多元随机变量及其分布讲稿.ppt
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1、关于多元随机变量及其分布1第一页,讲稿共九十七页哦2 到现在为止,我们只讨论了一维随机变量及其分布.但有些随机现象用一个随机变量来描述还不够,而需要用几个随机变量来描述.在打靶时,命中点的位置是由一对随机变量(两个坐标)来确定的.飞机的重心在空中的位置是由三个随机变量(三个坐标)来确定的等等.第二页,讲稿共九十七页哦3 一般地,我们称n个随机变量的整体X=(X1,X2,,Xn)为n维随机变量或随机向量.由于从二维推广到多维一般无实质性的困难,为简单起见,我们重点讨论二维随机变量.请注意与一维情形的对照.第三页,讲稿共九十七页哦41 1 二维离散型随机变量二维离散型随机变量XY1yjy2y1xi
2、x2x11p12pjp121p22pjp21ip2ipjip对对二二维维离离散散型型随随机机向向量量),(YX,X的的可可能能取取值值为为,21xx,Y的的可可能能取取值值为为,21yy,如如果果,j ijipyYxXP ,2,1,ji则称二维表 为(X,Y)的联合分布律。一、二维离散型随机变量及其联合分布律第四页,讲稿共九十七页哦5显显然然,j ip必必须须满满足足以以下下两两个个性性质质:(1)非非负负性性 0 j ip,2,1,ji(2)规规范范性性 1 ijj ip.XY1yjy2y1xix2x11p12pjp121p22pjp21ip2ipjip第五页,讲稿共九十七页哦6例1 袋中有
3、2只白球3只黑球,有放回摸球两次,定义X为第一次摸得的白球数,Y为第二次摸得的白球数,求(X,Y)的联合分布律。XY012595322 012565232 2565322 2545222 解第六页,讲稿共九十七页哦7259256256254XY0101解例1 袋中有2只白球3只黑球,有放回摸球两次,定义X为第一次摸得的白球数,Y为第二次摸得的白球数,求(X,Y)的联合分布律。第七页,讲稿共九十七页哦8例2解设设A,B为为随随机机事事件件,且且41)(AP,31)|(ABP,21)|(BAP,令令 ;,0,1不不发发生生发发生生AAX .,0,1不不发发生生发发生生BBY 求二维随机变量求二维随
4、机变量),(YX的联合概率分布。的联合概率分布。由于,121)|()()(ABPAPABP,61)|()()(BAPABPBP所以,121)(1,1 ABPYXP,61)()()(0,1 ABPAPBAPYXP,121)()()(1,0 ABPBPBAPYXP第八页,讲稿共九十七页哦9,1211,1 YXP,610,1 YXP,1211,0 YXP)(0,0BAPYXP ,32)()()(1 ABPBPAP故(X,Y)的联合概率分布为)(1BAP 3212161121XY0101第九页,讲稿共九十七页哦10解例3令令随随机机变变量量X表表示示在在1,2,3,4中中等等可可能能地地取取一一个个值
5、值,令令随随机机变变量量 Y 表表示示在在X1中中等等可可能能地地取取一一个个值值。求求),(YX的的联联合合分分布布律律及及2,3 YXP.由由于于 Y 的的取取值值依依赖赖于于 X 的的取取值值,由由乘乘法法公公式式得得),(YX的的联联合合分分布布律律为为,jYiXPpij )|)iXjYPiXP ,141i 41 ijXY432143214100081810012112112101611611611612,3 YXP.32121121818141 第十页,讲稿共九十七页哦11二、二维随机变量的联合分布函数二、二维随机变量的联合分布函数二维随机变量(X,Y)X和Y的联合分布函数,),(y
6、YxXPyxF yx,),(yxxyO)(xXPxF xX的分布函数一维随机变量Xxx第十一页,讲稿共九十七页哦12,dYcbXaP 则则有有设设,dcba ),(ca),(db),(da),(cbxyO.),(),(),(),(caFdaFcbFdbF ),(yxxyOabcd第十二页,讲稿共九十七页哦13二维随机变量分布函数的基本性质,),(yYxXPyxF (1 1)1),(0 yxF;(2 2),(yxF关关于于变变量量x或或y单单调调不不减减;(3 3),(yxF关关于于变变量量x或或y都都是是右右连连续续的的;(4 4)0),(yF,,0),(xF,0),(F.1),(F第十三页,
