毕业设计（论文）-基于Solidworks对带旋转电梯的水处理装置设计（全套图纸三维）(19页).doc

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1、-毕业设计（论文）-基于Solidworks对带旋转电梯的水处理装置设计（全套图纸三维）-第 - 13 - 页毕 业 设 计题目：基于三维软件对带旋转电梯水处理装置设计姓 名： 学 号： 学 院： 专 业： 指 导 教 师： 协助指导教师： 2016年2月17日摘 要随着我国国民经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，城市需水量日益增加，我国的多数大中城市供水量严重不足，为解决日益严峻的水荒问题，只有开展污水资源化工作，将城市排出的污水经特定水处理装置处理后作为水资源来重复使用。任何物质都有自己固有的频率，水垢属于无机盐类，一般设备的外壳都是金属材料制作，水垢和金属材料的振荡频率不同。当今社会

2、，机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机械工业的发展。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下，对水处理装置进行改良和优化是当务之急。有大型水处理装置生产企业对设备的安全指标的有着一定生产的严格要求,包括它的结构组成和零部件的工艺性能，都提出了更高的要求。国内水处理装置的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。水处理装置的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。 全套图纸，加153893706 本次设计是基于PROE

3、对带旋转电梯水处理装置设计 ，通过对传统的水处理装置结构进行了改进和优化，使得此种类型的水处理装置的使用范围更广泛，更加灵活，并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。关键词：水处理装置 机械工业 改进 参考价值Abstract With the continuous improvement of the rapid development of Chinas national economy and the peoples living standards, urban water demand is increasing, a serious shortage of water suppl

4、y in our country the majority of large and medium-sized cities, in order to solve the increasingly serious water shortage problem only to carry out sewage resources, the discharge of urban sewage specific water treatment apparatus in the treatment of as water reuse. Any material has its own inherent

5、 frequency, scale and belongs to the inorganic salts and general equipment shell is made of metal materials, the oscillation frequency of the scale and metal materials different. In todays society, the machinery industry is an important industry of a country, the development of the machinery industr

6、y has been affecting the development of the national economy, human progress can not be separated from the development of the machinery industry. In the global economic development environment, Chinas various industries are affected by the advanced technology of other countries at the same time, mor

7、e and more foreign enterprises and brand spread to China has become a reality. Under the impetus of new market demand, it is urgent to improve and optimize the water treatment equipment. There are strict requirements for the safety of equipment in the production of large scale water treatment plant,

8、 including its structural components and parts of the process performance, have put forward higher requirements. Domestic water treatment equipment R & D and manufacturing to be consistent with the global call for efficient economic, safe and stable theme. The development of water treatment device i

9、s closely related to the progress of human society and the level of science and technology. The design is based on proe of rotating elevator water processing device design, through to traditional water treatment device structure are improved and optimized, making this type of water treatment device

10、using range more widely, more flexible, and has a certain reference value for future design and selection.Key Words：Location Clamping Medical Machinery design and selection目 录摘 要IAbstractII1 引 言11.1课题的来源与研究的目的和意义11.2本课题研究的内容11.3国内外发展现状22 PROE设计基础22.1草图绘制52.2基准特征，参考几何体的创建6 2.3拉伸、旋转、扫描和放样特征建72.4工程图的设计

11、102.5装配设计113对带旋转水处理装置总体结构的设计123.1对带旋转水处理装置的总体方案图123.2机械部分的设计计算123.2.1直线导杆的设计计算133.2.2螺栓的选型计算与校核134各主要零部件强度的校核144.1护栏强度的校核与计算144.2轴承强度的校核计算155对带旋转水处理装置中主要零件的三维建模175.1筒体的三维建模185.2爬梯的三维建模195.3护栏的三维建模215.4总装图的三维建模226设计总结23结 论24致 谢25参考文献261 引言1.1 课题的来源与研究的目的和意义 我国生产的水处理装置结构简陋，处理效率始终不高，虽然经过几十年的发展，近期产品的质量较

