2022年矿井提升设备的选型和设计方案 .pdf
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1、1 / 47 毕 业 设 计 论 文题目矿井主井提升设备的选型设计_ 院)系陕西能源学院机电系专业机电一体化 班级学号学生姓名 王龙导师姓名完成日期2018年11月10日精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 47 页2 / 47 目录第 1章 矿井提升设备2一、提升方式 2二、主提升设备选型计算2 三、开采煤时主提升能力计算13 四、开采煤时主井提升能力校核28 五、煤井下主要运输设备选型31 第 2 章采区机械设备选型34 一、采区下山提升设备34 二、回采工作面设备42 结束语 47 参考文献 48 精选学习资料 - -
2、- - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 47 页3 / 47 第一章矿井提升设备一、提升方式矿井立井单水平开采的方式,煤井设计生产能力为0.80Mt/a ,采用立井开拓,井深245m ,担负矿井提煤任务;二1矿井设计生产能力为0.80Mt/a ,采用立井开拓,利用矿井单个提升井筒煤的单水平开采。1。二、主提升设备选型计算一)设计依据开采煤时1、矿井年产量: 80万吨/年2、工作制度:年工作日 300d,每天净提升时间 14h。3、矿井为立井单水平开采,井筒深度为245m 4、提升方式:箕斗提升。5、卸载高度: 20m 6、装载高度: 20m 7、煤的
3、散集密度: 0.96吨/平方M 577=7.2-12.01m/s 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 47 页4 / 47 取:Vm=8m/s,1=1.0m/s2 2、计算一次提升循环时间: Tx =815778108=98.1s 3、根据矿井年产量和一次提升循环时间即可求出一次提升量。Qj=4500001.2 1.298.1360033016=3.3t 据此提升容器选择JDS-4/554Y 型标准多绳箕斗钢丝绳罐道),箕斗自重QZ=6500kg含连接装置) ,载重量 Q=4000kg,提升钢丝绳 4 根,平衡尾绳 2 根,
4、钢丝绳间距300mm。三)钢丝绳选择1、绳端荷重Qd=QZ+Q=6500+4000=10500kg 2、钢丝绳悬垂长度Hc=H-HZ+Hh+HX+Hg+Hr+0.75RT+e=577-30+11.008+12+6.5+10.9+0.75 0.925+5=593.1m 式中: Hg -过卷高度 Hg=6.5m Hh -尾绳环高度 Hh=Hg+0.5+2S=6.5+0.5+2 2.004=11.008m Hr -容器高度 Hr=10.9m RT-天轮半径e-上下天轮垂直距离 e=5m S-提升容器中心距HX -卸载高度 HX=20m 3、首绳单位长度重量计算精选学习资料 - - - - - - -
5、 - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 47 页5 / 47 PK =110()BcQnHmd=10500110 1674 (593.1)7=1.29kg/m 式中: B钢丝绳计算抗拉强度,取1670MPa m钢丝绳安全系数,取 7 根据以上计算,首绳选用22ZAB-6V 30+FC-1670-307型钢丝绳左右捻各两根。其技术参数如下:钢丝绳直径dk=22mm,钢丝破断拉力总和 Qq=307200N,钢丝绳单位长度质量为Pk=1.96kg/m。4、尾绳单位长度重量计算qk =nnPk=421.96=3.92kg/m 式中: n首绳钢丝绳根数 n=4 n尾绳钢丝绳根数
6、 n =2 根据以上计算,尾绳选用8815NAT-P847-1360型扁钢丝绳2根,单重 q=3.82kg/m。四)提升机选择1、主导轮直径D 90d=9022=1980mm)2、最大静拉力和最大静拉力差最大静拉力:Fj=Q+Qc+nPkHc=6500+4000+41.96593.1=15150kg 最大静张力差:Fc=Q=4000kg 据此主井提升装置选用JKMD-2.25 4I )E型落地式多绳摩擦精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 47 页6 / 47 式提升机,其主要技术参数为:摩擦轮直径D=2250mm,天轮直径D
7、T=2250mm,最大静张力 215kN,最大静张力差 65kN,钢丝绳根数4根,摩擦轮钢丝绳间距 300mm,提升速度 V=6.5 m/s,减速比 i=10.5,提升机旋转部分变位质量mj=6500kg,天轮变位质量 mt=2300kg,衬垫摩擦系数 =0.23。五)提升系统的确定 见图6-1-1)1、井架高度Hj=HX+Hr+Hg+0.75RT+e=12+10.9+6.5+0.751.125+5=35.2m 取HJ=36m 2、提升机摩擦轮中心线距井筒中心线距离LS0.6Hj+3.5+D=0.636+3.5+2.2527.35m 取LS=28m 3、钢丝绳弦长下弦长LX1=2210()()
