毕业设计（论文）-伸缩扒指式小型残膜回收机的设计（全套图纸）(9页).doc

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1、-1234 毕业设计（论文）-伸缩扒指式小型残膜回收机的设计（全套图纸）-第 9 页5 课题的提出及意义地膜覆盖技术是我国北方广泛推广使用的一项农业技术。地膜覆盖技术对农业推广的作用可以概括为以下几点:提高地温，使幼苗免受冻害；可提前播种，延长作物生长期，提高作物品质与产量。灭除杂草，使作物少受杂草的侵害。防止水分蒸发，提高作物的抗旱能力。保持土壤结构，使翻耕得到的土壤结构免受自然力的破坏。全套图纸加153893706生产实践证明，地膜覆盖具有显著的增产效果。一般可使玉米等作物增产%15%至20%，每公顷增收1500元左右。由于地膜覆盖技术具有显著的经济效益，因而受到广大农民的认可，近几年在我

2、国的推广面积增长迅速，截至2003年，已达约500多万公顷。新疆垦区的棉花种植中，已全部实现地膜覆盖植棉。同时，应用地膜覆盖技术的作物范围也不断扩展，由以前的玉米、棉花等中耕作物发展到小麦、花生等密植作物。可以说，地膜覆盖技术为我国农业增产、农村脱困，农民增收发挥了重要作用。然而，在地膜覆盖技术应用地区，随着铺膜年限的增加，地膜覆盖技术的负面影响日趋明显。由于技术上的原因，使用过的地膜难以回收，大部分残膜被翻入土壤，逐年累积，造成地膜覆盖区出现不同程度的“白色污染”。严重威胁着我国农业的可持续发展。究其原因，主要因为累计在耕层中的残膜形成阻隔层，将改变土壤的物理结构，阻碍土壤的水、肥、气、热循

3、环，进而影响作物正常的生长、发育。并且我国农用地膜主要以难以降解的聚氯乙烯塑料薄膜为主，自然降解要200年左右。因而，残膜对作物的影响是长期的。而且聚氯乙烯的毒害作用还会影响种子的发芽率，实验资料显示，经多年地膜覆盖的地块由于废膜的影响使的种子发芽率降至约80%。由于以上原因，最终将导致作物减产。一般连续3到5年地膜得不到有效回收，将导致玉米减产10%，棉花减产10%-15%。连续覆盖年数越多，土壤耕层地膜残留量也将会随之而增大，作物减产幅度也越大。同时残膜造成的“白色污染”也严重威胁着人畜的健康，并对田间的机械化作业质量也有许多不利影响。综上所述，残膜若长期得不到有效回收，将会造成我国农业生

4、态环境的恶化。而且，我国地膜覆盖面积如此之大，使得形势变得更为严峻，迫使我们不得不尽快寻找解决办法。就我国国情而言，研制一系列稳定、可靠、性能优良的地膜回收机是目前最有效、最经济的方法。6 国内外残膜回收机现状研究6.1 国外残膜回收机现状在国外，地膜回收问题也，直是困扰地膜覆盖技术发展的一大难题。但地膜覆盖种植技术应用远没有我国深入广泛，而且国外一般采用综合治理技术，残膜危害远没有我国严重。国外所采用的技术主要包括：1、采用较厚、抗拉强度较大的塑料薄膜。国外采用的塑膜厚度一般在0.02-0.05mm之间，有利于机械收膜，且回收的地膜可以重复使用，可减少总的地膜用量，减小污染。2、采用可降解、

5、无毒害薄膜。如光解薄膜、生物降解薄膜及植物纤维膜。3、推广机械化回收地膜。欧美、日本等发达国家从50年代开始对地膜覆盖技术进行研究和推广，其中日本在此方面的研究、推广成果最为显著，雨欧美国家在覆盖技术和覆盖材料方面作了大量工作。在地膜回收机械研制方面，由于国外实际应用的地膜厚度较大，回收时地膜还有较大的强度。因而国外的地膜回收机结构比较简单，一般主要由起膜铲和卷膜辊组成，残膜成卷回收以便后处理或继续使用。1972年Parry开发了一种地膜回收机，该地膜回收机在工作时将地表面的覆盖物卷在卷膜辊上。1993年Sawyer开发了一种地膜回收机，该机包含可使卷膜辊线速度与回收机工作速度相匹配的装置。1