12、早期有所提高。但受国产配套件质量及设计水平等的影响，我国目前生产的水处理装置的总体水平与进口产品及港口用户的要求仍有较大差距，水处理装置的生产也是如此，为满足市场需求，开发出一种新型的水处理装置势在必行！ 相信此种水处理装置的出现将会大大提高污水的处理能力和质量，为企业的生产的年产能方面，以及经济效益方面能够带来显著的进步，同时也在某种程度上推进了机械工业的不断发展。 随着国际标准化（SIO）的实施，世界水处理装置以采用新材料、新技术、新工艺、新结构为基础,19世纪80年代，美国的HUGER公司将新开发的水处理装置应用到该公司的子公司-一个专业处理污水的子公司，经过几年的运行，为该公司创造了不

13、菲的利润。继美国HUGER公司之后，德国的DESTO公司也看到了该水处理装置的利润所在，投入了相当大的人力和精力来开发研制水处理装置，并且与二十世纪中期投入到了北美等市场。当前，全世界各大厂商为了提高产品的竞争力，都大力进行水处理装置的研发工作。现在国外等著名水处理装置的品牌中，都有水处理装置的销售，全世界水处理装置的应用越来越广泛。有一点值得注意的是，水处理装置的市场，由最初的日本，欧洲，已经渗透到北美市场，因此水处理装置是当今污水处理加工企业比配的设备已经成为主要趋势。西方资本主义国家有巨大的水处理装置销售市场，水处理工业是西方资本主义国家的机械工业之一。 目前对带旋转水处理装置将逐渐被全

14、自动水处理装置所代替。传统的水处理装置已经不能完全满足当今市场的需要，迫切需要各种多功能的水处理装置来满足市场需求，如是福建金明公司加大人力开发出了五个规格十四种类型的水处理装置，然而我国机械人业所需的水处理装置全部依赖进口，传统的水处理装置的产品图如下图1、图2、图3所示：图1图2图31.2 本课题研究的内容 本设计主要针对带旋转电梯的水处理装置进行设计，先规划处带旋转电梯的水处理装置的整体方案，然后从这个方案入手，具体细化出具体内部结构，其具体内部结构主要包括以下几个方面：1、对带旋转电梯的水处理装置的方案设计，通过查找相关资料和文献，确定对带旋转电梯的总体方案以及组成结构。2、对确定好的

15、方案进行结构在细化，包括该装置中零件所使用的材料的确定以及制造工艺的拟定。3、水处理装置的方案的分析和确定。4、运用三维绘图软件PROE绘制对带旋转电梯的水处理装置的三维图纸。5、运用AUTOCAD软件绘制出对带旋转电梯的水处理装置的二维零件图纸。6、整理设计说明书。1.3 国内外发展现状 目前国外特别是美国正在考虑发展水处理装置的能力最大化，结构最优化的问题。自“九五”期间水处理装置的开发和研制已经被列入美国的重大科技攻关计划，以跟踪世界技术的发展和开发适合美国机械工业发展的水处理装置。我国从1953年开始生产水处理装置，于1958年自行设计制造处理能力在50T、70T、90T、120T、5

16、00T等水处理装置之后，为了适应水处理装置厂家的需要，1959年又制造了500、1000、1200等大处理能力的水处理装置。 我国从1953年开始生产对带旋转电梯的水处理装置，于1958年自行设计制造的对带旋转电梯的水处理装置之后，为了适应棒材生产厂家的需要，1959年又制造了更大功率对带旋转电梯的水处理装置。 为了满足水处理装置生产工业发展需要，我国于1970年研制了大型对带旋转电梯的水处理装置。也曾设计制造对带旋转电梯的水处理装置，并装有自动报警和自动上水装置，经过多年实践摸索，于80年代研制1200t对带旋转电梯的水处理装置，经运转实践证明效果很好。近几年又研制出2000t对带旋转电梯的

17、水处理装置，其设计能力为1750t，实际达到2508th/，是设计值的1.6倍。目前对带旋转电梯的水处理装置将逐渐被全自动对带旋转电梯的水处理装置所代替。对带旋转电梯的水处理装置是1953年开始仿苏2100II型对带旋转电梯的水处理装置而设计。1954年开始自行设计生产了1200型对带旋转电梯的水处理装置。1958年又设计制造了大型2200型对带旋转电梯的水处理装置。70年代已研制出1200II，1650II，2200III对带旋转电梯的水处理装置的系列产品。后经多年反复研制与实践，相继克服了旧系统不足，零件强度低以及结构上的某些缺点，现己批量生产的新系列对带旋转电梯的水处理装置有600I，9

