单片机及应用第四章单片机汇编语言程序设计讲稿.ppt

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1、单片机及应用第四章单片机汇编语言程序设计第一页，讲稿共七十页哦4.1 单片机程序设计语言概述单片机程序设计语言概述4.1.1 机器语言和汇编语言机器语言和汇编语言1 1、机器语言、机器语言：直接用二进制代码指令表达的计算：直接用二进制代码指令表达的计算机语言。计算机可以直接识别，不需要进行任机语言。计算机可以直接识别，不需要进行任何翻译。每台机器的指令，其格式和代码所代何翻译。每台机器的指令，其格式和代码所代表的含义都是硬性规定的表的含义都是硬性规定的。机器语言是其它各。机器语言是其它各种程序设计语言的基础，但难记、难用、已出种程序设计语言的基础，但难记、难用、已出错。错。第二页，讲稿共七十页

2、哦4.1.1 机器语言和汇编语言机器语言和汇编语言2 2、汇编语言：用助记符和专门的语言规则表示指令的功能和特征、汇编语言：用助记符和专门的语言规则表示指令的功能和特征的面向机器的程序设计语言。的面向机器的程序设计语言。汇编语言是对机器语言的改进汇编语言是对机器语言的改进，比机器语言高级。汇编语言的最大优点是助记符与机器指，比机器语言高级。汇编语言的最大优点是助记符与机器指令一一对应。用汇编语言编写的程序占用存储空间小，运行令一一对应。用汇编语言编写的程序占用存储空间小，运行速度快，程序效率高。此外，汇编语言能直接管理和控制硬速度快，程序效率高。此外，汇编语言能直接管理和控制硬件资源。件资源。

3、n缺点：比高级语言难记忆和使用，程序设计的技巧性缺点：比高级语言难记忆和使用，程序设计的技巧性较高，编程难度较大。要求使用者必须精通单片机的硬较高，编程难度较大。要求使用者必须精通单片机的硬件系统和指令系统。缺乏通用性，程序不易移植。件系统和指令系统。缺乏通用性，程序不易移植。第三页，讲稿共七十页哦4.1.2 单片机使用的高级语言单片机使用的高级语言n对于对于8051单片机，现有单片机，现有4种语言支持，即汇编、种语言支持，即汇编、PL/M、C和和BASIC。nC语言应用广泛语言应用广泛移植性好；移植性好；开发效率高。开发效率高。1.keil c51n高级语言的不足：高级语言的不足：生成的目标

4、代码较长生成的目标代码较长;1.程序运行速度较慢。程序运行速度较慢。第四页，讲稿共七十页哦4.1.3 80C51 单片机汇编语言的语句格式单片机汇编语言的语句格式80C5180C51汇编语言的语句格式如下：汇编语言的语句格式如下：:;1.标号标号是语句地址的标志符号，标号的几点规定：是语句地址的标志符号，标号的几点规定：18个个ASCII字符组成，第一个字符必须是字母。字符组成，第一个字符必须是字母。不能使用本汇编语言已经定义的符号作为标号。不能使用本汇编语言已经定义的符号作为标号。标号后面必须跟以冒号标号后面必须跟以冒号“：”。同一标号在一个程序中只能定义一次。同一标号在一个程序中只能定义一

5、次。标号可有可无。标号可有可无。第五页，讲稿共七十页哦4.1.3 80C51 单片机汇编语言的语句格式单片机汇编语言的语句格式2.操作码操作码用于规定语句执行的操作内容，用指令助记符表示用于规定语句执行的操作内容，用指令助记符表示。不能空缺。不能空缺。3.操作数操作数 操作数用于为指令操作提供数据。可能有操作数用于为指令操作提供数据。可能有03个操作数，各个操作数，各操作数之间以逗号分隔。操作数之间以逗号分隔。第六页，讲稿共七十页哦4.注释注释不属于语句的功能部分，只是对语句的解释说明，不属于语句的功能部分，只是对语句的解释说明，以以“；”开头。开头。4.1.3 80C51 单片机汇编语言的语

6、句格式单片机汇编语言的语句格式5.分界符（分隔符）分界符（分隔符）用于把语句中的各部分隔开，以便于区分。分界符用于把语句中的各部分隔开，以便于区分。分界符包括空格、冒号、分号或逗号等符号。包括空格、冒号、分号或逗号等符号。第七页，讲稿共七十页哦4.2 汇编语言程序的基本结构形式汇编语言程序的基本结构形式n四种基本结构形式：顺序程序结构、分支程四种基本结构形式：顺序程序结构、分支程序结构、循环程序结构、子程序。序结构、循环程序结构、子程序。4.2.1 顺序程序结构顺序程序结构顺序结构程序是最简单的程序结构。程序既无分顺序结构程序是最简单的程序结构。程序既无分支、循环，也不调用子程序，程序执行时一

