手扶式落叶清扫粉碎一体机——机构设计毕业设计(23页).doc

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1、-手扶式落叶清扫粉碎一体机机构设计毕业设计UDC 毕 业 设 计手扶式落叶清扫粉碎一体机设计机构设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日期： 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定

2、，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期： 学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权使用

3、授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期： 年 月 日导师签名： 日期： 年 月 日手扶式落叶清扫粉碎一体机设计机构设计摘 要据调查现在市场上的大多数城市的环卫工人还在使用最古老的方式去清扫落叶，并且处理落叶的方式还是焚烧，这使得不仅大气受到污染，是环境遭到严重破坏，而且造成了资源的严重浪费。与我们国家的可持续发展严重不符，作为2

4、1世纪新青年，我们有义务去改变这一现状，所以我们小组便设想出这个想法，将落叶清扫与粉碎结合成为一体机，大大增加了环卫工人的工作效率和资源利用率，真正意义上的做到学以致用。本论文主要针对的是手扶式落叶清扫粉碎机的机构设计，分别从粉碎机构设计、传动机构设计、电动机构设计和其他机构设计四方面入手进行分析设计。研究的目的是抛砖引玉，使更多的科研工作者参与到环卫工具的创新行列之中，从而设计出更多、更有价值的环卫工具，这样可以大大节约人力物力做到可持续发展，以创造更多的经济效益和社会。总之，该设计主要研究手扶式落叶清扫粉碎机的机构设计，与另两篇的三维设计和功能设计组成整体设计。关键词：高效率；环保；可持续

5、发展；落叶清扫机；机构设计Hand-typeleavescleansmashoneinnovative design-The designofthe overall structure of designAbstractAccording to the survey on the market now, most fitness devices do not have transformed the human physical function, in people fitness exercise while causing energy waste. Through our daily

6、fitness training and teaching practice a combination of mechanical and electronic and mechanical principle of fitness generating unit conducted a preliminary exploratory study.This thesis is focused on the institutional design of the hand-type leaves swept pulverizer, respectively, starting from the

7、 crushing mechanism design, transmission design and other design analysis and design. The study was designed to initiate more scientists to participate in the innovation among the ranks of sanitation tools to design more and more valuable sanitation tool can greatly save the human and material resou

8、rces to achieve sustainable development in order to create economic and social.In conclusion, the design of the institutional design of the hand-type leaves swept pulverizer, coupled with a series of graphic, overall design with the other two of the three-dimensional design and functional design.Key

9、words: high efficiency; environmental protection; sustainable development; deciduous cleaning machine；mechanism Design目 录1绪论11.1课题背景11.2国内外发展现状11.3选题的设计思想设计方法及改进22 CAD及三维设计简述22.1 cad结构简述22.2 Proe三维造型设计简述33主要功能设计33.1总功能描述33.2实现总功能的方法构想33.3分功能描述及其功能树43.4方案设定73.5方案评价和最佳方案83.6创新点归纳84主要机构设计84.1粉碎机构设计84.1

10、.1粉碎机刀片的确定84.1.2粉碎装置飞刀数量的确定94.1.3切削力的计算94.1.4 确定切屑厚度与单位切削力的关系104.2电动机构设计124.2.1电机的分类及发展状况124.2.2 三相异步电动机的结构及分析134.3传动机构设计134.3.1主轴的校核134.4其他机构设计144.4.1键的选择144.4.2螺栓和螺母的选择144.4.3垫圈的选择145结论15参考文献16致 谢17-第 16 页分类号 密级 1绪论1.1课题背景随着现代工业的飞速发展，露天焚烧落叶严重影响大气环境质量。1直接导致大气污染，影响大气环境质量。在秋天，落叶漫天飞舞的季节，为了尽早完成落叶的处理，环卫

11、工人将大量的落叶直接在大街上焚烧，导致空中总悬浮颗粒数量明显升高，焚烧产生的浓烟中含有大量的一氧化碳二氧化碳二氧化硫等有毒有害气体，对人体健康产生不良影响。2. 安全构成威胁 露天焚烧落叶带来的一个最突出的问题就是焚烧过程中产生的浓烟，直接影响公路的正常交通运输，对交通安全构成潜在威胁。机场每逢落叶纷飞季节都深受落叶露天焚烧的危害，有时大马路能见度低于400 m，严重影响人们的正常生活，一旦导致事故，将造成极为不良的社会影响。3. 的火灾隐患 近年来，落叶露天焚烧导致火灾事故频频发生。据相关资料报道，河南省每年因燃烧叶落造成直接经济损失达10亿元。在落叶清扫期间，由焚烧落叶引起的火灾占火灾起数

