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1、-毕业设计(论文)-基于单片机的空气湿度调节器的设计-第 14 页论文题目: 基于单片机的空气湿度调节器的设计 学生姓名: * 专业年级: *级自动化*班 指导教师: * 职称 * 2016年05月27日目录摘 要IAbstractI第1章 前 言11.1 研究的目的和意义11.1.1 国内外发展状况11.2应解决的主要问题2第2章 系统设计方案的研究与论证32.1 湿度的定义32.2 系统控制结构组成32.3 系统的设计原理32.3.1 系统的性能特点4第3章 硬件电路设计53.1 处理器模块设计53.1.1 单片机AT89C51简介及应用53.1.2 处理器的功能63.1.3 时钟电路63
2、.1.4 CPU 监控电路73.2 相对湿度的电路设计83.2.1 传统电容湿度传感器的缺点83.2.2 SHT71温湿度传感器的功能83.2.3 SHT71温湿度传感器的特点93.3 电源电路的设计103.4 湿度调节模块的设计113.4.1 湿度调节的结构框图113.4.2 湿度调节原理113.5 显示模块设计123.5.1 LED显示器的介绍123.5.2 单片机与LED接口133.6 按键模块的设计143.6.1 键盘接口工作原理143.6.2 单片机与键盘接口143.6.3 按键抖动原因及处理方案15第4章 软件程序设计164.1 软件设计的总体流程图164.2 主程序流程图174.
3、3 数据采集流程图174.4 子程序流程图设计174.4.1 显示子程序流程图174.4.2 按键子程序流程图18第5 章 结论20参考文献21致 谢23附录24基于51单片机的空气湿度调节器的设计学 生:*专 业:自动化指导教师:*摘 要:随着科学技术,人民生活水平的发展,人们的室内居住环境的不断改善,出现了空调,智能温度控制器,室内空气净化器等提高人们生活条件的智能产品。但是,这并不能满足人民群众日益增长的生活需求,对湿度提出控制要求。本设计采用了以89C51单片机控制的的智能湿度控制器,使用SHT71温湿度传感器,通过软件编程,使用蒸汽机和排气扇自动控制度,对当前环境相对湿度实现自动调整
4、:通过键盘设置和调节湿度的初始值,当室内空气湿度太高时,控制系统自动启动排气扇,减少空气中的部分水蒸汽,来减少当前空气中的湿度;当室内空气湿度太低时,控制系统自动开启蒸汽机,增加空气中水蒸气的含量,来起到增加湿度的作用,控制空气湿度保持在理想状态。通过本文设计的单片机的空气湿度控制器,可以实现对室内当前环境的自动控制。关键词:单片机AT89C51;湿度控制;湿度传感器窗体顶端Humidity micro-controller-based air Name:*Major:Automati Tutor:*Abstract: With the development of science and t
5、echnology, peoples living standards, and constantly improve peoples indoor living environment, there has been air-conditioned, intelligent temperature controller, the indoor air purifiers and other improvement of living conditions of intelligent products. However, this does not meet the peoples grow
6、ing needs of life, some people raised humidity requirements, on this basis, the design uses a 89C51 micro-controller to control the humidity intelligent controller. This system uses a SHT71 series monolithic integrated sensor; and by software programming, coupled with the appropriate design of the c
7、ontrol circuit, it can automatically adjust the current environment relative humidity: when the indoor air humidity is too high, the control system automatically starts row gas fan, reducing the air portion of the water vapor to reduce the humidity in the air current; when the indoor air humidity is