7、条接支、循环，也不调用子程序，程序执行时一条接一条地按顺序执行指令。一条地按顺序执行指令。第八页，讲稿共七十页哦例例1 3字节无符号数的加法运算。其中被加数在字节无符号数的加法运算。其中被加数在内部内部RAM的的50H、51H和和52H单元中；加数在单元中；加数在内部内部RAM的的53H、54H和和55H单元中；要求把单元中；要求把相加之和存放在相加之和存放在50H、51H和和52H单元中，进单元中，进位存放在位寻址区的位存放在位寻址区的20H位中。位中。4.2.1 顺序程序结构顺序程序结构我们一起来编写程序。我们一起来编写程序。第九页，讲稿共七十页哦MOV R0,#52H;被加数的低字节地址

8、被加数的低字节地址MOV R1,#55H;加数的低字节地址加数的低字节地址MOV A,R0ADD A,R1 ;低字节相加低字节相加MOV R0,A ;存低字节相加结果存低字节相加结果DEC R0DEC R1MOV A,R0ADDC A,R1;中间字节带进位相加中间字节带进位相加MOV R0,A ;存中间字节相加结果存中间字节相加结果DEC R0DEC R1MOV A,R0ADDC A,R1;高字节带进位相加高字节带进位相加MOV R0,A ;存高字节相加结果存高字节相加结果MOV 20H,C;存放进位的单元地址存放进位的单元地址4.2.1 顺序程序结构顺序程序结构第十页，讲稿共七十页哦分支结构

9、也称为选择结构。要分支，就要用条件或变址寻址转移分支结构也称为选择结构。要分支，就要用条件或变址寻址转移指令，就要有地址标号。分支结构又可分为单分支结构和多分支结构指令，就要有地址标号。分支结构又可分为单分支结构和多分支结构。4.2.2 分支程序结构分支程序结构1.1.单分支程序结构单分支程序结构 单分支程序结构即二中选一，通过条件判断实现，条件成立一单分支程序结构即二中选一，通过条件判断实现，条件成立一支，条件不成立一支。支，条件不成立一支。例例2 假定在外部假定在外部RAM中有中有ST1、ST2和和ST3三个连续单元，其中三个连续单元，其中ST1和和ST2单元中存放着两个无符号二进制数，试

10、找出其中的大数并存入单元中存放着两个无符号二进制数，试找出其中的大数并存入ST3单单元中。元中。第十一页，讲稿共七十页哦1.单分支程序结构单分支程序结构4.2.2 分支程序结构分支程序结构 MOV DPTR，#ST1;设置数据指针设置数据指针 MOVX A，DPTR;取第取第1个数个数 MOV R2,A;第第1个数存于个数存于R2 INC DPTR;数据指针加数据指针加1 MOVX A,DPTR;取第取第2个数个数 CLR C;进位位清进位位清0 CJNE A,R2,NEXT;两数比较两数比较 JNC BIGER;若第若第2个数不小，则转向个数不小，则转向BIGER XCH A,R2;若第若第

11、1个数大，则整字节交换个数大，则整字节交换BIGER:INC DPTR MOVX DPTR,A;存大数存大数第十二页，讲稿共七十页哦1.单分支程序结构单分支程序结构 例例3 假定采集的温度值假定采集的温度值Ta放在累加器放在累加器A中。此外中。此外，在内部，在内部RAM 54H单元存放温度下限值单元存放温度下限值T54，在，在55H单元存放温度上限值单元存放温度上限值T55。若。若TaT55,程序转程序转向向JW(降温处理程序降温处理程序)；若；若TaT54，则程序转向，则程序转向SW(升温处理程序升温处理程序)；若；若T55TaT54，则程序转向，则程序转向FH(返回主程序返回主程序)。4.

12、2.2 分支程序结构分支程序结构第十三页，讲稿共七十页哦1.单分支程序结构单分支程序结构TC:CJNE A,55H,LOOP1 ;若若TaT55,则转向则转向LOOP1 AJMP FH;若若TaT55,则返回则返回LOOP1:JNC JW ;若若(CY)0,表明表明TaT55,转降温处理程序转降温处理程序 CJNE A,54H,LOOP2;若若TaT54,则转向则转向LOOP2 AJMP FH;若若TaT54,则返回则返回LOOP2:JC SW ;若若(CY)1,表明表明TaT54,转升温处理程序转升温处理程序FH:RET;若若T55TaT54,则返回主程序则返回主程序4.2.2 分支程序结构