12、的大部分。据浙江宁波环保部门统计，秋季每个月因垃圾和落叶焚烧的投诉案例占全部投诉案例的1020，落叶焚烧投诉案例明显上升，无论从环境角度还是从安全角度考虑，这一现象都存在潜在危害，应该引起政府和有关部门的高度重视。另一方面，我国经济高速发展，人民生活水平逐步提高，在这个信息技术高速发展的当今社会，高效率生活已经成为了人们生活的主导。同时，各种先进机械的开发应用，传统的落叶清扫方式已经完全跟不上当今的时代的脚步。我们现在已经进入电气时代，跟换现有的落叶清扫方式，势在必行。提高落叶清扫效率，全面实行可持续发展。在新能源的探索日新月异，节能产品层出不穷的今天，落叶收集粉碎装置无疑是有规模开发条件和商

13、业发展前景的发电方式之一.同时也是普通民众从点滴做起，贯彻实行可持续发展的典范。1.2国内外发展现状我国粉碎机的研制工作始于20世纪60年代，70年代中期开始研究伐区木片生产工艺设备，80年代国家设立攻关课题，进行了系统研究，取得了一定成果。进入90年代，木片生产得到了快速发展，粉碎机机制造业也随之进一步发展。目前已至少有30多家生产削片机的厂家，生产20多种型号的粉碎机机。我国目前所用的粉碎机机主要有以下几种型号：（1）BX117C盘式机;(2)BX1107/4盘式机;(3)BX116盘式机;(4)BX1108/3盘式机;此外，还有极少量的BX1710B盘式机和BX1112盘式机等。至于粉碎

14、机，我国常州市林机厂及其它生产企业在90年代就曾研制过多种机型，功率一般为3-5kW，但都未推广，主要原因都是功率太小，无法满足使用要求。国外生产始于60年代，近年来发展很快，不仅产量迅速增加，而且在一些国家，如日本、前苏联、美国等国已发展成为木材工业部门中的一个独立体系。在瑞典、芬兰等国则成为木材加工企业中不可缺少的组成部分。而且国粉碎机的性能也比国内要好一些，这主要表现在其产品型号齐全，功率强劲，外形美观，操作方便，噪声低，人性化设计等。如美国的百莱玛设备公司的产品威猛系列粉碎机。其中威猛BC600XL型就是一款高产量、大功率的切枝机，它具有独创的外观设计和驱动系统，具有同类产品中最大的进

15、料口。1.3选题的设计思想设计方法及改进本课题要求设计的落叶清扫粉碎一体机主要用于粉碎树叶等园林绿化废料,粉碎出的碎料也是用于制造肥料等,对质量要求不高. 故对机器的主要要求是体积小,结构简单,移动方便和便于操作.针对这些要求,设计飞刀为对称分布的长刀,以满足最大切削直径和力矩平衡的要求。根据设计要求，进料口和出料口有了改进，刀盘保持一定的厚度加大其转动惯量，以防止切削过程中刀盘转速波动太大。由发动机的功率要求确定落叶清扫粉碎一体机的生产能力，计算出合适的飞刀数量和切削功率以及切削力。飞刀的伸出量能够调整，保证切削质量。2 cad及三维设计简述作为手扶式落叶清扫粉碎一体机设计应该把人作为产品和

16、环境设计的出发点，使其性能、色彩等更好的适应和满足人类的生理和心理的需要，从而使人们在工作中更安全便捷、舒适的使用。2.1 cad结构简述 图2.1.8 装配图2.2 Proe三维造型设计简述因为设计是适用于街道的清扫使用，使清扫落叶更加快捷，环保，避免工作量巨大而浪费大量人力物力，有做到资源的可持续利用。出于街道清扫使用的要求，我们整体从体积小巧、尽可能少占空间的角度出发，选择如图2.2.1的整体造型：图2.2.1 装配图3主要功能设计3.1总功能描述对道路上的落叶进行清扫，并对落叶进行筛选处理，然后粉碎，最后压缩收集，机器具有升降功能，可以适应不同地面。黑箱 电动 粉碎 成片 有落叶 的路

