机电一体化设备调试与程序设计课程标准.docx

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1、机电一体化设备调试与程序设计课程标准一、课程的地位与性质本课程是机械制造与自动化专业和机电一体化专业的一门综合实训课程，具 有很强的岗位针对性和实践性。该课程对培养学生掌握机电控制系统设计的基本 方法和岗位综合技能起着非常重要的作用。同时为以后从事机电一体化设备应用 与维护、电气工程及其它相关领域的工作打下必要的技术基础。二、课程的任务与目标本课程以THJDME-1型光机电一体化实训考核装置为实训平台，以工程教学 为主要方法，以培养学生创新设计能力和安装调试能力为主要目标，将典型工作 工程的设计与实施这一主线贯穿于整个教学内容和创新实践过程中。通过实践教 学，使学生能够继可编程控制器的理论学习

2、之后，整合了机械装配、电气控 制电路安装、气动系统安装、机电设备安装、机电设备安装和程序编写与调试、 触摸屏编程、上位机通讯的知识和技能学习。学生在完成工作任务的过程中，构 建自己的知识体系，形成包括专业能力、方法能力和社会能力在内的综合职业能 力。同时要求授课教师在深刻理解教材内容的基础上，注意前后课程的衔接及本 学科的开展，及时补充新内容，使学生及时了解到本学科的重要进展及开展动向。三、课程总体结构、教学环节和参考课时分配四、教学内容和要求:工程题目学时1皮带输送机的手动调速和自动调速42工件识别装置的调试与程序设计83工件分拣装置的调试与程序设计124搬运机械手的调试与程序设计125供料

3、和搬运装置的调试与程序设计126分拣生产线的整体调试与程序设计207触摸屏的应用128生产线的调试与程序设计20合计100工程一 皮带输送机的手动调速和自动调速4学时任务一皮带输送机的手动调速【知识目标】(1)掌握三相异步电动机控制电路的接线方法。(2)掌握变频器的工作原理及接线图。(3)掌握变频器的主电路。(4)掌握变频器的控制电路。(5)掌握三菱E700变频器的参数设置方法。【能力目标】(1)能够读懂不同厂家变频器的使用说明书，并正确安装、调试不同种类的变 频器，熟悉相关标准、规范。(2)学会使用万用表、电工刀、剥线钳、压线钳、尖嘴钳等常用的安装、调试 工具和仪器。(3)能够根据说明书正确

4、按照控制要求设置变频器的参数。(4)能够利用变频器按照不同的控制要求控制电机的运行。(5)能够通过网络、期刊、专业书籍、技术手册等获取相应信息。任务二皮带输送机的自动调速【知识目标】(1)掌握PLC的I/O分配原那么及外部接线图的画法。(2)熟练掌握变频器参数的设置方法。(3)掌握PLC指令的综合运用技巧。(4)掌握PLC和变频器配合实现皮带输送机自动调速控制的方法。【能力目标】(1)能够按控制要求连接及调整电路各部件，熟悉相关标准、规范。(2)能够根据说明书正确设置变频器的参数。(3)能够利用PLC控制变频器的转速和方向。(4)熟悉PLC编程的方法及技巧。(5)能够通过网络、期刊、专业书籍、

5、技术手册等获取相应信息。工程二工件识别装置的调试与程序设计8学时【知识目标】(1)掌握光电传感器、磁性传感器、光纤传感器、对射传感器的工作原理和安 装调试方法。(2)熟悉三菱3U系列PLC的I/O接线端子。(3)掌握三菱3U系列PLC外部接线规那么及方法。(4)熟练掌握三菱PLC的编程指令和SFC的编程方法。(5)熟练掌握程序调试和故障排除方法。【能力目标】(1)能够读懂各种传感器的使用说明书，并正确安装、调试不同种类的传感器, 熟悉相关标准、规范。(2)学会使用万用表、电工刀、剥线钳、压线钳、尖嘴钳等常用的安装、调试 工具及仪器。(3)能够根据控制方案编写程序流程图。(4)熟悉三菱编程软件，