13、分支程序结构该例为多重该例为多重单分支结构单分支结构，通过一系列条件判断，进行逐级分支。多，通过一系列条件判断，进行逐级分支。多重单分支结构多使用数值比较转移指令重单分支结构多使用数值比较转移指令CJNE实现。实现。第十四页，讲稿共七十页哦2.多分支程序结构多分支程序结构 4.2.2 分支程序结构分支程序结构第十五页，讲稿共七十页哦2.多分支程序结构多分支程序结构与多重单分支结构的不同：与多重单分支结构的不同：n多重单分支结构在不同的区域做不同的事情；多分多重单分支结构在不同的区域做不同的事情；多分支结构在不同的点上做不同的事情。支结构在不同的点上做不同的事情。n多分支结构多用变址寻址转移指令

14、多分支结构多用变址寻址转移指令“JMP A+DPTR”实现，且需要有数据表格配合；多重实现，且需要有数据表格配合；多重单分支结构多使用数据比较转移指令单分支结构多使用数据比较转移指令CJNE实现。实现。4.2.2 分支程序结构分支程序结构第十六页，讲稿共七十页哦（1）通过地址偏移表实现程序多分支）通过地址偏移表实现程序多分支设分支序号存放在片内设分支序号存放在片内RAM ADDRi单元中，示例程序如下：单元中，示例程序如下：MOV A,ADDRi;分支序号分支序号i送送AMOV DPTR,#BRTAB;地址表首址送地址表首址送DPTRMOVC A,A+DPTR;取偏移量取偏移量JMP A+DP

15、TR;转相应分支转相应分支BRTAB:DB BR0-BRTAB;地址偏移表地址偏移表DB BR1-BRTABDB BRn-BRTABBR0:；分支程序；分支程序BR1:BRn:4.2.2 分支程序结构分支程序结构 2.多分支程序结构多分支程序结构第十七页，讲稿共七十页哦（2）通过转移指令表实现程序多分支）通过转移指令表实现程序多分支MOV A,ADDRiRL A;分支序号值乘以分支序号值乘以2MOV DPTR,#BRTAB;转移指令表首址转移指令表首址JMP A+DPTRBRTAB:AJMP BR0;转分支程序转分支程序0AJMP BR1;转分支程序转分支程序1 AJMP BR127;转分支程

16、序转分支程序1274.2.2 分支程序结构分支程序结构 2.多分支程序结构多分支程序结构第十八页，讲稿共七十页哦（3）其他实现程序多分支的方法）其他实现程序多分支的方法例例4用用RET指令实现多分支程序指令实现多分支程序MOV DPTR,#BRTAB;分支入口地址表首址分支入口地址表首址MOV A,ADDRiRL A;分支转移值乘以分支转移值乘以2MOV R1,A;暂存到暂存到R1INC AMOVC A,A+DPTR;取低位地址取低位地址PUSH ACC;低位地址入栈低位地址入栈MOV A,R1;恢复恢复A值值MOVC A,A+DPTR;取高位地址取高位地址PUSH ACC;高位地址入栈高位地

17、址入栈RET;分支入口地址装入分支入口地址装入PCBRTAB:DW BR0;分支程序入口地址表分支程序入口地址表DW BR1 DW BR1274.2.2 分支程序结构分支程序结构 2.多分支程序结构多分支程序结构第十九页，讲稿共七十页哦4.2.3 循环程序结构循环程序结构循环就是重复执行某个程序段。汇编语言通常使用减循环就是重复执行某个程序段。汇编语言通常使用减1条件转移条件转移指令来实现和控制循环。指令来实现和控制循环。4.2 汇编语言程序的基本结构形式汇编语言程序的基本结构形式前章例前章例18 将内部将内部RAM从从DATA单元开始的单元开始的10个无符号数相加，相个无符号数相加，相加结果

18、送加结果送SUM单元保存。单元保存。MOV R0，#0AH ；设置循环次数；设置循环次数 MOV R1，#DATA ；R1作地址指针，指向数据块首地址作地址指针，指向数据块首地址 CLR A ；A清零清零LOOP：ADD A，R1 ；加一个数；加一个数 INC R1 ；修改指针，指向下一个数；修改指针，指向下一个数 DJNZ R0，LOOP ；R0减减1，不为，不为0循环循环 MOV SUM，A ；存；存10个数相加的和个数相加的和第二十页，讲稿共七十页哦4.2.3 循环程序结构循环程序结构n循环程序由初始化和循环体两部分组成。循环程序由初始化和循环体两部分组成。初始化：指针、计数器和累加器等

19、初始化：指针、计数器和累加器等循环体是循环程序的主体，是反复执行的动作。循环体是循环程序的主体，是反复执行的动作。例例5 通过查找结束标志（回车符）来统计字符串长度的循环通过查找结束标志（回车符）来统计字符串长度的循环程序。程序。分析：假定字符串存放在内部分析：假定字符串存放在内部RAM从从40H单元开始的连续存储单元开始的连续存储单元中。为找到结束标志，应采用逐个字符依次与回车符（单元中。为找到结束标志，应采用逐个字符依次与回车符（ASCII码码0DH）比较的方法。同时在程序中还应设置一个字符串指针以顺）比较的方法。同时在程序中还应设置一个字符串指针以顺序定位字符，设置一个字符长度计数器以累