17、面 总共能：路面干净，粉碎成片 表3.1 总功能描述3.2实现总功能的方法构想通过查阅大量资料和对生活中所用的落叶收集工具，落叶处理工具的观察，设计的手扶式落叶清扫粉碎一体机。由粉碎机将收集到的落叶粉碎并送至收集箱，粉碎机系统由电机提供动力。此种落叶收集处理机在对落叶进行收集的同时能及时对收集的落叶进行粉碎处理，两侧的清扫刷可方便地清扫墙角及靠近障碍的地方。并且由于两侧的清扫刷的存在，大大增加了清扫宽度，并且转弯半径并不大。驱动方式为电力驱动。由于所设计的落叶收集处理机以环保为出发点，故动力装置 选择噪音低，对空气无污染的电力驱动。配置大容量收集箱，可大大提高工作效率和收集，处理效果，进行长时

18、间的工作。电动机的类型和结构型式可以根据电源的种类，工作条件（温度，环境，空间尺寸）和载荷特点（性质，大小，启动性能和过载情况）来选择。在移动设备中常使用的有直流电动机和步进电动机。由于所设计的落叶收集处理机要求控制简单，运动平稳，因此选择交流电动机。3.3分功能描述及其功能树 1.落叶清扫系统落叶清扫系统是根据清扫车的清扫地面的原理而设计得来的，机器前端两侧分别安装两个毛刷，将两侧落叶扫至中间，大大的加宽了清扫面积。清扫头采用pvc材料制作，柔软耐用。根据树叶重量的大小确定吸力的大小和吸口流量的大小，然后根据框架整体的大小确定清扫头和吸尘口的大小。Cad图见图3.1 和 图3.2 proe图

19、见图3.3 图3.1 cad清扫头 图3.2 cad吸尘口 图3.3 proe吸尘口2. 落叶粉碎系统主要功能是将清扫收集的落叶进行粉碎处理。落叶粉碎由电机提供动力，粉碎机所用为十字刀架，对落叶进行粉碎。根据整体的大小和粉碎叶片大小的选择确定粉碎腔的大小和形状，因为粉碎腔内有吸力通过，所以要保证粉碎腔与刀片之间的距离不能过大，过大可能使未被搅碎的树叶进入集尘箱达不到粉碎的效果。见图3.4 和 图3.5 图3.4 cad粉碎箱 图3.5 proe粉碎箱3.落叶收集系统集尘箱的大小根据整体来确定，形状可以自由设计使其美观，集尘箱上设计有开口，材料使用透明的玻璃可以随时观看集尘箱的内部情况，而且要保

20、证开合方便，这样可以方便集尘箱内的树叶碎片随时倒出，不至于影响落叶粉碎一体机的连续工作。如图3.6、图3,7、图3.8 图3.6 cad收集箱 图3.7 cad软管 图3.8 proe收集箱 4. 功能树手扶式落叶清扫粉碎一体机落叶清扫功能落叶收集功能落叶传送功能落叶粉碎功能实现道路清洁实现落叶收集实现落叶粉碎使落叶便于存放运输表3.2落叶收集处理机功能树3.4方案设定功能元功能元解1234A动力源电动机汽油机柴油机人力B移动传动齿轮传动蜗杆传动带传动C移动轨道及车轮轮胎履带D收集滚刷气流吸收 表3.3 方案设定方案一：A1-B1-C2-D2，电动式气流落叶清扫处理机。它根据吸尘器原理，电动机

21、带动叶轮告诉旋转，使收集箱产生真空，从而产生吸引力达到对落叶的收集。方案二：A2-B3-C2-D1,是一种由汽油机为动力源的落叶清扫处理机。以电机作为动力源，并且以齿轮为主要传动元件，又由上下传送带挤压传送落叶至粉碎机，粉碎后收集在收集箱。3.5方案评价和最佳方案方案一评价：电动式气流落叶清扫处理机，以电机作为动力源，噪音小并且可以安装节能系统，损耗小，清扫面积大，工作效率高。但是滚动时可能会激起地面灰尘。方案二评价：汽油机式落叶清扫处理机。以汽油机作为动力源，机器功率大，机器采用滚刷方式收集落叶，优点是不会激起灰尘，直接将其吸收掉，缺点是清扫面积小，工作效率不高。汽油机工作会产生废气，对环境