6、995年Lavo开发了一种利用刷子将地膜上的土壤刷去的地膜回收机。1995-1997年，Brooks开发了一种地膜回收机，其工作原理是利用机械振动来实现膜土分离，并将地膜撕成小片后处理成塑料球，以便回收。1998年，R.L.Parish设计了一个装置，该装置能通过控制液压马达的流量来控制液压马达的转速，以使地膜回收机卷膜辊线速度与回收机速度相匹配。残膜回收是世界各国都面临的一个棘手问题。英国和前苏联采用悬挂式收膜机，工作时松土铲将压膜土耕松，然后将薄膜收卷到羊皮网或金属网上。收下的膜清洗干净卷好备用。日本对残膜的回收处理相对好一些，主要原因一是日本覆盖地膜的土壤主要是火山灰土，土壤疏松易揭膜。

7、二是地膜较厚，强度大，覆盖期相对较短，回收时可保持较大片块。欧美等国家为解决残膜造成的危害，一方面推广使用高强度、耐老化地膜另一方面积极开发研制新型地膜，如可降解地膜等，残膜经一定时期可自动分解，形成无害物质混入土壤中，但因其价格偏高或存在其他问题，目前还没能推广应用于大田作物，仅在经济价值较高的蔬菜等作物中应用。以色列、法国等国家已研制和推广可控光降解地膜，但此方法对于埋人土层内的残膜难以光降解，目前尚未得到普遍应用2。6.2 国内残膜回收机研究的现状按残膜回收时间，国内残膜回收机分为苗期残膜回收机和收获后残膜回收机等类型。2.2.1苗期残膜回收机苗期揭膜是在浇头水前揭去地膜，此时揭膜容易，

8、且有利于中耕除草、施肥和灌，适用于灌溉条件较好的地区。但在头水前揭膜应注意两个问题。一是揭膜后必须及时灌水，否则由于水分蒸发量大，易造成干旱，影响作物正常生长甚至导致作物枯萎。二是揭膜时必须配合人工除草或喷洒除草剂抑制杂草生长苗期残膜回收机的代表机械有以下几种。4TSM-4型悬挂式收膜机。该机是头水前揭膜机的代表机型。其结构简单，使用调整方便，工作可靠，残膜回收率较高6。MSM-3型苗期残膜回收机。该机具是由新疆农业科学院农机化所研制。它与小型或中型轮式拖拉机配套使用，采用卷膜辊主动收集废膜，装卸灵活，使用可靠。CSM-130B型齿链式悬挂收膜机。它由新疆生产建设兵团农机推广站和134团研制。

9、该机与中型拖拉机配套使用，苗期作业时可同步将地膜揭起并打成卷。它采用的无心圆捆卷膜新颖实用。MS-2型玉米苗期收膜机。它由东北农业大学研制研制。该机型残膜回收率在85%以上，单机生产率在0.3hm/h，伤苗率在1%以下，配套动力为18.38kw小四轮拖拉机。52.2.2收获后残膜回收机在干旱地区或采用膜下滴灌地区不宜苗期揭膜，需要在作物收获后回收残膜。由于机械或人为作用，秋后地膜破损比较严重，地膜上有15cm的土层，造成膜下土壤板结，易造成捡拾机构的损坏，同时棉秆阻碍残膜的捡拾，这些都加大了收货后机械回收残膜的难度。目前已见于文献的有新疆、甘肃、陕西、山西、内蒙古及中国农业大学和东北农业大学等

10、有关单位研制的收获后残膜回收机。其收膜工艺都是膜边松土、起膜铲将地表残膜推起、挑膜齿挑起残膜，最后，脱(卸)膜机构将被挑起的残膜卸下并送入集膜部件。其中挑膜、脱膜和集膜部件是影响收膜效果的核心机构。目前国内收膜机收膜部件的结构形式主要有以下几种：1)伸缩杆齿式捡拾滚筒(图1)该种收膜机构工作可靠，残膜收净率高，但该机构的结构复杂，造价偏高。如甘肃省农机推广站研制的1FMJ-850型残膜回收机7，残膜收净率90%，生产率在0.3hm/h，配套动力为13.2kw小四轮拖拉机。由理论计算8，滚筒的最低转速不得小于71.5r/min，并经试验验证，以120r/min为宜。1.伸缩齿2.滚筒3.偏心滚筒