18、00I，1200I，1750I，2200I五个规格十四种类型，然而我国所需的对带旋转电梯的水处理装置全部依赖进口，成本增加很大，而装备自行开发生产对带旋转电梯的水处理装置，其成本提高不大，说明对带旋转电梯的水处理装置的市场前景令人乐观。为了满足水处理装置生产工业发展需要，我国于1970年研制了大型水处理装置。经运转实践证明效果很好。同年，福建的金明公司更是大量引入外来技术人才，全身心地投入到了水处理装置的研发中，利用丰富的人力资源和设备，研发出了多种处理能力不同的对带旋转电梯水处理装置，与同年12也投入市场，获得了非常大的经济利润。近几年又研制出PX1400/170水处理装置，其设计能力为17

19、50t/h，实际达到2508t/h，是设计值的1.6倍。 本论文主要研究运用PROE对棒料切割机进行设计。在设计过程中，了解PROE的各种功能。 PROE公司成立于1993年，由PTC公司的技术副总裁与CV公司的副总裁发起，总部位于马萨诸州的康克尔郡（Concord,Massachusetts）内。当初的目标是希望在每一个工程师的桌面上提供一套具有生产力的实体模型设计系统。从1995年推出第一套PROE三维机械设计软件至今已经拥有位于全球的办事处，并经由300家经销商在全球140个国家进行销售与分销该产品。1997年，PROE被法国达索（Dassault Systemes）公司收购，作为达索中

20、端主流市场的主打品牌。PROE软件是世界上第一个基于Windows开发的三维CAD系统。由于技术创新符合CAD技术的发展潮流和趋势，PROE公司于两年间成为CAD/CAM产业中获利最高的公司。良好的财务状况和用户支持使得PROE每年都有数十乃至数百项的技术创新，公司也获得了很多荣誉。该系统在1995-1999年获得全球微机平台CAD系统评比第一名。从1995年至今，已经累计获得十七项国际大奖。其中仅从1999年起，美国权威的CAD专业杂志CADENCE连续4年授予PROE最佳编辑奖，以表彰PROE的创新、活力和简明。至此，PROE所遵循的易用、稳定和创新三大原则得到了全面的落实和证明，使用它，

21、设计师大大缩短了设计时间，产品快速、高效地投向了市场。 由于PROE出色的技术和市场表现，不仅成为CAD行业的一颗耀眼的明星，也成为华尔街青睐的对象。终于在1997年由法国达索公司以三亿一千万美元的高额市值将PROE全资并购。公司原来的风险投资商和股东，以一千三百万美元的风险投资，获得了高额的回报，创造了CAD行业的世界纪录。并购后的PROE以原来的品牌和管理技术队伍继续独立运作，成为CAD行业一家高素质的专业化公司。PROE三维机械设计软件也成为达索企业中最具竞争力的CAD产品。 由于使用了Windows OLE技术、直观式设计技术、先进的parasolid内核（由剑桥提供）以及良好的与第三

22、方软件的集成技术。PROE成为全球装机量最大、最好用的软件。资料显示，目前全球发放的PROE软件使用许可约28万，涉及航空航天、机车、食品、机械、国防、交通、模具、电子通讯、医疗器械、娱乐工业、日用品/消费品、离散制造等分布于全球100多个国家的约3万1千家企业。在教育市场上，每年来自全球4，300所教育机构的近145，000名学生通过PROE的培训课程。 据世界上著名的人才招聘网站检索，与其它3D CAD软件相比，PROE相关的招聘广告比其它软件的总合还要多，这一事实说明了越来越多的工程师和设计者使用PROE三维软件，越来越多的企业需要PROE人才。PROE软件功能强大，易于操作，界面人性化

23、，技术创新，组件繁多是PROE的五大特点。使得PROE三维软件成为目前全球领先的三维CAD解决方案。PROE在设计时能够为用户提供不同的设计方案，通过方案的筛选，工程师能从中选择合适的方案，从而在设计过程中降低设计的错误以及提高产品质量。在目前市场上所见到的三维CAD解决方案中，PROE是设计过程比较简便又通俗易懂的软件之一。它不仅提供如此人性化的系统，同时对每个工程师和设计者，乃至整个机械行业提供了良好的发展基础。PROE软件是世界上第一个基于Windows开发的三维CAD系统，由于技术创新符合CAD技术的发展潮流和趋势，PROE公司于两年间成为CAD/CAM产业中获利最高的公司。良好的财务

