(财务知识)经济混沌和经济波动非线性动力学理论.docx
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1、(财务知识)经济混沌和经济波动非线性动力学理论 (财务学问)经济混沌和经济波动的非线性动力学理论经济混沌和经济波动的非线性动力学理论 陈平 北大中国经济探讨中心 中国北京高校北大中国经济探讨中心,100871 Email:pchen 美国得克萨斯高校 普利高津统计力学和困难系统探讨中心 I为什么要探讨经济混沌 (11)什么是确定论混沌? 在探讨经济混沌之前,先得了解什么是确定论混沌(deterministicchaos简称为混沌)。读者可参考理论物理所的郝柏林教授编的权威文集: 混沌 II(Hao1990). 牛顿力学对动力学机制的探讨主要基于线性谐振子模型,其主要的运动特征是产生等幅的周期振
2、荡。周期运动的探讨在科学和工程上获得广泛的应用。分析周期运动的主要方法是频譜分析。统计物理和信息论对随机过程的探讨发展了线性白噪声模型,其主要的特征是产生振幅无规则,时间序列不相关的无序扰动。对短程相关的色噪声可以用线性迭加的白噪声信号来描写。例如,经济学家常用的色噪声模型是线性随机的自回来(AR)模型。分析随机运动的主要方法是相关分析,噪声运动的探讨在工程和经济学中有重要的应用。人们一度以为,只有随机过程才能产生不规则运动,但廿十世纪七、八十年头间对确定论混沌的突破性探讨发觉:非线性的低维(变量数不多的)确定论系统也会产生振幅貌似无规、但周期结构困难的动力学行为。所以混沌的其他提法又叫困难周
3、期,非线性振子。和无序噪声相比,混沌是更高层次的动力学的困难结构。混沌现象的理论和试验探讨在物理学、化学、生物学、天体物理、气象学以及神经生理学等广泛领域获得重要进展,但在经济学中遇到严峻困难。(12)探讨经济混沌的意义和困难 在现实世界中,非线性现象远比线性现象广泛,经济问题更是这样。但是经济混沌的探讨遇到双重的困难。在理论上,经典和量子力学的框架都可以包涵非线性的混沌机制,但微观经济学的公理体系的凸性函数要求,却解除了混沌机制存在的余地。计量经济学家多数怀疑强噪声下混沌存在的可能性。数理经济学和计量经济学偏爱离散时间的差分方程,又使多数经济学家只考虑白混沌模型,而忽视色混沌模型应用的可能(
4、Benhabib1992)。色混沌在这里指连续时间的非线性振子。色指一个有主峰而非平坦(白色)的频谱。在阅历分析上,经济混沌的探测有三重困难:其一,非线性分析方法要求大量噪声水平很低的数据,经济数据不但短,而且噪声水平很高;其二,经济视察和天文视察类似,难以做可限制可重复的试验来验证特定的理论模型;更难的是,经济活动是人的行为,动力学系统的时间尺度和视察者相近。所以经济主体和经济结构随时间的演化难以忽视。时间序列的非稳态性质使目前常用的稳态时间序列分析方法难以应用。这是为什么经济混沌的探讨比自然科学更为困难。我们重点探讨宏观经济运动,因为发达国家的市场经济周期的视察积累了大量数据(Zarnow
5、itz,1992 ) 。我们在 1985 年首先从美国货币指数中发觉经济混沌的阅历证据,建立描写困难经济波动的软边界振子模型(Chen1988)。我们在 1994 年进一步找到将经济增长和波动分解,将噪声和信号分解探讨的有效方法,从而在各种代表性的美国宏观经济指数中发觉经济混沌的普遍证据(Chen1996a,b)。由于目前中国的经济统计数据的收集和整理还不够充分,我们的例证主要取之于美国的数据。但其可能的应用对中国问题同样有潜在的可能。我们在这篇短文中简要介绍我们在非线性宏观经济波动理论中的进展。(Hao1990)读者可以参考作者最近出版的论文集(陈平著,文明分岔、经济混沌、和演化经济学,经济
6、科学出版社,北京 2000 年版),以作近一步的了解。II经济混沌的理论模型 我们应当留意,测量和理论是不行分割的。哪怕简洁的测量都阴含着某种数理模型。所以,我们在探讨经济混沌的阅历观测前,必需首先批阅可能存在的混沌模型。经济学界首先引进的是最简洁的离散时间的混沌模型(Benhabib1992),例 如 一 维 非 线 性 差 分 方 程 的 逻 辑 斯 蒂 (logistic) 增 长 模 型(Day1982,Grandmont,1985)和二维非线性差分方程的 Henon 模型(Benhabib1980)。差分方程的数学分析相对简洁。其时间序列的频譜类似白噪声,我们称它们为白混沌模型。白混
7、沌模型在阅历分析上难以应用,因为它的内生周期固定为 1。在实际经济观测中,很难找到对应的例子。经济学界稍后引进的是连续时间维数至少三维的非线性常微分方程组的混沌模型,例如 Rössler 模型(R?ssler1976,Sterman1985),其时间序列的频譜类似色噪声,在噪声背景上出现窄带的尖峰信号,我们称之为色混沌模型。混合时间的差分-微分方程也能产生色混沌信号。其不同之处在于其动力学行为更为困难。因为宏观经济波动的公认周期在 2-10年左右,所以我们重点区分的对象是色噪声和色混沌摸型。我们先介绍产生噪声和混沌现象的主要模型,然后把它们的图象展示于下,给读者一些直观的了解。a.