11、4.拾起的残膜5.土壤图1伸缩杆齿捡拾机构示意图2)弹齿式拾膜部件(图2)由地轮带动收膜弹齿工作，结构简单，残膜收净率高。机构中需要一个控制收膜弹齿工作位置的曲线轨迹滑道便于脱膜，因而给制造带来一定的困难，同时，该种收膜部件也无法实现残膜与杂草的分离。如东北农业大学研制的QS-2型秋后残膜回收机，残膜收净率90%，生产率在0.3hm/h，配套动力为13.2kw小四轮拖拉机。根据理论计算与试验验证9，在考虑残膜拉伸率及地轮下陷和滑移的情况下，挑膜弹齿与行走地轮间的最佳速比应为1.64左右为宜。该速比刚好将挑起的残膜拉紧，不易被推起的土壤压住，且收起的残膜较干净。1.弹齿轮2.滑道3.弹齿4.残膜

12、5.土壤图2弹齿式拾膜部件示意图3)铲式起茬收膜部件(图3)其在起茬的同时将残膜一起铲起经输送带送入鼠笼式旋转滚筒进行土茬分离，结构简单，工作可靠，收净率高，但其对土壤的性能有一定的要求，且收起的残膜与作物的根茬混合在一起，会给残膜的再生利用带来困难。如内蒙古商都牧机厂研制的1MC-70型地膜回收起茬机10，残膜与根茬收净率90%，生产率在0.20.3hm/h，配套动力为11.03kw小四轮拖拉机，起茬起膜深度810cm，机组作业速度34km/h。1.土壤2.起膜铲3.残膜4.输送带5.滚筒图3铲式起膜部件示意图4)轮齿式收膜部件(图4)该种收膜机构采用苗期收膜机的收膜部件，靠收膜轮与地面的摩

13、擦力转动收膜，结构简单，收起的残膜比较干净，便于残膜的再生利用，特别适宜捡拾玉米、高粱等有硬根茬地的秋后残膜回收，对于破损不严重的残膜收净率比较高，具有很大的应用前景，对于厚度在0.008mm以上的标准地膜，该机构是一种比较理想的残膜回收机构。如东北农业大学研制的小型残膜回收机，采用该收膜部件，在地膜破损不严重的情况下，残膜收净率90%左右，生产率在0.20.3hm/h，配套动力为11.03kw小四轮拖拉机。1.轮2.拾膜齿3.残膜4.土壤图4轮齿式收膜部件示意图5)齿链式收膜部件(图5)其结构简单、紧凑，加工制造方便，既可用于苗期收膜，也可用于秋后收膜，该结构的最大特点是由于其整个结构可以向

14、纵向设置，可以前置，有利于整地复式作业11。如2011年由石河子大学机械电气工程学院王吉奎副教授设计的SMS1500型秸秆粉碎与残膜回收机。就是新型后置链齿残膜回收机。该机作业效率高能耗小在作业速度为55.5km/h时残膜回收率大于90。后置链齿耙式残膜回收装置可将残膜自下而上成片揭起残膜破碎小收起的残膜含杂少大容积残膜箱可减少卸膜次数提高作业效率回收后的残膜便于集中堆放12。1.齿链弹齿2.控制滑道3.残膜4.膜箱及托膜齿5.土壤图5齿链弹齿式收膜部件示意图由于技术及国情的原因，可降解地膜短时期内还难以在农业中大面积推广，而今后相当长一段时间内，农业上仍然使用着大量的塑料地膜，根据我国目前的

15、科技水平和经济条件，采用机械化清除残膜是比较现实的，同时考虑到提高机具的使用效率，降低作业成本，减少机具的下地次数，应大力研制发展耕整地与收膜联合作业的机具。另一方面残膜回收机的推广使用还有赖于残膜的再生利用。由于回收残膜在短期内没有直接的经济效益，所以残膜回收机械难以被人们接受。因此，发展残膜回收机械除了要和常规作业结合起来发展残膜回收联合作业机，研制生产性能可靠、结构简单的机具之外，应狠抓残膜的再生利用，用农民销售残膜得到的效益来推动残膜回收机具的使用和发展。只有这样，才能带动残膜回收机械的发展，形成地膜使用、残膜回收和残膜再生中利用的良性循环。总之，研制发展残膜回收机既具有明显的经济效益