6、能够正确设置语言、通信接口、PLC参数等。(5)能够制订程序设计的工作计划和检查表。(6)能够通过网络、期刊、专业书籍、技术手册等获取相应信息。工程三工件分拣装置的调试与程序设计12学时【知识目标】(1)掌握气开工作原理及正确识读气动原理图。(2)掌握电磁阀的工作原理及应用。(3)掌握三菱3U系列PLC外部接线规那么及方法。(4)熟练掌握三菱PLC的编程指令和SFC的编程方法。(5)熟练掌握程序调试和故障排除方法。【能力目标】(1)能够读懂各种气动原理图，熟悉相关标准、规范。(2)能够掌握各种电磁阀的应用情况，熟悉相关标准、规范。(3)能够根据控制方案编写程序流程图。(4)能够熟练调整机械装置

7、、气动装置、传感器、变频器等器件。(5)能够制订程序设计的工作计划和检查表。(6)能够通过网络、期刊、专业书籍、技术手册等获取相应信息。工程四搬运机械手的调试与程序设计12学时【知识目标】(1)掌握气开工作原理及正确识读气动原理图。(2)掌握机械手的工作原理及应用。(3)掌握步进电机的原理及用法。(4)熟练掌握三菱PLC的编程指令和SFC的编程方法。(5)熟练掌握程序调试和故障排除方法。【能力目标】(1)能够读懂各种气动原理图，熟悉相关标准、规范。(2)能够读懂步进电机的使用说明，熟悉相关标准、规范。(3)能够根据控制方案编写程序流程图。(4)能够熟练调整机械装置、气动装置、传感器、步进电机等

8、器件。(5)能够制订程序设计的工作计划和检查表。(6)能够通过网络、期刊、专业书籍、技术手册等获取相应信息。工程五供料和搬运装置的调试与程序设计12学时【知识目标】(1)掌握光电传感器、磁性传感器、光纤传感器、对射传感器的工作原理和安 装调试方法。(2)熟悉三菱3U系歹!JPLC的I/O接线端子。(3)掌握三菱3U系列PLC外部接线规那么及方法。(4)熟练掌握三菱PLC的编程指令和SFC的编程方法。(5)熟练掌握程序调试和故障排除方法。【能力目标】(1)能够读懂各种传感器的使用说明书并正确安装、调试不同种类的传感器， 熟悉相关标准、规范。(2)学会使用万用表、电工刀、剥线钳、压线钳、尖嘴钳等常

9、用的安装、调试 工具及仪器。(3)能够根据控制方案编写程序流程图。(4)熟悉三菱编程软件，能够正确设置语言、通信接口、PLC参数等。(5)能够制订程序设计的工作计划和检查表。(6)能够通过网络、期刊、专业书籍、技术手册等获取相应信息。工程六分拣生产线的整体调试与程序设计20学时【知识目标】(1)掌握传感器的工作原理和安装调试方法。(2)掌握气缸的工作原理和安装调试方法。(3)掌握变频器的工作原理和安装调试方法。(4)熟悉三菱3U系列PLC的I/O接线端子。(5)掌握三菱3U系列PLC外部接线规那么及方法。(6)熟练掌握三菱PLC的编程指令和SFC的编程方法。(7)熟练掌握程序调试和故障排除方法

10、。【能力目标】(1)能够读懂各种传感器的使用说明书，并正确安装、调试不同种类的传感器, 熟悉相关标准、规范。(2)学会使用万用表、电工刀、剥线钳、压线钳、尖嘴钳等常用的安装、调试 工具及仪器。(3)能够根据控制方案编写程序流程图。(4)熟悉三菱编程软件，能够正确设置语言、通信接口、PLC参数等。(5)能够制订程序设计的工作计划和检查表。(6)能够通过网络、期刊、专业书籍、技术手册等获取相应信息。(7)能够掌握从机械装配、电气控制电路安装、气动系统安装、机电设备安装 到程序编写与调试的整个工作过程。工程七 触摸屏的应用12学时任务一用触摸屏控制皮带输送机的运行【知识目标】(1)掌握触摸屏的工作原

