经典汽车新结构与新技术图解课件.ppt

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1、汽车新结构与新技术,目录,第1章 发动机新技术 第2章 底盘新技术 第3章 汽车电子与电气新技术 第4章 汽车安全新技术 第5章 丰田混合动力系统II 第6章 汽车相关知识,第1章 发动机新技术,1.1可变配气相位与气门升程 1.2 电子节气门 1.3 缸内汽油直喷发动机 1.4 复合火花点火发动机 1.5 稀燃发动机 1.6 可变压缩比技术 1.7 转子发动机 1.8 柴油机共轨直喷技术 1.9 发动机增压技术,1.10 对置式发动机 1.11 W12发动机 1.12 HEMI发动机 1.13 发动机管理系统 1.14柴汽混燃发动机技术,1.1可变配气相位与气门升程,1.1.1 可变进气系统

2、 作用： 能兼顾高速及低速不同工况，提高发动机的动力输出和降低燃油消耗； 降低发动机的排放污染； 改善发动机怠速及低速时的性能及稳定性。,可变进气系统的分类： （1）多气门分别投入工作； 方案： 第一，通过凸轮或摇臂控制气门在设定的工况下开或关； 第二，在进气道上设置旋转阀门，根据设定工况打开或关闭该气门的进气通道，这种结构比用凸轮、摇臂控制简单。 （2）可变进气道系统。 双脉冲进气系统。 四气门二阶段进气系统。 三阶段进气系统。,1.1.2 可变气门正时和升程控制系统 1.本田汽车公司VTEC技术 本田VTEC（Variable Valve Timing & Lift electronic

3、control system），称为电子控制可变气门正时与举升系统，当改变气门升程时，气门正时与气门重叠角随之改变。 （1）VTEC结构。,（2）VTEC工作原理。 当发动机在中低速工作时，控制系统使主、副摇臂与中间摇臂分离，利用两侧的低速凸轮A、B驱动主、副摇臂，压动气门开启。中间摇臂在弹簧的作用下与中间凸轮（高速凸轮）一起转动，但此时由于没有油压作用于同步活塞，所以中间摇臂与气门的开闭无关。 当发动机高速运转时，控制系统使摇臂内部的液压活塞沿箭头方向移动。此时主、副及中间摇臂在同步活塞的作用下连成一体，均由中间凸轮（高速凸轮C）来驱动，从而获得高功率所需的配气正时和气门升程。,（3）i-V

4、TEC发动机。 i-VTEC系统是在VTEC系统的基础上，增加了一个称为VTC（Variable timing control可变正时控制）的装置一组进气门凸轮轴正时可变控制机构，即i-VTEC=VTEC+VTC。 2. 宝马汽车公司VANOS系统。 宝马汽车公司VANOS（Variable camshaft control），称为可变凸轮轴控制系统，属于气门正时连续可变，但一般只是进气气门正时可变。如果进排气气门正时都可变，则采用双可变凸轮轴控制（Double VANOS）。,1.1.3 丰田汽车公司VVT-i技术 丰田汽车公司VVT-i（Vatiable Valve Timing inte

5、lligent）称为智能可变气门正时系统。 （1）VVT-i的结构。VVT-i系统由VVT-i控制器、凸轮轴正时机油控制阀和传感器三部分组成。,VVT-i控制器的结构：,（2）工作原理。 根据发动机ECU的指令，当凸轮轴正时控制阀位于图（a）所示时，机油压力施加在活塞的左侧，使得活塞向右移动。由于活塞上的旋转花键的作用，进气凸轮轴相对于凸轮轴正时带轮提前某一角度。 当凸轮轴正时控制阀位于图（b）位置时，活塞向左移动，并向延迟的方向旋转。进而，凸轮轴正时控制阀关闭油道，保持活塞两侧的压力平衡，从而保持配气相位，由此得到理想的配气正时。,1.2 电子节气门 1.2.1 电子节气门的结构 电子节气门

6、一般由节气门位置传感器、节气门执行器、节气门控制ECU、加速踏板位置传感器等组成,1.2.2 电子节气门的工作原理 加速踏板位置传感器将驾驶员需要加速或减速的信息传递给节气门控制ECU，ECU 根据得到的信息，计算出相应的最佳节气门位置，发出控制信号给节气门执行器，由节气门执行器将节气门开度控制在计算出的最佳节气门位置。ECU 通过与其它电子控制单元进行通讯，并根据得到的节气门位置传感器、发动机转速传感器、车速传感器等送来的信号对节气门的最佳位置进行不断的修正，使节气门的开度达到理想的位置。,1.2.3 电子节气门的应用 宝马汽车公司Valvetronic电子气门,1.3 缸内汽油直喷发动机