8、 too low, the control system automatically open the steam engine, increase the amount of water vapor in the air to play a role in increasing the humidity control air humidity is kept at ideal state; keyboard settings and adjusting the initial value of the humidity, and the other in the design proces
9、s, taking into account the intervention of the processor, adding a micro-controller circuit. MCU based humidity controller design, make me a better understanding of sensor technology and detection technology, while the learned expertise to conduct a systematic review and revision.Keywords:89C51;Humi
10、dity control;Humidity Sensor第1章 前 言在工业和农业生产,气象,环境保护,科学研究,国防,航空航天和现代生活等各个方面,我们经常需要测量和控制环境湿度。对于制药、食品加工、造纸等行业来说,湿度更准确的测量是至关重要的。此外,湿度也直接影响到人们的舒适合健康。 1.1 研究的目的和意义无论是人类的生存,还是社会工业的生产和制造,以及社会活动都与温度和湿度有着密切的关系。随着现代科学技术的发展,无论在哪个领域,温度和湿度之间的关系都不可分离。在工业上如恒温和无尘室,食品加工,金属加工和生产,农业,如温室蔬菜生产,畜禽养殖等,都需要对周围的环境湿度进行测量和控制。 例如
11、在一些大型制造业工厂,工厂将配备中央空调系统,但是部分中央空调系统控制柜(如主变压器控制柜,开关端子柜)被安置在一个空调房间内。因为这些控制柜密封性不强,如果长时间处在高湿度环境中,会造成控制柜中的湿度过大而导致凝露。最终导致控制柜内的器件被击穿,中央空调系统不能正常工作,但是,这些行业对温度和湿度的控制是非常严格的,如果处在不利的环境生产。结果,会导致巨大的经济损失。为了解决这个问题,一些大型企业在中央空调系统控制柜内安装灯泡来进行加热降低湿度或者通风方法,但效果并不明显。 本设计研究了一种简单的湿度测量方法,并利用我们常用的电子元件构成了一个简单实用的湿度检测电路,并讨论在湿度影响的基础上
12、,检测条件和环境因素以及湿度检测精度问题。以湿度测量为基础,对湿度的控制展开简单讨论,同时研究湿度控制的可行性和控制方法。 1.1.1 国内外发展状况 早在很久以前,人们就发明了干湿球湿度计,干湿球湿度计的精度由干球和湿球温度计的本身的精度确定;干湿球湿度测量时对环境要求特别严格。干湿球湿度计准确度仅为7%-5%RH。 Psychrometer hygrometry by indirect measurement method, by measuring the dry bulb and wet bulb temperature through calculation get humidity
13、 value, so on the use of temperature is not strictly limited, under the environment of high temperature measured wet not to sensor damage. Wet wet wet wet maintenance is quite simple, in the actual use, just to add water to wet the ball and replace wet bulb gauze. Compared with the electronic humidi
14、ty sensor, wet and dry wet ball wet method does not have the problem of aging, precision decline, etc. So wet and dry wet method is more suitable for use in high temperature and harsh environment. Then there was a drop of water method to measure the relative humidity. And electronic humidity sensor