22、有损害，不符合环保理念。综上分析评价，选取方案一为最佳方案。电动式气流落叶清扫处理机噪音小，无污染，损耗小，符合当前环保节能的理念。3.6创新点归纳1.落叶收集处理机同时具有收集落叶和处理落叶的功能，而目前市场投入使用的落叶清扫机只具有收集落叶的功能。2.设置了粉碎系统，将收集到的落叶直接粉碎。3.叶块可以变废为宝，加工成优质的有机肥、饲料和燃料，甚至可以作为培育真菌的基材等，可利用的空间广。由于废叶的合理利用，避免其直接被堆放焚烧，造成环境污染，具有环保意义.4主要机构设计4.1粉碎机构设计粉碎机构的主要功能是将清扫收集的落叶进行粉碎处理。落叶粉碎由电机提供动力，粉碎机所用为十字刀架，对落叶

23、进行粉碎。根据整体的大小和粉碎叶片大小的选择确定粉碎腔的大小和形状，因为粉碎腔内有吸力通过，所以要保证粉碎腔与刀片之间的距离不能过大，过大可能使未被搅碎的树叶进入集尘箱达不到粉碎的效果。4.1.1粉碎机刀片的确定粉碎机刀片又称为塑料刀片、塑胶粉碎刀片，广东地区也称水口刀片。粉碎机刀片有全钢刀片和镶钢刀片两种，热处理硬度HRC52-55度，技术要求：抗冲击，耐磨，耐高温。我们选用全钢刀片制作粉碎机。我们选用D13B-D18D型号粉碎机刀片。 图4.1 刀片4.1.2粉碎装置飞刀数量的确定由文献知，粉碎机的生产能力(实积m/h)为式中： 设备时间利用系数，取；工作时间利用系数，取；原料形态影响系数

24、，取，其他原料取1；刀盘转速，r/min；飞刀数量； 树叶平均长度，mm；原料的断面积，mm；取=0.4，=0.7，=0.7，l=10mm，F=，d=150mm则 ，圆整为Z=2故由生产率可选飞刀的数量为2把。4.1.3切削力的计算由切削力可按下经验公式式计算：式中：b切削宽度，mm；a切削厚度，mm。切削力与切削面积的关系，可以用单位切削宽度上作用的切削力与切削厚度a的关系来代替，即：可以把单位切削力P当作一个系数，用以反映切削力与切削厚度之间的函数关系。若表示与a之间变化规律的曲线为通过坐标原点的斜直线，单位切削力便是该斜线的斜率。实际上，从实验结果中可知，随a而变化的直线具有纵截距，而且

25、在不同的切削厚度范围内，直线的斜率不同，即单位切削力不同。所以需要根据不同的切削厚度范围，分别建立不同的单位切削力的计算公式。切削力经验公式的建立，是从确立切削厚度与单位切削力的关系着手的；然后将影响切削力的一系列因素，如刀具变钝，刀具切削方向相对于纤维的方向，切削角，切削速度，材种等，通过系数修正，经验公式换算，加以综合考虑；最后建立随不同因素变化的切削力经验公式。4.1.4 确定切屑厚度与单位切削力的关系近半个世纪以来，对木材切削过程的试验研究表明，在切屑厚度时，单位切削宽度上作用的切削力与切屑厚度之间的关系可用AB直线表示，如下图。图4.2 单位切削宽度上作用的切削力与切屑厚度之间的关系

26、曲线直线AB的方程为：式中：AB直线的纵截距。 时，直线AB的斜率，。实际上，当切屑厚度变小，在时，与a之间的函数关系改用曲线BD表示，若以直线BD近似地代替曲线BD，则直线BD的方程为：式中：BD直线的纵截距； 时，BD直线的斜率：。下面在两种切屑厚度范围内，根据前，后刀面作用力的不同，分别建立作用在前，后刀面上的单位切削力计算公式：1当时：式中：作用在后刀面上的单位切屑宽度上的切削力。从真实切刀切削木料的过程中可以观察到，虽然a=0，但后刀面仍然对切削平面以下的木材起作用，这时；作用在前刀面上的单位切屑宽度上的切削力，。2当时：式中：作用在后刀面上的单位切屑宽度上的切削力。该力不因切屑厚度

27、变化而异； 作用在前刀面上的单位切屑宽度上的切削力，。相应单位切削力p随切屑厚度a的变化而变化的关系式为：3当时：式中：作用在后刀面上的单位切削力； 作用在前刀面上的单位切削力。4当时：式中：作用在后刀面上的单位切削力； 作用在前刀面上的单位切削力。4.2电动机构设计 电动机主轴与粉碎机叶片直接相连。4.2.1电机的分类及发展状况电动机应用广泛，种类繁多、性能各异，分类方法也很多。 根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。 电动机按结构及工作原理可分为异步电动机和同步电动机。同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电