20、计字符个数。序定位字符，设置一个字符长度计数器以累计字符个数。第二十一页，讲稿共七十页哦 MOV R2,#0FFH;设置长度计数器初值设置长度计数器初值 MOV R0,#3FH ;设置字符串指针初值设置字符串指针初值LOOP:INC R2 INC R0 CJNE R0,#0DH,LOOP4.2.3 循环程序结构循环程序结构第二十二页，讲稿共七十页哦例例6 多字节无符号数相加。多字节无符号数相加。4.2.3 循环程序结构循环程序结构分析：设被加数与加数分别在分析：设被加数与加数分别在以以ADR1与与ADR2为初址的片为初址的片内数据存储器区域中内数据存储器区域中,自低自低字节起字节起,由低到高依

21、次存放；由低到高依次存放；它们的字节数为它们的字节数为L，要求加得，要求加得的和放回被加数的单元。流程的和放回被加数的单元。流程框图如右。框图如右。第二十三页，讲稿共七十页哦 MOV R0，#ADR1 MOV R1，#ADR2 MOV R2，#L CLR CLOOP：MOV A，R0；通过；通过R0间址，取得被加数的一个字节间址，取得被加数的一个字节 ADDC A，R1；通过；通过R1间址，取得加数的一个字间址，取得加数的一个字 ；节，与被加数的相应字节相加；节，与被加数的相应字节相加 MOV R0，A；加得的和通过；加得的和通过R0间址放回原被加数单元间址放回原被加数单元INC R0 ；修改

22、指针，指向下一个相加的数；修改指针，指向下一个相加的数INC R1DJNZ R2，LOOP；循环实现多字节数相加；循环实现多字节数相加4.2.3 循环程序结构循环程序结构第二十四页，讲稿共七十页哦4.2.4 子程序结构子程序结构4.2 汇编语言程序的基本结构形式汇编语言程序的基本结构形式前章例前章例3“用查表法把累加器中的十六进指数转用查表法把累加器中的十六进指数转换为换为ASCII码的程序码的程序”也是按子程序设计的。也是按子程序设计的。HBA:INC AMOVC A,A+PCRET;十六进制数十六进制数ASCII码表码表DB 30H,31H,39H,41H,42H,46H第二十五页，讲稿共

23、七十页哦4.2.4 子程序结构子程序结构n子程序的组成：子程序的组成：n程序名：就是标号，位于第一条可执行指令前。主程序以该程序名：就是标号，位于第一条可执行指令前。主程序以该名调用它。名调用它。n程序体：规定要做的事情。程序体：规定要做的事情。n返回语句返回语句RET。1.参数：在结构上看不出来，也可以没有。通过参数传送参数：在结构上看不出来，也可以没有。通过参数传送信息。参数可通过寄存器、存储单元或堆栈传送。信息。参数可通过寄存器、存储单元或堆栈传送。第二十六页，讲稿共七十页哦4.3 80C51 单片机汇编语言程序设计举例单片机汇编语言程序设计举例4.3.1 算术运算程序算术运算程序1.加

24、减法运算加减法运算（1）多个不带符号的单字节数相加）多个不带符号的单字节数相加例例 假设有多个单字节数，依次存放在外部假设有多个单字节数，依次存放在外部RAM 21H开始开始的连续单元中的连续单元中,要求把计算结果存放在要求把计算结果存放在R1和和R2中中(假定相加的和不假定相加的和不超过超过2字节数）。其中字节数）。其中R1为高位字节。为高位字节。第二十七页，讲稿共七十页哦MOV DPTR,#21H;设置数据指针设置数据指针MOV R3,#N;字节个数字节个数MOV R1,#00H;和的高位字节清和的高位字节清0MOV R2,#00H;和的低位字节清和的低位字节清0LOOP:MOVX A,D

25、PTR;取一个加数取一个加数ADD A,R2;单字节数相加单字节数相加MOV R2,A;和的低和的低8位送位送R2JNC LOOP1INC R1 ;有进位，则和的高有进位，则和的高8位加位加1LOOP1:INC R0 ;指向下一个单元指向下一个单元DJNZ R3,LOOP第二十八页，讲稿共七十页哦 4.3.1 算术运算程序算术运算程序 1.加减法运算加减法运算（2）两个不带符号的多字节数相减）两个不带符号的多字节数相减例例 设有两个设有两个N字节数分别存放在内部字节数分别存放在内部RAM单元中，低单元中，低字节在前，高字节在后，分别由字节在前，高字节在后，分别由R0指定被减数单元地址指定被减数

