毕业设计_带式输送机(87页).doc

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1、-毕业设计_带式输送机-第 64 页毕业设计带式输送机 摘 要带式输送机是广泛应用于煤炭、港口、建设、电厂等工业领域的连续输送设备，它具有运输效率高、运营成本低等优点。随着国民经济的发展，带式输送机的应用越来越广泛。近年来，随着工业技术的发展，带式输送机也不断朝着大运量、长距离、大倾角、高带速、投资费用少、运营费用低、工作可靠、维护方便等方向发展，对其设计技术的要求也越来越高。 为适应地形的要求，用输送带输送一定高度的带式输送机在很多方面有应用。本文着重讨论了带式输送机的结构原理、传动原理、设计计算法则、运行阻力的计算、各点张力的计算等内容，以及各种计算参数的设计计算和校核，尤其对输送带的选用

2、、托辊的选用进行了详细的分析，使设计更加贴切接近实际问题。本文还分析了国内外带式输送机的现状及发展趋势，说明在现代高科技发展的情况下，带式输送机的发展潜力还是很大的。本文研究了一般固定式带式输送机的设计理论，并根据所设计的要求再结合目前国内的目前的技术要求组装了一套倾角为0度的固定式带式输送机，说明了这套设计符合设计参数的要求关键字：输送机 发展 结构原理 计算和校核 AbstractTaking style to transport machine is broad apply to industry field continuation such as coal , port constr

3、uction, electric power plant transports equipment , that it has transportation is efficient , is in motion and do business cost low grade merit. The application with the development of national economy, taking style to transport machine is more and more broad. In recent years , with the development

4、of industrial technology,the cost direction such as low , working reliably , defending to go to the lavatory taking style to transport machine bringing speed along also unceasingly to grand fortune amounts , long distance , big dip angle , height , investing in cost stopping being in motion and doin

5、g business, develops , designs that the technology request is also more and more high to the person. For the request adapting to landforms, use conveyer belt to transport certain altitudes taking style to transport machine having in many aspects applying. Content such as the main body of a book bein

6、g emphasized having discussed structure principle , drive principle taking style to transport machine , being designing the calculation calculating a law , running resistances , every tension calculation, calculating and proofreading the parametric design secretly scheming against as well as various

7、, has carried out detailed analysis on the conveyer belt selecting and using , selecting and using supporting a roller especially , has used the problem designing especially appropriate approximation reality. The main body of a book has been analysed taking style to transport machine current situati

8、on and developing trend at home and abroad, the potential taking style to transport is still very big under explanation condition developing in modern high technology. The general stationary type the main body of a book has been studied takes style to transport the machine design theory , in the lig

9、ht of designed that together request still be tied in wedlock is at present domestic at present the technology has demanded assembling to copy a dip angle once for 14 degree of stationary type takes style to transport machine , the cover having explained this has designed that according with the req

10、uest designing a parameters.Key words: Transport machine Develop Structure principle Secretly scheme against and school core 目录前 言11 绪 论31.1 皮带运输机的概况31.1.1 皮带运输机的发展史31.1.2皮带运输机基本结构41.1.3 矿用皮带运输机各机型介绍41.2 皮带运输机的发展趋势101.2.1国外皮带运输机技术的现状101.2.2国内皮带运输机技术的现状111.2.3 国内外皮带运输机技术的差距121.2.4 煤矿皮带运输机技术的发展趋势162 皮

11、带运输机的设计计算182.1已知原始数据及工作条件182.2输送带宽度的确定及核算192.2.1带速的确定192.2.2带宽的确定202.2.3输送带宽度的核算222.3圆周驱动力222.3.1计算公式222.3.2主要阻力计算242.3.3特种主要阻力计算262.3.4特种附加阻力计算262.3.5倾斜阻力计算282.4传动功率计算282.4.1 传动滚筒轴功率（）计算282.4.2 电动机功率计算292.5输送带张力计算302.5.1阻力计算302.5.2 输送带不打滑条件校核332.5.3 输送带下垂度校核342.5.4输送带强度校核计算352.6拉紧力计算352.7传动滚筒,改向滚筒合