7、讲稿共九十七页哦14练习:练习:P57 习题 3-11.41)(AP,31)|(ABP,21)|(BAP,令令 不不发发生生若若发发生生若若,A 0 A ,1 X,不不发发生生若若发发生生若若,BB 0 ,1 Y,补充题 设A,B为两个随机事件,且 求求),(YX的的联联合合概概率率分分布布。第十四页,讲稿共九十七页哦1541)(AP,31)|(ABP,21)|(BAP,解令令 不不发发生生若若发发生生若若,A 0 A ,1 X,不不发发生生若若发发生生若若,BB 0 ,1 Y,补充题 设A,B为两个随机事件,且 求求),(YX的的联联合合概概率率分分布布。,121)|()()(ABPAPAB
8、P,61)|()()(BAPABPBP1,1 YXP0,1 YXP1,0 YXP,121)(ABP)(BAP,61)()(ABPAP,121)()()(ABPBPBAP第十五页,讲稿共九十七页哦16,1211,0 YXP0,0 YXP,1211,1 YXP,610,1 YXP即(X,Y)的概率分布为:3/2XY010112/16/112/1,32)1216141(1 )(BAP)(BAP)()()(1ABPBPAP 第十六页,讲稿共九十七页哦172 2 二维连续型随机变量二维连续型随机变量一、二维连续型随机变量的联合密度函数 xyvuvufyxFdd),(),(则则称称(X,Y)是是二二维维连
9、连续续型型随随机机变变量量,称称),(yxf为为二二维维连连续续型型随随机机变变量量(X,Y)的的联联合合概概率率密密度度函函数数。设设),(yxF是是二二维维随随机机向向量量(X,Y)的的联联合合分分布布函函数数,如如果果存存在在一一个个非非负负可可积积函函数数),(yxf,使使得得对对任任意意的的实实数数yx,,有有 第十七页,讲稿共九十七页哦18联联合合密密度度函函数数),(yxf具具有有以以下下性性质质:xyvuvufyxFdd),(),(1 1)非非负负性性:.0),(yxf(2 2)规规范范性性:.1dd),(yxyxf 1),(F(3 3)若若),(yxf连连续续,则则.),()
10、,(2yxfyxyxF (4 4),dd),(D),(D yxyxfYXP 其其中中D为为平平 面上的一个区域.第十八页,讲稿共九十七页哦19设二维随机变量(X,Y)的联合密度函数为例1解 其其他他 ,00,0 ,e),()2(yxAyxfyx(2 2)求求分分布布函函数数),(yxF;(3 3)求求概概率率.XYP 002dedeyxAyx(1 1)求求系系数数A;(1)由规范性 yxyxfdd),(,121 A.2 A第十九页,讲稿共九十七页哦20 其其他他 ,00,0 ,e),()2(yxAyxfyx 其他其他 ,00,0,dede2002yxyxyyxx xyyxyxfyxFdd),(
11、),()2(其其他他 ,00,0,)e1()e1(2yxyx第二十页,讲稿共九十七页哦21)3(XYP xyO 00d),(dxyyxfx 002dede2xyxyx 02)de1(e2xxx.31 其其他他 ,00,0 ,e),()2(yxAyxfyx第二十一页,讲稿共九十七页哦22设二维随机变量设二维随机变量),(YX的联合密度函数为的联合密度函数为 其其他他 ,0 10,10 ,4),(yxxyyxf,求求),(YX的联合分布函数的联合分布函数.解例2xyo11,dd),(),(xyvuvufyxF当当0 x或或0 y时时,显显然然0),(yxF;当当10 x且且10 y时时,xyvuu
12、vyxF00dd4),(;22yx 第二十二页,讲稿共九十七页哦23xyo11当当1 x且且10 y时,时,;dd4),(2100yvuuvyxFy 当当1 y且且10 x时时,;dd4),(2010 xvuuvyxFx 当当1 x且且1 y时时,;1dd4),(1010 vuuvyxF 11 ,1 101 ,101 ,10,10 ,00 ,0 ),(2222yxyxyxyxyxyxyxyxF且且且且且且或或所以第二十三页,讲稿共九十七页哦24二、常用的二维连续型随机变量二、常用的二维连续型随机变量 设G是平面上的有界区域,其面积为A.若二维随机变量(X,Y)具有概率密度 其它其它 ,0 ),
13、(,1),(GyxAyxf则称(X,Y)在G上服从均匀分布.若(X,Y)服从区域G上的均匀分布,则对于G中任一子区域D,有.)D(dd1dd),(D),(DD ASyxAyxyxfYXP1、二维均匀分布第二十四页,讲稿共九十七页哦25 于是(X,Y)落在G中任一子区域D的概率与D的面积成正比,而与D的形状和位置无关.在这个意义上我们说,服从某区域上均匀分布的二维随机变量在该区域内是“等可能”的。第二十五页,讲稿共九十七页哦26如果(X,Y)的概率密度 其其他他 ,0 0,0,e),()(yxyxfyx 2、二维指数分布其其中中0 ,0 ,称称),(YX服服从从参参数数为为 ,的的二二维维指指数