15、is in recent decades, especially in the past 20 years to develop rapidly. Humidity sensor factory in the factory before the factory to use the standard humidity generator to branch calibration, electronic humidity sensor accuracy can reach 2%-3%干湿球湿度计通过间接测量干球温度和湿球温度,通过计算得到湿度值,因为对使用温度限制不严格,所以高温不会导致传感
16、器损坏。干湿球测湿法可以通过加水给湿球或者更换湿球纱布来进行养护。与电子式湿度传感器不同的是,干湿球测湿法不会出现老化、精度下降等问题。因此,干湿法更适合在高温和恶劣环境中使用。后来又有滴水法来测量相对湿度。而电子式湿度传感器是近几十年来,特别是近20年来发展迅速。电子式湿度传感技术因其快速发展、高精度、小误差等技术得到了广泛的应用。In recent years, with the rapid development of electronic chip integration, miniaturization, and the improvement of the technology o
17、f chip fabrication, the domestic and foreign humidity sensor research and development has made considerable progress. Humidity sensor is from the simple humidity sensitive element to integrated, intelligent, multi parameter detection and the direction of rapid development, has created favorable cond
18、itions for the development of a new generation of humidity measurement and control system, will also be humidity measurement technology to a new level.近年来,随着电子芯片集成化、小型化和芯片制造技术的发展,国内外对湿度传感器的研究和开发取得了巨大的进步。湿度传感器正朝着集成、智能化、多参数检测方向快速发展,将湿度测量技术应用到新的水平。 1.2应解决的主要问题 因为温度是一个独立的测量量,而且湿度受其他因素影响,所以,湿度在常规环境参数中是最难
19、以准确测量的。因此,用常规方法测量湿度的误差5%-20%。所以,干湿球或湿度计测量湿度的方法已经不能满足现代科学技术发展的需要。湿度的校准对环境条件要求非常严格,在国外的湿度校准设备,价格是非常昂贵的。本设计是以此为基为,提出了一种基于AT89C51单片机的简单实用的控制方法。 第2章 系统设计方案的研究与论证2.1 湿度的定义湿度:湿度是空气中的水蒸气的含量。绝对湿度:又称水蒸汽密度,它用来表示水蒸气质量与总容积的比值,有公式如下 (2.1)式中,DV是绝对湿度;P为水蒸气压强(Pa);Tab是干燥空气的温度值()。相对湿度:相对湿度表示,在相同湿度环境下大气中的水蒸汽的实际压强与饱和水蒸气
20、压强之比,通常用百分数来表示。相对湿度的英文缩写为RH(Relative Humidity),有公式如下: (2.1.1)式中,P1(T)表示在T温度下水蒸气压强,P2(T)表示在T温度下的饱和压强。2.2 系统控制结构组成湿度检测电路。 用来监控空气的相对湿度。 微控制器。 采用ATMEL公司的89C51单片机,作为主控制器。 电源稳压电路。 用来对输入的220V交流电压进行变压、整流。 键盘输入电路。 用来设置初始值等。 LED显示电路。 用来显示湿度。 功率驱动电路。 用来调节湿度。 2.3 系统的设计原理湿度控制系统是围绕着AT89C51展开的。主要由湿度检测电路、CPU控制电路、显示
21、电路、排气、加热控制电路和微处理器等组成。工作原理如下:湿度检测电路将当前环境湿度信号转变成电信号发送到处理器AT89C51中,处理器通过程序的运行将湿度信号通过LED显示出来(相对湿度值),处理器通过程序运行,判断当前湿度值是否在预定的范围,如果没有在范围内,系统将会自动调节湿度:当湿度检测电路检测当前环境湿度高于微处理器设定的上限值时,将使与风机除湿控制电路相连的端口输出低电平,使风机除湿控制电路开始工作并开始排湿,冷却降温;当湿度检测电路检测当前环境湿度低于设定湿度下限值时,与增湿控制电路相连的端口输出低电平,蒸汽机的控制电路开始加热增湿。图2.1 系统原理结构图Fig. 2.1 Sch