12、张力计算362.7.1改向滚筒合张力计算362.7.2 传动滚筒合张力计算372.8 传动滚筒最大扭矩计算373 皮带运输机的传动原理383.1胶带的摩擦传动原理383.2传动装置的牵引力404 传动装置的选用与设计434.1 电机的选用434.2 减速器的选用444.2.1 传动装置的总传动比444.3 液力偶合器474.4 联轴器485皮带运输机部件的选用535.1 输送带535.1.1 输送带的分类：535.1.2 输送带的连接555.2 传动滚筒575.2.1 传动滚筒的作用及类型575.2.2 传动滚筒的选型及设计575.2.3 传动滚筒结构635.2.4传动滚筒的直径验算655.3

13、 拉紧装置665.4 制动装置685.5装载装置705.6 清扫装置725.7机架735.8改向滚筒745.9驱动装置架75总 结78致 谢79参考文献80前 言四年的大学生活即将结束，我们这些面临毕业的大学生进行为期两个月的毕业设计，我感受颇深。在这既紧张又充实的两个月里，我认真地完成着毕业设计。这次设计是对大学四年所学的专业知识和基础知识的一个系统性的总结与运用，同时也是一次培养我们分析问题和解决问题的很好的机会。通过毕业设计的训练，提高了以下能力：通过设计加强对皮带运输机的认识;通过此次的设计来检查自己大学四年所学过的知识，培养综合运用所学知识和技能的能力，独立分析和解决设计问题的能力；

14、熟练运用基本技能，包括CAD绘图、工作软件应用、复杂计算，翻译、查阅文献等等的能力；撰写科技论文和技术报告的能力，正确运用国家标准和技术语言阐述理论和实际问题的能力；收集加工各种信息的能力，查阅相关资料的能力，通过各种渠道获取知识的能力；创新意识和严肃认真的科学作风。本次设计的课题是固定式皮带运输机的总体及传动设计。皮带运输机是由承载的输送带兼作牵引机构的连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。为了更好的完成本次设计，从4月初到现在，结合自己的毕业设计进行了针对性的毕业实习。根据所选课题，有

15、重点的选择了实习工厂焦作神华重型机械制造有限公司，在工厂里我们重点了解了皮带运输机的各个零部件的工艺制作过程及一些零部件的尺寸，还观看了皮带运输机的安装过程及要求。从而从各个角度对皮带运输机有了全面的了解，对此次毕业设计有很大帮助。此次设计的主要内容有：问题的提出、总体方案的构思、可行性设计、结构设计及对未知问题的探索和解决方案的初步设计、装配图、零件图等一系列图纸的设计与绘制，最后包括毕业设计说明书及毕业论文的完成。本论文共分5章，第1章主要介绍了皮带运输机的概况、分类及发展趋势等；第2章主要介绍了皮带运输机设计计算，内容涉及输送带的确定及核算、圆周驱动力、传动滚筒功率计算,电机功率计算,输

16、送带张力计算、输送带不打滑校核,拉紧力计算、绳芯输送带强度校核计算,传动滚筒和改向滚筒合张力计算等；第3章主要介绍了皮带运输机的传动原理；第4章主要介绍了传动装置的选用和设计，包括电机选用、减速器选用,液压耦合器和联轴器的选用;第5章主要介绍了皮带运输机部件的选用,输送带的选型、传动滚筒的选型和设计,传动滚筒筒体的计算与校核,传动滚筒轴的设计计算,拉紧装置、制动装置、清扫装置、装载装置、机架等的选用。这次毕业设计是在王建平老师的带领和指导下完成的。在毕业设计的期间，我遇到了很多疑惑，我不间断地向王老师请教，给王老师的带来了很多麻烦，影响了王老师的正常的工作，但王老师还是不厌其烦的解答我提出的问

17、题，耐心的指导，让我将毕业设计进行下去。毕业设计的阶段和过程中王老师都给了明确的计划，使我一步步有序地展开毕业设计，设计进行中的每一阶段，王老师都认真检查，耐心细致的指出其中的错误和不当的地方，并指导修改和完善，让我及时地修正了错误，避免了走弯路，在此非常感谢王老师，以及帮助过我的同学。由于本人水平有限、时间的仓促，论文难免有不足和错误之处，恳请各位专家、教授批评、指正，再次表示感谢。1 绪 论1.1 皮带运输机的概况1.1.1 皮带运输机的发展史皮带运输机是由承载的输送带兼作牵引机构的连续运输设备，可输送矿石、煤炭等散装物料和包装好的成件物品。由于它具有运输能力大、运输阻力小、耗电量低、运行

18、平稳、运输过程中对物料的损伤小、运营成本低等优点，被广泛应用于国民经济各部门。皮带运输机对建设现代化矿井有重要作用。皮带运输机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备(如机车类)相比，具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效矿井，皮带运输机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。随着我国高产高效矿井的出现，原有的皮带运输机无论是主参数还是运行性能都已不能满足要求，必须向长距离、高带速、大运量、大功率的大型化方向发展，并要改善和提高运行性能，确保安全可靠。中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世

19、纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了皮带运输机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢皮带运输机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。1.1.2皮带运输机基本结构皮带运输机的组成如图1.1所示，基本组成部分:输送带、托辊、驱动装置(电动机、减速机、软起动装置、制动器、联轴器、逆止器、传动滚筒)、拉紧

20、装置、清扫装置、机架、安全保护装置以及电气控制系统等组成。1-头部漏斗 ；2-机架；3-头部扫清器；4-传动滚筒 5-安全保护装置；6-输送带；7-承载托辊；8-缓冲托辊；9-导料槽；10-改向滚筒；11-拉紧装置 12-尾架；13-空段扫清器；14-回程托辊；15-中间架；16-电动机；17-液力偶合器；18-制动器；19-减速器；20-联轴器图1.1 皮带运输机组成示意图输送带绕经传动滚筒和机尾换向滚筒形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连

21、续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚筒卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。1.1.3 矿用皮带运输机各机型介绍（一） 固定高强度皮带运输机 这是目前煤矿井下用量最多的一种机型，主要用于水平或倾角小于18的场合。由于受到输送带强度及零部件的限制，单机长度不宜过长，国内现在钢绳芯带最高为ST4000，整芯带为PVG3150S，高强度机械接头要靠进口，为了降低胶带强度，减小驱动装置尺寸，国内外通常采用中间直线摩擦驱动和中间卸载式驱动，并采用软起动技术。国内现有近10种软起动方式，较好地解决了大型输送机的起动问题。目前国内井下使用的输送机的最大主参数为：运量Q

22、=10003000t/h，运距L=10005000m，带速V=2.54.5m/s，驱动总功率N=7502000kW，倾角已达30，国外皮带运输机的主参数为：运距L=30.4 km，运量Q=37500 t/h，带速V=615 m/s，带宽B=4 m。（二） 可伸缩皮带运输机 该机型主要用于煤矿采煤工作面顺槽输送原煤，当输送能力和运距较大时，可配中间驱动装置来满足要求。美国、德国、英国等国家的一些厂商公司都可为各种生产规模的高产高效工作面提供配 套的顺槽用可伸缩皮带运输机，其主参数为：运量Q=2 000th，运距L=5 000m，带速v=3.54 m/s，驱动总功率N=2400 kW。1998年的

23、 “九五”行业重点攻关课题高产高效工作面顺槽配套可伸缩皮带运输机，可满足国内年产200万t级高产高效工作面配套，其主参数为：运量Q=16002000 t/h，运距L=2500m，带速B=3.54 m/s，装机总功率N=1200kW，带宽B=1.2 m，输送倾角1。在2001年完成了工业性试验，同年10月份通过了中国煤炭工业协会的技术鉴定。今年又有一条年产800万t的高产高效工作面用可伸缩皮带运输机研制成功，其主参数为：运量Q=2500 t/h，运距L=3 000 m，带速V=3.5 m/s, 带宽B=l400m，输送倾角 3，功率N=3375 kW，整芯带PVGl800S，设有储带仓，机尾可随

24、采煤工作面的推进伸长或缩短，结构紧凑，可不设基础，直接在巷道底板上铺设，也可悬吊在巷道的顶板上，机架轻巧，拆装十分方便。输送带一般采用整芯带，用机械接头联结，与山西晋城矿务局从ACE公司引进的一台可伸缩皮带运输机的主参数基本一致。（三） 大倾角上、下运皮带运输机该机型是国家“七五”攻关项目，其关键技术“双排交错深槽V型托辊组”已申请专利。到目前为止，已投入使用50多台，其中倾角为25的有11台，2628的有5台，30的有2台，基本上形成了定型产品，在国内处于领先水平。近年来，根据国内煤矿皮带运输机现状，许多煤矿纷纷要求推广使用大倾角上运皮带运输机。在大倾角上运皮带运输机研制成功的基础上，进行大

25、倾角上运皮带运输机系列化设计，扩大使用范围，以满足不同带宽、功率、运量、运距的需要，改进和研制不同带宽的双排V形深槽托辊组，最大限度地提高导来摩擦系数，从而扩大了输送机输送倾角范围，使输送倾角提高到了30，下运输送机倾角也可达-25，并使大倾角上运皮带运输机系列既能实现软起动和均载，又能改善逆止性能。在原有基础上，又对大倾角上运皮带运输机进行系列化设计，使输送机带宽由800mm增加到1 200mm，功率从160 kW增加到1 500 kW，运距达到1 500m以上，带速从2 m/s提高到3.15 m/s，运量从300t/h提高到630t/h，原煤允许含水量从10放宽到20。（四） 水平转弯输送

26、机法国、前苏联、奥地利、德国、美国等国家都很重视水平转弯皮带运输机的理论研究和试验，并已在各行各业得到了广泛应用。1963年法国在地铁工程中首次设计安装了一台水平转弯皮带运输机，其主参数为：运距L=700m，带速V=1.7 m/s，带宽B=800 mm，转弯半径R=700m，提升高度H=3 m，运量Q=300 t/h。1980年法国为某矿铺设了一条水平转弯皮带运输机，其主参数为：机长L=11.12 km，高差H=5.77m，最大坡度为30，运量Q=560 t/h，用以运送镍矿石。据统计，法国制造使用的水平转弯皮带运输机长度占全世界总长度的20。我国对水平转弯皮带运输机的研究较早，但发展并不快，

27、主要原因是用户对该机型认识不够，当时国内也没有成熟的应用实例。到了20世纪90年代，国内试制成功了水平转弯的转角装置，输送机通过转角装置的转载来改变运行方向，该机型在煤矿井下已成功应用。我国的陶庄、协庄和良庄等煤矿，也都先后使用了多台水平转弯皮带运输机，并取得了良好的经济效益。2001年，水平转弯皮带运输机被应用在地铁工程施工中，隧道长度2 000m，多处转弯，最小水平弯曲半径为360 m。其主参数为：机长L=2000m，运量B=180200 t/h，带速V=1.6 m/s，带宽B=650mm，多处转弯，目前该机运行正常。（五） 下运皮带运输机长距离、大运量、较大倾角的下运皮带运输机的使用，可

28、较大幅度地减少开采区的巷道工程量，降低基建费用和缩短施工周期，发电运行时还可向电网输电，具有较大的经济效益，是一种极具发展前途的节能设备。但由于带速高，移动部分和转动部分的惯性很大，其下滑的惯性力矩也很大，生产中经常出现打滑、滚料、飞车等事故，因此制动是关键问题。目前国内外煤矿常用的制动方式有液力制动装置、液压制动装置和盘式制动装置等3种。带液力制动系统的下运机是国家“六五”重点科技攻关项目，主要是通过在输送机的驱动装置中安装液力制动系统，分2步实现制动，即先由该系统将输送机运行速度减慢(加速度保持在0.10.3 m/s2的范围内)，降至额定速度的13，然后由机械抱闸最终制动，当井下发生突然停

29、电事故时，仍可实现二级制动。目前能够达到的主参数为：倾角=-25,运量Q=1 500 t/h，带速V=3.15 m/s，运距L=2000m。阻尼式下运皮带运输机也具有较为广阔的应用前景，它在输送带底面施加阻尼力来抵消载荷下运时产生的下滑力，其驱动装置可以布置在输送机的下端，使电动机在驱动中始终保持电动状态，改善了输送带受力情况，同时可解决下运可伸缩皮带运输机不易伸缩的难题。在倾角不大于16的下运工况均可应用，其防下滑的阻尼力可随时任意调整，十分灵活方便。这种皮带运输机不仅具有胶带张力小，结构简单，可实现长距离运输等优点，而且具有软起动和功率平衡功能，安全保护设施完善，微机控制、传感器监测，能满

30、足煤矿防爆要求。目前该机已有多台在井下使用，运行情况良好。（六） 管状皮带运输机20世纪70年代末，日本管状皮带运输机进入实际应用阶段，并逐步形成了一套设计理论和系列产品，在32个国家获得专利，向12个国家和地区转让了此项技术，形成了国际性的管状皮带运输机学术团体，每年由Bridge Stone公司主办一次管状皮带运输机技术研讨会。据不完全统计，自20世纪70年代以来，日本国内共生产皮带运输机1 000多台，最大运量Q=3 000 t/h，最大机长L=3 414 m，最大输送倾角=3542。90年代初，我国首台管状皮带运输机在淮南矿务局新庄孜矿地面使用，用于输送原煤，运量Q=600 t/h，运

31、输长度L=227.65 m，总提升高度H=6.52 m，带速V=175 m/min，绕过了精煤仓，有一个圆心角为40.15、曲率半径R=115 m的垂直弯曲段。该机的优点是：封闭输送物料；可弯曲和大倾角输送；可分别利用胶带的上、下分支同时输送物料；断面积小；整机移动方便，重量轻，环保；可以减少转载环节，便于实现控制等。其缺点为：对输送物料的块度有一定要求；不适于多点受、卸料；不适于给料不均匀的场合。这3点，正是井下皮带运输机的特点，因此，管状皮带运输机不适于井下输送。在经济性方面，如果采用进口胶带，就输送机本身而言：当机长L200m时，为普通带的2倍。胶带国产化后，费用会有所下降。目前沈阳胶带

32、股份有限公司可生产配套的胶带。如果将含走廊及转载点的整个运输系统进行比较，则费用基本相同。（七） 压皮带运输机 压皮带运输机也是为增大输送倾角而设计的，1979年美国大陆输送机设备公司开始研制压皮带运输机，并于1983年研制出压带式大倾角皮带运输机HAC，这台样机的输送倾角为3060，最大输送能力为2 900 t/h，其压带是通过旋转的托辊组加载的。此后，大陆公司已生产40多台HAC。19911994年德国的MAN TAKPR FODERTECHNIK公司研制了3台用于卸船机的压皮带运输机。前苏联和日本等国也研制了这种皮带运输机。国内生产的压皮带运输机倾角可达90，物料最大块度可达300 mm

33、。这种输送机由于本身结构的缺陷和经济上的原因，目前还没有在煤矿井下应用。（八） 垂直提升输送机国外从20世纪60年代末开始发展垂直提升技术，德国Trellex Flexowell公司一直从事这种机型的研制，其产品已有5万余台，分布于90多个国家和地区，应用于各行各业。1996年5月，该公司成功地将料袋式垂直提升技术应用于美国纽约北部一个水库开发的隧道竖井开采中，该料袋式输送机的连续垂直提升高度为208m，带速2.42 m/s。我国由于垂直提升技术起步晚，该技术在煤矿井下应用尚属空白。根据我国大型煤矿的情况，若要满足主井提升需要，主参数必须满足运量Q1200 t/h，高度H400m。垂直提升输送

34、机目前存在输送带的阻燃性、安全性、冷粘技术、国产化、清扫以及整机凸弧段的抛料等问题。2001年在上海地铁施工设计了一条垂直提升输送机，其主参数为：额定连续输送量Q=180200t/h，输送水平距离L=8.96 m，垂直提升高度H25 m，带速V=1.25 m/s，带宽B=1 000 mm，驱动功率N=45 kW，目前该机正在使用中。1.2 皮带运输机的发展趋势1.2.1国外皮带运输机技术的现状国外皮带运输机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是皮带运输机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状皮带运输机、空间转弯皮带运输机等各种机型；另一方面是皮带运输机本身的技术与装备有了

35、巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型皮带运输机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了皮带运输机动态分析与监控技术，提高了皮带运输机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的皮带运输机已达到表1所示的主要技术指标，其关键技术与装备有以下几个特点（）设备大型化其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300500万t以上高产高效集约化生产的需要。（） 应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。（）采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技

36、术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。（）新型、高可靠性关键元部件技术。如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮带装置、快速自移机尾等。如英国FSW生产的FSW1200/（23）400（600）工作面顺槽皮带运输机就采用了液粘差速或变频调速装置，运输能力达3000 t/h以上，它的机尾与新型转载机（如美国久益公司生产的S500E）配套，可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少、生产效率高。表1-1 国外皮带运输机的主要技术指标主参数顺槽可伸缩皮带运输机大巷与斜井固定式强力皮带运

37、输机运距/m200030003000带速/m.s-13.5445，最高达8输送量/t.h-12500300030004000驱动总功率/kW1200200015003000，最大达10100 1.2.2国内皮带运输机技术的现状我国生产制造的皮带运输机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，皮带运输机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离皮带运输机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离皮带运输机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩皮带运输机等均填补了国内空白，并对皮带运输机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，

38、研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。目前，我国煤矿井下用皮带运输机的主要技术特征指标如表2所示。表1-2 国内皮带运输机的主要技术指标主参数顺槽可伸缩皮带运输机 大巷与斜井固定式强力皮带运输机运距/m200030003000带速/m.s-13.5445，最高达8输送量/t.h-12500300030004000驱动总功率/kW1200200015003000，最大达10100 1.2.3 国内外皮带运输机技术的差距（一） 大型皮带运输机的关键核心技术上的差距皮带运输机动态分析与监测技术 长距离、大功率皮带运输机的技术关

39、键是动态设计与监测，它是制约大型皮带运输机发展的核心技术。目前我国用刚性理论来分析研究皮带运输机并制订计算方法和设计规范，设计中对输送带使用了很高的安全系统（一般取n=10左右），与实际情况相差很远。实际上输送带是粘弹性体，长距离皮带运输机其输送带对驱动装置的起、制动力的动态响应是一个非常复杂的过程，而不能简单地用刚体力学来解释和计算。已开发了皮带运输机动态设计方法和应用软件，在大型输送机上对输送机的动张力进行动态分析与动态监测，降低输送带的安全系统，大大延长使用寿命，确保了输送机运行的可靠性，从而使大型皮带运输机的设计达到了最高水平（输送带安全系数n=56），并使输送机的设备成本尤其是输送带

40、成本大为降低。 可靠的可控软起动技术与功率均衡技术 长距离大运量皮带运输机由于功率大、距离长且多机驱动，必须采用软起动方式来降低输送机制动张力，特别是多电机驱动时。为了减少对电网的冲击，软起动时应有分时慢速起动；还要控制输送机起动加速度0.30.1 m/s2，解决承载带与驱动带的带速同步问题及输送带涌浪现象，减少对元部件的冲击。由于制造误差及电机特性误差，各驱动点的功率会出现不均衡，一旦某个电机功率过大将会引起烧电机事故，因此，各电机之间的功率平衡应加以控制，并提高平衡精度。国内已大量应用调速型液力偶合器来实现输送机的软起动与功率平衡，解决了长距离皮带运输机的起动与功率平衡及同步性问题。但其调

41、节精度及可靠性与国外相比还有一定差距。此外，长距离大功率皮带运输机除了要求一个运煤带速外，还需要一个验带的带速，调速型液力偶合器虽然实现软启动与功率平衡，但还需研制适合长距离的无级液力调速装置。当单机功率500 kW时，可控CST软起动显示出优越性。由于可控软起动是将行星齿轮减速器的内齿圈与湿式磨擦离合器组合而成（即粘性传动）。通过比例阀及控制系统来实现软起动与功率平衡，其调节精度可达98% 以上。但价格昂贵，急需国产化。（二） 技术性能上差距我国皮带运输机的主要性能与参数已不能满足高产高效矿井的需要，尤其是顺槽可伸缩皮带运输机的关键元部件及其功能如自移机尾、高效储带与张紧装置等与国外有着很大

42、差距。装机功率 我国工作面顺槽可伸缩皮带运输机最大装机功率为4250 kW，国外产品可达4970 kW，国产皮带运输机的装机功率约为国外产品的30%40%，固定皮带运输机的装机功率相差更大。 运输能力 我国皮带运输机最大运量为3000 t/h，国外已达5500 t/h。最大输送带宽度 我国皮带运输机为1400 mm，国外最大为1830 mm。带速 由于受托辊转速的限制，我国皮带运输机带速为4m/s，国外为5m/s以上。工作面顺槽运输长度 我国为3000 m，国外为7300m。自移机尾 随着高产高效工作面的不断出现，要求顺槽可伸缩皮带运输机机尾随着工作面的快速推进而快速自移。国内自移机尾主要依赖

43、进口，主要有2种：（a）随转载机一起移动的由英国LONGWALL公司生产的自移机尾装置。（b）德国DBT公司生产的自移机尾装置。前者只有一个推进油缸，后者则有2个推进油缸。LONGWALL公司生产的自称机尾用于在国内带宽1.2 m的输送机上，缺点是自移机尾输送带的跑偏量太小，纠偏能力弱，刚性差。德国生产的自移机尾在国内使用效果优于前者，水平、垂直2个方向均有调偏油缸，纠偏能力强。因此，前者还需完善，后者则需研制。但对自移机尾的要求是共同的，既要满足输送机正常工作时防滑的要求，又要满足在输送机不停机的情况下实现快速自移。高效储带与张紧装置 我国采用封闭式储带结构和绞车红紧为主，张紧小车易脱轨，输

44、送带易跑偏，输送带伸缩时，托辊小车不自移，需人工推移，检修麻烦。国外采用结构先进的开放式储带装置和高精度的大扭矩、大行程自动张紧设备，托辊小车能自动随输送带伸缩到位。输送带有易跑偏，不会出现脱轨现象。输送机品种 机型品种少，功能单一，使用范围受限，不能充分发挥其效能，如拓展运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用；另外，我国煤矿的地质条件差异很大，在运输系统的布置上经常会出现一些特殊要求，如弯曲、大倾角（+25）直至垂直提升等，应开发特殊型专用机种皮带运输机。（三） 可靠性、寿命上的差距输送带抗拉强度 我国生产的织物整芯阻燃输送带最高为2500 N/mm，国外为3150 N/mm。钢丝绳芯阻燃

45、输送带最高为4000 N/mm，国外为7000 N/mm。输送带接头强度 我国输送带接头强度为母带的50%65%，国外达母带的70%75%。托辊寿命 我国现有的托辊技术与国外比较，寿命短、速度低、阻力大，而美国等使用的新型注油托辊，其运行阻力小，轴承采用稀油润滑，大大地提高了托辊的使用寿命，并可作为高速托辊应用于皮带运输机上，使用面广，经济效益显著。我国输送机托辊寿命为2万h，国外托辊寿命59万h，国产托辊寿命仅为国外产品的30%40%。输送机减速器寿命 我国输送机减速器寿命2万h，国外减速器寿命7万h。 皮带运输机上下运行时可靠性差（四） 控制系统上差距驱动方式 我国为调速型液力偶合器和硬齿

46、面减速器，国外传动方式多样，如BOSS系统、CST可控传动系统等，控制精度较高。监控装置 国外输送机已采用高档可编程序控制器PLC，开发了先进的程序软伯与综合电源继电器控制技术以及数据采信、处理、存储、传输、故障诊断与查询等完整自动监控系统。我国输送机仅采用了中档可编程序控制器来控制输送机的启动、正常运行、停机等工作过程。虽然能与可控启（制）支装置配合使用，达到可控启（制）动、带速同步、功率平衡等功能，但没有自动临近装置，没有故障诊断与查询等。输送机保护装置 国外皮带运输机除安装防止输送带跑偏、打滑、撕裂、过满堵塞、自动洒水降尘等保护装置外，近年又开发了很多新型监测装置：传动滚筒、变向滚筒及托

47、辊组的温度监测系统；烟雾报警及自动消防灭火装置；纤维织输送带纵撕裂及接头监测系统；防爆电子输送带秤自动计量系统。这些新型保护系统我国基本处于空白。而我国现有的打滑、堆煤、溜煤眼满仓保护，防跑偏、超温洒水，烟雾报警装置的可靠性、灵敏性、寿命都较低。1.2.4 煤矿皮带运输机技术的发展趋势（一） 设备大型化、提高运输能力为了适应高产高效集约化生产的需要，皮带运输机的输送能力要加大。长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必然趋势，也是高产高效矿井运输技术的发展方向。在今后的10a内输送量要提高30004000 t/h，还速提高至46m/s，输送长度对于可伸缩皮带运输机要达到3000m。对于钢绳芯强力皮带运输机需加长至5000m以上，单机驱动功率要求达到10001500 kW，输送带抗拉强度达到6000 N/mm（钢绳芯）和2500 N/mm（钢绳芯）。尤其是煤矿井下顺槽可伸缩输送技术的发展，随着高产高效工作面的出现及煤炭科技