24、状况和用户支持使得PROE每年都有数十乃至数百项的技术创新，公司也获得了很多荣誉。该系统在1995-1999年获得全球微机平台CAD系统评比第一名；从1995年至今，已经累计获得十七项国际大奖，其中仅从1999年起，美国权威的CAD专业杂志CADENCE连续4年授PROE最佳编辑奖，以表彰PROE的创新、活力和简明。至此，PROE所遵循的易用、稳定和创新三大原则得到了全面的落实和证明，使用它，设计师大大缩短了设计时间，产品快速、高效地投向了市场。由于PROE出色的技术和市场表现，不仅成为CAD行业的一颗耀眼的明星，也成为华尔街青睐的对象。终于在1997年由法国达索公司以三亿一千万美元的高额市值

25、将PROE全资并购。公司原来的风险投资商和股东，以一千三百万美元的风险投资，获得了高额的回报，创造了CAD行业的世界纪录。并购后的PROE以原来的品牌和管理技术队伍继续独立运作，成为CAD行业一家高素质的专业化公司，PROE三维机械设计软件也成为达索企业中最具竞争力的CAD产品。 由于使用了Windows OLE技术、直观式设计技术、先进的parasolid内（由剑桥提供）以及良好的与第三方软件的集成技术，PROE成为全球装机量最大、最好用的软件。资料显示，目前全球发放的PROE软件使用许可约28万，涉及航空航天、机车、食品、机械、国防、交通、模具、电子通讯、医疗器械、娱乐工业、日用品/消费品

26、、离散制造等分布于全球100多个国家的约3万1千家企业。在教育市场上，每年来自全球4，300所教育机构的近145，000名学生通过PROE的培训课程。 据世界上著名的人才网站检索，与其它3D CAD系统相比，与PROE相关的招聘广告比其它软件的总和还要多，这比较客观地说明了越来越多的工程师使用PROE，越来越多的企业雇佣PROE人才。据统计，全世界用户每年使用PROE的时间已达5500万小时。在美国，包括麻省理工学院（MIT）、斯坦福大学等在内的著名大学已经把PROE列为制造专业的必修课，国内的一些大学（教育机构）如哈尔滨工业大学、清华大学、浙江工业大学、浙江大学、华中科技大学、北京航空航天大

27、学、大连理工大学、北京理工大学、武汉理工大学等也在应用PROE进行教学。PROE软件功能强大，组件繁多。 PROE有功能强大、易学易用和技术创新三大特点，这使得PROE 成为领先的、主流的三维CAD解决方案。PROE 能够提供不同的设计方案、减少设计过程中的错误以及提高产品质量。PROE 不仅提供如此强大的功能，而且对每个工程师和设计者来说，操作简单方便、易学易用。 PROE在现今社会阶段逐渐广泛应用，并且PROE公司对中国市场重点开发，日后PROE应用将会更加完善，更加普遍。通过前文对PROE的深入了解后，往后会对PROE进行个别应用的分析，如建模，装配，工程图，力学分析等。2 PROE设计

28、基础 熟悉PROE的工作环境；了解PROE的命令，掌握在PROE工作环境中文件的打开、保存、导入等基本操作，掌握三维建模流程。2.1 草图绘制 掌握点、直线、矩形、弧度圆等基本图形的绘制方法；掌握样条、文字等高级几何图形的绘制方法；理解集合约束的概念并在草图绘制中熟练应用几何约束；熟练应用阵列、实体转换等草图绘制工具；能综合应用各种草图绘制实体和利用草图绘制工具完成草图绘。2.2 基准特征-参考几何体的创建 清楚明白基于特征的建模方式、参数化思想等概念；灵活运用各种建立基准点的方法；灵活运用各种建立基准轴方法；灵活运用各种建立基准面的方法；灵活运用坐标系的建立方法；能根据建模需要综合应用各种参

