毕业论文开题报告-汽车主动悬架PID控制系统simulink建模及仿真(3页).doc

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1、-毕业论文开题报告-汽车主动悬架PID控制系统simulink建模及仿真课题名称汽车主动悬架PID控制系统simulink建模及仿真课题来源设计指导书学生姓名陈旺林专业车辆工程学号11101138指导教师姓名宋宇职称讲师研究内容了解汽车主动悬架相关知识，学习simulink软件的使用，同时了解PID控制系统。无论在经典控制理论或是现代化控制理论中，对于确定性自动控制系统均是以某类数学表达式来描述被控对象的动态特性为前提，然后建立数学模型。再以系统数学魔心为依据，选择各种理想的控制策略，设计系统控制器，达到良好的控制效果。目前对车辆主动悬架控制策略的研究都是建立在悬架系统数学模型的基础之上，而大

2、多数控制对象由于其复杂的非线性，不易简历精确的数学模型，建立在多体系统动力学基础上与MATLAB下控制策略联合仿真，控制工程师和机械工程师共享同一个机械模型，大大简化了物理样机的检验和调试过程，提高产品开发速度。 研究计划首先，分析项目，作出初步判断，了解项目的设计要求。接着，参考其他相似项目研究方法与过程，对具体流程进行大体掌握。然后，依照设计要求选择相应程序，按照设计指导书的步骤，进行分析建立模型，然后在simulink软件中进行仿真。最后得出示波器上的仿真图，进行截图。特色与创新在本次的设计任务书中，选取的是汽车的1/4悬架系统两自由度模型来进行研究。模型在原被动悬架系统模型的基础上加装了一个可以产生作用力的动力装置，理论上这个动力装置产生的作用力根据需要可以在极短的时间内由零变化到无穷大，而实际上由于动力装置消耗功率的限制，总是控制它在一定的范围内连续变化。在实际的控制中还可以给有关控制参数（如车身加速度）设置阀值，只有在控制参数超过阀值时动力装置才开始工作，这样可以减少悬架系统的能耗。指导教师意见教研室意见院系意见 主要领导签名： 年 月 日-第 3 页安徽农业大学学士学位论文（设计）开题报告