14、数分分布布。第二十六页,讲稿共九十七页哦27若二维随机变量(X,Y)具有概率密度记作.),(),(22212 1NYX则称(X,Y)服从参数为 的二维正态分布.,2121,0,021 1|其中均为常数,且 ,2121),(yxf221121 2222212121212)(2)(2)()1(21e yyxx3 3、二维正态分布、二维正态分布第二十七页,讲稿共九十七页哦28练习:练习:P59 习题 3-21.第二十八页,讲稿共九十七页哦293 3 边缘分布边缘分布)(xXPxFX ,YxXP,),(xF即,),()(xFxFX同理,.),()(yFxFY 一、边缘分布函数与联合分布函数的关系 二维
15、随机变量(X,Y)作为一个整体,用联合分布来刻画.而X和Y都是一维随机变量,各有自己的分布,称为边缘分布.第二十九页,讲稿共九十七页哦30设二维随机变量(X,Y)的联合分布函数为例1 其其它它 ,0 0,0 ,eee1),(yxyxFxyyxyx 则边缘分布函数为其中参数.0 ),()(xFxFX 0 ,0 0 ,e1xxx),()(yFyFY 0 ,0 0 ,e1yyy第三十页,讲稿共九十七页哦31说明:联合分布可以唯一确定边缘分布,但是边缘分布一般不能唯一确定联合分布。也即,二维随机向量的性质一般不能由它的分量的个别性质来确定,还要考虑分量之间的联系,这也说明了研究多维随机向量的作用。其其
16、它它 ,0 0,0 ,eee1),(yxyxFxyyxyx,0 ,0 0 ,e1)(xxxFxX 0 ,0 0 ,e1)(yyyFyY边缘分布与参数无关.第三十一页,讲稿共九十七页哦32例2 设二维随机变量(X,Y)的联合分布函数为)3arctan)(2arctan(),(yCxBAyxF ,试试求求:(1 1)系系数数CBA,;(2 2),(YX的的概概率率密密度度;(3 3)边边缘缘密密度度函函数数;(4 4)3,20 YXP.解(1),)2)(2(),(1 CBAF,)2)(2(),(0 CBAF)2)(2(),(0 CBAF,2 CB.12 A第三十二页,讲稿共九十七页哦33)3arc
17、tan2)(2arctan2(1),(2yxyxF 解(2)(X,Y)的联合密度函数为yxyxFyxf ),(),(2.)9)(4(6222yx (3)边缘分布函数分别为,)2arctan2(1),()(xxFxFX ,)3arctan2(1),()(yyFyFY 求导得边缘密度函数分别为)()(xFxfXX ,)4(32x )()(yFyfYY .)9(32y 第三十三页,讲稿共九十七页哦34)9)(4(6),(222yxyxf 解(4)3,20 YXP 203dd),(yxyxf 3220229d4d6yyxx 32023arctan312arctan216 yx.163 第三十四页,讲稿
18、共九十七页哦35二、边缘分布律二、边缘分布律设(X,Y)是离散型二维随机变量,联合分布律为,2,1,jipyYxXPj ijiixXP 则边缘分布为 jj ip jjiyYxXP,ip记作jyYP ij ip ijiyYxXP,jp ,2,1 i,2,1 j第三十五页,讲稿共九十七页哦36 袋中有2只白球3只黑球,有放回摸球两次,定义X为第一次摸得的白球数,Y为第二次摸得的白球数,则(X,Y)的联合分布律为 例3XY010125925625625453525253Y的边缘分布X的边缘分布XP015352所以 X,Y 的边缘分布律分别为YP015352第三十六页,讲稿共九十七页哦37若改为无放回
19、摸球,则(X,Y)的联合分布律为 1032523 PP1032325 P1033225 P1012522 PPXY010110353525253103103101边缘分布为第三十七页,讲稿共九十七页哦38XY010110353525253103103101边缘分布为XY010125925625625453525253与有放回的情况比较,但边缘分布却完全相同。两者的联合分布完全不同,若改为无放回摸球,则(X,Y)的联合分布律为 第三十八页,讲稿共九十七页哦39例4 设相互独立的随机变量(X,Y)的联合分布为解求:(1)c;(2 2)YX,的的边边缘缘分分布布;(1)12.01.02.01.01.