29、考几何体。2.3 拉伸、旋转、扫描和放样特征建模 灵活运用拉伸特征的概念与建立方法；灵活运用旋转特征的概念与建立方法；掌握扫描特征的概念与建立方法；灵活运用放样特征的概念与建立方法；通过实践能够准确分析零件的特征，灵活运用拉伸和旋转也正建立三维模型。综合应用扫描、放样、弯曲、镜向、阵列等特征建立各种实体。2.4 工程图设计 灵活运用用户自定义工程图格式文件的方法；灵活运用建立标准三视图，剖视图，断面图，局部图，辅助视图等方法；灵活运用各种注释的方法。2.5 装配设计 灵活运用自底向上的装配方法；灵活运用生成装配体爆炸图的方法；灵活运用PROE智能装配技术；灵活运用装配体零部件的状态和属性控制，

30、并能够在装配体中设计子装配体；灵活运用干涉检查；灵活运用自上向下的装配方法；灵活运用在装配模型工程图中添加零件序号；灵活运用生成装配体材料明细表的方法。3 对带旋转水处理装置总体结构的设计3.1 对带旋转水处理装置的总体方案图 随着我国国民经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，城市需水量日益增加，我国的多数大中城市供水量严重不足，为解决日益严峻的水荒问题，只有开展污水资源化工作，将城市排出的污水经特定水处理装置处理后作为水资源来重复使用。其总体方案图如下图1-1所示：1-1 总体方案图3.2 机械部分的设计计算3.2.1 直线导杆的设计计算 直线导轨在机械传动中经常遇到，主要用在移动部分，在

31、水处理装置中，主要是和汽缸配合使用的，直线导轨的传动精度的好坏，与水处理装置的切割效果有直接的关系。1直线轴承的选择 用于测试的POM工程塑料支架；钢架适用于工作温度；不锈钢轴承适用于水，蒸汽，硝酸等腐蚀性介质和真空的工作场所，按下列公式确定型轴承的计算。硬度：硬度系数FH HRC58的硬度，hrc52-58，FH=0.6-1.0FH =1。FT的温度系数：工作温度小于100C，FT = 1，温度100oc-125oc，FT = 1.0-0.95。接触系数FC：每根轴装一套轴承，FC=1.0每根轴装二套轴承，FC=0.81每根轴装三套轴承，FC=0.72每根轴装四套轴承，FC=0.66载荷系数

32、FW：小于15米/分钟的速度，无冲击，无振动，FW = 1.0-1.5；小于60米/分钟的速度，超调量小或振荡，FW = 1.52.0；运行速度大于60米/分钟，或有更大的冲击，振动，FW = 2.05.0。时间是生命的LH =（100001）/ 2 * L（S * N1 * 60）（单位：小时）L：长度寿命 (万米)，LS：工作行程 (米)，N1：每分钟往复次数 根据系统工况，我们知道，切割部位的往返移动形成为300MM，工作时间每天8小时，负载15KG，期望寿命Lh=5000小时，试选择轴承型号。按以上工作条件： 直线轴承润滑和灰尘：轴承厂是涂上防锈油，使用时需要添加润滑油。低噪音润滑脂，

33、常用的有2锂基润滑脂和低噪音轴承润滑脂填脂量为边间隙1 / 3，在轴承使轴的摩擦，造成非预期的轴承损坏。铁将大大降低轴承的使用寿命，灰尘和污物阻塞球体保持航道，不能转动，造成损坏，橡胶球架。密封轴承可用于一般的无尘车间，如木工机械，在尘土中铸造机械等许多场合，在两端的轴承和密封，以防止灰尘和降低油品损耗。 轴承载荷和冲击载荷下的生活：运动和变化，或当轴承是固定的，本机和其他因素的振动会使与形成凹坑接触。外部硬盘进入轴承，而且在表面压痕的形成，超过一定限度，直线的永久变形，这将阻碍运动平稳，振动和噪声引起的振动，将进一步削弱周围的物质，造成恶性循环，凹面积扩大，基本额定静载荷由永久变形有限公司。

34、静态负荷容量等于钢球直径的1 / 10000球环的两个时间之间的接触点的永久变形，称为基本额定静载荷C0。轴承的使用，影响是难以衡量的，常用的静态负荷选择适当的安全系统，保证轴承静负荷不超过额定静负荷。静载荷P0=C0 /FS选择轴承，振动和冲击。FS1FS2 71.5，由振动和冲击的场所。 由于重复荷载作用下轴承工作在地表以下一定深度，对裂纹形成的较弱的部分，然后用金属片状剥离表面的接触，这被称为疲劳剥落。在安装过程中，润滑，密封在正常情况下，轴承失效是绝大多数人的疲劳失效，寿命一般在轴承，是指轴承疲劳寿命。额定寿命直线轴承是50000米，通过定义基本额定动载荷确保。由于轴承的寿命是分散的，