8、22tjSDsHCL=222.0042.25(310.8)(28)22 =39.8m 上弦长LX=220()()22tjSDsHCL=222.0042.25(360.8)(28)22 =44.9M 式中: HJ1-井架下层天轮高度 C0- 摩擦轮中心与地平距离精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 47 页7 / 47 4、钢丝绳的出绳角下出绳角图6-1-1+0m主井提升系统图1、本图井口标高设为+0m 。2、首绳为 22ZAB6V*30-1670 型,4根。3、尾绳为 85*17NAT-P8*4*7型,2根。4、单位为 mm
9、。5、绳间距为 300mm 。44900398002.25m2.25m280008003100036000523716513728提升中心线装载平面30000卸载平面12000+31m+12m+36m577000下=arctan1022jtHCDsLs+arcsin12txDDL=ARCTAN31 0.82.0042.252822+ARCSIN2.252.25239.8=5239 9 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 47 页8 / 47 上出绳角上=arcsin0jxHCL=5137 28 5、围包角 的确定经计算围包角
10、 =1811 4 六)提升容器最小自重校核1、按静防滑条件容器自重为QZ 11(1 2)(1)jwweQ-nPkHc=D1Q-nPkHc =2.3594000-41.96593.1 =4786.1kg 经查表,当围包角 =1811 4时D1=2.359 式中: w1-箕斗提升时矿井阻力系数 w1=0.075 j-静防滑安全系数j=1.75 2、按动防滑条件QZ 1111(12)()121(1)1ggwwgegeQ+11(1)121(1)1gggegeGd-nPkHc=A1Q+C1Gd-nPkHc=2.21154000+0.15332300-41.96593.1 =4548.7kg 经查表,当围
11、包角 =1811 4,加速度 a1=0.5 时,A1=2.2115, C1=0.1533。式中: Gd-天轮的变位质量。经计算满足防滑条件的箕斗最小自重均小于所选箕斗自重,防精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 47 页9 / 47 滑条件满足要求。7.2 0.0005H =6.9 满足要求2、最大静张力和最大静张力差最大静拉力:Fj=15150kg=148kN215kN 最大静张力差:Fc=4000kg=39kN65kN 满足要求 九)提升运动学及提升能力计算经计算得初加速度a0=0.48m/s2,V0=1.5m/s,卸载曲
12、轨行程h0=2.35m,主加速度a1=0.50m/s2,提升减速度a3=0.50m/s2。提升速度图力图见图 6-1-2)1、初加速度阶段卸载曲轨初加速时间:t0=ooVa =1.50.48=3.13s箕斗在卸载中曲轨内的行程:h0=2.35m2、正常加速度阶段加速时间: t1=01mVVa=6.91.50.5=10.8s加速阶段行程: h1=02mVV t1=6.91.52 10.8=45.4m3、正常减速阶段减速阶段时间: t3=43mVVa=6.90.50.5=12.8s减速阶段行程: h3=42mVV t3=6.90.52 12.8=47.4m4、爬行阶段爬行时间: t4=44hV=3
13、0.5=6s爬行距离: h4=3m精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 47 页11 / 47 5、抱闸停车时间t5=1s6、等速阶段等 速 阶 段 行 程 : h2=Ht-h0-h1-h3-h4=569.9-2.35-45.4-47.4-3=471.8m 式中:Ht-提升高度Ht=H-HZ+HX+Hr=577-30+12+10.9=569.9m等速阶段时间: t2=2mhV=471.86.9=68.4sV4=0.5m/sVm=6.9m/sv(m/s)V0=1.5m/sa1=0.5m/sa3=0.5m/st4t561t (s
14、)t3t212.868.4t110.83.13t0F(N)660814508065240图(6-1-2)22240804508065240660814508024080450807、一次提升循环时间Tx=t0+t1+t2+t3+t4+t5+=3.13+10.8+68.4+12.8+6+1+12=114.1s 式中: 休止时间取 12s8、提升设备年实际提升量精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 47 页12 / 47 An=36004330161.2 114.1=56万 t/a提升能力富裕系数为af=AnAn=5645=1.
