电力系统继电保护电子 电网的电流保护.pptx
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1、1. 继电器的分类和要求按照动作原理可分为:按照反应的物理量可分为:按照作用可分为:电磁型感应型整流型电子型数字型 电流继电器电压继电器功率方向继电器阻抗继电器频率继电器瓦斯(气体)继电器起动继电器量度继电器时间继电器中间继电器信号继电器出口继电器第1页/共96页2. 2. 过电流继电器过电流继电器过电流继电器是实现电流保护的基本元件,也是反映于一个电气量而动作的简单继电器的典型,它是一个量度继电器。 量度继电器过量继电器欠量继电器过电流继电器过电压继电器高周波继电器低电压继电器阻抗继电器低周波继电器反映故障参数增大而动作反映故障参数降低而动作第2页/共96页 电磁型电流继电器电磁型电流继电器
2、电磁型过电流继电器结构5. 可动触点5JI 1. 线圈12. 铁心23. 空气隙34. 被吸引的可动舌片46. 固定触点67. 弹簧78. 止档8第3页/共96页 铁心铁心, ,空气隙空气隙, ,可动舌片可动舌片组成的磁路组成的磁路. .舌片被舌片被磁磁 化后与铁心产生电磁吸力化后与铁心产生电磁吸力, ,吸引舌片向铁心吸引舌片向铁心靠靠 近近, ,当电磁吸力足够大时当电磁吸力足够大时, ,即可吸动舌片即可吸动舌片, ,并并 使触点接通使触点接通, ,称为称为继电器继电器“动作动作”. .,2成成反反比比而而与与比比成成正正就就与与磁磁通通表表示示空空气气隙隙长长度度设设气气隙隙中中假假定定磁磁
3、阻阻全全集集中中在在空空成成正正比比电电磁磁吸吸引引力力与与 JI22221JdcIKKM:,1通过由通过由产生磁通产生磁通中的电流中的电流线圈线圈 JI5 1234678JI第4页/共96页 正常情况下,线圈中流入负荷电流,为保证继电器 不动作可动舌片受弹簧7拉力的控制而保持在原 始位置.此时,弹簧产生的力矩Mth1称为初拉力矩.矩为则由弹簧产生的反抗力至减少由减小时故当舌片向左移动而使成正比弹簧的张力与其伸长为对应此时的空气隙长度,.,11 131KMMththK3:比例常数此外,舌片转动须克服由摩擦力所产生的摩擦力矩Mm,其值认为是一个常数.故阻碍继电器动作的全部机械反抗转矩就是Mth+
4、Mm.5JI 1234678第5页/共96页 为使继电器起动并闭合其触点为使继电器起动并闭合其触点, ,须须I IJ J变大变大, , M Mdcdc增大增大, ,继电器能够动作的条件继电器能够动作的条件为为: :把能使继电器动作的最小电流值,称为继电器的动作电流(起动电流).以Iop.J表示,对应此时的电磁转矩:mthdcMMM2.22op JdcIMK第6页/共96页mthdcMMM对应这一电磁转矩,能使继电器返回原位的最大电流值称为继电器的返回电流.以Ire.J表示,则此时的电磁转矩为:222re JhIMK在继电器动作之后,为使它重新返回原位.需使IJ减小以使Mdc减小,然后由弹簧的反
5、作用力把舌片拉回,这时摩擦力又起阻碍返回的作用.故返回的条件是:第7页/共96页:Jop JII当时继电器根本不动作:Jop JII当时继电器能够突然迅速地动作闭合其触点.继电器又能突然地返回原位,触点重新打开.:Jre JII当时re JI01E123456JIop JI 继电特性图 第8页/共96页re Jreop JIKIKre=0.850.9第9页/共96页5JI 1234678常开触点 5JI 1234678常闭触点5JI 12346786多组触点5JI 12346786既有常开触点也有常闭触点第10页/共96页电流继电器电流继电器 第11页/共96页II.晶体管型过电流继电器R1U
6、R1IJI2D1D4C1C2R2R3R4R5R6R8R7R9D5D6T1T2W0V+E1UC2+-UR3abI1I2Ib1Ib2ID5第12页/共96页121.RIUR1)电压形成回路的作用是用中间交流器LB将加入继电器的电流转换成一个在电阻R1的电压降UR1,以便与电流互感器的二次回路相隔离,并取得晶体管回路所需要的信号电压.当整流滤波回路以后的负载电阻远大于R1时,R1UR1IJI2D1D4C1C2R2R3R4R5R6R8R7R9D5D6T1T2W0V+E1UC2+-UR3abI1I2Ib1Ib2ID5LB第13页/共96页2)整流滤波回路由二极管D1D4和兀型滤波器(C1,C2,R2)组