16、，又具有巨大的社会效益。7 设计方案的选择综合国内残膜回收机的现况发现，现有的用于作物收获后进行地膜回收的机械中，以伸缩扒杆式为主要代表通过在垦区部分地区的实际使用，证明其结构合理，性能比较稳定。但其在实践中暴露出以下问题急需决。起膜铲阻力较大，影响回收机动力性能及收膜效率。因此本课题将通过实验计算找出最佳铲形设计方案，以图减小牵引阻力。伸缩扒指式残膜回收机捡拾比较干净。但是，由于边摸被压在土壤下面，起膜铲铲起的时候，由于棉花秸秆的影响，扒指不能有效的勾起边膜。仍然达不到残膜回收最大化的要求。所以我们考虑将边膜与中膜分别回收。要想将边膜与中膜分别回收，则用刀片将边膜与中膜切开，如图6所示（箭头

17、位置为刀片位置）。中膜由伸缩扒指机构回收，边膜则用扎膜滚扎回收。图68 起膜铲性能改进研究8.1 起膜铲在收膜机中的作用地膜在土壤中的存在状态由图7所示，地膜两边有土壤压边，根茬穿过地膜，根茬周围亦有一定量的土壤压膜，以使地膜中保持密闭状态。在地膜回收机收膜过程中，起膜铲的作用是：其一要将地膜两边的压膜土耕松，并尽可能地将地膜与土壤分离；其二起膜铲将根茬切断，以方便捡膜器收膜。实践证明，现有起膜铲基本能完成松土起膜的作用，因此，本课题将从分析起膜铲在工作过程中所受阻力的角度来进行改进研究。而起膜铲所受阻力主要来自两方面的影响土壤和根茬，作物根茬对起膜铲的阻力影响比较复杂，受作物种类，根茬腐烂程

18、度等的影响，测试难度较大，目前研究条件尚不成熟，因此课题不对其进行研究，课题主要研究土壤阻力对起膜铲设计的影响。图78.2 起膜铲实验设计实验的目的是为了建立起膜铲几何参数与其所受土壤阻力之间的函数关系，以指导起膜铲的设计。要得到起膜铲几何参数与其所受土壤阻力之间的函数关系，可以在实验数据基础上作回归分析。本实验采用“一次回归正交实验设计方法”来安排实验，这样可以主动地把实验安排、数据处理和回归方程精度统一起来加以考虑，也就是可以根据实验目的和数据分析来选择实验点，不仅减小了实验次数，而且使数据的统计分析具有较好的性质，以方便数据处理。“一次回归正交实验设计方法”是应用广泛的正交实验设计方法的

19、发展，为专门以回归分析为目的实验提供了有力工具。实验因素的确定因素的选取及其变化范围。实验因索的选择遵循如下两个原则：1.只选取影响起膜铲受力的主要几何参数。2.力图将实验次数降低到最少。根据一次回归实验设计方法，实验设计如下：影响起膜铲受力的因素可以分为两类，起膜铲的几何参数和起膜铲的工作参数。起膜铲几何形状参数有：刃角、切土角、翼张角、刃长L，如图8所示。其中隙角e变化范围很小，因此不作为实验因素研究。图8 起膜铲几何参数切土角是铲刃上表面与水平基面的夹角，其变化将影响起膜铲的碎土能力，并使土壤产生侧移，一般切土角越大阻力越大，而起膜铲要使膜土分离必须要有一定大小的切土角，切士角对阻力的影

20、响规律对课题具有一定的意义，因此将切土角设定为实验因素，翼张角且影响起膜铲的滑切性能，也是影响起膜铲阻力的主要因数之一，因而实验将翼张角作为实验因素。刃长L对起膜铲阻力影响是显然的，但鉴于在其他因素不变的条件下，刃长L对阻力的影响是线性的，因而实验不将刃长，设计为实验因素。在实验中为了消除速度变化对实验结果的影响，将起膜铲工作速度v作为一个实验因素。综上分析，实验设定三个因素：切土角、翼张、工作速度v。根据组合回实验设计的要求，应分别给出三因素的变化范围，根据实际情况并为了便于实验制备，设定各因素的变化范围为：切土角（z1） 15-60。翼张角（z2） 30-90工作速度v（z3） 0.8m/