35、使用同样的材料，同样的过程，使用相同的轴承寿命的条件是不一样的，所以轴承基本额定动载荷C被定义为一组相同的轴承在相同的条件下运行50000米，没有任何疲劳剥落现象的动态承载能力。由于本次汽缸通过直线导轨驱动切割部位往复移动，其中切割部位的重量为15KG，我们可以采用一边一组直线导轨，两边轴承座为固定式的，中间六个为可以随着丝杆螺母上下滑动。六个导向光杆加上丝杆螺母，这样每个导向光杆的滑动轴承处的所受负载为166N。根据此次的切割部位的移动方式和距离，我们选择HNK系列直线导轨系列。3.2.2 螺栓的选型校核计算 螺栓的强度在机械联接中至关重要，特别是在重要的场合，其强度校核和计算尤其重要。其受

36、力简图如上图所示，图中以合力代替均匀分布的作用力假设应力在剪切面内是均匀分布的，若为剪切面面积，则应力为：与剪切面相切，故为剪应力。 在工程上也使用相似剪切的计算方法，假设挤压应力是均匀分布的，则 挤压面面积为挤压面的正投影面积。对于平键接触面面积就是挤压面面积；对于螺栓挤压面面积就是直径平面面积，其值为。 剪切和挤压的强度条件如下：剪切强度条件：挤压强度条件： 式中塑性材料：脆性材料：先按剪切强度设计：?d再用挤压强度条件设计，挤压力为，所以 d 最后得到螺栓的抗大强度和抗剪强度是合适的。4 各主要零部件强度的校核4.1 护栏强度的校核与计算 护栏的选择根据整个系统的总重量来定，护栏受力分析

37、得出，由分析得出底架在平衡状态下只受地面对其的支撑力和在其表面上人所给的压力。即： 即物料和底架上面的所有零部件以及人的重量等等给的压力为G=20000N（10000Kg）+(1000X20N)=30000N; 根据铁板承载力计算公式：M=Pac/L(M：弯矩，P集中力，a集中力距支座距离，c集中力距另一支座距离，L跨度，L=a+c) （仅用于截面) f=M/W材料的许用应力（弹性抗拉强度/安全系数）。M=Pac/L=11960xL，本次设计初定L为3500mm则M=13456N.M，初定铁板为140x60x10。计算W得出折算后位270Mpa查的普通碳素结构钢Q235A的抗拉强度为37550

38、0Mpa，由于270Mpa远远小于375Mpa，所以初定铁板满足强度要求。护栏图纸如下图3-1所示：图3-1 护栏4.2 轴承强度的校核计算（1）滚动轴承的选择滚动轴承为双列圆锥滚子轴承350324B，由文献2表得KN，KN，。（2）寿命验算 轴承所受支反力合力 N （4.1）对于双列圆锥滚子轴承，派生轴向力互相抵消。 ，N得， ， N （4.2）按轴承B的受力大小验算 h （4.3）h=年 由于对带旋转水处理装置统的运转平稳，必须选择较大寿命的轴承，轴承能达到所计算的寿命。 经审核后，此轴承合格。5 对带旋转水处理装置中主要零件的三维建模5.1 筒体的三维建模 4-1 筒体5.2 爬梯的三维建模4-2 爬梯5.3 护栏的三维建模4-3 扫描仪护栏5.4总装图的三维建模4-4 总装图的三维建模6 设计总结 通过本次设计,让我学习到了许多知识，特别是对机构设计的应用方面，是我收获最大的地方。本次的设计的传动机构包含了直线导杆机构这一最典型的机构，通过查找与它相关的设计资料，到计算推动扫描台移动所需要在输出扭矩从而对直线导杆进行设计，包括导杆的选型，例如材料，直径的确定以及之后的强度校核部分的设计，都花费了我好多精力。同时，也让我学到了好多知识。 在相关的实际问题的讨论中，我的导师总是孜孜不倦的引导着我，帮助着我。每周一次的进度检查和问题讨论，促使我在正确的道路上大步前进，不仅工