7、1.3.1 缸内汽油直喷系统概述 缸内汽油直喷发动机一般简称FSI发动机，FSI（Fuel Stratified Injection）字面意思为燃油分层喷射，使汽油直喷式发动机的一项创新技术。将燃油直接喷入气缸的FSI发动机相比燃油喷射到进气管的发动机，其优点主要有：动力性显著提高的同时可降低燃油消耗15%左右。,1.3.2 缸内汽油直喷系统的构造和工作原理 EA888发动机燃油供给系统,FSI发动机的工作原理基于分层进气原理。FSI发动机采用类似于柴油机的供油技术，通过一个活塞泵提供所需的油压，将汽油输送到位于气缸内的电磁喷油器。喷油器将喷射时间控制在千分之一秒内，将燃料在最合适的时刻喷入气

8、缸，通过燃烧室的特殊形状，使气体产生较强的涡流，在火花塞周围的混合气较浓，其它区域混合气相对较稀，保证了可靠点火的情况下实现混合气的稀薄燃烧。,1.3.3 缸内汽油直喷系统在车上的应用 奥迪A6L 3.2FSI和4.2FSI发动机，凯迪拉克CTS 3.6L V6 FSI发动机，大众高尔夫Golf Variant 1.6FSI和2.0FSI发动机，一汽大众迈腾，保时捷卡宴Cayenne，斯柯达明锐Octavia 1.8T FSI发动机，林肯MKR概念车，奥迪A5 3.2FSI和奥迪S5 V8 FSI发动机，西亚特Freetrack Prototype 2.0T FSI发动机，标致207Gti 1

9、.6涡轮增压FSI发动机等。,1.3.4 TSI发动机与FSI发动机比较,1.3.5 双喷射系统发动机 丰田雷克萨斯LS460 4.6L V8发动机采用直接燃油喷射和进气口燃油喷射两个系统。 1.3.6 奔驰压电直喷发动机CGI 1.4 复合火花点火发动机 1. 本田飞度1.3L I-DSI发动机。,2. 克莱斯勒300C 5.7L HEMI发动机。 3. 奔驰AMG G500 5.0L V8发动机。 奔驰AMG G500的动力系统是一部5.0升V8发动机，保留了奔驰传统的3气门技术但用上了较为先进的双火花塞点火系统，这款发动机曾经最先装备于奔驰S500之上，最大功率296千瓦，最大扭矩456

10、Nm/2800转。,1.5 稀燃发动机 1.5.1 发动机稀燃系统的特点 喷油正时对稀燃系统的燃烧速度和燃烧稳定性具有一定的影响。 稀燃系统的点火正时需要合理匹配。 汽油机实现稀燃的关键技术： 提高压缩比。 分层燃烧技术。 高能点火。,1.5.2 发动机稀燃系统的控制 1. 空燃比的闭环控制（反馈控制）。,2喷油时刻的控制。 3. 点火正时的控制。 1.6 可变压缩比技术 1. 绅宝SVC发动机。 SAAB公司的可变压缩比技术称为SVC（saab variable compression）。它的核心技术就是在缸体与缸盖之间安装楔型滑块，缸体可以沿滑块的斜面运动，使得燃烧室与活塞顶面的相对位置发

11、生变化，改变燃烧室的客积，从而改变压缩比。其压缩比范围可从8:1至14:1之间变化。,2. 可变压缩比的优点 适合于多元燃料。 有利于降低排放。 提高运行稳定性。 1.7 转子发动机 1.7.1 转子发动机的发展历史 转子发动机由德国人菲加士汪克尔发明。,1.7.2 转子发动机的结构和工作原理 转子发动机的运动特点是：三角转子的中心绕输出轴中心公转的同时，三角转子本身又绕其中心自转。,转子发动机的工作过程,1.7.3 转子发动机与传统往复式发动机的比较 转子发动机的优缺点 体积小重量轻。 结构简单。 理想的扭矩输出特性。 运转平稳，噪声小。 可靠性和耐久性提高。 油耗大。,2. 转子发动机与传

12、统活塞往复式发动机的比较 燃料燃烧产生的热能转化为机械能的途径不一样。 活塞往复式发动机的四个工作行程（进气、压缩、作功、排气）都是在一个气缸内进行，而对于转子发动机来说，在转子的转动过程中，转子与缸壁形成的三个工作室的容积不停地变动，在摆线形缸体内相继完成进气、压缩、作功和排气四个行程。每个过程都是在摆线形缸体中的不同位置进行，这明显区别于往复式发动机。 转子发动机的排量通常用单位工作室容积（工作室最大容积和最小容积之间的差值）和转子的数量来表示。,1.7.4 转子发动机的应用 马自达RX8跑车,1.8 柴油机共轨直喷技术 1.8.1 柴油机电控燃油系统概述 1. 柴油机电控燃油系统的分类