26、单元地址，由，由R1指定减数单元地址，其差存放在原被减数单元指定减数单元地址，其差存放在原被减数单元中。中。第二十九页，讲稿共七十页哦 4.3.1 算术运算程序算术运算程序 1.加减法运算加减法运算MSUB:CLR C;清进位位清进位位MOV R2,#N;设定字节数设定字节数LOOP:MOV A,R0 ;从低字节开始逐个取被减数字节从低字节开始逐个取被减数字节SUBB A,R1;两数相减两数相减MOV R0,A;存字节相减的差存字节相减的差INC R0INC R1DJNZ R2,LOOP ;减法是否完成减法是否完成RET第三十页，讲稿共七十页哦2.乘法运算乘法运算 4.3.1 算术运算程序算术

27、运算程序例例9 假定要进行两个双字节无符号数的乘法运算，被乘数和乘假定要进行两个双字节无符号数的乘法运算，被乘数和乘数分别存放于寄存器数分别存放于寄存器R2、R3和和R6、R7中中(其中其中R2和和R6分别为高位字分别为高位字节节)，相乘的结果，相乘的结果(积积)依次存放在依次存放在R4、R5、R6、R7单元中。试编单元中。试编写程序实现该乘法运算。写程序实现该乘法运算。分析：因为乘数和被乘数各为分析：因为乘数和被乘数各为2字节，因此，必须进行字节，因此，必须进行4次乘法运次乘法运算，得到算，得到4次部分乘积。部分积的高字节用次部分乘积。部分积的高字节用H标识，部分积低字节用标识，部分积低字节

28、用L标识。此外，还要处理部分积相加产生的进位。其竖式运算如下页示意图标识。此外，还要处理部分积相加产生的进位。其竖式运算如下页示意图。第三十一页，讲稿共七十页哦两个双字节无符号数乘法示意图两个双字节无符号数乘法示意图第三十二页，讲稿共七十页哦DBMUL:MOV A,R3MOV B,R7MUL AB ;R3R7(得第得第1次部分积次部分积)XCH A,R7 ;原原R7内容送内容送A,R7R3R7LMOV R5,B ;R5R3R7HMOV B,R2MUL AB ;R2R7(得第得第2次部分积次部分积)ADD A,R5 ;R2R7L+R3R7HMOV R4,A ;R4和和CLR AADDC A,B

29、;R2R7H+(R2R7L+R5时产生的进位时产生的进位)MOV R5,A ;R5和和MOV A,R6MOV B,R3MUL AB ;R3R6(得第得第3次部分积次部分积)ADD A,R4 ;R3R6L+R4第三十三页，讲稿共七十页哦XCH A,R6;AR6,R6R3R6L+R4(在在R6中得到乘积的中得到乘积的;第第3字节字节)XCH A,B;AR3R6H,BR6ADDC A,R5;R3R6H+R5+(R3R6L+R4时产生的进位）时产生的进位）MOV R5,A;R5和和MOV F0,C;F0进位进位MOV A,R2MUL AB;R2R6(得第得第4次部分积次部分积)ADD A,R5;R2R

30、6L+R5MOV R5,A;在在R5中得到乘积的第中得到乘积的第2字节字节CLR AMOV ACC.0,C;累加器最高位累加器最高位进位进位MOV C,F0ADDC A,B;R2R6H+F0+ACC.0MOV R4,A;在在R4中得到乘积的第中得到乘积的第1字节字节RET第三十四页，讲稿共七十页哦4.3.1 算术运算程序算术运算程序例例10 试编写程序实现双字节无符号的数除法运算。试编写程序实现双字节无符号的数除法运算。3.除法运算除法运算按主程序设计：按主程序设计：输入参数：输入参数：R7R6：被除数，：被除数，R5R4：除数；：除数；输出参数：输出参数：R7R6：商，：商，R5R4：余数，

31、：余数，F0：溢出标志：溢出标志(1:溢出，溢出，0:未溢出未溢出)。第三十五页，讲稿共七十页哦4.3.1 算术运算程序算术运算程序3.除法运算除法运算算法分析：算法分析：能否象乘法那样利用单字节除法指令能否象乘法那样利用单字节除法指令DIV AB来实现来实现2字节数的除法呢？不能。只字节数的除法呢？不能。只能用竖式计算，一位一位地计算，如下图。能用竖式计算，一位一位地计算，如下图。第三十六页，讲稿共七十页哦4.3.1 算术运算程序算术运算程序3.除法运算除法运算算法分析：算法分析：字节除法运算是按位进行的。个字节，字节除法运算是按位进行的。个字节，16个二进制位，个二进制位，要试商要试商16