20、0 c.0.3 cXY120010.1c0.10.10.20.2.)1()3(YXP第三十九页,讲稿共九十七页哦40例4 设相互独立的随机变量(X,Y)的联合分布为解求:(1)c;(2 2)YX,的的边边缘缘分分布布;(1)0.3XY120010.10.10.10.20.2.)1()3(YXP(2)边缘分布0.30.40.30.50.5X10P0.50.5Y120P0.30.40.312.01.02.01.01.0 c.0.3 c第四十页,讲稿共九十七页哦41例4 设相互独立的随机变量(X,Y)的联合分布为解求:(1)c;(2 2)YX,的的边边缘缘分分布布;(1)0.3XY120010.10
21、.10.10.20.2.)1()3(YXP0.30.40.30.50.5)1()3(YXP)0,1()1,0()0,0(YXPYXPYXP.6.02.03.01.0 12.01.02.01.01.0 c.0.3 c第四十一页,讲稿共九十七页哦42三、边缘密度函数三、边缘密度函数设(X,Y)是连续型二维随机变量,联合密度函数为,),(yxf由于),()(xFxFX xyyvuvufdd),(lim,uvvufxdd),(所以(X,Y)关于X的边缘密度函数为,yyxfxfXd),()(同理,关于Y 的边缘密度函数为.d),()(xyxfyfY第四十二页,讲稿共九十七页哦43 其其他他,00,10)
22、,2(),(xyxxcyyxf求(1)c的值;(2)两个边缘密度;100d)2(dxyxcyx yxyxfdd),(解 (1)c245 设(X,Y)的概率密度是例5(3)概概率率.1 YXP xy01xy,1.524 c 102d)2(2xxxc第四十三页,讲稿共九十七页哦44 其其他他,00,10),2(524),(xyxxyyxfxy01xy xyxy0d)2(524,)2(5122xx 10 x(2)yyxfxfXd),()(其其他他 ,010),2(512)(2xxxxfX所以第四十四页,讲稿共九十七页哦45xy01xy 1d)2(524yxxy10 y(2)xyxfyfYd),()(
23、所以,)2223(5242yyy 其他其他 ,010),2223(524)(2yyyyyfY 其其他他,00,10),2(524),(xyxxyyxf第四十五页,讲稿共九十七页哦46xy01xy(3)1 YXP 2101d)2(d524yyxxyy 21032d)323(524yyyy.83645524 1 yx)21,21(其其他他,00,10),2(524),(xyxxyyxf第四十六页,讲稿共九十七页哦47设设随随机机向向量量),(YX在在由由 x 轴轴、y 轴轴及及直直线线22 yx所所围围成成的的三三角角形形区区域域 D 上上服服从从均均匀匀分分布布,求求边边缘缘密密度度函函数数)(
24、xfX,)(yfY。例6解随机向量(X,Y)的密度概率为 若若;若若,D),(,0 D),(1 ),(yxyxyxfxyO21D22 yx yyxfxfXd),()(xy220d1,22x 10 x,0其他xy22 第四十七页,讲稿共九十七页哦48设设随随机机向向量量),(YX在在由由 x 轴轴、y 轴轴及及直直线线22 yx所所围围成成的的三三角角形形区区域域 D 上上服服从从均均匀匀分分布布,求求边边缘缘密密度度函函数数)(xfX,)(yfY。例6解随机向量(X,Y)的密度概率为 xyxfyfYd),()(210d1yx,21y 20 y,0其他xy22 21yx xyO21D 若若;若若
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