13、第一代电控喷油系统是位置控制式。 第二代电控喷油系统是时间控制式。 第三代电控喷油系统是时间压力控制式，即电控共轨式喷油系统。 2. 柴油机电控燃油喷射系统的特点 （1）柴油机的排放降低，经济性提高。 （2）发动机的工作可靠性提高。 （3）响应快，控制精确。 （4）控制策略灵活多样。,1.8.2 电控共轨系统的组成,1.8.3 典型电控共轨系统的结构和工作原理 1.供油泵结构和工作原理,2. 喷油器的结构与工作原理,3. 共轨组件,1.8.4 电控共轨系统应用举例 华泰现代2.9升特拉卡CRDI。 哈弗TC柴油车。 1.9 发动机增压技术 1.9.1增压系统的特性和种类,1.9.2 发动机增压

14、技术的发展历史 1.9.3 机械增压器的结构和工作原理,1.9.4 涡轮增压器的结构和工作原理,1.9.5 发动机双增压技术 1.双涡轮增压。 2.综合运用机械增压和废气涡轮增压。 1.9.6 增压中冷技术 1.9.7 TDI与SDI技术,1.9.8 发动机增压技术在车上的应用 涡轮增压器的应用： 奥迪 1.9 TDi L4， 2.5 TDi V6，3.3 TDi V8 柴油增压发动机； 宝马2.0L4， 3.0 L6和 4.0 V8柴油增压发动机； 奔驰2.2 CDI L4， 2.7 CDI L5 和 3.2 CDi V6柴油增压发动机。 机械增压器的应用： 阿斯顿 马丁 DB7 3.2 六

15、缸和 Vantage 5.3 V8 发动机； 通用3.8 V6发动机； 捷豹 4.0 V8发动机； 奔驰 2.0 和2.3 四缸发动机； 马自达 Miller Cycle V6发动机。 机械增压+涡轮增压技术的应用： 大众 Golf GT 1.4TSI发动机。,1.10 对置式发动机 1.10.1 发动机结构形式概述 直列发动机(LineEngine)。 V型发动机。 W型发动机。 水平对置发动机。 转子发动机。,1.10.2 典型对置式发动机结构和工作原理,1.10.3 对置式发动机应用举例 保时捷Cayman S SUBARU 2.5升水平对置（DOHC）双顶置凸轮轴涡轮增压发动机。,1.

16、11 W12发动机 W12型发动机采用Motronic ME7.1.1管理系统,W12发动机的特点： 结构紧凑，重量轻。 发动机的高度显著降低。 采用干式润滑系统。 1.12 HEMI发动机 1.12.1 HEMI发动机的发展历史 HEMI发动机最早出现在1948年，当时开发了一款用于捷豹汽车的6缸HEMI发动机，随后在1951年，克莱斯勒汽车公司发布了180马力的V-8 HEMI发动机，排量5.4升(331立方英寸)，因此被命名为“331 HEMI”。,1.12.2 HEMI发动机MDS系统结构和工作原理 MDS是英文Multi Displacement System的简称，即多段式排气量调

17、节系统。,MDS系统使发动机工作汽缸在8缸和4缸之间切换，它最大的好处就是提高了发动机的燃油经济性。,1.13 发动机管理系统 1.13.1 发动机管理系统概述 汽车发动机管理系统（Engine Management System，简称EMS） 1.国外发动机管理系统制造商。 （1）德国博世有限公司。 （2）西门子威迪欧公司。 （3）德尔福公司。 （4）摩托罗拉公司。 （5）日本电装株式会社。,2. 国内发动机管理系统制造商。 （1）上海联合汽车电子有限公司。 （2）北京德尔福万源发动机管理系统有限公司。 （3）西门子威迪欧汽车电子（长春）有限公司。 （4）长安伟世通汽车发动机控制系统（重庆）

18、有限公司。 （5）马瑞利动力系统（上海）有限公司。 （6）意昂神州科技有限公司。 （7）北京美加汽车科技公司。 （8）北京志阳同光汽车电控软件有限公司。 （9）中顺电子（东莞）有限公司。 （10）康佳汽车电子公司。 （11）上海新代车辆技术有限公司。,1.13.2 常见发动机集中控制系统 通用汽车公司发动机控制系统。 丰田电控系统TCCS。 福特汽车公司发动机控制系统。 1.13.3 雪铁龙C3的无空转系统 所谓的无空转系统，就是在汽车驻车等待时自动关闭发动机，从而达到节省燃油和降低排放的目的。,1.14 柴汽混燃发动机技术 1.14.1奔驰均质混合气压燃技术（HCCI）发动机,奔驰F700混

19、合概念车采用了均质混合气压燃技术（HCCI）发动机，该发动机结合了汽油动力的力量和柴油动力的效率，从而使行驶里程更长，排污更少。 奔驰DiesOtto的工作情况： 在汽车加速时，DiesOtto靠火花塞点燃可燃混合气，高温高压的火焰传播到整个燃烧室，并推动活塞向下止点运动。为了最大化获取能量，采用了进气涡轮增压和缸内燃油喷射。 DiesOtto驱动系统适用于不需要完全输出动力的场合，例如在高速公路巡航时。此时节气门开度大，可以使发动机利用更少的燃料和更多的空气进行工作。发动机通过调节阀门的开度增加燃烧室的压力，并通过一个附在机轴上的链传动装置将活塞推得更高。 工作过程中，更大的压力使得燃烧室内