22、ematic Diagram Of The System2.3.1 系统的性能特点(1)自动检测室内的湿度(2)当室内空气湿度过高时,控制系统自动启动排风机,减少室内空气中的水汽,从而降低空气湿度;当室内空气湿度过低时,控制系统自动启动增湿器,以达到增加湿度的目的。(3)通过数码管显示当前的湿度(4)设置键盘并设置湿度的初始值 第3章 硬件电路设计3.1 处理器模块设计3.1.1 单片机AT89C51简介及应用本设计以单片机为核心,给与执行命令,按照所给者意愿执行相应的命令,使用AT89C51芯片,主要是他的价格便宜,通用性强,性价比也很好,容易得到,并可以根据需求很好地完成设计的需求。如图所
23、示为单片机引脚图:图3.1 AT89C51引脚图Fig 3.1 AT89C51 Pin DiagramAT89C51单片机有40个引脚,并采用双列直插式。各引脚功能简单介绍如下:VCC:接+5V电源GND:接地XTAL1和XTAL2:外接晶振引脚,分别为片内振荡电路的输入端和输出端RESET:复位引脚,并且高电平有效。EA/VPP:当EA为低电平时,此时访问的是外部ROM;当EA为高电平时,此时访问内部ROM。ALE/PROG:地址锁存控制信号。PSEN:外部程序存储器的选通信号。PO口:为8位漏级双向开路的I/O口,管脚能吸收8TTL门路电流,可作为一般的I/O接口使用,但其内部没有上拉电阻
24、,使用时应外接外拉电阻。P1口:为8位,双向I/O口,管脚可吸收4TTL门路电流,一般只做I/O接口使用,但其内部自带上拉电阻。P2口:为8位,双向I/O口,管脚可吸收4TTL门路电流,其内部自带上拉电阻,一般做为I/O口使用,也可以在扩展外部存储器的时候,做为地址总线来使用。P3口:同样为8位,双向I/O口,管脚可吸收4TTL门路电流,内部也自带上拉电阻,但P3口有两个功能,除作为I/O口使用外,其他功能如下:P3.0 RXD:串行通信输入P3.1 TXD:串行通信输出P3.2 INT0:外部中断0P3.3 INT1:外部中断1P3.4 T0:计时器0外部输入P3.5 T1:计时器1外部输入
25、P3.6 WR:外部数据存储器写选通P3.7 RD:外部数据存储器读选通3.1.2 处理器的功能AT89C51 单片机作为控制系统的核心,它主要完成以下工作:通过LED显示采集到的湿度信号的湿度值。当室内空气的湿度超过设定湿度值的上限时,控制系统自动启动排风机,使室内空气中水蒸气的含量减少,从而降低空气湿度;当室内空气的湿度低于设定湿度值的下限时,控制系统自动启动蒸汽机,增加空气中的水蒸气的含量,来增加空气湿度,使空气湿度控制在一个理想状态。3.1.3 时钟电路图3.2 时钟电路图Fig. 3.2 Clock Circuit Diagram时钟电路的作用是单片机的核心,每个功能单元的运行状态都
26、是根据时钟频率,按给定的时钟频率有序进行。3.1.4 CPU 监控电路本设计通过监控电路来提高系统工作的可靠性。原理图如下:图3.3 监控电路Fig. 3.3 Monitoring Circuit图中给出了MAX813L常用的与单片机的连接图。此电路可以完成上电或者瞬时掉电以及程序运行出现“死机”时的自动复位和随时的手动复位;并且可以通过监视电源故障,来及时地保存数据。3.2 相对湿度的电路设计3.2.1 传统电容湿度传感器的缺点(1)输出是模拟量必须使用A/D转换才能进入到微处理器进行处理,因为模拟传输容易被干扰,因此不适合多节点传感和远程传感。(2)长期稳定性差,易受外界因素影响,因为老化
27、和漂移,长期工作误差较大;同时其精度受电源精度、稳定性的影响较大,为了保证精度的稳定性,因此对电源提出了更高的要求,加大了成本。(3)一致性差,如检测电路的不一致 。 (4)由于需要进行拟合标定,用户需要配备复杂并且昂贵的标定设备和基准。3.2.2 SHT71温湿度传感器的功能 SHT71温湿度传感器是由Sensirion公司推出一款可以同时测量湿度和温度的传感器。它无需外部器件直接输出已标定的相对湿度,可有效解决传统温湿度传感器的不足。SHT71温湿度传感器是采CMOSensTM技术设计的,如下图所示:图3.4 SHT71传感器Fig 3.4 SHT71 Sensor内部包含了湿度和温度敏感
28、元件、放大器、一个14b的模拟到数字转换器,标定数据存储器和数字总线接口以及电压稳压电路。由于温度传感器和湿度传感器的硅晶片是紧密地贴在一起,可以准确地确定露点,两者之间不会由于温度差而引起误差;直接通过A/D转换器根据标定系数,输出标定过的数字信号,可以保证该传感器性能的一致性,稳定性好,成本低,使用方便。 传感器与单片机的连接电路如下路所示:图3.5 SHT71与单片机的连接Figure 3.5 SHT71 And MCU Connection3.2.3 SHT71温湿度传感器的特点 SHT71电源电压范围:2.4V 5.5 V。湿度测量精度高:精度为3.5%,温度精度为0.5(20时)。