21、s-1.6m/s因此由实验数据可计算得各因素的变化区间为：切土角（1）：45 翼张角（2） 工作速度v（3）：0.8m/s9 残膜回收机齿的载荷分析9.1 整体分析在对残膜回收机进行零件强度和刚度计算时，首先要确定作用在零件上载荷的大小，只有如此才能更合理地确定零件的结构与尺寸；另外，载荷也是对残膜回收机机械系统进行动力计算的重要依据，选择动力机的类型和容量都要考虑载荷的大小和特性；为了更进一步提高机械的可靠性，在设计阶段必须合理确定其载荷状态特性。因此，确定作用在残膜回收机捡膜杆齿上的载荷是设计残膜回收机的一项基本工作。确定残膜回收机捡膜杆齿上的载荷有很大的困难，设计人员一般根据自己的设计经

22、验来假设一个最大值，以此作为设计依据。这一做法是不规范的，有时与实际情况也相距甚远，所设计的机器粗大而笨重。本文通过对作用在残膜回收机捡膜杆齿上的载荷种类、变化规律等的深入分析，并结合计算机模拟方法来分析捡膜杆齿上的载荷，以求在一定程度上确定作用在残膜回收机捡膜杆齿上的载荷。9.2 残膜回收机捡膜杆齿上的载荷作用在捡膜杆齿上的载荷：一是周期载荷，捡膜滚筒回转 1 周，由杆齿周期性地入土、出土时土壤阻力所产生的载荷，以及捡膜杆齿挑膜出土所产生的载荷；二是冲击载荷，即捡膜杆齿入土及出土后遇到棉根、棉秆阻力所产生的载荷；三是随机载荷，即土壤内或表面的石块所产生的载荷。残膜收机在一个工作周期中所受载荷

23、情况如图 9 所示。B1 、B2 为捡膜杆齿端点的入土和出土点，右边和左边的/2分别为入土角和出土角，为挑膜角。图8 残膜回收机捡膜齿工作情况示意图捡膜杆齿上的周期载荷1 土壤载荷确定作用在农业机械上的载荷复杂程度很高。不同的地块有不同的地形、土壤、田间持水量，同一地块因季节不同田间土壤的温、湿度以及硬度也不同。尽管如此，鉴于土壤耕作机械载荷的重要性，农业科技人员做过很多相关的研究，这些研究成果主要集中在铧式犁工作载荷的解析表达式的建立方面，另有少量的经验公式。对比分析这些研究结果，本文根据捡膜杆齿的工作特点，引用文献1给出的公式，结合试验实测数据，得到捡膜杆齿入土运动过程中土壤载荷计算式为式

24、中k1-k7为试验回归系数，k1=1.15，k2=1.12，k3=1.12，k4=0.055，k5=0.78，k6=0.065，k7=0.64；b捡膜齿直径；l齿长度；Z捡膜齿入土深度；切削角CI土壤的圆锥指数；土壤容重；剪切速率因子；g重力加速度；v捡膜齿运动速度。与一般耕作机械不同，捡膜杆齿上的周期载荷不但来自于土壤中，还来自于土表以上。2 捡膜杆齿上的冲击载荷在残膜回收机捡膜杆齿出、入土捡膜过程中，会不断遇到棉秆及其根系，因其作用时间短而强度高，本文将其视为冲击载荷。棉秆及其根系对捡膜杆齿产生的冲击主要表现形式：一是捡膜杆齿将棉秆拔起；二是捡膜杆齿将棉秆及其根系折弯并滑过；三是捡膜杆齿将

25、棉秆及其根系折断破坏。3 捡膜杆齿上的随机载荷 最大随机载荷的推算农业机械（特别是农田作业机械）的作业环境复杂，载荷的种类多，载荷大小变化大，有很多不确定因素。杆齿碰石块是残膜回收机捡膜作业中常发生的事，载荷大小与作用时间都有随机的特点。棉田中的石块大小差异很大，产生的冲击力也不同。经试验测定，作用在捡膜杆齿上的冲击载荷一般在2050000N，甚至更大，易将捡膜杆齿折断。小石块对捡膜杆齿只产生冲击作用，而大石块对捡膜杆齿的影响较大。在残膜回收机捡膜杆齿所受载荷中，最大载荷极少出现，但它会引起零部件较大的塑性变形，对疲劳强度有较大影响。在实际产生中，常发生捡膜杆齿弯曲变形。捡膜杆齿一旦弯曲变形，