32、次，做次，做16次减法、次减法、16次移位。如果用循环程序次移位。如果用循环程序实现，要循环实现，要循环16次，每循环次，做次试商、次，每循环次，做次试商、1次减次减法、法、1次移位。我们把循环次数存放在次移位。我们把循环次数存放在R1中。中。第三十七页，讲稿共七十页哦4.3.1 算术运算程序算术运算程序3.除法运算除法运算算法分析：算法分析：竖式运算，减数右移位。计算机中，减数不动，余竖式运算，减数右移位。计算机中，减数不动，余数左移位数左移位（为什么？）（为什么？）。我们把余数存放在。我们把余数存放在R3R2中中（为什么不能直接存放在（为什么不能直接存放在R5R4中？）中？）。第三十八页，

33、讲稿共七十页哦4.3.1 算术运算程序算术运算程序3.除法运算除法运算 首次试商在最高位，前面需补首次试商在最高位，前面需补15个。如果把余数个。如果把余数R3R2初始化为，把余数和被初始化为，把余数和被除数除数R3R2R7R6一起左移一位，再进行试商，做减法，正好可以通过一起左移一位，再进行试商，做减法，正好可以通过R3R2R5R4实现实现。够减，商；不够减，商。商，余数。够减，商；不够减，商。商，余数R3R2不变；商，余数不变；商，余数R3R2为相减之差为相减之差。商放在哪里呢？移位后，被除数。商放在哪里呢？移位后，被除数R7R6的最低位不再有意义，商可以放在这位。的最低位不再有意义，商可

34、以放在这位。这样，移位、余数减除数、修改余数、存放商，循环这样，移位、余数减除数、修改余数、存放商，循环16次，除法完成，被除数已全部次，除法完成，被除数已全部移到余数移到余数R3R2中，并逐次被减得到最终余数，被除数中，并逐次被减得到最终余数，被除数R7R6已被已被16位商所代替。位商所代替。算法分析：算法分析：第三十九页，讲稿共七十页哦4.3.1 算术运算程序算术运算程序3.除法运算除法运算算法分析：算法分析：除法运算需要对被除数和除数进行判定：若除数为除法运算需要对被除数和除数进行判定：若除数为0，则，则除法无法进行，置标志位除法无法进行，置标志位F0为。为。若被除数为若被除数为0，除数

35、不为，除数不为0，则商为，则商为0，立即结束。，立即结束。下页给出字节数除法运算的流程图。下页给出字节数除法运算的流程图。第四十页，讲稿共七十页哦4.3.1 算术运算程序算术运算程序3.除法运算除法运算第四十一页，讲稿共七十页哦TB_DIV:CLR F0;清溢出标志单元清溢出标志单元MOV A,R5JNZ ZERO ;若除数不为若除数不为0，则跳转，则跳转MOV A,R4JNZ ZERO ;若除数不为若除数不为0，则跳转，则跳转SETB F0 ;除数为除数为0，设置溢出标志，设置溢出标志RETZERO:MOV A,R7JNZ START;若被除数高字节不为若被除数高字节不为0，则开始除法运算，

36、则开始除法运算MOV A,R6JNZ START;若被除数低字节不为若被除数低字节不为0，则开始除法运算，则开始除法运算MOV R4,#0 ;若被除数为若被除数为0，余数清，余数清0 MOV R5,#0RET;结束，返回结束，返回第四十二页，讲稿共七十页哦START:CLR A;开始除法运算开始除法运算MOV R2,A;余数单元清余数单元清0MOV R3,AMOV R1,#10HLOOP:CLR C;进行一位除法运算进行一位除法运算MOV A,R6RLC A;被除数左移一位被除数左移一位MOV R6,AMOV A,R7RLC AMOV R7,AMOV A,R2;移出的被除数高位送余数单元移出的

37、被除数高位送余数单元RLC AMOV R2,AMOV A,R3RLC A第四十三页，讲稿共七十页哦MOV R3,AMOV A,R2 ;余数减除数余数减除数,低位先减低位先减SUBB A,R4MOV R0,A;保存低位相减结果保存低位相减结果MOV A,R3;再减高位再减高位SUBB A,R5JC NEXT;若不够减，则转移若不够减，则转移INC R6;若够减，则商为若够减，则商为1MOV R3,A;相减结果送回余数单元相减结果送回余数单元MOV A,R0MOV R2,ANEXT:DJNZ R1,LOOP;不够不够16次，继续次，继续第四十四页，讲稿共七十页哦MOV A,R3;余数送输出寄存器余