8、AR(2)色噪声模型-离散时间的 1 维线性差分方程 (2.1)这里,白噪声 W(t) 的定义是:和 (2.2)对 1947-1992 年间美国真实国内生产总值季度的对数时间序列可以用下述 AR(2)模型来模拟:(2.3)(b)Logistic 白混沌模型-离散时间的 1 维非线性差分方程 (2.4)c. Rössler 色混沌模型-连续时间的 3 维非线性常微分方程组(2.5) 三者产生的时间序列见图 1,它们的相关函数见图 2,它们的相图见图 3。 图 1.时间序列对应的模型的解的比较。其时间单位是随意的。(a)AR(2)模型;(b)Logistic 模型;(c)Rös
9、sler 模型。表面看来,只要给定适当的尺度来标度实际的时间序列,它们都可用来描述经济波动。进一步的检验将揭开它们之间的动力学差别。 图 2.比较三个模型解的自相关函数,数据点为 1000。时间单位和图 1 同。我们已知道周期运动的自相关函数表现出周期特征,白噪声的自相关函数则是一个急剧衰减的 delta 函数。AR(2)过程的自相关序列很快衰减为微小的扰动;Logistic 白混沌的自相关序列看起来与白噪声一样;Rössler表现出指数衰减的周期振荡, 图 3.三种模型的相图 X(t+T)对 X(t),点数 N=1000。(a)AR(2)模型,T=20;(b)Logistic 模型
10、,T=1;(c)Rössler 模型,T=1, t=0.05。相图为X(t+T)对X(t)的二维相空间,给时间序列画出清晰的动力学图象。对存在不动点解的动力学系统,只需相空间中的 1 点(零维吸引子)来表示。周期解的相图是一个闭环(1 维吸引子)图 3 表示了三种模型的相图:色噪声、白混沌、和色混沌。图 3a 中近乎匀称分布的云状点图非常接近于白噪声的相图图 3b 中的拱形图象是一维单峰的白混沌的 特 征 。图 3c 中 的 螺 旋 形 相 图 是 典 型 的 分 维 奇 怪 吸 引 子(strangeattractor),它的游走轨迹不同于周期性循环。图 4 给出 Rös
11、sler惊奇吸引子在 3 维空间中显示的困难周期运动。其振幅大小和周期长短都不唯一,但也不发散。这是惊奇吸引子的特征。 图 4。Rössler 惊奇吸引子在 3 维空间的困难周期运动。这里简洁介绍几个数学名词。我们知道,通常的几何体,面积是边长的二次方,体积是通常的几何风光积是边长的三次方,推广到高维空间,体积是边长的整数次方。但分形几何中体积和边长的指数关系是分数而非整数(Mandelbrot,1977)。例如,Logistic 惊奇吸引子的分维小于 1,而 Rössler 惊奇吸引子的分维就在 2 和 3 之间。III经济混沌的阅历观测(3.1)分解宏观经济指数中的经济
12、增长趋势和经济波动重量 工业化经济运动最显著的特征是,大多数宏观经济指标表现为不断的增长趋势迭加上困难的波动。数学模型对简洁的增长过程和稳态的波动过程有简洁的数学模型。所以我们分析宏观经济的通用方法,是将宏观经济指数分解为经济增长趋势和经济波动两个重量。计量经济学的提法是时间序列的趋势消解(detrending)。计量经济学中长用的趋势消解法有三种:一阶差分滤波器 FD( first-differencing ), 对 数 线 性 趋 势 滤 波 器 LLD( log-linear#0;detrending ), 和 HP(Hodrick-Prescott) 滤 波 器(HodrickandP
13、rescott1981) , 三 者 的 差 别 在 时 间 窗 户 的 长 短(Chen1988,1996a,b)。假设原始的经济时间序列为 S(t),宏观计量的数据处理惯例将时间序列都作对数变换,得到的时间序列为 L(t),则 L(t)中的增长趋势 G(t)C(t)的常用方法是:(a)一阶差分法,等价于对数化了的百分增长率:(3.1)(b)对数线性趋势法,先用线性回来法取对数线性趋势,它等价于指数固定的增长趋势。(3.2a)(3.2b)即 S(t)=S 0 exp(k 1 t)exp(X(t) (3.2c)(c) HP 滤波器是 L(t)的一个线性变换,它从原始不光滑的时间序列L(t)找出
