智能家居控制系统的设计毕业论文.docx

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1、目录 前言. 2 1 设计概述. 3 1.1 设计创新点. 3 1.2 论文概述. 3 2 总体设计. 3 2.1 整体设计方案. 3 2.2 主控芯片选择. 4 3 硬件系统设计. 4 3.1 主控芯片ATmega16 . 4 3.2 功能设计. 5 3.3 电源模块设计. 8 3.4 显示模块. 9 3.5 键盘模块. 10 3.6 步进电机模块. 10 3.7 电机驱动. 11 4 软件设计. 12 4.1 原理图绘制. 12 4.2 程序编译环境. 13 5 结论. 15 参考文献. 17 淮南师范学院2021届本科毕业论文 智能家居控制系统的设计 (淮南师范学院电气信息工程学院) 摘

2、 要：21世纪是一个信息化的社会，它与人们的生活的关系也日益紧密。信息化的社 会不仅改变了人们的生活方式，也对传统住宅提出了挑战。人们对家居的要求 早已不只是物理空间，更为追求的是一个平安，方便，舒适的居家环境。本文 详细介绍了智能家居控制系统的设计，本设计采用Atmega16单片机作为主控芯 片，各种传感器对周边环境进行数据采集，从而反响给处理中心，进而对整个 系统进行实时监控与控制。其中对各类传感器模块进行了详细的说明介绍。并 通过软件程序的设计，设置了二种工作模式，既安防模式和自动控制模式。通 过软硬件的设计与协调工作，从而保证整个系统的完美运行，到达智能控制的 效果，给人们带来不一样的

3、享受，且能增加住户的平安感，使人们能够全身心 地投入到工作，从而提高生活质量。 关键词：Atmega16；智能家居；传感器；控制 Design of intelligent home furnishing control system Student: Lv Qian(Faculty Adviser：Xie Ping) (College of electrical and Information Engineering, Huainan Normal University) Abstract:Twenty-first Century is a society of information te

4、chnology, its relationship with peoples life increasingly close.Society of information technology not only changed peoples way of life, but also a challenge to the traditional residential.People on the home furnishing already not just physical space requirements, more is the pursuit of a safe, conve

5、nient, comfortable home environment.This paper introduces the design of intelligent home furnishing control system, this design uses Atmega16 microcontroller as the main control chip, a variety of sensors to collect data on the surrounding environment, so as to give feedback to the processing center

6、, then carries on the real-time monitoring and control of the whole system.The detailed 0 淮南师范学院2021届本科毕业论文 description of various sensor module.And the design of software, set two kinds of working mode, not only security mode and automatic control mode.Through the design and coordination of softwar

7、e and hardware, so as to guarantee the perfect operation of the whole system, the intelligent control effect, bring people do not enjoy the same, and can increase the sense of security of households, enable people to devote themselves to work, so as to improve the quality of life. Key words:Atmega16

8、;Intelligent Home Furnishing; Sensor; Control 1 智能家居控制系统的设计 前言 随着科学技术的不断进步及对生活质量的要求不断提高，人们在选择和使用电器 时，已从单一功能的家电转向智能化家电。信息技术和网络技术的卓越开展，使家用电 器的集中控制和远程遥控技术已不再是梦想。通过信息技术和家电控制技术的结合，实 现现代家庭生活的信息话和自动化，满足人们不断提升的生活要求，使能够充分的享受 到生活中去。从现如今数字化家庭的开展趋势来看，远程监控，智能化的家居，已将成 为未来的必然，将在一定程度上改善人们的生活水准1。 其实，智能化住宅小区早在兴旺国家得到实

9、现。譬如美国、德国、新加坡、英国、 日本等经济比较兴旺的国家，智能化家居早被广泛应用于生活。在 1998 年，新加波举 办了一场“家用电器与电子消费品国际展览会，通过现场模拟，介绍了智能家居系统。 整个系统功能包括安防报警功能、视频对讲功能、监控中心功能、家电自控功能、有线 电视与接入以及智能家居控制面板等2。 利用智能家居控制器可以提供多种智能控制方案，使家居的主人更加享受家庭生 活，且使他们处理家庭事务，更快、更方便。智能家居系统还可以提供舒适的健康环境， 通过配置相应的传感器可以有效监视室内的温度、湿度和亮度，进而控制空调、窗帘和 照明系统的运行，从而提供更加适宜的生活空间。另外通过各类