29、待机电流小于3A,传感器的数字输出是通过两线数字接口来连接上微处理器,这是为了更方便的设计系统。SHT71将送出的温度、湿度数据进行转换,用来显示实际温度和湿度,公式如下: (3.1) (3.2)(3.3)其中:TC:摄氏温度;RHTrue:相对湿度。d1,d2和温度分辨率相关联,C1,C2,C3,t1,t2和湿度分辨率相关联,对应关系如下表所示:表1 温度校正系数Table 1 Temperature Correction Coefficient温度分辨率d1d214b(5V)-400.0112b(5V)-400.04表2 湿度校正系数Table 2 Humidity Correction
30、Factor湿度分辨率C1C2C3t1t212b-40.0405-210-60010.000088b-40.6480-7.210-60.010.001283.3 电源电路的设计 本设计采用的稳压电源是基于78xx和79xx系列稳压器而设计的,这种电源可以产生5V,15V的电压。它是将来自于交流电的电压通过变压器(即220V电压转化为20V电压),然后通过78xx和79xx稳压器进行调节,达到设计电路的要求。 图3.6 电源模块Fig3.6 Power Module基于我想得到的正、负电源同时使用和电路的电源要求,我选择了正负各三种集成稳压器(即7805、7812、7815、7905、7912、
31、7915)设计如下:图3.7 电源模块电路Fig. 3.7 Circuit Of Power Module在图中,A端的输出电压为+15V,B端的输出电压为12V,C端的输出电压为+ 5V,D端的输出电压为-15V,E端的输出电压为-12V,F端的输出电压为-5V,这六种电源可以作为我们后来设计电路的备用电源,如:湿度检测电路,单片机的电源,继电器电源等等。3.4 湿度调节模块的设计3.4.1 湿度调节的结构框图湿度调节电路的结构设计,如下图所示:图3.8 湿度调节结构框图Fig. 3.8 Structure Of Humidity Control3.4.2 湿度调节原理以蒸汽机为例,来介绍自
32、动调节空气湿度的过程。原理图如下图:图3.9 增湿电路Fig. 3.9 Humidity Increasing Circuit图中总共采用了1个光电耦合器件,1个继电器,和1个发光二极管。继电器的输入信号是由光电耦合装置将处理器(89C51单片机)的输出信号转化而来的,并且继电器又与蒸汽电源线连接,使处理器输出信号通过光电耦合电路和一个继电器电路来控制蒸汽机(增加湿度)的工作。 首先,我们可以人为地设置适当的湿度值,比如根据温度和湿度之间的关系,根据这一天的温度状况设定合适的湿度值,湿度检测电路将通过A/D转换后的湿度信号送入控制器(AT89C51单片机)中,在控制器内,通过软件编程,检测到的
33、湿度信号与预先设定的湿度值相比较。当检测到的湿度值低于预设的湿度时,它仍然是通过软件来处理,从处理器的引脚P2.7输出低电平信号运行开始时,人为设定P2.7为高电平,因此与P2.7连接的光电耦合装置开始工作,驱动继电器,使继电器的开关吸合,而且蒸汽机的电源开关又由继电器的长闭开关控制着。因此,继电器工作的同时,蒸汽机也开始工作,湿度检测电路仍然不断地向处理器单片机中输入湿度信号,处理器不断地进行比较(期间P2.7保持低电平),如果湿度仍然低于预设的湿度值,P2.7仍然保持低电平,蒸汽机继续工作,直到湿度不小于预设湿度值时,P2.7返回高电平,蒸汽机停止工作,来实现增加湿度的自动控制,同样的,降
34、低湿度原理与此相似,这里就不多加介绍了,原理图如下:图3.10 除湿电路Fig 3.10 The Circuit Of The Desiccant本设计还可以通过按键来手动控制湿度,来满足不同用户的需求,通过按键来手动调节,仍然可以使湿度保持在理想值,来防止自动调节失灵带来的影响。当按下S3键时,吹风机立即工作,此过程中处理器不断接受检测电路发来的湿度信号,并通过数码管显示出来当前的湿度值,直到湿度达到用户满意是,再按下S3键,停止吹风机的工作。同理S4键为蒸汽机控制键,工作原理与此相似。3.5 显示模块设计3.5.1 LED显示器的介绍LED显示系是由发光二极管组成,其结构如下图所示:图3.
35、11 数码管结构图Fig 3.11 Digital Tube StructureLED数码管分为共阴极和共阳极两种。对于共阴极,将COM端接地,当a-dp段的驱动信号为高电平时,相应的段就会发光;。对于共阳极,将COM端+5V,当a-dp段的驱动信号为低电平时,相应的段就会发光,来显示相应的字符,不同字符的驱动代码是不同的。流过发光二极管的平均电流为5mA时就可以产生满意的亮度(不得超过20mA),因为发光二极管是电流驱动装置、普通的I/O接口驱动能力是有限的,通常要在接口芯片和发光二极管之间接上驱动电路,常用ls7449,ls7448作为CMOS和TTL的驱动器。3.5.2 单片机与LED接