20、多处混合气自燃，因此温度更低且燃烧更均匀。低温相对于高温能减少能量流失，并降低排污。,1.14.2 大众混燃式发动机 利用先进的发动机技术CCS（柴汽混燃系统），大众公司柴油机和汽油机的优点很好地融合在一起，并首先把柴汽混燃发动机安装到一辆途安上。 柴汽混燃系统将均匀的混合过程与无火花自燃二者合一，其原理是：在活塞压缩行程，柴油机采用的共轨喷射技术能够精确地把燃料喷入燃烧室，从而使形成混合气的时间长，混合质量更好，能更快使压力和温度上升，最终实现自燃。为了降低燃烧室温度，使排放降低，燃烧后的废气被引入一部分到燃烧室。,第2章 底盘新技术,2.1 四驱技术 2.2 变速器新技术 2.3 转向系统

21、新技术 2.4 悬架新技术 2.5 制动系统新技术 2.6 自动离合器,2.1 四驱技术,2.1.1 概述 常见的四驱系统主要有分时四驱（Part Time 4WD）和全时四驱（Full Time 4WD）两种。,四驱系统使用的自动变速器,电控全轮驱动系统,2.1.2 全时四驱quattro技术 1.奥迪quattro技术发展历史。 2.奥迪quattro全时四轮驱动技术原理。,2.1.3 斯巴鲁四驱系统 1.富士斯巴鲁左右对称四驱系统。,2.左右对称AWD系统的优势。 （1）水平对置发动机降低了重心和振动。 （2）扭矩分配系统确保每个车轮分配到合理的扭矩值。 （3）对称设计能降低侧滑力矩，使

22、得高速过弯更加容易。 （4）动力控制系统优势明显。 （5）牵引力分配合理。,斯巴鲁四驱系统“钟摆”效应示意图,2.1.4 奔驰全时四驱技术4MATIC 1.早期奔驰分时四驱系统的工作原理。 2.全时四驱系统。 奔驰4MATIC差速器,奔驰第二代4MATIC采用了前、中、后三个开放式差速器的全时四驱系统，其核心技术是差动限制方式。 奔驰4MATIC的另一特点是：在高速行驶时能提高汽车的主动安全性能。 2.1.5 宝马Xdrive全时四驱系统,2.1.6 大众4Motion全时四驱系统,大众4MOTION是一套很被动的四驱系统。虽然一切都由电脑来完成，在操作上跟全时四驱没什么两样，但本质则与分时四

23、驱差不多。,2.2 变速器新技术,2.2.1 宝马SMG变速器 宝马SMG（Sequential Manual Gearbox）变速器称为顺序式半自动变速器，1997年，宝马的M3 首先采用SMG变速器。其换档控制模式有S（手动）模式和A（自动）模式两种，在驾驶过程中两种模式可以随时切换。 1.SMG变速器的特点。,2. SMG变速器的结构和工作原理。 SMG变速器是由一台普通的齿轮变速器、一套自动换档机构和电子离合器所组成。,3.宝马SMG变速器的应用。 宝马M5和M6。 2.2.2 无级变速器CVT 无级变速器与常见的液压自动变速器最大的不同是在结构上，后者是由液压控制的齿轮变速系统构成，

24、还是有挡位的，它所能实现的是在两挡之间的无级变速，而无级变速器则是两组变速轮盘和一条传动带组成的，比传统自动变速器结构简单，体积更小。,1. 无级变速器的发展历史。 2.CVT的基本结构。 金属带式CVT一般由起步离合器、行星齿轮机构、无级变速机构、控制系统和中间减速机构组成。,（1）起步离合器。 （2）行星齿轮机构。 （3）无级变速机构。由金属传动带、主动轮组、从动轮组组成。其中，主动轮组和从动轮组都由可动锥盘和固定锥盘组成。,（4）控制系统。控制系统是用来实现CVT传动比无级自动变化的，多采用机液控制系统或电液控制系统。 （5）中间减速机构。 3.CVT的工作原理。 金属带式CVT主要是通

25、过改变主、从动轮和金属带的接触半径（即工作半径）来实现传动比的连续变化。 4.CVT的特点。 （1）无级变速器后备功率大，其动力性优于传统手动变速器和自动变速器。,（2）经济性好。 （3）装有CVT的汽车行驶平顺性好、乘坐舒适。 （4）在变速过程中无须中断动力传输，可以大幅减轻驾驶员的劳动强度，提高了汽车的操纵稳定性。 （5）环保。 2.2.3 手自一体变速器 手动/自动变速器由德国保时捷车厂在911车型上首先推出，称为Tiptronic。,手自一体变速器主要有四种不同的形式： 第一种是以传统自动变速器技术为基础，另外加装电子和液压控制装置，允许手动换档； 第二种是CVT变速器，人为地将无级变