11、理。(2) 了解触摸屏的应用。(3)掌握触摸屏上接口的功能。(4)掌握触摸屏与PLC连接的方法。(5)掌握触摸屏中画面切换的设置方法。(6)掌握触摸屏中按钮的设置方法。(7)掌握触摸屏中灯的设置方法。(8)掌握创立画面和工程程序、工程连接、型号选择的方法。【能力目标】(1)能够用触摸屏编程软件设计画面。(2)掌握WinCC flexible软件的使用方法，并能够和三菱PLC联合使用。任务二用触摸屏监控工件数量【知识目标】(1)掌握触摸屏的设置、与PLC的通信及与计算机的通信方法。(2)掌握WinCC flexible软件的应用方法。(3)掌握触摸屏中IO域的设置方法。(4)掌握与触摸屏功能对应

12、的PLC程序的编写方法。【能力目标】(1)能够利用触摸屏编程软件设计画面。(2)学会使用WinCC flexible软件，并能够和三菱PLC联合使用。工程八生产线的调试与程序设计20学时任务一包装生产线的整体调试与程序设计【知识目标】(1)掌握传感器的工作原理和安装调试方法。(2)掌握气缸的工作原理和安装调试方法。(3)掌握变频器的工作原理和安装调试方法。(4)熟悉三菱3U系列PLC的I/O接线端子。(5)掌握三菱3U系列PLC外部接线规那么及方法。(6)熟练掌握三菱PLC的编程指令和SFC的编程方法。(7)熟练掌握三菱编程软件快捷键的使用方法。(8)熟练掌握程序调试和故障排除的方法。【能力目

13、标】(1)能够读懂各种传感器的使用说明书并正确安装、调试不同种类的传感器， 熟悉相关标准、规范。(2)学会使用万用表、电工刀、剥线钳、压线钳、尖嘴钳等常用的安装、调试 工具及仪器。(3)能够根据控制方案编写程序流程图。(4)熟悉三菱编程软件，能够正确设置语言、通信接口、PLC参数等。(5)能够制订程序设计的工作计划和检查表。(6)能够通过网络、期刊、专业书籍、技术手册等获取相应信息。(7)能够掌握从机械装配、电气控制电路安装、气动系统安装、机电设备安装、 机电设备安装到程序编写与调试的整个工作过程。任务二生产线两种工作方式切换的调试与程序设计【知识目标】(1)掌握传感器的工作原理和安装调试方法

14、。(2)掌握气缸的工作原理和安装调试方法。(3)掌握变频器的工作原理和安装调试方法。(4)熟悉三菱3U系列PLC的I/O接线端子。(5)掌握三菱3U系列PLC外部接线规那么及方法。(6)熟练掌握三菱PLC的编程指令和SFC的编程方法。(7)熟练掌握三菱编程软件快捷键的使用方法。(8)熟练掌握程序调试和故障排除的方法。(9)掌握PLC复杂程序的设计和调试方法。【能力目标】(1)能够读懂各种传感器的使用说明书并正确安装、调试不同种类的传感器， 熟悉相关标准、规范。(2)学会使用万用表、电工刀、剥线钳、压线钳、尖嘴钳等常用的安装、调试 工具及仪器。(3)能够根据控制方案编写程序流程图。(4)熟悉三菱

15、编程软件，能够正确设置语言、通信接口、PLC参数等。(5)能够制订程序设计的工作计划和检查表。(6)能够通过网络、期刊、专业书籍、技术手册等获取相应信息。(7)能够掌握从机械装配、电气控制电路安装、气动系统安装、机电设备安装、 机电设备安装到程序编写与调试的整个工作过程。五、教学建议要求学生能够实际动手操作，完成每个工作任务。并能够举一反 三，初步具备处理实际问题的能力。使学生规范、有序地学习和掌握 机电一体化设备组装与调试，按照由简单到复杂，由单一到综合的循 序渐进的原那么，一步一步全面掌握机电一体化设备组装与调试，形成 和提升学生的职业能力。1、教学手段：多媒体演示法、一体化教学2、教学方法和学习方法：依托THJDME-1型光机电一体化实训考核装置，开展工程化教学， 以任务引导为主实施一体化教学。3、考核方法：形成性考核。平时成绩10分；学生每完成一项任务，进行综合 性评分，包括自评，互评，以及根据职业要求进行的教师评分，最后 8个任务的总得分加上平时成绩为学生的最总成绩。六、使用说明本大纲适用于电气自动化设备安装与维修专业、机电一体化技术 专业、电子技术应用专业。本大纲推荐使用的教材为机电一体化设备调试与程序设计。