10、安防传感器，提高了人 们及时发现和处理紧急情况的能力3。在智能家居中配备Internet接入功能后，那么家 居的远程监控能力将更强，给住户一种前所未有的平安感，使他们更加的放心去工作， 去生活，从而提高用户的生活质量。 根据现代生活对居住环境的便捷性、平安性、舒适性等方面的要求，以及智能家居 技术开展的方向，未来智能家居的开展趋势将会有以下几大特点： 1具有功耗低，功能强大的嵌入式微处理器，通过嵌入式操作系统平台，使智 能家居成为囊括安防、家电控制、数字家庭的智能家居平台4； 2传输方式将逐步走向多网合一，安防、门禁、抄表逐渐采用统一的以太网连 接。多网合一将在一定程度上降低建设和维护的复杂度

11、，而且提高了传输的可靠性； 3从有线逐渐转变为无线。拥有无限灵活性，流动性和可扩展性的无线传输， 是有线传输望尘莫及的。 2 淮南师范学院2021届本科毕业论文 1 设计概述 1.1 设计创新点 多媒体家庭智能控制系统，结合了多媒体数字影院系统、家庭监控防盗系统、家庭 背景音乐系统、灯光窗帘控制系统、家庭急救报警系统、远程控制系统和自动节能系统 等系统的功能优点。通过手持遥控、等多种方式进行控制。 采用模块化设计，可根据不同的家庭的习惯采用不同的组合方式，使家居智能实现 “DIY，从而更好的表达家庭特点，表达不同的生活理念。符合人性化设计，充分表 达了“以人为本设计理念。 1.2 论文概述 论

12、文包括智能家居整体制作思路及硬件外设局部的介绍与设计。包括家居模式的设 计；硬件电路的设计，主控芯片中的比较、选择；软件算法包括根据外围硬件的环境来 控制整个系统的运行。 其中，第一章为引言，主要介绍了智能家居开展现状及其应用前景；第二章为智能 家居系统方案的设计，主要包括主控芯片的选择、功能模式的设计；第三章为硬件系统 设计，其中主要介绍了硬件电路设计，各类传感器的功用及电源模块、显示模块等；第 四章为智能家居软件系统设计，包括智能家居系统整体设计流程，并介绍了整个软件的 编译环境；第五章是总结和鸣谢。 2 总体设计 2.1 整体设计方案 电源模块显示模块 ATmega16 单片机控制 键盘

13、控制机械控制 传感器采集报警提醒 图1 整体设计框图 3 智能家居控制系统的设计 本设计采用ATmega16作为主控芯片，各种传感器对周边环境进行数据采集，从而 反响给处理中心，进而对整个系统进行实时监控与控制。 系统的整体设计框图如图1所示。 2.2 主控芯片选择 单片机按CPU的处理能力分类目前有4位、8位、16位、32位，位数越高的单片 机在数据处理能力和指令系统方面就越强，AVR、51、PIC 都属于 8 位机。8 位单片机 由于内部构造简单、体积小、本钱低廉，在一些较简单的控制器中应用很广。本课程设 计8位单片机已满足要求。 方案一：采用传统的8位89C51单片机作为主控芯片。51单

14、片机具有价格低廉,使 用简单等特点，但其运算速度低，功能单一，RAM、ROM空间小等缺点。假设采用89C51 需要做RAM，ROM来扩展其内存空间，其硬件工作量必然大大增多。 方案二：采用 AVR 单片机作为主控芯片，其简便易学、费用低廉、低耗、保密、 I/O口功能强，且AVR单片机是高速嵌入式单片机，其内部集成了AD转换电路，以及 功能强大的定时器/计数器、通讯接口。 综上考虑，选用ATmega16单片机为CPU最为适宜，且ATmega16单片机具有16K 的flash，512字节的EEPROM，满足我们设计的需求。 3 硬件系统设计 3.1 主控芯片ATmega16 ATmega16是基于

15、8位CMOS微控制器，低功耗AVR RISC结构。得益于其先进的 指令集及单时钟周期指令执行时间，使 ATmega16 的数据吞吐量可达 1MIPS/MHz，故 可缓解系统在功耗和处理速度之间矛盾5。 ATmega16具有16K字节可编程闪存，512字节的EEPROM，1K字节的SRAM， 32个通用I / O端口，32个通用存放器，边界扫描的JTAG接口6，支持片上调试和编 程，三个具有更灵活方式的定时器/计数器T / C，内部/外部中断，可编程异步串行通 讯，一个通用串行连接，8路10bit可选的ADC，一个串行端口和省电模式，模式可以 通过单片机内部的存放器进行设置选择。 当单片机处于空