26、速划分出几个区域，允许手动换档； 第三种是以手动变速箱为基础，把离合器的自动控制和电子液压顺序换档相结合。 第四种是DSG直接换档变速器。,1.奔驰手自一体变速器。,2.2.4 Audi DSG变速器 DSG变速器的技术源于1985年奥迪赛车上的双离合器变速器。 DSG变速器与一般的变速系统不同，它是基于手动变速箱，而不是自动。,2.DSG变速器的特点。 （1）DSG变速器没有变矩器，也没有离合器踏板。 （2）燃油经济性好。 （3）DSG变速器的反应非常灵敏。 （4）车辆在加速过程中不会有动力中断的感觉，使车辆的加速更加强劲、圆滑。 （5）DSG变速器的动力传送部件是一台三轴式6前进档的传统齿

27、轮变速器，增加了速比的分配。 （6）DSG变速器的多片湿式双离合器是由电子液压控制系统来操控的。 （7）双离合器的使用，可以使变速器同时有两个档位啮合，使换档操作更加快捷。,（8）DSG变速器也有手动和自动2种控制模式，除了排档杆可以控制外，方向盘上还配备有手动控制的换档按钮，在行驶中，2种控制模式之间可以随时切换。 （9）选用手动模式时，如果不做升档操作，即使将油门踩到底，DSG变速器也不会升档。 （10）换档逻辑控制可以根据司机的意愿进行换档控制。 （11）在手动控制模式下，可以跳跃降档。 3.DSG变速器的结构。 DSG变速器主要由多片湿式双离合器、三轴式齿轮变速器、自动换档机构、电子控

28、制液压控制系统组成。其中最具创意的核心部分是双离合器和三轴式齿轮箱。,4.DSG变速器的工作。,2.3 转向系统新技术,2.3.1 电控液压转向系统 1.系统组成。 电控液压助力转向系统简称为EHPAS（Electro-Hydraulic Power Assist Steering），系统部件主要包括电动机、液压泵、转向机、转向角速度传感器、转向控制单元、EHPAS警告灯以及助力油储液罐等，其中转向控制单元和电动机及液压泵通常安装在一起。,2.工作原理。 在汽车直线行驶时，方向盘不转动，电动泵以很低的速度运转，大部分工作油经过转向阀流回储油罐，少部分经液控阀然后流回储油罐；当驾驶员开始转动方向

29、盘时，ECU根据检测到的转角、车速以及电动机转速的反馈信号等，判断汽车的转向状态，决定提供助力大小，向驱动单元发出控制指令，使电动机产生相应的转速以驱动油泵，进而输出相应流量和压力的高压油。高压油经转向控制阀进入齿条上的动力缸，推动活塞以产生适当的助力，协助驾驶员进行转向操作，从而获得理想的转向效果。在电机温度过高或电流过大的情况下，电机可以停止工作实现自我保护。,2.3.2 全电动助力转向系统,1.电动助力转向系统的组成。电动助力转向系统部件包括电动机、转向机、转向角速度传感器、转向控制单元以及EPAS警告灯等。,2.电动助力转向系统的工作原理。 当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的转矩传感器不

30、断地测量出转向轴上的转矩信号，该信号与车速信号同时输入到电子控制单元。电子控制单元根据这些输入信号，确定助力转矩的大小和方向，即选定电动机的电流和转向，调整转向辅助动力的大小。电动机的转矩由电磁离合器通过减速器减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与汽车工况相适应的转向作用力。,3.电动助力转向系统的特点。 （1）系统使用电动机，不使用液压油泵，因而发动机节省了驱动油泵所需的动力。 （2）系统省去了液压网络的所有部件，减小了转向系统的尺寸与质量，并且降低了成本。 （3）系统仅在转向盘转动的情况下使用动力，而传统的动力转向系统则要求提供持续的能量。 （4）系统只有直流电动机为主要零件，所

31、使用的其他零件少，因而具有很高的可靠性，转向系统可以做到免维护。 （5）由于某种原因致使电子控制助力系统出现故障时，驾驶员还可以很容易地回到手动机械转向。,4.丰田锐志电动助力转向系统。,电动助力转向系统主要包括：方向盘直接驱动的转矩传感器、转向电机、减速装置、转角传感器、齿条轴的外壳及左右横拉杆等组成。,（1）转向扭矩传感器结构与工作原理。 转向扭矩传感器包括两部分，分别安装在方向盘的输入轴和转向小齿轮的输出轴上。,（2）助力电机及减速器的结构与工作原理。 （3）转角传感器的结构与工作原理。 （4）电动助力转向系统的基本工作原理。 转向助力的控制信号流程:,2.3.3 四轮转向系统 四轮转向