38、数送输出寄存器R5R4MOV R5,AMOV A,R2MOV R4,ARET第四十五页，讲稿共七十页哦4.3.1 算术运算程序算术运算程序3.除法运算除法运算 汇编应用除法运算比较复杂，程序比较长。我们汇编应用除法运算比较复杂，程序比较长。我们可以把其中的移位和试商（即余数减除数、修改余数可以把其中的移位和试商（即余数减除数、修改余数、存放商）分别编写成子程序，而在除法程序中进行、存放商）分别编写成子程序，而在除法程序中进行调用。调用。第四十六页，讲稿共七十页哦4.3.1 算术运算程序算术运算程序3.除法运算除法运算n移位子程序移位子程序SHIFTL：输入参数：输入参数：R3R2R7R6：4字

39、节无符号数；字节无符号数；输出参数：输出参数：R3R2R7R6：4字节无符号数。字节无符号数。SHIFTL:CLR CMOV A,R6RLC AMOV R6,AMOV A,R7RLC AMOV R7,AMOV A,R2RLC AMOV R2,AMOV A,R3RLC AMOV R3,ARET第四十七页，讲稿共七十页哦4.3.1 算术运算程序算术运算程序3.除法运算除法运算n试商子程序试商子程序RES1BIT：输入参数：输入参数：R5R4：除数，：除数，R3R2：余数，：余数，CY,R60：0；输出参数：输出参数：R3R2：余数，：余数，R60：一位商。：一位商。第四十八页，讲稿共七十页哦4.3

40、.1 算术运算程序算术运算程序3.除法运算除法运算RES1BIT:MOV A,R2 ;余数减除数余数减除数,低位先减低位先减SUBB A,R4MOV R0,A;保存低位相减结果保存低位相减结果MOV A,R3;再减高位再减高位SUBB A,R5JC SHANG0;若不够减，商若不够减，商0，返回，返回INC R6;若够减，则商为若够减，则商为1MOV R3,A;相减结果送回余数单元相减结果送回余数单元MOV A,R0MOV R2,ASHANG0:RET第四十九页，讲稿共七十页哦4.3.1 算术运算程序算术运算程序3.除法运算除法运算n原除法程序改写为原除法程序改写为第五十页，讲稿共七十页哦TB

41、_DIV:CLR F0;清溢出标志单元清溢出标志单元MOV A,R5JNZ ZERO ;若除数不为若除数不为0，则跳转，则跳转MOV A,R4JNZ ZERO ;若除数不为若除数不为0，则跳转，则跳转SETB F0 ;除数为除数为0，设置溢出标志，设置溢出标志RETZERO:MOV A,R7JNZ START;若被除数高字节不为若被除数高字节不为0，则开始除法运算，则开始除法运算MOV A,R6JNZ START;若被除数低字节不为若被除数低字节不为0，则开始除法运算，则开始除法运算MOV R4,#0 ;若被除数为若被除数为0，余数清，余数清0 MOV R5,#0RET;结束，返回结束，返回第

42、五十一页，讲稿共七十页哦4.3.1 算术运算程序算术运算程序3.除法运算除法运算START:CLR A;开始除法运算开始除法运算MOV R2,A;余数单元清余数单元清0MOV R3,AMOV R1,#10HLOOP:ACALL SHIFTL ACALL RES1BITNEXT:DJNZ R1,LOOP;不够不够16次，继续次，继续MOV A,R3;余数送输出寄存器余数送输出寄存器R5R4MOV R5,AMOV A,R2MOV R4,ARET第五十二页，讲稿共七十页哦4.3.1 算术运算程序算术运算程序3.除法运算除法运算n任务：试编写一个任务：试编写一个4字节无符号数的除法字节无符号数的除法程

43、序。程序。第五十三页，讲稿共七十页哦4.3.2 定时程序定时程序在单片机的控制应用中经常有定时的需要，例如定时检在单片机的控制应用中经常有定时的需要，例如定时检测和定时扫描等。定时功能除可使用定时器测和定时扫描等。定时功能除可使用定时器/计数器外，还计数器外，还可以使用程序实现。可以使用程序实现。4.3 80C51 单片机汇编语言程序设计举例单片机汇编语言程序设计举例 单循环定时程序单循环定时程序MOV R5,#TIMELOOP:NOP NOP DJNZ R5,LOOP第五十四页，讲稿共七十页哦4.3.2 定时程序定时程序 单循环定时程序单循环定时程序nNOP指令的机器周期为指令的机器周期为1

44、，DJNZ指令的机器周期为指令的机器周期为2，则一次，则一次循环共循环共4个机器周期。若单片机的晶振频率为个机器周期。若单片机的晶振频率为6 MHz，则一个机，则一个机器周期是器周期是2 s，因此，一次循环的延迟时间为，因此，一次循环的延迟时间为8 s。定时程序。定时程序的总延迟时间是循环程序段延时时间的整数倍，故该程序的的总延迟时间是循环程序段延时时间的整数倍，故该程序的延迟时间为延迟时间为8TIME（s）。）。TIME是装入寄存器是装入寄存器R5的时间常的时间常数，数，R5是是8位寄存器，因此，这个程序的最长定时时间（不计位寄存器，因此，这个程序的最长定时时间（不计“MOV R5,#TIM