14、一个光滑的时间序列G(t),算法是让下述目标函数的微小化,对月度数据的滤波参数 为 1600:(3.3a)(3.3b)我们对宏观经济指数分析的重点是趋势消解之后的波动重量,计量经济学叫残差。我们将看到 的主要成分是色噪声、多数宏观指数其 的主要成分是色混沌,少数宏观指数其 的主要成分是色混沌信号。根据信号处理理论的时频测不准原理,时间和频率不能同时测准。时间上的更高辨别率是以牺牲频率的辨别率为代价的。这三种趋势消解法以FD 的时间窗户最短,仅一个数据记录的时间单位。例如,对月度数据而言,其时间窗户为 1 个月。LLD 的时间窗户最长,为整个时间序列的长度;在我们下面的股市指数中,LLD 的时间
15、窗户为 45 年。HP 滤波器的时间窗户约为 8 年。计量经济学家和金融经济学家偏爱 FD 表象,因为它产生的时间序列看来近于随机过程,和均衡经济学的有效市场理论的信念比较接近。宏观经济学家偏爱 LLD 表象,因为 LLD 的对数线性趋势等价于固定指数增长的长期趋势,和新古典增长理论的预言接近。真实经济周期学派偏爱 HP 表象,因为他们试图综合经济增长理论和经济周期理论:一方面让长期的(非线性)平滑趋势能靠近对数线性趋势,另一方面又使分别出来的波动重量处于商界公认的商业周期的范围(2-10 年)之内。我们对宏观经济指数的广泛探讨表明,只有 HP 表象下的波动重量有牢靠的色混沌证据。我们下面用最
16、重要的经济周期超前预报指数#0;美国股市 500 家大企业股价的的价值加权指数,即标准-普尔指数(StandardPoor500Index,简称为SP500)FSPCOM月度指数(股票指数)做例证。图 5 显示了三种观测参考系(趋势消解法)下的动态模式。(a)G(t)=logS(t)的 HP 趋势和 LLD 线性对数趋势.LLDc= ,波动重量是指从线性对数趋势消去方法获得的残差。(b)三种消退趋势的参考系下得到的波动重量, , .(c).三种消退趋势后波动重量的自相关函数。留意视察到的相关长度取决于消退趋势的参照系。图5.ESPCOM标准普尔股市月度指数对数序列(1947-92)不同的趋势消
17、解法(FD,HP,LLD)和波动重量的涨落类型(N=552)。从图 5 我们可以发觉相关系数和方差的大小同模式取决于作为参照系的趋势的选取方法。消退趋势的不同方法所观测到的经济波动的性质差异很大。FD 观测者得到的波动方差最小,相关周期最短,仅约 8 个月。LLD 观测者得到的波动方差最大,相关周期最长,接近于 29 年。用 HP方法得到的结果介于两者之间,约为 3 年。(32)在时频空间中分别随机噪声和确定论周期 我们引入时间频率分析来分析非稳态时间序列(QianandChen1996)。在二维的离散的时间频率空间的时变滤波器可以比通常的线性滤波器更有效地分别噪声和周期信号。二维时频空间的基
18、函数是由高斯函数调制的谐振波包。图 6 给出原始和滤波后的 HP 波动重量。图 7 的相图显示了滤过的 HP 波动重量具有确定论的模式特征。图 6.滤过的 FSPCOMHP 周期 X g 与未滤过的原始 HP 周期序列 X o 非常接近。X g 和 X o 间的相关系数是 0.85。两者的标准差的比率是 82.8%。X g 的分型相关维数(fractalcorrelationdimension)是 2.5。相关维数是分数而非整数,这是惊奇吸引子即确定论混沌的典型特征。(a).原始的 HP 周期的相图 (b).滤过的 HP 周期的相图 图 7.FSPCOMHP 的相图。时间滞后 T=60 个月。