16、闲方式时，CPU不再运行，但USART、SRAM、T / C、SPI端口、 两线接口、A/D转换器和中断继续正常工作；当单片机处于掉电模式时，晶体振荡器不 再振荡，但中断模块以及复位系统正常工作，而其他所有功能都不再运行； 4 淮南师范学院2021届本科毕业论文 当单片机处于省电模式时，异步定时器正常运行，且允许用户保持一个时间基准， 但其他功能将停止运行；当单片机处于ADC噪声抑制模式下，只有异步定时器以及ADC 正常运行，其他模块均休眠，为的是减少在ADC转换时产生的开关噪声； ATmega16拥有C语言编译器、宏汇编程序、程序调试器/仿真器以及仿真器等一系 列的编程工具，还会有评估板等相

17、应的系统开发工具7。 图2和图3分别为ATmega16实物图和ATmega16引脚图。 图2 ATmega16实物图图3 ATmega16引脚图 3.2 功能设计 3.2.1 双模式设计 为了适应人们高质量，便捷的生活需求，本系统采用两种模式控制，即安防模式和 自动模式。 系统自动控制是指系统的核心局部可以根据外部传感器所采集的环境信息如温 度，光照等与用户设定的可以使人可以较为舒适的之作比较8，然后根据比较结果对 相应的设备进行调节控制，以保持着个舒适的值，为用户提供一个良好的温湿度环境。 且设置了手动控制模式，人为的调节环境变化。 而安防模式是指在主人外出或对家居设置了防盗防火，通过外部传

18、感器实时检测是 否有不法人员进入居室，以及是否发生火灾，及时通知并报警，到达平安防火防盗的效 果。 3.2.2 温度控制 通过温度传感器如图4采集当前的温度信息，送到采集模块中进行转换，由控 制中心进行分析，通过与预设值的比照，决定空调的开关，使室温保持在一个恒定的范 围。同时为了方便控制，控制中心会将采集到的温度值发送到液晶屏上显示出来。 5 智能家居控制系统的设计 图4 温度传感器DS18B20 图5 光敏传感器 3.2.3 灯光控制 通过光敏传感器如图5采集当前光线的值，通过与预设白天夜晚的值相比，让 控制中心知道当前的环境状态，从而决定是开灯还是关灯，是开窗帘还是关窗帘。 3.2.4

19、声音控制 声控灯是一种声控电子照明装置，由音频放大器、选频电路、延时开启电路和可控 硅电路组成。它提供了一种控制灵敏的声控灯9，它采用人嘴发出约 1 秒的控制信号 “嘶声，即可方便及时地翻开和关闭声控照明装置，并有防误触发而具有的自动延时 关闭功能，并设有手动开关，使其应用更加方便。声控灯由话筒、音频放大器、选频电 路、倍压整流电路、鉴幅电路、恒压源电路、延时开启电路、可控延时开关电路、可控 硅电路组成。 本次设计通过声音传感器如图6检测当前是否有语音命令，来控制窗帘、台灯、 音响的开关等，从而到达声控的效果。 图6 声音传感器图7 火焰传感器 3.2.5 防火设计 火灾烟雾传感器是一种在消防

20、管理、平安防范系统中常用的报警器材，它工作可靠、 体积小巧，火灾烟雾传感器是把烟雾信号转换为电信号，电路设计时可以在背后设计专 6 淮南师范学院2021届本科毕业论文 用的卡口以便地固定在墙体或者天花板上，使用时通过设置在厨房、卧室、书房等的烟 雾传感器，实时监视各个房间的状况，以防火灾的发生。假设有火灾发生，那么控制器 发出声光、短信等报警信号，通知家人及相关部门及时扑灭火灾，保证家居的平安。除 此之外，我们还能根据有人在家与否，调节烟雾传感器的灵敏度10。 本次设计通过火焰传感器如图7检测室内是否有异常明火，假设检测到有异常 明火，那么通过蜂鸣器报警且控制喷射阀工作。 3.2.6 防盗设计