28、动机。异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。 电动机按起动与运行方式可分为电容起动式电动机、电容运转式电动机、电容起动运转式电动机和分相式电动机。 按用途分类。电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。驱动用电动机又分为电动工具用电动机、家电用电动机及其它通用小型机械设备用电动机。控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。 电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机和绕线转子感应电动机。 电动机按运转速度可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动

29、机。电动机是一种实现机、电能量转换的电磁装置。它是随着生产力的发展而发展的，反过来，电动机的发展也促进了社会生产力的不断提高。从19世纪末期起，电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机，一个多世纪以来，虽然电动机的基本结构变化不大，但是电动机的类型增加了许多，在运行性能，经济指标等方面也都有了很大的改进和提高，而且随着自动控制系统和计算机技术的发展，在一般旋转电动机的理论基础上又发展出许多种类的控制电动机，控制电动机具有高可靠性好精确度快速响应的特点，已成为电动机学科的一个独立分支。 电动机的功能是将电能转换成机械能，它可以作为拖动各种生产机械的动力，是国民经济各部门应用最多的动力机械。

30、在现代化工业生产过程中，为了实现各种生产工艺过程，需要各种各样的生产机械。拖动各种生产机械运转，可以采用气动，液压传动和电力拖动。由于电力拖动具有控制简单调节性能好耗损小经济，能实现远距离控制和自动控制等一系列优点，因此大多数生产机械都采用电力拖动。因此，我们选用三相异步交流电动机作为粉碎装置的电动机。4.2.2 三相异步电动机的结构及分析三相异步电动机的结构主要由两个部分组成，一是固定不动的部分（简称定子），二是可以自由旋转的部分（简称转子）。定子与转子之间有一个很小的气隙。此外，还有机座、端盖轴承、接线盒、风扇等其他部分。三相异步电动机转动的基本工作原则是： (1)三相对称绕组中通入三相对

31、称电流产生圆形旋转磁场，其转速为异步转速。 (2)转子导体切割旋转磁场产生感应电动势和电流。(3)转子载流导体在磁场中受到电磁力的作用，从而形成电磁转矩，驱使电动机转子转动，其转速小于同步转速。异步电动机的转速不可能达到定子旋转磁场的转速，即同步转速，因为如果到达同步转速，则转子导体与旋转磁场之间没有相对运动，随之在转子导体中不能感应出电势和电流，也就不能产生推动转子的电磁力。因此，异步电动机的转速总是低于同步转速，即两种转速之间总是存在差异，异步电动机因此而得名。又因为异步电动机转子电流是通过电磁感应作用产生的，所以又称为感应电动机。 （4）电动机的旋转方向始终与旋转磁场的旋转方向一致，而旋

32、转磁场的方向又取决于异步电动机的三相电流相序，因此，三相异步电动机的转向与电流的相序一致。要改变转向，只要改变电流的相序即可，即任意对调电动机的两根电源线，便可使电动机反转。4.3传动机构设计4.3.1主轴的校核根据实心圆轴公式，其切应力 MPa 写成设计公式，轴的最小直径 mm上两式中： 轴的抗扭截面系数，mm； 轴传递的功率，kW； 轴的转速，r/min；许用切应力，MPa；与轴材料有关的系数，可由表4.1查得13。对于受弯矩较大的轴宜取较小的值。当轴上有键槽时，应适当增大轴径：单键增大，双键增大。表4.2轴强度计算公式中的系数 轴的材料Q235,20 Q255,Q275,35 4540C

33、r,38SiMnMo/MPa121520253035404552C16014813512511811210610298由带传动传动，取带传动效率，则轴的最小直径为mm为了保证轴的强度，选mm。4.4其他机构设计4.4.1键的选择选用普通平键GB1096-79。4.4.2螺栓和螺母的选择螺栓主要受到拉应力，采用手拉螺栓连接，选用GB5783-86。螺母主要根据所用螺栓的规格进行选择，选用GB6170-86。4.4.3垫圈的选择根据需要选用普通平垫圈：GB848-85。5结论我设计的手扶式落叶清扫粉碎一体机在结构上参考了美国的百莱玛设备公司生产的威猛BC600XL型切枝机，飞刀采用少刀形式（2把）