7、成,它将交流输出电压UR1变成一个比较平滑的直流电压加于电位器R3上,从R3活动头取出的电压以UR3表示,它与加入继电器的电流IJ成正比.23IURR1UR1IJI2D1D4C1C2R2R3R4R5R6R8R7R9D5D6T1T2W0V+E1UC2+-UR3abI1I2Ib1Ib2ID5第14页/共96页bRUU33)比较回路由R4和稳压管W组成,W两端给出稳定的电压Ub(一般为3V左右),称为比较电压.继电器能够动作的条件:故调节UR3就可调整Idz.JR1UR1IJI2D1D4C1C2R2R3R4R5R6R8R7R9D5D6T1T2W0V+E1UC2+-UR3abI1I2Ib1Ib2ID5
8、Ua= Ub+UR3第15页/共96页4)执行回路是由T1,T2组成单稳触发器.T2集电极输出Uc2的变化,即表示继电器的不同工作状态.R1UR1IJI2D1D4C1C2R2R3R4R5R6R8R7R9D5D6T1T2W0V+E1UC2+-UR3abI1I2Ib1Ib2ID5第16页/共96页I.正常工作时, IJIdz.J,调节电位器R3使UR3Ub,故触头输入端的a点具有正电位.D5截止,I3=0,输入信号回路对触发器的工作不产生影响.此时,T1的基极电流由两部分组成:Ib1=I1+I25151,RERI约约等等于于供供给给经经偏偏流流电电阻阻98192,RRERI约约等等于于供供给给经经
9、反反馈馈电电阻阻在Ib1的作用下: T1处于饱和导通状态,其集电极电压UC1=0.10.2V 不足以使T2导通,故T2处于截止状态. T2集电极输出电压UC2约等于E1,对应于继电器的 不动作状态第17页/共96页II.当IJ增大到Idz.J时,UR3开始大于Ub,a点电位由正变为负,D5导通,故T1的Ib1被输入回路所分流而开始减少,随着Ib1的减少,T1开始由饱和经放大区而向截止状态过渡.由于反馈电阻R9的存在,使这一过程进行得很迅速,故具有触发器特性.触发器翻转过程Ib1T1进入放大区Vc1升高Ib2T2由截止区向放大区过渡Vc2下降Ib1T1截止Vc2下降T2导通对应于继电器的动作状态
10、02CU输出电压输出电压第18页/共96页 电流继电器过电压继电器正常运行及电压低时和停电时继电器不动作,触点闭合,电压高时继电器动作,触点断开常闭触点功率方向继电器Z阻抗继电器JJ极化继电器I-I 电流差动继电器第19页/共96页t时间继电器信号继电器中间继电器辅助继电器第20页/共96页 主要作用是主要作用是在继电保护装置和自动装置中用以增加触点数量以及容量在继电保护装置和自动装置中用以增加触点数量以及容量,该类,该类继电器一般都有几对触点,可以是常开触点或常闭触点。继电器一般都有几对触点,可以是常开触点或常闭触点。 (3 3)中间继电器)中间继电器中间继电器中间继电器DZB-10B系列第
11、21页/共96页 其作用是建立必要的延时,以保证保护动作的选择性和某种逻辑关系。其应其作用是建立必要的延时,以保证保护动作的选择性和某种逻辑关系。其应能能延时动作、瞬时返回延时动作、瞬时返回。 (4 4)时间继电器)时间继电器t时间继电器第22页/共96页 用作继电保护装置和自动装置动作的信号指示,标示装置所处的状态或接用作继电保护装置和自动装置动作的信号指示,标示装置所处的状态或接通灯光(音响)信号回路通灯光(音响)信号回路。信号继电器动作之后触点自保持,不能自动返回,需。信号继电器动作之后触点自保持,不能自动返回,需由值班人员手动复归或电动复归。由值班人员手动复归或电动复归。信号继电器(5
12、)信号继电器信号继电器DX-30系列第23页/共96页数字型继电器(微机保护)第24页/共96页数字型继电器(微机保护)第25页/共96页单侧电源网络相间短路时电流量值特征 12ABCD.maxB C fI21Il.maxA B fI.maxC D fI正常运行时,各条线路中流过所供的负荷电流,越是靠近电源侧的线路,流过的电流越大。负荷电流的大小,取决于用户负荷接入的多少,当用户的负荷同时都接入时,流过线路的是最大负荷电流。功率因数角一般小于300第26页/共96页根据电力系统短路分析,当电源电势一定时,短路电流的大小决定于短路点和电源之间的总阻抗 , 三相短路电流可表示为:Z 3kskEEI
13、zzz E系统等效电源的相电势kZ短路点到保护安装处的阻抗sZ保护安装处至系统的等效阻抗sZ在一定的系统运行方式下, 和 等于常数,可经计算绘出 的变化曲线. E kIf当系统运行方式及故障类型改变时,Ik均将随之变化.kI kIf0第27页/共96页单侧电源网络相间短路时电流量值特征 12k1ABCDk2k3k4.maxB C fI321Il.maxA B fI.maxC D fI随整个电力系统开机方式、保护安装处到电源之间电网的网络拓扑、负荷水平的变化, Zk和Zs都会变化,造成短路电流的变化。随短路点距离保护安装处远近的变化和短路类型的不同,Zk和Zs的值不同,短路电流也不同。 第28页