21、 一般家居防盗设计包含；两局部区域的防护，住宅周界防护和住宅内区域防护。住 宅周界防护是指在住宅门，房子的窗户，窗户上的玻璃等外部环境上安装一些传感器来 检测环境的变化，到达保护家居平安的作用，例如玻璃破碎探测器；住宅区的保护是指 在主通道、卧室、书房、浴室安装一检测各种环境信息的传感器11，来保护室内的平安， 诸如红外探测器、温度传感器、烟雾传感器、震动传感器等，都可以帮助居室主人更好 的管理家居。 本次设计通过人体红外传感器如图8检测主人外出后，室内是在否有人进入， 以及声音传感器，保险柜的震动传感器如图9，都可以到达防盗检测。假设检测到有 异常人员进入，那么会通过蜂鸣器报警。 图8 人体

22、红外感应图9 震动传感器 3.2.7 功能设计小结 通过传感器采集当前环境中各种信息，送到采集模块中进行转换，处理芯片对其进 行分析处理。同时为了方便控制，控制芯片会将采集到的一些数据发送到液晶屏上显示 出来。 总的来说，各类传感器起着感受外界环境变化的作用，对整个系统的运行至关重要， 具体功能如下表： 7 智能家居控制系统的设计 表1 各类传感器功能 温度传感器18B20 光敏传感器 声音传感器模块 蜂鸣器模块模块 震动传感器模块 HC-SR501人体红外 3.3 电源模块设计 1)5V开关电源稳压器电路 温度感应，测量温度 采集光照，控制灯光 声音控制，声量检测 提示预警，声音提示 防盗系

23、统，震动检测 安防设备，人体感应 由于本控制系统单元电路较多对且对 5V 电源的要求比较高。在本次毕业设计中, 我们选用了稳压芯片LM2576完成12V向5V的转变,并让其对ATmega16控制核心和其 他5V单元的供电。我们需要注意,使用LM2576稳压芯片实现开关电源的转换还要用到 大功率的电感(100uH)以及电容,这些是高储能能力所必备的,从而满足单元电路的供电 需求。LM2576为5.0V-3A开关电源稳压器。如以下图所示： +5.0V 220V T1 D1-D4 4 LM2576-5.0 2 L1 220V C1 104 BRIDGE1 C2 4700UF C3 D5 IN5822

24、 104 C4 2200UF GND 图10 5V开关电源稳压器电路 2)其他电源稳压器电路 本系统的设计还涉及到传感器信号采集与信号放大，其中放大器等局部需要用到 12V电源，因此根据设计要求增加了7812/7912三端稳压IC提供的12V电源，由220V 的交流电经交流变压器 T 降压，变成 12V 交流电，低压交流电再经过全桥整流变成脉 动直流17V左右为三端稳压提供电源，脉动直流电经 4700u电解电容和0.1u瓷片电容 滤波，送到稳压块输入端，进行稳压，然后由三端稳压输出端输出12V直流电压， 8 3 1 淮南师范学院2021届本科毕业论文 12V直流电再由2200u和0.1u电容进

25、行滤波，输出比较稳定的12V直流电压，给模块 供电源。如以下图所示： 7812 3 Vin Vout +12V 1 T1 C3 220V 4 220VGND D1-D4 2 C1 104 GND C5 104 C2 4700UF C6 4700UF C4 104 2200UF GND C7 C8 104 2200UF 1VinVout3-12V 7912 图11 12V电源稳压器电路 3.4 显示模块 方案一：采用LED数码管显示器。LED 数码管亮度高，醒目，但是其电路复杂， 占用资源较多，显示信息量较小。 方案二：采用汉字LCD液晶显示器。LCD有明显的优点：微功耗、尺寸小，超薄 轻巧、显

26、示信息量大、字迹清晰、美观、视觉舒适；可以用中文 LCD 液晶进行菜单显 示，使整个控制系统更加人性化。 基于上面的比较分析，故采用LCD作为显示模块,而使用Nokia5110液晶如图12 的有如下优势：1)性价比高，LCD1602可以显示32个字符，而Nokia5110可以显示15 个汉字，30 个字符。Nokia5110 裸屏仅元，LCD1602 一般 15 元左右，LCD12864 一般 5070元。2)接口简单，仅8根I/O线即可驱动，LCD1602需11根I/O线，LCD12864 需12根。3)速度快，是LCD12864的20倍，是LCD1602的40倍。4)Nokia5110工作