34、。刀盘的安装采用键连接，主轴安装采用完全对称的圆锥滚子轴承，防止主轴有较大的轴向跳动。生产容易、安装方便。机身固定在机架上，并装有车轮，可以再牵引机车的带动移动，方便运输。该机适合于环境清扫，也可以用于废弃树叶的后续处理等，应用非常广泛。此次设计也有许多不完善的地方，比如，机身笨重，精度不高，和生产线联系不紧密等。设计的手扶式落叶清扫粉碎一体机需要改进的地方：减轻重量，提高精度，设计出更加简单、实用、节能手扶式落叶清扫粉碎一体机。参考文献1 于永泗，齐民，徐善国.机械工程材料M.大连:大连理工大学出版社，2007.2 刘会英，杨志强.机械基础综合课程设计M.北京:机械工业出版社，2007.3

35、寇尊权，王多.机械设计课程设计M.北京:机械工业出版社，2007.4 丁继斌，封士彩.机械系统设计及其控制技术M.北京:化学工业出版社，2007.5 徐文华，李文峰.电动跑步机的人机工程设计J.机械，200431（增刊）.6 刘华.工业设计造型基础M.北京:清华大学出版社，2005.7 梁玲.赵春章，中文版Pro/ENGINEER Wildfire 4.0实用教程M.北京:清华大学出版社，2008.8 王先逵.机械制造工艺学M.北京:机械工业出版社，2006.9 刘鸿文材料力学（第四版）M北京：高等教育出版社，200410 刘朝儒.机械制图M.北京：高等教育出版社，2006.11 Zhu Y,

36、Zhang S,Rong Y.Experimental Study on Stiffness of T-Slot Based ModularFixure:Transaction of NAMRI/SME,Volumn X XI,1993.12 Orlov P. Fundamentals of Machine Design.Moscow:Mir Pub.,1987.致 谢毕业设计暂告收尾，这也意味着我在中国海洋大学青岛学院的四年的大学生活即将结束，四年的大学生活使我受益匪浅。回首做毕业设计以来的收集、整理、思索、停滞、修改直至最终完成的过程，我得到了许多的关怀和帮助，现特向他们表示我最诚挚的谢意

37、。首先，我要特别感谢我的指导老师赵佳峰老师，本毕业设计是在指导老师赵老师的悉心指导严格要求下完成的。赵老师具有严谨的治学态度，丰富的专业知识和实践经验，在治学和做人方面使我受益匪浅。衷心感谢老赵师对我的关心指导和帮助。通过这次毕业设计，不但使我回顾了大学期间所学的专业知识，而且也使我领略了机械专业领域中一些前沿的知识。其次，我也要感谢和我在一组做毕业设计的刘凯和薛敏同学，是他们一起陪我做完毕业设计的整个过程，在我们遇到问题时经常围在一起讨论最终把问题给解决掉，向他们表示感谢。再次，我也非常感谢帮助过我的其他同学，正是由于他们的帮助和鼓励才使我能够在毕业设计过程中克服种种困难，最终顺利完成毕业设

38、计，他们的学识和为人也深深地影响着我。他们在我需要帮助时主动向我伸出援助之手。最后，请允许我再次向曾直接给予我多次指导的赵佳峰老师和给我帮助的同学们表示最忠诚的敬意。学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者（本人签名）： 年 月 日学位论文出版授权书本人及导师完全同意中国博士学位论文全文数据库出版章程

39、、中国优秀硕士学位论文全文数据库出版章程(以下简称“章程”)，愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊（光盘版）电子杂志社”在中国博士学位论文全文数据库、中国优秀硕士学位论文全文数据库中全文发表和以电子、网络形式公开出版，并同意编入CNKI中国知识资源总库，在中国博硕士学位论文评价数据库中使用和在互联网上传播，同意按“章程”规定享受相关权益。论文密级：公开保密（_年_月至_年_月）(保密的学位论文在解密后应遵守此协议)作者签名：_ 导师签名：_年_月_日 _年_月_日独 创 声 明本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争

40、议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本声明的法律后果由本人承担。作者签名: 二一年九月二十日毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。（保密论文在解密后遵守此规定

41、）作者签名: 二一年九月二十日致 谢时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。首先非常感谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。首先，我要特别感谢我的知道郭谦功老师对我的悉心指导，在我

42、的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进方案。郭谦功老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。另外，我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一起学习、生活，让我在大学期间生活的很充实，给我留下了很多难忘的回忆。最后，我要感谢我的父母对

43、我的关系和理解，如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。最后，我要特别感谢我的导师赵达睿老师、和研究生助教熊伟丽老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少