15、2 提升能力满足要求十)提升系统动力学计算1、提升系统总变位质量m=m+2mz+4PkLp+2mt+mj+md =4000+26500+4 1.96 1212+2 2300+6500+4399 =42001kg式中: Lp钢丝绳全长 Lp=1212m包括尾绳)。2、运动学计算 按平衡系统计算)1、提升开始阶段开始时:F0=Kmg+Ht+ma0=1.15 4000 9.8+42001 0.48=65240N终了时: F0=F0-2h0=652400=65240N 式中: -提升钢丝绳与平衡尾绳的总单重之差,平衡系统0。2、主加速阶段开 始 时 : F1=F0+ma1 a0) =65240+420
16、01 0.5 0.48)=66081N终了时: F1=F1=66081N3、等速阶段开始时: F2=F1ma1=66081420010. 50=45080N 终了时: F2=F2=45080N4、减速阶段精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 47 页13 / 47 开始时: F3=F2 ma3=4508042001 0.50=24080N终了时: F3=F3=24080N5、爬行阶段开始时: F4=F3+ma3=24080+42001 0.50=45080N终了时: F4=F4=45080N九)提升电动机容量验算1、等效时间
17、Td=t0+t1+t3+t4+t5)+t2+=12 提升机制动力矩验算ZJMM=3()mJMaQ RM=(420010.54000)1.12540001.125=4.33 满足要求。式中: MZ-制动力矩精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 47 页14 / 47 MJ-静荷重旋转力矩十一)电控设备本提升机采用直流拖动,电控设备随主机成套供货。电控设备型号选用 JKMK/SZ-NT-778/550-3 系列提升机全数字直流电控设备。十二)供电电源提升机采用双回路供电,一回工作,一回备用。供电电源引自矿井地面变电所,详见地面供
18、电系统图。三、开采七2煤时主提升能力计算矿井在初期开采七2煤时设计生产能力为0.30Mt/a ,井筒深度H=277m ,主井提升装置选用以开采二1煤计算为准的JKMD 2.25 4I )E 型落地式多绳摩擦式提升机,提升容器为JDS-4/554Y 型标准多绳箕斗钢丝绳罐道)。提升钢丝绳首绳选用22ZAB-6V 30+FC-1670-307 型钢丝绳左右捻各两根。尾绳选用8815NAT-P8 47-1360 型扁钢丝绳 2 根,该提升设备在初期开采七2煤时一次安装到位,分期服务于七2煤和二1煤的开采。一)提升高度的确定Ht=H-HZ+HX+Hr=277-30+12+10.9=269.9m 式中:
19、 Hr -容器高度 Hr=10.9 HX -卸载高度 HX=12m Hz -装载高度 HZ=30m 经计算得初加速度a0=0.48m/s2,V0=1.5m/s,卸载曲轨行程h0=2.35m,主加速度a1=0.50m/s2,提升减速度a3=0.50m/s2。提升速精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页,共 47 页15 / 47 度及力图见图 6-1-3)1、初加速度阶段卸载曲轨初加速时间:t0=oVoa=1.50.48=3.13s箕斗在卸载中曲轨内的行程:h0=2.35m2、正常加速度阶段加速时间: t1=01mVVa=6.91.