32、4WS（four wheel steering）是指后轮也和前轮相似，具有一定的转向功能，不仅可以与前轮同方向转向，也可以与前轮反方向转向。其主要目的是增强轿车在高速行驶或者在侧向风力作用下的操纵稳定性，改善低速时的操纵轻便性，在轿车高速行驶时便于由一个车道向另一个车道的移动调整，以及减少调头时的转弯半径。 四轮转向装置按照前后轮的偏转角和车速之间的关系分为两种类型：一种是转角传感型，另一种是车速传感型。 日产风雅Fuga轿车采用了四轮转向系统（后轮主动控制Rear Active Steer）。,2.3.4 后轮转向技术 1.大陆后轮转向技术。 大陆公司研制了两种后轮转向机构：电子机械可调整转

33、向臂和液压可调整转向臂。电子机械可调整转向臂使用了智能电机驱动以调整转向臂的长度。驾驶员的转向操作会变成电信号传输到底盘电子控制单元，控制单元会综合、分析其它各种驾驶情况信息，再将转向指令传输到智能电机执行后轮转向操作。,液压可调整转向臂使用了一个中心泵来提供调整的动力，通过调整转向臂上的液压油缸来控制转向臂的长度以达到控制后车轮的转角。液压系统有着它有利的一面，它很容易扩展到其他系统，并与其它系统形成联动，如电子可调减振系统。 后轮转向的好处是减小了转弯半径和提高了高速驾驶平稳性，提升了操控性和安全性。 2.法国标致后轮随动转向技术。 所谓后轮随动转向指的是汽车在过弯时，除了前轮能提供转向力

34、和转向方向以外，后轮也能产生一定程度的转向角度。虽然角度很小，但在一定程度上能提高汽车的机动性。,标致后轮随动转向系统,2.4 悬架新技术,2.4.1 奔驰空气悬架 采用双重控制空气悬架的奔驰轿车：,奔驰双重控制空气悬架在车上的布置,奔驰早在1998年就已经开始采用主动式空气悬架系统。2002年，奔驰公司研发出了双重控制空气悬架系统（Airmatic DC System）。Airmatic悬架系统不仅在电子控制方面有了更为明显的进步，更是把主动控制空气悬架系统和自适应阻尼悬架系统（ADS）整合到一起，实现了双重控制（Dual Control）。 奔驰Airmatic悬架系统采用的减震器：,Ai

35、rmatic悬架系统的工作模式： （1）模式一：柔软舒适的设定，用于普通路面的行驶。这个时候，悬架系统是行车电脑自动控制的，通过测量系统、反馈控制系统的帮助，电脑自动调节悬架的阻尼，以保证车辆在不同路面情况下，始终具备最佳的舒适性和操控性。 （2）模式二：减振器采取硬压缩、软回弹方式，适合高速路况，在高速下保证了车辆的稳定性。 （3）模式三：减振器采取软压缩、硬回弹方式，偏重于路面复杂的慢速行驶状况，在颠簸路面能够过缓和颠簸。,系统可以根据不同的道路情形在一、二、三模式间自动调整弹簧的软硬度，驾驶员也可以根据自己的驾驶习惯手动固定某一种模式。 （4）模式四：极端运动模式，该模式需要驾驶员通过控

36、制菜单进行选择，这时驾驶奔驰新S系轿车与驾驶一辆跑车相差无几。 奔驰W220 S系列轿车装备的空气悬架系统主要由控制电脑、空气泵、储压罐、气动前后减振器和空气分配器等组成。其功用主要有：（1）车身的水平控制。（2）车身的水平调节。（3）ADS（自适应阻尼悬架系统）功能。,该空气悬架系统的第一和第二项功能是相互控制的，有三个状态： 1）关闭保持状态。 2）正常状态，即发动机运转状态。 3）唤醒状态（工作时间约1min）。 2.4.2 电控悬架 1.电控悬架采用的传感器。一般电控悬架传感器监视的汽车重要参数有车身高度、速度、制动力、转向角、惯性力等，因此对应的电控悬架系统传感器就有高度传感器、速度

37、传感器、转向角传感器、惯性力传感器和声纳传感器等。,2.电控悬架的控制功能。 乘坐舒适性控制，即吸收路面不平产生的影响，减少车身与车轴的振动； 稳定性控制，即保证转向及高速行驶时的稳定性和安全性； 车身姿态控制，即在任何情况下均能保证良好的车身姿态； 车身高度控制，即在任何车载情况下均能保证合适的车身高度。,3.电控悬架的控制过程。 （1）车身高度的控制过程。 车身高度控制系统的执行机构主要是空气弹簧或油气弹簧，因此高度调节机构一般分为气压式与液压式两种。液压式又分为千斤顶式和液压气动式，它可与普通弹簧并联使用。按控制方法又可分为机械式和电子式两种。,（2）阻尼可变控制。 阻尼可变式电控悬架的