14、/共96页v对每一套保护装置来讲对每一套保护装置来讲, ,通过该保护装置的短通过该保护装置的短路电流为最大路电流为最大( (保护安装处到系统等效电源之间的系统保护安装处到系统等效电源之间的系统等效阻抗最小等效阻抗最小, ,即即Zs=Zs.min)Zs=Zs.min)的方式的方式, ,称为称为系统最大系统最大运行方式运行方式, ,而短路电流为最小而短路电流为最小( (系统等值阻抗系统等值阻抗ZsZs最大最大, ,即即Zs=Zs.max)Zs=Zs.max)的方式的方式, ,则称为则称为系统最小运行方式系统最小运行方式. .在最大运行方式下,三相短路时,通过保护装置的短路电流为最大,而在最小运行方
15、式下,两相短路时,则短路电流为最小.(电流保护一般用于35kV以下配电网中.在35kV和10kV以下的低压线路中,采用中性点不接地方式,所以当单相接地,系统影响不大.)I系统运行方式变化举例开机方式网络拓扑第29页/共96页12Ik:最大运行方式下三相短路 :最小运行方式下二相短路 短路点的位置不同,流经保护2的短路电流也不同。运行方式不同,同一地点发生短路时的短路电流也不同。故障类型不同,同一地点发生短路时的短路电流也不同。第30页/共96页v流过保护安装处短路电流的大小与以下因素紧密相关: 1. 电力系统运行方式(Zs)的变化; 2. 电力系统正常运行状态(E)的变化;3. 不同的短路类型
16、;4. 随短路点距等值电源的距离变化,短路电流连续变化,越远电流越小,并且在本线路末端和下级线路出口处短路,短路电流没有差别。第31页/共96页电流速断保护装置Iv概念:对于仅反应于电流增大而瞬时动作的电流保护,称为电流速断保护第32页/共96页12假设在每条线路上均装有电流速断保护假设在每条线路上均装有电流速断保护, ,则当线路则当线路A-BA-B上发生故障时上发生故障时, ,希望希望保护保护2 2能瞬时动作能瞬时动作, ,而当线路而当线路B-CB-C上故障时上故障时, ,希希望望保护保护1 1能瞬时动作能瞬时动作, ,并且它们的保护范并且它们的保护范围最好能达到本线路全长的围最好能达到本线
17、路全长的100%100%。 第33页/共96页 以以保护保护2 2为例为例, ,当本线路末端当本线路末端k k1 1点发生故障时希点发生故障时希望望保护保护2 2能够瞬时动作切除故障能够瞬时动作切除故障. .而当相邻而当相邻线路线路B BC C的始端的始端k k2 2点短路时点短路时, ,按选择性的要求按选择性的要求, ,速断速断保保护护2 2不应动作不应动作, ,而应由速断而应由速断保护保护1 1动作切除。动作切除。k1k212但实际上,k1点和k2点短路时从保护安装2处看所流过的短路电流的数值几乎一样.因此,希望k1点短路时速断保护2能动作,而k2点短路时速断保护2又不动作的要求就不可能同
18、时得到满足。第34页/共96页解决方法优先保证动作的选择性.即从保护装置起动参数的整定上保证下一线路出口处短路时不动作(继保中称为按躲开下一条线路出口处短路的条件整定)采用无选择性的速断保护,而以自动重合闸来纠正这种无选择性动作(继保中称按本线路末端处短路的条件整定).牺牲灵敏性保选择性牺牲选择性保灵敏性第35页/共96页对反应电流升高而动作的电流速断保护对反应电流升高而动作的电流速断保护而言而言, ,能使该保护装置起动的最小电流值能使该保护装置起动的最小电流值称为保护装置的整定电流称为保护装置的整定电流. .以以I Isetset表示表示. .保护装置的起动值 Iset 是用电力系统 一次侧
19、的参数表示的.显然必须当实际的短路电流 保护装置才能起动. ksetII它所表示的意义是:当在被保护线路的 一次侧电流达到这个数值时,安装在该 处的保护装置就能够起动.第36页/共96页 四性中选择性是第一位的四性中选择性是第一位的. . 为保选择性为保选择性, ,对对保护保护1 1,I,Isetset. .1 1须整定得大于须整定得大于k k4 4短短路时路时, ,可能出现的最大短路电流可能出现的最大短路电流. .(保选择性)(保选择性)k3k412 31. .maxsetk cII 3. .maxk cI1)下一线路出口处短路2)最大运行方式3)三相短路引入可靠系数:Krel=1.2-1.