36、口单片机与数码管的连接电路如下图所示:图3.12 单片机与数码管连接图Fig 3.12 Single-chip Microcomputer And Digital Tube Connection Diagram显示方式在单片机应用系统中分为动态的和静态的两种,所谓静态显示是在显示的那一段通过连续的电流,动态显示模式是在显示的那一段通过断续的电流,当动态显示需要显示更多字符时需要轮流给每个字符通过电流,速度非常快,由于发光二极管余辉和人眼的视觉暂留效果,虽然在同一时刻只有一个显示器是通电的,但是看起来所有段都稳定的显示。动态显示的特点是单片机同时控制数码管的公共端和每个发光二极管。将各数码管显示
37、相应的发光二极管段选信号并联,连接到处理器同一个I/ 0端口,由处理器选择数码管,称为位选。控制数码管各段显示的信号,称为段选。根据显示要求,先进行位选,选中相应的数码管,然后进行段选,显示字符。根据显示的需要,通过扫描,向各个数码管一次发送段选和位选信号,虽然每一次只有一个数码管亮,但是频率高,所以看起来像所有数码管都被同时点亮(一个扫描周期20ms)。3.6 按键模块的设计3.6.1 键盘接口工作原理键盘分为独立式和矩阵式两种,本文只对用到的独立式键盘作简要说明。(1)独立键盘电路,每一个按键都单独连接到一个输入线,不会影响线与线之间的工作状态,可以通过输入线电平的状态来判断按下了哪个键。
38、(2)工作方式为中断方式,当按下任何一个按键时都回通过门电路向CPU请求中断,根据中断服务程序中读取的P1口的值,来判断哪个键被按下。(3)查询方式,通常,所有数据输入线都被设置为高电平,当一个键被按下时,相应的数据输入线将变成低电平,根据位处理指令来判断哪个键被按下。3.6.2 单片机与键盘接口键盘接口电路如下图所示: 图3.13 按键电路Fig 3.13 Button Circuit在这里,我们将四个按键S1、S2、S3、S4分别连接单片机的P3.0、P3.1、P2.4、P2.5端口。其中S1为湿度预设值+1;S2为湿度预设值-1;S3为人为开启吹风机;S4为人为开启蒸汽机。3.6.3 按
39、键抖动原因及处理方案通常,在某个键被按下时,其按键的弹簧都会有轻微的抖动,如下图所示:图3.14 按键抖动原理图Fig. 3.14 Schematic Diagram Of Key JitterT3、T1分别为释放和闭合的抖动时间。为了保证对键的一次闭合CPU仅作一次处理,必须消除抖动。消除抖动可以通过硬件和软件的方法来实现。如果用硬件的方法来消除抖动,就必需要增加必要的元件,这样会导致电路变的复杂且不经济,所以,选择软件的方法来消除抖动。实现的具体方法就是,当按下按键后通过软件延时5ms-20ms后再用CPU进行扫描。当延时后检测到仍有按键按下,这时再读取按键,存入寄存器,进而达到消除抖动的
40、效果。第4章 软件程序设计4.1 软件设计的总体流程图主要功能是循环读出测湿电路中SHT71的湿度值,并进行处理、适时显示湿度值,同时可以通过按键设置湿度值,以及控制增湿和除湿电路。4.2 主程序流程图程序首先进行初始化操作,然后开中断,扫描键盘是否按下,通过按键对湿度进行设置,并在数码管上显示出来4.3 数据采集流程图将传感器检测到的信号进行转换,最终转换成摄氏温度/相对湿度。4.4 子程序流程图设计4.4.1 显示子程序流程图将采集到的信号转换成电信号,通过数码管进行实时的显示。4.4.2 按键子程序流程图通过扫描按键来判断哪个键被按下,S1按下时湿度设置值加1;S2按下时湿度预设值减1;
41、S3为人为启动吹风机;S4为人为启动蒸汽机第5 章 结论湿度检测技术一直是世界上的一个难题,本文以这个具有挑战性的课题作为论文题目,做一些简单的讨论。在研究的过程中,通过借鉴前人的成果,完成了空气湿度调节器的设计。本文以单片机为核心,外围电路由湿度检测路,显示电路,预定值按键,加湿、除湿电路、复位电路组成,设计出了一种自动对外界环境湿度进行检测、控制的湿度控制器。温湿度检测电路采用的SHT71单总线传感器,总线上传输数字信号,克服了传统测量系统总线上传输模拟信号易受干扰的缺点。该系统应用于科技研究单位或实验室、生产车间,仓储部门,能够对环境的湿度进行有效的控制,从而能够使实验的结果更精确,产品
42、的质量更加上乘。参考文献1 李玉忠. 中国湿度与水分测量技术的现状J. 分析仪器, 2003, (1): 22-23 2 夏方林. 一种基于单片机 AT89C51的温湿度控制仪的设计J. 工业仪表与自动化装置, 1999, (6): 5-7 3 Prof, Dr, A, Lahrmann, Dr, G, R, Tschulena. The Increasing Importance of Sensors in Household AppliancesJ. Sensors in Household Appliances Published Online, 2005, (5): 22-244 沙占
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