20、50.5=10.8s加速阶段行程: h1=02mVV t1=6.91.52 10.8=45.4m3、正常减速阶段减速阶段时间: t3=43mVVa=6.90.50.5=12.8s 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页,共 47 页16 / 47 4508045080450802644022图(6-1-3)629754508063721F(N)t03.1310.8t124.912.8t2t3t (s)16t5t4a3=0.5m/sa1=0.5m/sV0=1.5m/sv(m/s)Vm=6.9m/sV4=0.5m/s629756372
21、126440减速阶段行程: h3=42mVV t3=6.90.52 12.8=47.4m4、爬行阶段爬行时间: t4=44hV=30.5=6s爬行距离: h4=3m5、抱闸停车时间t5=1s6、等速阶段等 速 阶 段 行 程 : h2=Ht-h0-h1-h3-h4=269.9-2.35-45.4-47.4-3=171.8m 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页,共 47 页17 / 47 式中:Ht-提升高度Ht=H-HZ+HX+Hr=277-30+12+10.9=269.9m等速阶段时间: t2=2mhV=171.86.9=2
22、4.9s7、一次提升循环时间Tx=t0+t1+t2+t3+t4+t5+=3.13+10.8+24.9+12.8+6+1+12=70.6s 式中: 休止时间取 12s8、提升设备年实际提升量An=36004330161.270.6=89.7万 t/a提升能力富裕系数为af=AnAn=89.730=2.99 提升能力满足要求三)提升系统动力学计算1、提升系统总变位质量m=m+2mz+4PkLp+2mt+mj+md =4000+26500+4 1.96 610+2 2300+6500+4399 =37281kg式中: Lp钢丝绳全长 Lp=610m包括尾绳)。2、动力学计算 按平衡系统计算)1、提升
23、开始阶段开始时:F0=Kmg+Ht+ma0=1.15 4000 9.8+37281 0.48=62975N终了时: F0=F0-2h0=629750=62975N 式中: -提升钢丝绳与平衡尾绳的总单重之差,平衡系统0。2、主加速阶段精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 17 页,共 47 页18 / 47 开 始 时 : F1=F0+ma1-a0) =62975+37281 0.5-0.48 )=63721N终了时: F1=F1=63721N3、等速阶段开始时: F2=F1 -ma1=63721-37281 0.50=45080N终了时
24、: F2=F2=45080N4、减速阶段开始时: F3=F2 -ma3=45080-37281 0.50=26440N终了时: F3=F3=26440N5、爬行阶段开始时: F4=F3+ma3=26440+37281 0.50=45080N终了时: F4=F4=45080N 经计算所选主井提升设备在开采煤时,可满足矿井煤炭提升任务的要求。4、最大班下井人数: 109人。5、最大件重量: 3170kg。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 18 页,共 47 页19 / 47 4、最大班下井人数: 125人。5、最大件重量: 5350kg(
25、主排水泵电机 ,不可拆卸件 。二)提升容器选择根据矿井后期开采二1煤时的年产量及辅助提升量,经计算,副井提升容器选用一对 1.0t双层单车多绳标准罐笼 宽窄各一个),钢丝绳罐道,宽罐笼质量为Q=5800kg,每次承载 38人,窄罐笼质量为Q=4656kg,每次承载 23人。提矸选用 1.0t标准矿车,矿车自重QZ=610kg,载矸量为 Qm=1800kg,每次提升一辆矿车。三)钢丝绳及提升机选择1、绳端荷载计算提升物料 按提矸计算):Q矸=Q+Qm+QZ=5800+1800+610=8210kg 提升人员:Q人=Q+Qr=5800+2850=8650kg 提升最大件设备:Q大件=5800+53
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