38、控制过程。控制系统ECU根据车速、转向角信号、空档开关信号、制动等信号，经过计算对比分析，发出控制指令，控制悬架的阻尼或弹簧刚度，以提高乘坐舒适性和保证汽车行驶的安全性。,阻尼可变式自适应悬架的电子控制系统控制原理,阻尼可变式电控悬架的控制过程： 侧倾控制，即转向角或转向速度一定时，提高阻尼力，以降低侧倾速度。 抗点头控制。 振动控制。 （3）侧倾刚度可变控制。 侧倾刚度控制，通常采用扭转刚度可变的横向稳定杆来实现。控制方式有主动控制与被动控制两种。在主动控制系统中，通常采用一个转矩作动器（执行机构），它可安装在稳定杆中间，也可安装在稳定杆端部，以替代传统的横向稳定杆支杆。,侧倾刚度可变控制系

39、统（转矩作动器安装在稳定杆中间）,转矩作动器（执行器）安装在稳定杆端部,转矩作动器安装在稳定杆中间和端部的机械式可变机构和液压式可变机构。,2.5 制动系统新技术,2.5.1 EVA紧急制动辅助装置 东风标致307除了采用ABS（制动防抱死系统） 和EBD（电子制动分配系统）以外，还采用了EVA（紧急制动辅助装置）。,2.5.2 陶瓷刹车技术 传统的制动盘是用金属材料制造的。金属的特点是耐热性差。如果温度攀升得过高，甚至表面接近金属熔点，那么金属的工程强度会大大的减弱。强度减弱后，整个汽车的制动效果也会削弱。这就是我们常说的热衰减。,2.5.3 电子制动系统 丰田Prius的制动控制系统采用了

40、电子制动系统（ECB），该系统能根据驾驶员踩制动踏板的程度和所施加的力计算所需的制动力，然后系统施加需要的制动力（包括2号电动发电机MG2产生的再生制动力和液压制动系统产生的制动力）并有效吸收能量。 丰田Prius电子制动系统ECU和制动防滑控制ECU集成在一起，并和液压制动控制系统一起进行综合控制。 在正常制动时，总泵产生的液压不直接作用在轮缸上，而是转换为液压信号，通过调整作用于轮缸的制动执行器上液压源的液压获得实际制动压力。,1. 制动执行器。制动执行器包括液压控制和液压源部分。制动执行器中安装有2个总泵压力传感器、4个轮缸压力传感器和1个蓄能器压力传感器。液压控制部分有10个电磁阀和6

41、个压力传感器；液压源部分包括泵、泵电机、蓄能器、减压阀、2个电机继电器和蓄能器压力传感器。,2. 制动踏板行程传感器。该传感器包括可变电阻器，用于检测制动踏板行程踩下的程度并发送信号到制动防滑控制ECU。,3. 行程模拟器。安装位置位于总泵和制动执行器之间，根据制动中制动踏板力产生踏板行程。行程模拟器包括弹簧系数不同的两种弹簧，具有对应于总泵压力的两个阶段的踏板行程特征。,4. 备用电源装置。用于保证给电子制动系统稳定地供电，它包括28个电容器电池，用于存储车辆电源（12V）提供的电量。当车辆电源电压（12V）下降时，电容器电池中的电就会作为辅助电源向制动系统供电。 2.6 自动离合器 1.电

42、磁摩擦式离合器。 电磁摩擦式离合器的工作是靠电磁铁产生的吸力压紧从动盘，从而实现自动控制。,1-飞轮；2-调整垫片； 3-从动盘；4-离合器盖；5-片簧；6-压盘； 7-衔铁；8-铁心； 9-接合器（固定）； 10-电刷； 11-接合器（滑动）； 12-第一轴,第3章 汽车电子与电气新技术,3.1 总线与网络技术 3.2 车辆导航系统 3.3 车灯新技术 3.4 娱乐系统新技术 3.5 自动空调 3.6 第二代车载诊断系统OBD-II 3.7 定速巡航 3.8 雪铁龙线性控制系统 3.9 辅助停车入位系统 3.10 汽车行驶记录仪,3.1 总线与网络技术,3.1.1 汽车总线与网络技术概述 目

43、前汽车总线有CAN、LIN、FLEXRAY、MOST（Media Oriented Systems Transport媒体信息传送网络标准）等。 CAN总线是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1Mbps，距离可达10km。,FLEXRAY是汽车总线系统中最高级的标准，它突出的特点是：在提高数据传输率的条件下，能够满足汽车安全要求的可靠性指标。 3.1.2 典型车载网络系统的结构和原理 1.上海大众POLO CAN-BUS总线。Polo应用两条最稳定的CAN-B

