限流电阻。（4）为使主轴迅速、准确停车，主轴电动机采用反接 制动。（5）为缩短辅助时间，还应有快速移动，由一台快速 移动电动机来实现快速运动。（6）各方向的进给（主轴轴向、花盘径向、主轴垂直 方向、工作台横向、工作台纵向）都有联锁。、主电路图1中，Ml为主轴与进给电动机，它是一台4/2极的双速电 动机，绕组接法为a/YY。M2为快速移动电动机。电动机Ml由6只接触器控制，其中KM1、KM2为正反转接触器, KM3为制动电阻短接接触器，KM4为低速运转接触器，KM5、 KM6为高速运转接触器。主轴电动机正反转停车时，均由速 度继电

5、器KS控制实现反接制动。另外还设有短路保护和一 般长期过载保护。Ml可以正、反向低速点动，正、反向低速 或高速长动，长动停车时采用反接制动。为限制点动和制动 电流，在低速点动和长动停车反接制动时，Ml的定子绕组串 入电阻R, Ml低速全压启动；要Ml高速运行时，为限制启 动电流，先经低速全压启动，经延时后由全压低速转为全压 高速。为保证主轴、进给机械变速时齿轮良好啮合，在Ml 运转变速时，先反接制动，然后变速，变速后对Ml开展间 歇启动、反接制动，使其缓慢转动。电动机M2由接触器KM7、KM8实现正反转控制，设有短 路保护。因快速移动为点动控制，所以M2为短时运行，无 需开展一般长期过载保护。

6、二、控制电路1、Ml的启动控制1) Ml的正、反向点动控制(1 ) Ml正向点动：按下SB4, KM1的线圈通过 1 -2-3-4-5-15-16-0得电，其常闭触点先翻开,起电联锁作 用，其常开辅助触头后闭合，KM4通过2-3-4-14-24-25-26-0 得电，KM4的常闭辅助触头先翻开，起电联锁作用；KM1、KM4 的常开主触头闭合，Ml的定子绕组联接串入R正向低速启 动。松开SB4, KM1, KM4的线圈相继断电，Ml停转。(2) Ml反向点动：按下SB5, KM2、KM4得电，Ml定子 绕组联接串入R反向低速启动。松开SB5, KM2、KM4相继 失电，Ml停转。2) Ml的正、

7、反向低速长动控制(DM1正向低速长动按下SB2,KA1通过2-3-4-5-6-7-0 得电，其常闭触点先翻开，起电联锁作用；其常开触头后闭 合，其中触点(5-6)使KA1自锁，触点(12-0)使KM3通 过2-3-4-5-10-11-12-0得电，KM3的常开主触头将R短接; 触头(15-19)与KM3的辅助常开触头(5-19)使KM1通过 2-3-4-5-19-15T6-0得电，其常闭辅助触头先翻开,起电联 锁作用，其常开辅助触头(4-14)闭合，使KM4得电，KM4 的常开主触头闭合，Ml的定子绕组联接全压正向低速起动 运转。(2) Ml反向低速长动按下SB3, KA2得电自保，KM3得

8、电将R短接，KM2得电，KM4得电，Ml的定子绕组联接全 压反向低速起动运转。3) Ml的正、反向高速长动控制要Ml高速，压下SQ9使其闭合(在Ml低速时，SQ9不 压下)。要Ml正向高速长动时，按下SB2, KA1得电自保，KT、 KM3同时得电。KM3得电后，将R短接，同时使KM1得电， KM4得电，Ml定子绕组接全压低速正向起动。当Ml的正向转速接近低同步速时，到达KT的整定时间, KT的通电延时翻开的常闭触头翻开，KM4失电，KM4的常开 主触头先复位，Ml脱离电源；KT的通电延时闭合的常开触 头闭合，在KM4的常闭辅助触头复位时，KM5、KM6通过 23-4-14-22-23-0得电