26、会对残膜回收机产生直接影响，大的变形会使残膜回收滚筒卡死，甚至损坏其他工作部件。由于设备条件的限制，现场实测的结构工作载荷的样本记录有限，很可能漏测不常出现的最大载荷，而最大载荷的出现又具有随机性，故最大载荷的确定需要借助于统计推断来实现。一般认为，106次循环能包括那些在恶劣工况下发生的极值载荷，现行最大载荷的确定方法都是依据 Conover 等人提出的概率准则，即以概率 106所对应的载荷为最大载荷。设被试对象有 K 种典型工况，第i 种工况作业时间为Ti ，平均幅值变化率(频率权)为Fi，在这种工况下，每次载荷循环载荷幅值大于等于 SA的概率为Pi(SA)，在合成累积频次扩展到 106次

27、时，i 工况下载荷循环总频次为Ki 106。第 i 工况经Ki106次循环，其幅值大于等于 SA的次数为式中 Noi最小幅值； Nai特性参数； bi形状参数。在合成累积频次扩展到106次时，所有k中工况发生的幅值大于等于SA的总次数为2.3.2 捡膜杆齿遇石块冲击产生的变形根据相对运动原理，在此假设石块是运动的，具有速度 v ，沿水平方向撞击弹性体捡膜杆齿，根据能量守恒定律，在冲击过程中，冲击能量(Em)转化为弹性体的变形能（ U ），杆齿碰到石块弯曲时的力学模型为式中 E材料的弹性模量； I惯性矩， I、d齿长度及直径； km石块的计算质量，m为石块的质量，k是石块在土壤中运动的阻力系数。

28、由上式可知，杆齿上所受冲击载荷的大小主要取决于杆齿的运动速度及所遇石块的计算质量。鉴于此种情况时有发生，建议设计者在选用捡膜杆齿时采用脆性材料。当高速运动的捡膜杆齿遇大石块时，捡膜杆齿折断，以保残膜回收机主要部件不损坏，不中断残膜回收作业。10 特殊部件的安装说明10.1 杆齿在曲轴上的安装因为杆齿要在曲轴上转动，不能用常规的安装方法。所以需要单独设计出一个连接件用于连接曲轴与杆齿，分两部分，用螺栓连接。连接件如图9所示。图9 曲轴与杆齿连接件10.2 刀盘的安装应为刀盘要安装在轴上，并在轴上转动。但是轴向需要固定，轴的内侧通过刀盘的设计出轴肩突起来固定，外侧的使用轴上安装的螺栓。如图10所示

29、。图10 刀盘的固定11 轴的校核计算11.1 轴1的校核计算7.1.1弯矩受力计算轴上的扭矩=609421作用在齿轮上的圆周力 Ft作用在齿轮上的径向力Fr作用在齿轮上的轴向力Fa7.1.2计算作用于轴上的支反力，弯矩求垂直面的支承反力求水平面的支承反力绘垂直面的弯矩图绘水平面的弯矩图合成弯矩本章从捡膜器的运动学分析出发，对捡膜器从性能角度和捡膜齿强度提出了捡膜器最优化设计模型，其中有一些数据的取值与整个机器的设计都有很大关系，因此每次更改残膜回收机的设计时都必须重新进行最优化设计，同时优化设计时有些数据的取值采用经验值，因此在获得更好的经验值是也要重新进行最优化设计。在最优化设计中，选定的

30、最优化约束条件未必完善，可以根据收膜试验的问题提出特殊约束，从其他角度优化捡膜装置的设计。7.1.3校核轴的强度由轴的扭距、弯距图可知，存在危险截面，因此在该处计算应力（因扭转切应力不是对称循环应力，故引入折合系数）取抗弯截面系数 截面上的弯曲应力 截面上的扭转切应力 轴的弯扭强度条件为查表15-1得MPa所以 符合弯扭强度条件。11.2 轴2的校核计算（1）1轴上的圆周力，径向力，轴向力求垂直面的支承反力求水平面的支承反力绘垂直面的弯矩图绘水平面的弯矩图合成弯矩校核轴的强度由轴的扭距、弯距图可知，齿轮轴的轮齿处存在危险截面，因此在该处计算应力（因扭转切应力不是对称循环应力，故引入折合系数）取抗弯截面系数 截面上的弯曲应力 截面上的扭转切应力 轴的弯扭强度条件为查表15-1得 MPa所以 符合弯扭强度条件。12 装配质量（1）整机零部件完整，无缺件，安装方便；（2）运动件操作灵活，无有卡死、磕碰现象；（3）非运动件无明显偏移、翘曲等现象；（4）紧固件紧固可靠；（5）滚筒、扒指、链轮安装牢固、可靠。（6）扒指/曲轴的安装必须润滑