27、 电压，正常显示时工作电流200uA以下，具有掉电模式，适合电池供电的便携式移动设 备。 图12 Nokia5110液晶图13 矩阵键盘 9 1 G N D 2 3 2 G N D 智能家居控制系统的设计 3.5 键盘模块 本次设计选用的是矩阵式结构的键盘，其具有四行四列4*412，需要8个IO口， 我们可以让行线所接单片机的I/O口作为输出端，而列线所接的I/O口作为输入端。当 无按键按下时，所有的输入端检测到的都是高电平，行线输出低电平。当有按键按下时， 那么输入线就会被拉低。通过读取输入线的状态就可得知是否有按键按下，这种读取方 法我们称为扫描法，这是人们最常用的矩阵键盘判别方法。 矩阵

28、键盘原理仿真图如图13，具体扫描过程如下： 1确定是否有按键按下，初始化所有行 y0-y3 为低水平，然后检测列线的状态。 假设有一列是低电平，那么表示键盘有键按下，且按下的键位于低电平线与4根行线相 交叉的4个按键之中。如果所有的列线都没有低电平，那么键盘上无按键按下。 2确定闭合键的具体位置，确认方法是依次让行线置为低电平，即在一个线为低 电平时，其他线均为高电平。在确定一个线的位置为低电平后，然后检测每行的电平状 态。如果某列为低电平，那么该列与此低电平行线交叉处的按键，即为闭合键。 3.6 步进电机模块 本窗帘电机采用四相步进电机，其使用单极性直流电源供电13。只要获得正确的时 序电流

29、，步进电机就可以正常运转。图14是四相步进电机工作原理图： 图14 四相步进电机步进原理图 初识时，单刀开关 SB连通电源，而 SA、SC、SD断开，B 相电磁和转子 0、3 号齿 轮相对齐，此时，转子的 1、4 号齿轮那么会与 C、D 相绕组的电磁极产生错位，2、5 号齿轮那么会与D、A相绕组的电磁极产生错位。 当单刀开关 SC连通电源时，SB、SA、SD断开，此时 C 相绕组的电磁力和 1、4 号 齿之间电磁力开始作用，使得转子开始转动，1、4 号齿轮和 C 相绕组的电磁极对齐。 10 淮南师范学院2021届本科毕业论文 但0、3号齿轮与A、B相绕组电磁极就会产生错位，2、5号齿轮就与A、

30、D相绕组的 电磁极产生错位。同理，ABCD四相绕组依次轮流供电，由于0至5号齿轮的之间的错 位，转子就会依次顺着ABCD方向运转。 四相步进电机一般有三种工作模式：单四拍、双四拍、八拍三种，它们是根据电流 时序的不同来划分的。单四拍的步距角与双四拍的一样14，且双四拍的转动力矩大，单 四拍和双四拍的步距角是八拍模式下的两倍，故八拍模式拥有保持高转动力矩和高控制 精度的双优点。 单四拍、双四拍与八拍工作模式的电源通电时序与波形分别如图15所示： 图15 电机工作时序与波形 3.7 电机驱动 本设计的电机驱动采用 ULN2003，ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列 产品,具有电流增益

31、高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点15,适应于各类 要求高速大功率驱动的系统。且广泛用于单片机、仪器仪表、PLC等现代工业生产中。 在工作电压为5V时，可直接与TTL和CMOS电路连接，即可直接驱动继电器等负载。 ULN2003输入为5V的TTL电平，且输出电压可达50V，以及灌电流可达500mA。 需要注意的是，在使用ULN2003时，为了让这个二极管起到续流作用，必须将COM 引脚pin9接在负载的供电电源上，只有这样才能够形成续流回路，这是因为ULN2003 是集电极开路输出。ULN2003内部结构图如图16： 图16 ULN2003内部结构图 11 智能家居控制系统的设计

32、4 软件设计 4.1 原理图绘制 Altium Designer 6是Altium公司Protel系列软件基于Windows平台的最新产品15， 是Altium公司总结了多年的技术研发成果，是对Protel 99 SE以及Protel DXP不断修改、 扩充新设计模块和屡次升级完善后的产物。Altium Designer 6是完全一体化的电子产品 开发系统下的一个版本。Altium Designer 6是将设计流程、集体化PCB设计、可编程器 件设计和基于处理器设计的嵌入式软件开发功能整合在一起的电路设计系统。 Altium Designer 6除了全面继承包括Protel 99SE、Prot