20、3, 则有: 31. .maxsetrelk cIKI第37页/共96页因此因此, ,有选择性的电流速断保护不可有选择性的电流速断保护不可能保护线路的全长能保护线路的全长。选择性选择性: :只要大于只要大于I Isetset, ,故障肯定在被保护故障肯定在被保护范围以内范围以内, ,保护装置一定动作保护装置一定动作, ,以外不动作以外不动作。速动性速动性: :t=0,t=0,速度非常快速度非常快( (由于继电器闭合由于继电器闭合, ,跳闸线圈的熄弧时间跳闸线圈的熄弧时间, ,其固有延时其固有延时101030ms)30ms)。灵敏性灵敏性: :15%15%的范围内的范围内, ,具有灵敏性具有灵敏
21、性. .一般整一般整定值选好后定值选好后, ,再来校验灵敏性再来校验灵敏性。可靠性可靠性: :只要大于只要大于I Isetset, ,肯定动作肯定动作, ,小于小于I Isetset不动作不动作。第38页/共96页a.优点:非常简单,动作速度快。b.不足:保护范围太小(15%),受故障类别、运行方式影响大,不能单独作为主保护。c.在系统(辐射型网络)末梢线路,电流速断满足“四性”。D第39页/共96页单相原理接线单相原理接线Isel.2=Krel.Ik.B.maxIk12 TQ+-第40页/共96页保护范围校验保护范围校验12IkNMIset.11) 在最大运行方式的最小保护范围为:最大运行方
22、式下两相短路M点短路电流等于Iset.1在M点发生三相短路时: 3.max.min1k MsMEIZz 在M点发生二相短路时 23.max.min10.86632k Mk MsMEIIZz M点为最大运行方式下的最小保护范围未端. 2.max1.min10.866k MsetsMEIIZzmin110.8661MssetEZzImaxI(2)k.maxI(2)k.min第41页/共96页2) 在最小运行方式的最小保护范围为:最小运行方式下两相短路N点短路电流等于Iset.1在N点发生三相短路时: 3. .min.max1k NsNEIZz 在N点发生二相短路时 23. .min. .min.m
23、ax10.86632k Nk NsNEIIZz N点为最小运行方式下的最小保护范围未端. 2.min1.max10.866k NsetsNEIIZzmax110.8661NssetEZzI3) 要求:m in .m a x%5 0 %m in . m in%1 5 %第42页/共96页概念:有选择性的电流速断不能保护本线路的全长,增加一级保护,用来切除本线路上速断保护范围以外的故障,同时也能作为速断保护的后备,这就是限时速断保护。 延时一段时间,启动继电器动作It第43页/共96页1.1.原理原理: : 由于要求限时速断必须由于要求限时速断必须保护本线路的全保护本线路的全长长, ,因此它的保护
24、范围必然要延伸到下一条线因此它的保护范围必然要延伸到下一条线路中去路中去。这样这样,当下一条线路出口处发生短当下一条线路出口处发生短路时路时, ,它就要起动它就要起动,满足不了选择性满足不了选择性。为了保为了保证动作的选择性证动作的选择性, ,就必须使保护的动作带有一就必须使保护的动作带有一定的时限定的时限, ,为使这一时限尽量缩短为使这一时限尽量缩短,一般首先一般首先考虑使它的考虑使它的保护范围不超出下一条线路速断保护范围不超出下一条线路速断保护的范围保护的范围,而动作的时限则比而动作的时限则比下一条线路下一条线路的速断保护延时的速断保护延时一个时间阶段一个时间阶段t t。第44页/共96页
25、2. 2. 整定整定2IkIset.2tIset.2Iset.11保护1,速断保护起动电流Iset.1 ,从B至M为保护1电流速断的保护范围,保护2的限时速断不应超出Iset.1,因此,保护2限时速断的起动电流应整定为:Iset.2Iset.1引入可靠系数:KrelI(3)k.max保护2限时速断范围保护2电流速断范围M保护1电流速断范围第45页/共96页2IkIset.2tMIset.2Iset.11I(3)k.max限时速断电流速断k2k1 当线路B-C的k2点故障时,保护1处的电流速断和限时速断以及保护2处的限时速断均启动,这时由保护1的电流速断以t1的时间切除k2点故障,在k2点故障切
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