45、E”指令）为：指令）为：2568 s2 048 s。4.3 80C51 单片机汇编语言程序设计举例单片机汇编语言程序设计举例第五十五页，讲稿共七十页哦2.较长时间的定时程序较长时间的定时程序n单循环定时程序的时间延迟比较小。要加长定时时间，可单循环定时程序的时间延迟比较小。要加长定时时间，可以采用多重循环程序。以采用多重循环程序。4.3.2 定时程序定时程序 MOV R5,#TIME1LOOP2:MOV R4,#TIME2LOOP1:NOP NOP DJNZ R4,LOOP1 DJNZ R5,LOOP2 RETn本程序的最大定时时间及计算公式为：本程序的最大定时时间及计算公式为：（2564 s

46、2 s+1 s)256 s525 828 s第五十六页，讲稿共七十页哦3.定时程序的时间调整定时程序的时间调整n在定时程序中可通过增减指在定时程序中可通过增减指令的方法对定时时间进行微令的方法对定时时间进行微调。譬如右边的程序，在调。譬如右边的程序，在6 MHz晶振频率下的定时时间晶振频率下的定时时间为为10TIME(s)。如果要。如果要求定时时间为求定时时间为24 s，无论，无论TIME取何值均得不到要求取何值均得不到要求的定时时间。的定时时间。MOV R0,#TIMELOOP:NOPNOPNOPDJNZ R0,LOOP4.3.2 定时程序定时程序第五十七页，讲稿共七十页哦3.定时程序的时间

47、调整定时程序的时间调整n 对此可通过在循环体内对此可通过在循环体内增加一条增加一条NOP指令（见右指令（见右边调整后的程序）的方法，边调整后的程序）的方法，把循环程序段的机器周期数把循环程序段的机器周期数增加到增加到6。这时只要。这时只要TIME取值为取值为2，就可以得到精，就可以得到精确的确的24 s定时了。定时了。调整后的程序：调整后的程序：MOV R0,#TIMELOOP:NOPNOPNOPNOPDJNZ R0,LOOP4.3.2 定时程序定时程序第五十八页，讲稿共七十页哦4.通过一个基本延时程序产生不同的定时通过一个基本延时程序产生不同的定时例如，要求的定时时间分别为例如，要求的定时时

48、间分别为5 s、10 s和和20 s，已有一个，已有一个1 s的基本延时程序的基本延时程序DELAY，则不同定时的调用情况如下。，则不同定时的调用情况如下。4.3.2 定时程序定时程序MOV R0,#05H;5 s延时延时LOOP1:LCALL DELAYDJNZ R0,LOOP1MOV R0,#0AH;10 s延时延时LOOP2:LCALL DELAYDJNZ R0,LOOP2MOV R0,#14H;20 s延时延时LOOP3:LCALL DELAYDJNZ R0,LOOP3第五十九页，讲稿共七十页哦4.3.3 查表程序查表程序1.查表指令查表指令按顺序读出存储器中的数据称为查表。按顺序读出

49、存储器中的数据称为查表。80C51指令系统中有两条专用的查表指令：指令系统中有两条专用的查表指令：MOVC A,A+DPTRMOVC A,A+PC这两条这两条MOVC指令在指令系统中称为指令在指令系统中称为“程序存储器读指令程序存储器读指令”。它们的功能完。它们的功能完全相同，使用时先确定好全相同，使用时先确定好PC或或DPTR的内容，然后只需有规律地改变的内容，然后只需有规律地改变A的内容，就的内容，就可以从程序存储器中读出表格数据。可以从程序存储器中读出表格数据。4.3 80C51 单片机汇编语言程序设计举例单片机汇编语言程序设计举例第六十页，讲稿共七十页哦2.查表程序举例查表程序举例n假

50、定有假定有44键盘，键扫描后把被按键的键码放在累加器键盘，键扫描后把被按键的键码放在累加器A中，键码值与键处理中，键码值与键处理子程序入口地址的对应关系为：子程序入口地址的对应关系为：键码值键码值入口地址入口地址 0 RK0 1 RK1 2 RK2 n假定键处理子程序在假定键处理子程序在ROM 64 KB的范围内分布。要求以查表方法，按键码值转的范围内分布。要求以查表方法，按键码值转向对应的键处理子程序。向对应的键处理子程序。4.3.3 查表程序查表程序第六十一页，讲稿共七十页哦我们用转移指令表来实现键处理子程序。我们用转移指令表来实现键处理子程序。4.3.3 查表程序查表程序KEYPROC: