毕业设计（论文）-履带式起重机设计(29页).doc

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1、-毕业设计（论文）-履带式起重机设计-第 27 页目 录摘 要3Abstract4第1章 国内外发展现状5 1.1国外履带式起重机发展现状5 1.1.1 利勃海尔公司5 1.1.2 特雷克斯- 德马格公司6 1.1.3 马尼托瓦克公司7 1.2国内履带式起重机发展现状8 1.3 履带起重机的发展趋势9第2章 履带式起重机的重要参数10 2. 1起重量Q10 2.2.工作幅度R和有效幅度A10 2.3起重力矩M10 2.4起升高度H10 2.5工作速度V10第3章 吊钩的参数设计11 3.1吊钩的结构设计14 3.2吊钩的类型及其选择类型15 3.4吊钩尺寸的设计计算16第4章 发动机的选择及其

2、发动机发热条件审核18第5章 履带式起重机液压系统19 5. 1液压系统整体介绍19 5.2.整体的性能分析20 5.3液压传动总结21 5.4液压传动的优点 22 5.5液压传动的缺点 23第6章 履带式起重机操作注意事项24第7章 基于solidworks软件进行的建模及装配27 7.1solidworks软件建模与装配概述27 7.2 运用SolidWorks软件进行零件设计29 7.3 运用SolidWorks软件进行零件装配31第8章 结论与展望32 8.1结论33 8.2展望33参考文献35致谢37摘要本文介绍了履带式起重机发展国内外的历史背景，分析了履带式起重机整体结构和工作特点

3、，重点介绍了履带式起重机的重要参数，吊钩的设计，整体的液压体统，履带轮等相关数据。本文对原有的履带式起重机进行实验分析，然后根据实验的结果完成了对现有履带式起重机构进行结构优化和设计。新型的履带式起重机将原有的机械传动方式改为液压传动的方式；采用的履带式结构，使得起重机可以适应各种不同的工况地形，方便工作。本文对履带式起重机进行了三维建模分析，对整体结构进行了分析，改进采用了液压装置，能很好的应用于机械工程中。关键词：履带式起重机；结构设计 ；三维建模Abstract Crawler crane development at home and abroad are introduced in

4、this historical background, analysis of the crawler crane the overall structure and work characteristics, focus on the important parameters of crawler crane, the design of the hook, the whole hydraulic system, the relevant data such as track wheel.In this paper, the experimental analysis to the orig

5、inal crawler crane, and then according to the result of the experiment done for structural optimization and design of existing crawler hoisting mechanism.A new type of crawler crane change the original mode of mechanical transmission to hydraulic transmission way;The crawler structure, making the cr

6、ane can adapt to various working condition of the terrain, convenient work. Overview of crawler crane is 3d modeling analysis, on the whole structure is analyzed, improved the hydraulic equipment, can be a very good application in mechanical engineering.Key words：Crawler crane；The structure design；3

7、d modeling第一章 .国内外发展现状 起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的机械设备。又称成为吊车等名称。其中起重机分为行驶驾驶室与起重操纵室合二为一，它是由履带起重机演变而成的，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。本文主要介绍了履带式起重机的相关结构特点及其应用。对履带式起重机的相关特点给出了相关的介绍。其中目前的发展现状如下：1.1国外履带式起重机发展现状 在世界上起重机的发展已经有了很长的历史了，其中在发达国家的发展地主要由以下几个：主要生产国为德国、美国、日本、法国、意大利等，世界顶级公司有10多

8、家，世界市场主要集中在北美、欧洲和亚洲。 1.1.1利勃海尔公司利勃海尔家族企业由汉斯利勃海尔在1949年建立。公司的第一台移动式、易装配、价格适中的塔式起重机获得巨大的成功，成为公司蓬勃发展的基础。今天，利勃海尔不仅是世界建筑机械的领先制造商之一，它还是被众多领域客户认可的技术创新产品及服务供应商。 1.1.2 特雷克斯- 德马格公司 自1988年在中国成立合资公司以来，特雷克斯一直致力于在中国的业务拓展，先后在包头、常州、上海、泉州和漳州等地成立了多个独资和合资公司。特雷克斯积极为中国工业、交通和城市建设等支柱产业的建设提供高技术、低成本、绿色环保的解决方案，在中国销售的第四台3200吨级

9、履带式起重机成功签约陕西化建，成为特雷克斯乃至整个世界起重机行业的又一个里程碑。1.1.3 马尼托瓦克公司 马尼托瓦克起重设备有限公司 波坦系列塔机在中国的生产销售基地 马尼托瓦克起重设备有限公司是世界上最大的起重集团马尼托瓦克起重集团麾的公司。目前波坦系列塔机亦在此生产销售。公司地处经济发达的长江三角洲邻近对外开放的张家港经济开发区。公司投资资金2,800万美元，拥有员工近700名，占地138,000平方米。 马尼托瓦克起重设备（中国）有限公司是为中国及国际地区广大用户制造波坦系列塔式起重机整机。目前生产的塔机主要产品是MC系列。1.2.国内履带式起重机发展现状我国生产履带起重机历史较短“,

10、 七五”期间以技术贸易相结合的方式, 分别从日本和德国引进中小吨位履带起重机生产技术, 与世界先进国家相比,国内履带起重机的吨位小、系列化程度低、技术含量低, 在设计和制造上还存在一定的差距。经过多年发展，中国起重机械企业已经有能力对现有技术进行自主创新，研发出符合国内外市场需求的个性化产品。到目前，我国起重机械行业的产品种类已超过1000个，并不断有新的起重机械设备问世。 目前我国的履带式起重机与国际上相比，缺陷主要在以下几个方面：( 1) 正视差距 力促新发展( 2) 技术水平的差距 ( 3) 产品可靠性较低( 4) 缺少完善的试验、研究体系国内履带起重机的生产厂家普遍存 在 1.3 .履

11、带起重机的发展趋势 近年来起重机的销量上看，2012年较之于2011年有着明显的提升，其增长为16%，相对于2010年更是有着高达40%的增长，这是一个非常值得乐观的数据；在越野式起重机上相对于2010年更是增长了50%。且其它类型的起重机的在2012的销售情况相对于前几年都有着不错的改善。这样的数据表明，起重机行业已经开始处于高速份复苏状态，但是问题还需要改善。 目前履带式起重机的发展朝着以下几个方面进行：1.迅速向大吨位起重方向的发展2.关键技术的核心化 3 .智能控制方面的进展4.新型技术、材料方面的发展5 .自动化产品6 .模块化、系列化 、通用化，三化的实现 7. 起重机的多功能应用

12、第二章 .履带式起重机的重要参数履带式起重机的主要量程有起重量或起重力矩这两大类。选用时主要取决于起重量、工作半径和起吊高度，常称“起重的三要素”，起重的三要素之间，存在着相互制约的关系。其技术性能的表达方式，通常采用起重性能曲线图或起重性能对应数字表等相关的数据表示。履带式起重机是一种具有履带行走装置的全回转起重机,它利用两条面积较大的履带着地行走,由行走装置、回转机构、机身及起重臂等部分组成,履带式起重机的主要技术性能包括三个主要参数：起重量Q、起重半径R、起重高度H.,在允许范围内：起重量Q越重、则起重半径R越小,起重高度H.越高、则起重半径R越小。2.1.起重量Q履带式起重机起重量一般

13、不包括吊钩的重量q。可以把包括吊钩重量在内的起重量成为总起重量（Q+q）。履带式起重机起重量是随吊臂伸缩、俯仰而变化，因此起重量是由吊臂强度和整机稳定所决定。起重机的额定起重量总比临界起重量小。所谓临界起重量，是指当起重机吊起重物后处在稳定和倾翻的临界状态时的重量。根据使用需要，利于生产制造，故选择为10吨。2.2.工作幅度R和有效幅度A工作幅度就是从转台中到吊物的水平距离,也就是我们所说的能送多远。工作幅度是指在额定起重量下，起重机回转中心轴线到吊钩中心线的水平距离，通常称为回转半径或工作半径，用“R”表示，单位为“m”。工作幅度表示起重机不移位时的工作范围，它包括最大幅度(R mix)和最

14、小幅度(R min)两个参数。对于俯仰变幅的起重臂，当处于接近水平的水平夹角为130时，从起重机回转中心轴线到吊钩中心线的水平距离最大，为最大幅度:当起重臂仰到最大角度，回转中心轴线到吊钩中心线距离最小，为最小幅度。有效幅度A满足下列公式 （2.3） 查表得， A=2.0米但有效幅度不宜规定过大，因为有效幅度大，意味着最大起重量时的工作幅度也大，吊臂受的力也大。这样一来吊臂自重就要增大，使大幅度时的起重量急剧下降，恶化了起重性能。工作孤独R=LCOS 查表得，R=4.5米2.3.起重力矩M所谓起重力矩就是塔吊起重量与相应幅度的乘积，过去的计算单位为t.m，现行的计量单位为kN.m。换算关系：一

15、般可简化为1t.m=10kN.m。最大起重力矩是塔吊工作能力的最重要参数，它是塔吊工作时保持塔吊稳定性的控制值。塔吊的起重量随着幅度的增加而相应递减，因此，在各种幅度时都有额定的起重量，不同幅度和相应的起重量绘制成塔吊性能曲线图，表述出在不同幅度下的额定起重量。一般塔吊可以安装集中不同的臂长，每一种臂长的起重臂都有其特定的起重曲线。为了防止塔吊工作时超力矩而发生事故，所有塔吊都安装了力矩限制器。本次设计的起重机确定：Q=8吨 R=4.5米 则M=8x4.5=36（吨.米）2.4.起升高度H升高度H与吊臂长度L和仰角Q有关：（） （2.4）它在装卸工作中并不重要，但在建筑安装工程上则是一重要参数

16、。起重机在使用中不但要满足起重量要求，还要满足工作幅度和起升高度的要求。本次设计的起升高度为H=5m。2.5.工作速度V起升速度(吊起物件上升和下降)/小车左右行走速度(即吊着物件向左右行走)/大车行走速度(整台起重机的行走速度变幅速度是指吊臂在头部沿水平方向移动的速度。变幅速度对生产效率影响不大，而对起重机的平稳性和安全性影响较大，故不能取大，幅度时间（从最大臂到最小臂）一般在30-60秒左右。本机起臂时间为30s，落臂时间20s。在伸缩式吊臂的起重机上，吊臂伸缩速度也是需要注明的，一般外伸速度为收缩速度的1/2倍，该机伸缩速度选为伸缩（全程）35s，缩臂（全程）20s。液压支腿收放速度一般

17、用时间来表示，一般在10-50s之间，本机速度为：水平支腿伸出时间14.7s；水平支腿缩回时间13.6s；垂直支腿放下时间22.5s；垂直支腿收起时间24.5s；履带式汽车起重机行驶速度是主要参数之一，本机的行驶速度最高可达20公里/小时。第三章 .吊钩的参数设计3.1.吊钩的结构设计吊钩是起重机械必备的部件之一.依据形状,吊钩可分为单钩和双钩；通过制造方法又可分为锻造钩和片状钩。 吊钩钩身截面形状可分为圆形、方形、梯形和字形.依据受力情况分析,字形截面最合理,但锻造工艺复杂,梯形截面受力较合理,锻造容易,矩形（方形）截面只适用于片状吊钩,缺点在于断面的承载能力得不到充分利用,体积较笨重,圆形

18、截面只用于小型电动葫芦的吊钩。 锻造吊钩的尾部常用三角螺纹,其应力集中严重,容易在裂纹处断裂.因此，应根据滑轮组绳索分支数的多少，并考虑吊钩组结构的特点，合理地选用吊钩组。为了挂钩方便，要求吊钩能绕垂直轴线灵活的转动，因而在吊钩组端头的螺母与横梁之间都装有推力滚动轴承。吊钩自重较大时，建议采用向心推力球面轴承。这样不仅使吊钩转动轻便，而且也使轴承受力均匀。为了提高生产效率，实现安全生产自动化，尽量减少装卸物品过程中挂钩和卸重的辅助人力操作劳动。另外，有的起重机已采用旋转吊钩组。如图所示，电动机1通过行星减速器2传动一对开式齿轮3，吊钩颈穿过开式大齿轮中心，并与大齿轮固接在一起转动。电磁推杆5端

19、装有横杆，横杆拨动插销落下或抬起。当吊钩进行工作时，电动机通电，电磁推杆抬起插销，让吊钩任意旋转，锁住大齿轮和吊钩。这些动作都由司机操纵，不要人在吊钩旁作辅助劳动。吊钩组所有零件均按静强度进行计算。其计算载荷=(动力系数，额定动载荷)。对于履带式起重机，=1+1.3cv（c=0.5，v额定起升速度）。各种零件的许用应力=（零件材料的屈服极限，n选用的安全系数。）3.2.吊钩的类型及其选择类型吊钩材料采用优质低碳镇静合金钢。吊钩根据制造方法可分为锻造吊钩和片式吊钩。单钩用于起重量较小的起重机如上图，当起重机较大时应采用双钩。吊钩本身的截面形状有圆形、方形、梯形和T字形。从受力的情况分析，以T字形

20、截面最为合理，但锻造工艺较为复杂。梯形截面受力较合理，锻造容易。工程起重机中常用T字形或梯形截面的锻造单钩。通用吊钩已经标准化，设计时可按额定起重量从手册中选取。对于可、轮胎式起重机，希望吊钩重量可尽量低一些，故选用时可选低一级的吊钩。吊钩的各尺寸可根据经验公式得知，也可根据吊钩尺寸估计吊钩的起重能力。;比值钩空直径D：单钩： D（3050）（mm） （3.1）或 D（1012）（mm） （3.2）双钩： D（2530） （mm） （3.3）或 D（78）（mm） （3.4） 3.3.吊钩尺寸的设计计算（1）钩孔的直径D D（3050）=34=90.51mm（2）按弹性曲梁理论计算吊钩按按弹性

21、曲梁理论计算，其钩本身部分应力最大的危险断面为A-A和B-B：A-A断面内侧拉应力： （3.5） （3.6）起升载荷动载系数，取=1.1。断面形心距内边缘的距离，=42mm。曲梁断面的形状系数，=0.11。断面A-A面积（水平面）。 =5460.33所以：=17.80Mpa钢的屈服强度:=25公斤=2510=250Mpa 安全系数：n=1+ （3.7） （3.8）安全系数用来计及材料的最小强度储备的，=0.4。安全系数用来计及材料的不均性，内部可能存在的缺陷，=0.2。n=1+=1.6。故钢的许用应力为：=156.25Mp因此曲梁内侧拉应力符合要求。外侧压力： =12.34Mpa因此曲梁外侧压

22、应力符合要求。B-B断面：假定载荷沿两条与铅垂线成的方向作用在吊钩上，那么内侧最大拉应力与切应力为： （3.9）断面形心距内边缘的距离， =42mm。断面B-B的面积（垂直面）。曲梁断面的形状系数，=0.11。 =4103.25 =12.51Mpa切应力为： （3.10） =1.72Mpa合成应力： （3.11）=12.52Mpa故符合强度要求。钩尾螺纹部分的强度螺纹颈部拉应力： （3.12）=40.48Mpa符合强度要求。第四章 发动机的选择及其发动机发热条件审核发动机机静功率： (3-16)式中：满载运行时的静阻力m=2初选发动机机功率： (3-17)式中：发动机功率增大系数，由1表中7-

23、6查得 考虑速度太小的电机价格、体积、重量等因素，我们由现代机械设计手册第5册，秦大同，谢里阳主编著，查表选用发动机为四冲程柴油发动机，型号为X4105；发动机机重量等效功率： (3-18)式中：工作类型系数，由1表6-4查得当时，；由1按起重机工作场所得查得。由此可知，故初选发动机发热条件通过第五章 .履带式起重机液压系统液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、无件和液压油。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵（双联变量叶片泵），它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液

24、体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。 辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。 基本液压回路中的动

25、作顺序控制元件（二位四通换向阀）的换向和弹簧复位、执行元件（双作用液压缸）的伸出和回缩以及溢流阀的开启和关闭。 对于执行元件和控制元件，都是基于相应回路图符号，这也为介绍回路图符号作了准备。 根据系统工作原理，您可对所有回路依次进行编号。如果第一个执行元件编号为0，则与其相关的控制元件标识符则为1。如果与执行元件伸出相对应的元件标识符为偶数，则与执行元件回缩相对应的元件标识符则为奇数。 不仅应对液压回路进行编号，也应对实际设备进行编号，以便发现系统故障。履带起重机液压系统图1、2手动阀组 3安全阀 4双向液压锁 5、6、8平衡阀 7节流阀 9中心回转接头 10-开关 11-过滤器 12压力表A

26、、 B、C、D、E、F手动换向阀5.1.液压系统整体介绍该履带式起重机是一种中小型起重机，起重能力10吨，该起重机液压系统如图所示。这种起重机的作业操作，主要通过手动操纵来实现多缸各自动作。起重作业时一般为单个动作，少数情况下有两个缸的复合动作，为简化结构，系统采用一个液压泵给各执行元件串联供油方式。在轻载情况下，各串联的执行元件可任意组合，使几个执行元件同时动作，如伸缩和回转，或伸缩和变幅同时进行等。液压系统各部分工作的具体情况如下1) 支腿缸收放回路 该履带起重机的底盘由两条履带组成，通过机械机构可以使每一条支腿收起和放下。在每一条支腿上都装着一个液压缸，支腿的动作由液压缸驱动。两条前支腿

27、和两条后支腿分别由多路换向阀1中的三位四通手动换向阀A和B控制其伸出或缩回。换向阀均采用M型中位机能，且油路采用串联方式。确保每条支腿伸出去的可靠性至关重要，因此每个液压缸均设有双向锁紧回路，以保证支腿被可靠地锁住，防止在起重作业时发生“软腿”现象或行车过程中支腿自行滑落。2) 吊臂回转回路 吊臂回转机构采用液压马达作为执行元件。液压马达通过蜗轮蜗杆减速箱和一对内啮合的齿轮传动来驱动转盘回转。由于转盘转速较低，每分钟仅为1-3转，故液压马达的转速也不高，因此没有必要设置液压马达制动回路。系统中用多路换向阀2中的一个三位四通手动换向阀C来控制转盘正、反转和锁定不动三种工况。3) 伸缩回路 起重机

28、的吊臂由基本臂和伸缩臂组成，伸缩臂套在基本臂之中，用一个由三位四通手动换向阀D控制的伸缩液压缸来驱动吊臂的伸出和缩回。为防止因自重而使吊臂下落，油路中设有平衡回路。4) 变幅回路 吊臂变幅是用一个液压缸来改变起重臂的俯角角度。变幅液压缸由三位四通手动换向阀E控制。同样，为防止在变幅作业时因自重而使吊臂下落，在油路中设有平衡回路。5) 起降回路 起降机构是履带起动机的主要工作机构，它由一个低速大转矩定量液压马达来带动卷扬机工作。液压马达的正、反转由三位四通手动换向阀F控制。起重机起升速度的调节是通过改变履带发动机的转速从而改变液压泵的输出流量和液压马达的输入流量来实现的。在液压马达的回油路上设有

29、平衡回路，以防止重物自由落下；在液压马达上还设有单向节流阀的平衡回路，设有单作用闸缸组成的制动回路，当系统不工作时通过闸缸中的弹簧力实现对卷扬机的制动，防止起吊重物下滑；当吊车负重起吊时，利用制动器延时张开的特性，可以避免卷扬机起吊时发生溜车下滑现象。5.2.整体的性能分析从图可以看出，该液压系统由调压、调速、换向、锁紧、平衡、制动、多缸卸荷等基本回路组成，其性能特点是：1)在调压回路中，采用安全阀来限制系统最高工作压力，防止系统过载，对起重机实现超重起吊安全保护作用。2)在调速回路中，采用手动调节换向阀的开度大小来调整工件机构(起降机构除外)的速度，方便灵活，充分体现以人为本，用人来直接操纵

30、设备的思想。3)在锁紧回路中，采用由液控单向阀构成的双向液压锁将前后支腿锁定在一定位置上，工作可靠，安全，确保整个起吊过程中，每条支腿都不会出现软腿的现象，即使出现发动机死火或液压管道破裂的情况，双向液压锁仍能正常工作，且有效时间长。4)在平衡回路中，采用经过改进的单向液控顺序阀作平衡阀，以防止在起升、吊臂伸缩和变幅作业过程中因重物自重而下降，且工作稳定、可靠，但在一个方向有背压，会对系统造成一定的功率损耗。5)在多缸卸荷回路中，采用多路换向阀结构，其中的每一个三位四通手动换向阀的中位机能都为M型中位机能，并且将阀在油路中串联起来使用，这样可以使任何一个工作机构单独动作；这种串连结构也可在轻载

31、下使机构任意组合地同时动作；但采用6个换向阀串连连接，会使液压泵的卸荷压力加大，系统效率降低，但由于起重机不是频繁作业机械，这些损失对系统的影响不大。5.3.液压传动总结液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。 液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。 在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传

32、动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理。 5.4、液压传动的优点 1)元件单位重量传递的功率大，结构简单，布局灵活，便于和其他传动方式联用，易实现远距离操纵和自动控制； (2)速度、扭矩、功率均可无级调节，能迅速换向和变速，调速范围宽，动作快速。 (3)元件自润滑性好，能实现系统的过载保护与保压，使用寿命长，元件易实现系列化、标准化、通用化。5.5、液压传动的缺点 (1)速比不如机械传动准确，传动效率较低；(2)对介质的质量、过滤、冷却、密封要求较高；(3)对元件的制造精度、安装、调试和维护要求较高。 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气

33、压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。第六章 履带式起重机操作注意事项起重机操作者必须严格遵守安全技术操作规程，并对自己所操纵的起重机做到全面了解其性能、结构、工作原理,并熟练掌握其操作方法和技巧。要严格按照交接班程序对设备进行检查、保养和记录，发现问题要及时反馈维修部门通知维修。 具体需要注意的事项时以下几点： 超过额定负苛不吊； 指挥信号不明；重量不明；光线暗淡不吊； 吊索和附件捆绑不牢、不符合安全要求不吊； 吊挂重物直接加工时不吊； 歪拉

34、斜挂不吊； 工件上站人或浮放活动物不吊； 易燃易爆物品不吊； 带有棱角快口物件未垫好不吊； 埋地物品不吊； 违章指挥不吊；司机应熟记指挥人员的指挥信号，并应与指挥人员密切合作。司机在操纵起重机中要做到起重机各机构开动时，接近同跨起重机或吊物运行路线上有人时，必须发出警告信号；必须精神集中，禁止开车过程中看书、吃东西、打电话、聊天等；先空车开动各机构，判断各机构运转是否正常；操纵时要“稳、准、快、安全、合理” 始终做到稳起、稳行、稳落：稳起动、制动平稳、无冲击现象，吊钩不摆动；准吊物能准确的停放到指定地点；快能使机构同时进行工作，缩短工作循环时间；安全能合理地操纵设备，不发生任何人身和设备事故；

35、合理是指合理使用和合理操作行车；必须遵从指挥信号，信号不明或指挥人员没有离开危险区域（指挥人员站在被吊物上或在地面设备与被吊物之间的狭窄地区）之前不准开车；司机只听从事前指定的指挥人员发出的开车信号。任何人发出的停车信号，都必须立即停车；指挥人员虽发出指挥信号，但他不注视被吊物时，不应该开车；起重机的控制器应逐档加（减）速，禁止将控制手柄从正向位置直接转到反向位置作为停车之用（只有在防止事故发生的情况下才允许）；起重机大车或小车应缓慢地靠近终点，尽量避免碰撞挡架；只有在了解周围条件的情况下，才允许用空载的起重机来缓慢地推动另外一台起重机；在操作过程中，如果听到有不正常的声音时，应立即停车断电进

36、行检查，吊运物件应稳妥的放下；正在工作的起重机，遇到突然停电或线路电压急剧下降时，应尽快将各控制器回到零位，切断电源总开关，并通知指挥人员；起升机构制动器在工作中突然失灵时，要沉着冷静，必要时将控制器转在低速档，做慢速反复升降动作，同时开动大车或小车，选择安全地区，放下重物；指挥人员发出信号与司机的想法不一致时，应发出询问信号，确认没有问题，才能进行操作；行车失去控制时，应根据情况打反车或按紧急停止按钮；在另一方面，起重机工作完后应做到：把起重机开到规定的停车点，把小车开到司机室一端，将空钩起升到上限位置，控制器全部转到零位，切断电源；清扫起重机；每班应有适当的清扫、检查时间；把写好的交接班记

37、录本交给接班司机，并将操作中发现的问题，向接班司机交代清楚。 起重机在维修过程中行车工要配合维修人员工作，不准离开行车。特殊原因需要短时间离开必须告诉维修人员，以便安排工作。行车在启动时要先鸣笛，后启动。维修人员在上面工作时，不允许送电，更不允许启动行车。特殊原因需要动车，必须与维修人员充分沟通，并得到允许后方可动车，启动前务必先鸣笛三声。维修人员在轨道上工作时，无论下面的活怎么多或紧急，都不允许催促维修人员，要充分沟通协调，确保人员安全。第七章 基于solidworks软件进行的建模及装配7.1 solidworks软件建模与装配概述 首先熟练掌握solidworks的零件图绘画，以及零部件

38、图的装配，以及最后的渲染，选材料，爆炸图等等。 其次自己查阅资料以及老师提供的数据参考开始进行整体规划，先在纸上画出整个中药系统的整个框架模型，设计出整体的尺寸与数据，让后才能进行整体的建模。其中要考虑到整体的尺寸，结构部分，以及设计参数，还有工艺流程等一系列的因素。这些必须在solidworks建模前就要完成设计。其中，要查阅大量的资料，等一些相关于三效降膜蒸发系统的历史数据。完成这步后才能开始建模。在具体建模过程中要进行修正。7.2 运用SolidWorks软件进行零件设计 根据前面的查阅的资料以及自己设计出来的结构进行建模。先进性零部件图的绘画。工作界面如下：主要用的操作命令有拉伸旋转，

39、由于该系统结构曲线较少，所以用到的扫描命令较少。主要几个零部件的建模如下：挂钩操作台履带支架7.3运用SolidWorks软件进行零件装配把画好的零部件进行整体的装配主要注意的是基准，得到了装配图。注意事项如下：1.打开Solidworks 软件，点击文件下拉菜单中的新建按钮 弹出如下图所示的对话框，选择装配体，单击确定，即建好一个新的装配体文件。2.在所打开的界面中，点击插入零部件，点击左侧的浏览按钮，变会出现你放零件的文件夹，选择你要进行装配的零件。用同样的方法插入第二个零件3.零件导入后，下一步就是对零件进行装配。点击插入零部件旁边的配合按钮，在弹出的左侧对话框中选择一次选择要配合的两个

40、面，要实现两个孔对齐，可以选择两个孔的面，然后选择下面的同心按钮，两个孔的轴线便在一条直线上了。4.两个孔在一条直线上是不够的，还必须重合。则再选择两个需要重合的面，选择下面的重合按钮。5.最后，用同样的方法，实现两外两个面的平行。最后得到的系统的整体装配图如图所示：起重机第八章 结论与展望8.1.结论 国内市场的需求增长为我国工程起重机行业的发展壮大贡献了绝对力量。2009年以来，大量的基建工程项目的开工建设为起重机市场保驾护航，核电、风电等新能源项目的持续发展无疑为工程起重机行业提供了新的成长空间。 存升吊配是中国专业的吊车配件供应商，公司既是徐工集团的配件配套生产商，也是徐州重型机械厂配

41、件经销商，专业、正品、速度是存升吊配人的使命，我们深信一个人走的很快，一群人走的更远的经营理念，已为全世界20多个国家5万多起重机用户提供产品与服务。 存升吊配商城的液压空调全面上线。可以满足不同品牌、不同用户的需求。 存升吊配发现发现，过去的表面繁荣，掩盖了国内起重机设备行业发展不均的问题，中国起重机设备市场上，市场份额主要被少数大企业占据，多数起重机设备企业只能在低附加值生产环节上恶性竞争，国内经济增速放缓，工程建设项目开工不足，市场需求饱和之后，企业盲目扩张、恶性竞争、供大于求、产能过剩的问题立刻凸现出来，起重机设备行业许多中小企业陷入了发展困境。 近几年来，在国家经济政策和基建行业需求

42、刺激下，中国起重机设备行业的市场规模不断放大，国内起重机设备企业收入利润和出口销量一直保持同比稳定增长态势。然而近段时间，国内起重机行业发展首次表现出了下滑态势，不同种类起重机设备市场销售同比、环比出现负增长，这给一直保持乐观的起重机行业企业敲响了警钟，在复杂多变的经济形势下，如何应对跌宕起伏的起重机设备市场、破局发展，成为众多国内起重机设备厂家需要面对的问题。 中国产业研究报告网发布的2013-2018年中国起重机行业市场运行态势及发展趋势预测报告共十三章。首先介绍了中国起重机行业的概念，接着分析了中国起重机行业发展环境，然后对中国起重机行业市场运行态势进行了重点分析，最后分析了中国起重机行

43、业面临的机遇及发展前景。您若想对中国起重机行业有个系统的了解或者想投资该行业，本报告将是您不可或缺的重要工具。8.2.展望 随着社会经济的发展，生产规模日益扩大，自动化生产的程度越来越高，起重机普遍应用在现代化生产过程中，应用领域也逐渐广泛起来。许多工业发达的国家发展重点之一便是起重运输技术。针对2011年起重运输设备的发展情况分析，“两会”期间，在重工机械行业内所关注的热点话题则是“稳中求进”，在目前比较稳定的市场环境下，理应在此基础上，提高起重设备的质量，在稳定国内的销量的同时，也应大力拓展国外市场。起重机是建筑业，制造业的基础设备，近年来，国家大力发展基础设施建设，都需要大量高质量，可靠

44、的起重设备，这恰好增大了起重机在市场需求量，随着国内建筑基础设施以及城乡改造的任务大增，塔式起重机进入一个新的发展时期。50年代初，塔式起重机刚刚进入市场，当时技术相当不完善，随着经济的发展以及研发技术员的不断努力创新，上个世纪末，塔式起重机已经进入了兴盛时期。中国起重机网指出，塔式起重机是起重机行业中倍受青睐的一种起重设备，因为它足够的起升高度，因此，有着较大的工作空间。还可以同时进行垂直，水平运输，工作效率更高。但是同时也因为机构庞大而存在着安装，拆卸和转移时不方便的缺点。但是由于我国中小型企业资金有限，均不选择购买新式起重设备，而是运用被替换下的已经超龄工作的旧塔机，这样便缩小了高端塔机市场，限制了塔机技术的发展，只有先稳定目前起重设备的市场，再加快研发新型设备的步伐。综上所述，在中国起重机网看来，行业的发展与进步，与每个行业人是密不可分的，用降低设备成本的方法来增大利润的方式是不可取，旧塔机不仅工作效率降低，而且安全系数相对来说比新塔机要低很多，使用起来很不安全，而选择新塔机，不仅安全系数高，技术完善，还可以加快起重设备的推陈出新，加快发展步伐。参考