9、，它们的常闭辅助触头先翻开，起电 联锁作用，它们的常开主触头后闭合，Ml的定子绕组YY联 接由正向低速转为高速旋转。2、Ml的反接制动控制DM1低速正转停车过程Ml低速正转时，KA1、KM3、KM1、 KM4得电,KV1切换。Ml停车时，按下SB1,其常闭触头先翻开，KAI、KM3、 KM1失电。KM3失电，R串入Ml的定子电源电路；KM1失电， Ml切断正序电源，KM4失电使Ml的定子绕组不再联接。 当SB1的常开触头闭合时，KM2通过2-3-4-14-20-21-0得电 自锁，KM4又得电，Ml的定子绕组联接串入R开展反接制 动。当Ml的正向转速降低到速度继电器的复位转速时，KV1 复位，

10、KM2、KM4相继失电，Ml正向反接制动结束。Ml低速 反转停车过程与正转时类似。2)M1高速正转停车过程Ml高速正转时，KAI、KM3、KT、 KM1、KM5、KM6 得电,KV1 切换。要 Ml 停车时，按下 SB1, KAI、KM3、KM1、KT 失电。KM3 失电后，R串入Ml的定子电源电路；KM1失电，使KM5、KM6 失电，且使KM2得电，KM4得电，Ml的定子绕组联接串入 R开展反接制动，当Ml的正向转速降低到速度继电器的复位 转速时，KV1复位，KM2、KM4相继失电，Ml正向反接制动结束。Ml高速反转停车过程与正转时类似。3、主轴或进给机械变速时的“冲动”（瞬时点动）控制因为

11、KS1、KS2、SQ2、SQ4的常闭触头只接在KM1的线 圈电路中，所以只能在Ml正转时开展主轴或进给机械变速 时的“冲动”控制。1）主轴运行中的机械变速时的“冲动”控制要主轴机 械变速时，将主轴变速孔盘上的手柄拉出，此时与手柄有联 动关系的SQL SQ2复位。Ml低速或高速正转时，KV1切换。 SQ1的常开触点复位，在Ml高速时使KT失电，在Ml高、低 速时使KM3失电。R串入Ml的定子电源电路，又使KM1失电， KM1的常开触头先复位，如果Ml原低速运行时，那么KM4失电； 如果Ml原高速运行时，贝iKM5、KM6失电。SQL KM1的常闭 触头复位时,KM2通过2-3-4-14-20-2

12、1-0得电，KM4得电, Ml定子绕组联接串入R开展反接制动，Ml的正向转速下 降。当Ml基本停转时，转动主轴变速孔盘，转至所需转速 位置时，将变速手柄推向原位，假设此时因齿轮啮合不上变速 手柄推不上时，因为此时KV1的常开触头已复位，KM2失电， Ml切断负序电源。在KV1、KM2常闭触头复位前提下，KM1 通过 2-3-4-14-17-18-15-16-0 得电，KM4 得电，Ml 定子 联接串入R低速正向起动。当Ml的正向转速到达速度继电 器的动作转速时，KV1的常闭触头先翻开，KM1失电，KM4失 电。KV1常开触头闭合时，由于KM1常闭辅助触头复位，KM2、 KM4相继得电，重复以前

13、的过程。Ml这样间歇的起动与制动，使Ml缓慢地旋转，利于齿 轮啮合。一旦齿轮啮合好，主轴变速手柄推回原位，SQK SQ2的常闭触头先翻开，主轴变速“冲动”结束；SQ1的常 开触头后闭合，KM3、KM1相继得电，Ml原低速时，KM4得电， Ml又低速正转；Ml原高速时，KT得电，由于KM3、KM1得电， 所以KM5、KM6得电，Ml又高速正转。2）进给运行中的机械变速“冲动”控制要进给变速时， 将进给变速孔盘上的手柄拉出，SQ3、SQ4复位。以后的工作 过程与主轴运行中的机械变速“冲动”类似。4、主轴箱、工作台或主轴的快速移动快速手柄扳到正向快速位置时，SQ8切换，KM7得电， M2正转；快速手柄扳到反向快速位置时，SQ7切换，KM8得 电，M2反转。5、主轴进刀与工作台互锁当工作台或镇头架自动进给时（与其手柄联动的行程开 关为常闭的SQ5）,如果主轴或花盘刀架自动进给也开展（与 其手柄联动的行程开关为常闭的SQ6）时，SQ5、SQ6均翻开， 切断控制电路，Ml结束运转，M2也不能起动。