33、el DXP在内的先前一系列版 本的功能和优点外，还增加了许多改进和很多高端功能。该平台拓宽了板级设计的传统 界面，全面集成了FPGA设计功能和SOPC设计实现功能，从而允许工程设计人员能将 系统设计中的FPGA与PCB设计及嵌入式设计集成在一起16。 由于Altium Designer 6在继承先前Protel软件功能的根底上，综合了FPGA设计和 嵌入式系统软件设计功能，Altium Designer 6对计算机的系统需求比先前的版本要高一 些。 图17和图18分别为在Altium Designer 6平台上绘制的ATmega16原理图和PCB图。 图17 ATmega16原理图 12 淮

34、南师范学院2021届本科毕业论文 图18 ATmega16 PCB图 4.2 程序编译环境 4.2.1 ICCAVR软件 ICCAVR 软件是一种符合 ANSI标准的 C 语言来开发 MCU单片机程序的一个 工具，功能适宜、使用方便、技术支持好，它主要有以下几个特点： 集成开发环境IDE； 2.源文件被组织成工程工程中，文档的编辑和工程的构造都是在工程工程中完成的， 编译的错误会在在状态窗口中显示，且当你点击一个编译错误时，光标那么会自动跳到 该行的错误； 直接生成HEX格式的烧写文件大多数编程器都支持HEX格式的文件，可以直接 下载到芯片中使用和符合 AVRStudio的调试文件(COFF格

35、式)17。 4.一个纯32位的程序，可在 Win 95、Win 98、Win ME、Win NT、Win 2000、Win XP和Win 7等环境下运行。 以下图为ICCAVR编译环境界面： 13 智能家居控制系统的设计 图19 ICCAVR编译环境 4.2.2 Progisp ISP下载软件： Progisp ISP具有以下特性：1支持所有的AVR芯片的编程，支持AT89S51,AT89S52； 2自定义串口的下载编程器的支持；3USBASP 下载器的支持；4自定义编程熔丝 信息的支持；5支持高压下载器；6支持脱机下载器实现脱机下载；7支持命令行 模式，可以直接嵌入其他 IDE 中使用；绿色

36、软件，无需安装，占用资源少；8支持自 定义汉化信息提示；9支持工程管理-可以将所有的配置数据与编程数据打包为单一文 件。 图20为progisp的主界面： 图20 Progisp 主界面 14 淮南师范学院2021届本科毕业论文 4.3 整体设计功能 通过按键选择工作模式： 1.自动,检测光照强度，自动控制窗帘的拉伸；检测光照强度，自动控制台灯的亮灭； 检测声音，控制台灯的亮灭； 2.安防,检测是否有火焰产生，蜂鸣器报警；检测是否有异常声音产生，蜂鸣器报警； 检测是否有外来人员进入，蜂鸣器报警； 设计功能流程图如下： 开始 按键选择模式 环境是否变暗 自动模式 是否有声音 光传感器声音 传感器

37、 电机工作，拉到窗帘 安防模式 是否有异常火焰 火焰传感器 台灯亮灭蜂鸣器报警 返回 图21 功能流程图 5 结论 通过本次毕业设计，根本完成了预期的设计模式自动模式与按键模式。整个设 计都在液晶5510下显示，如图22。 整个系统的检测控制都取决于我们的传感器模块，它们主要由声音传感器、红外传 感器以及光敏传感器组成。在这些传感器的实时监测下，完成了我们的整个系统的运转， 使主控芯片能够得到快速且准确的外界信息。设计的传感器模块如图23。 15 智能家居控制系统的设计 图22 液晶显示界面 图23 传感器模块 本次设计为了模拟显示的窗帘，此次选择细线上挂几个物体来担当窗帘的角色，用 步进电机来控制窗帘的收缩。实际测试效果明显，能够根据环境中光照等信息，来控制 窗帘开关，实物图如下： 图24 步进电机控制窗帘模型 16 淮南师范学院2021届本科毕业论文 通过几个月的不断学习与设计，本次的智能家居设计实现了光照强度检测、声音检 测以及红外烟雾检测，并到达了自动控制窗帘拉伸，自动控制台灯亮灭的效果。且在安 防模式中，能够实时检测