44、US总线技术控制系统和舒适系统，保障车子运行中的稳定性、经济性和安全性并实现对车内空调，网关、组合仪表等车内舒适系统的控制。,控制系统CAN总线的组成 舒适性系统控制CAN总线的组成,POLO CAN总线连接形式,2.毕加索轿车采用的车载局域网VAN。 毕加索VAN总线连接的控制单元（ECU）有：智能控制、自动空调、收放机、CD机、组合仪表和多功能显示屏、卫星导航系统、报警装置等。 各控制单元在车上的分布:,3.1.3 车载网络系统在汽车上的应用举例 大众、奥迪车系。国内生产的宝来、奥迪A4和A6、上海大众帕萨特、POLO等广泛采用了CAN总线数据传输技术。 神龙富康毕加索采用了车载局域网CA

45、N数据传输技术。 本田雅阁轿车采用了多路集中控制系统MICS（Multiplex Integrated Control System），其中车身采用控制器局域网CAN技术。,3.2 车辆导航系统,1.汽车导航系统的发展历史。 1）第一代导航系统自助导航。第一代自助导航系统由全球卫星定位系统GPS和液晶显示器两部分组成。 2）第二代导航系统多媒体导航。多媒体导航系统是在第一代的基础上增加了电话和播放的功能，一般具有GPS卫星导航定位、路线规划、播放VCD/DVD、电视等功能。,3）第三代导航系统GPS导航与无线通信结合实现联网功能的导航。 第三代导航系统取得了质的变化。首先，导航地图可以在信息服

46、务中心和车上两地进行存储，寻找目的地较为方便，可由服务中心帮助寻找。第二，可有效利用实时交通信息实现“疏堵式”导航，自动避开堵车路段。第三，服务中心地图更新时可通过无线下载更新车上存储的地图。另外还可增加安全控制、远程检测、网络连接、救援呼叫等服务。,2.导航系统的分类。 （1）驾驶信息系统。 （2）交通管理系统。 （3）车队管理系统。 3.车辆导航系统中的定位技术。 （1）NavstarGPS。NavstarGPS已成为车辆导航系统的基础，系统由24颗卫星组成。安装在车辆上的GPS接收机能提供连续的实时定位信息：经度、纬度、速度和方向。 （2）Loran-CAVL。Loran-C定位的基本原

47、理是在主站和从站之间脉冲到达的时间差可计算出实时位置。,（3）Geostar定位。Geostar卫星系统将成为世界第一家为车队管理者提供全面定位和双向通信的商业网。 （4）组合定位系统。目前，最常用的组合定位方式是GPS与惯性系统组成的DR的组合。 3.2.1 全球卫星定位方法 1.全球定位系统GPS。 全球定位系统GPS（Global Positioning System）最早于1964年建成，主要是为美国军方服务。,GPS的特点： 1）全球地面连续覆盖。 2）多功能，高精度。 3）实时定位。 2.全球轨道卫星导航系统（GLONASS）。 全球轨道卫星导航系统（GLONASSGlobal O

48、rbiting Navigational Satellite System），是前苏联在第一代低轨道卫星导航系统Cicada的开发与成功运行之后，于20世纪70年代开始研究的第二代全球卫星导航系统。,3.伽利略GALI LEO卫星定位系统。 从1993年开始，欧盟开始讨论建立全球导航卫星系统（GNSS）。1998年，欧盟委员会发布文件，希望建成功能相当于GPS和GLONASS的新一代GNSS。伽利略的定义阶段从1999年7月开始，2000年年底完成。 4.北斗卫星定位系统,3.2.2 数字道路地图 车辆导航系统的功能与数字道路地图特征的关系,1地图数据采集原则。 1）选取主要道路。 2）选取次

49、要道路。 3）选取一般地物。 2地图数据的数字化过程。 1）数据准备。 2）数字化仪状态设置。 3）地图分块。 4）图纸定向。,5）地图分层。 6）数字化。 7）图形检查与编辑。,3.2.3 移动无线数据传输 1.移动通信的发展过程。 2.移动通信的分类。 3. 移动通信在车辆定位系统中的应用。 1）常规通信网数据传输。 2）集群通信网数据传输。 3）蜂窝移动通信方式。 4）专用无线数据通信网。 5）广播数据通信（RDS）。 6）卫星通信方式。,3.3 车灯新技术,3.3.1 LED车灯技术 LED车灯的特点： 使用寿命长。 节能。 光线质量高，辐射小。 LED的结构简单，抗震性能好。 响应快。 工作电压范围宽，可以在612V之间正常工作 LED体积小，有利于车灯设计。,3.3.2 氙气大灯 1.汽车车灯的发展历史。 2.汽车前照灯的类型。 卤素灯夜间照明效果 氙气灯夜间照明效果,3.氙气灯。 氙气大灯又叫HID，即High intensity Discharge 高压气体放电灯的英文缩写。它的原理是在UV-cut抗紫外线水晶石英玻璃管内，以多种化学气体充填，其中大部份为氙气(Xenon)与碘化物等惰性气体，然后再透过增压器(Ballast)将车上12伏特的直流电压瞬间增压至23000伏特的电流，经过高压震幅激发石英管内的氙气电子游离，在两电极