19、滤过的 FSPCOMHP 波动重量的相图显示出确定论的螺旋模式。这是色混沌的一个典型特征。用非线性动力学中的标准检验方法,可以对滤过的时间序列给出确定论混沌存的其他证据。(3.3)结构稳定性和市场韧性 市场经济的结构稳定性很难用线性动力学的框架说明。例如,线性加速乘子模型的周期解和单位根模型中的持续冲击解只有边际稳定性(Samuelson1939,NelsonandPlosser1982)。萨缪尔森的线性加速乘子模型的二阶差分方程是:(3.4)它在参数空间的结构稳定性,可以参见图 8。 图 8.萨缪尔森线性加速乘子模型在参数空间中的稳定性模式。(这里 Y是收入)。ST 代表稳定解;DO 代表衰
20、减振荡;EO 代表发散振荡;EP是发散解,PO 代表周期振荡。我们可以发觉周期解 PO 处在在 DO 和 EO 的边界线上。参数空间中对边界线的微小偏离将导致周期振荡蜕变为衰减或发散振荡。经济计量学随机过程中的单位根模型,使所谓的持续冲击解在单位圆上只有相像的边际稳定性。在线性模型中,结构性的不稳定是普遍的基本问题。在真实世界中,市场经济在各种冲击下都表现出很强的韧性。将图 9 的软弹振子(soft-bouncingoscillator)或高速马路模型(Chen1988)和图 8 的萨缪尔森模型相比,可以看出参数空间的结构不稳定问题在非线性动力学模型中不复存在,这也正是线性模型为什么应当被非线
21、性模型代替的缘由。软弹振子的一阶延迟微分方程为:(3.5)。 (a)方程(3.5)的参数空间。(b)(a)图中方框区的放大。图 9.非线性软弹振子模型在参数空间的稳定性模式。这里,ST 表示稳态解;C1、C2、C3 分别是周期 1、周期 2、和周期 3 的极限环解,CH 则为连续时间的色混沌解。(b)是(a)中困难周期 CP 区的局域放大图,不同周期的极限环和混沌区域带交替出现。我们常常可以视察到经济政策中存在着各种各样的非线性约束:诸多经济活动如投资、货币限制和汇率都设有限制目标的上限和下限。但上下限又是弹性而非硬性的。这种软弹现象在经济行为中特别典型,类似于美国高速马路上的时速限制。用延迟
22、微分方程表示的软边界振子是一个比线性模型,包括协振子和随机游走模型更好的描述经济周期的方法。非线性限制中的过度反应(over-shooting)和时间延迟是产生困难经济周期的根源。软弹振子的色混沌模型对持续波动和机制突变(regimeswitch)给出一个统一的说明。由于每一种运动模式对应于参数空间中一个有限的范围,那么只要参数移动没有越出边界,在面临外部冲击时,一种模式的稳定性是可以保持下去的。当参数空间中的参数移动越界进入另外一种机制时,机制突变便会发生,即所谓的量变到质变。(3.4)色混沌、生物钟、和经济诊断 市场经济在内外不稳定冲击下的韧性,可以由色混沌的特征频率稳定性来刻画。除了股市
23、指数外,持续波动可以从 HP 滤波器消退趋势之后的宏观总体指标的波动重量中广泛地视察到,包括国内生产总值、国内投资、短期和长期利率、货币供应指数、货币流通速度、消费者价格指数和失业率等。在时频表象中可以定义特征频率或者相应的特征周期 P c 。图 10 显示在经济周期的范围内存在一个连续平稳的特征频率。它们的特征周期的范围大致在 3 到 5 年之间,和 NBER(美国经济探讨局)界定的典型经济周期的时间尺度在同一量级。噪声在波动信号中所占的比例约 2050。当然,并非全部的宏观经济指标的行为都有类似于生物钟的稳定的特征周期。短期利率和外币汇率的噪声成分很大;相比之下,长期利率的时间频率现出特别
24、稳定的模式。这些时频特点的发觉对宏观经济探讨有珍贵的参考价值。图 10.FSPCOMHP 和 FSDXPHP 波动重量(标准普尔的回报率)的特征周期的历史路径。经济指标特征频率的稳定性是特别显著的。频率的相对变异度可以用其瞬时频率的标准差和瞬时频率的平均值之比来度量。大多数指标的频率相对变异度都低于 50%。令人惊异的是,在面临外在冲击和内在不稳定时大多数宏观指标的特征频率特别稳定,可见市场的韧性是很显著的。FSPCOM 和 FSDXP 的 HP 波动重量的平均特征周期分别是 3.6 和 3.5。它们的频率相对变异度,分别是 26和 28%。1987 年 10 月股票市场崩盘导致标准普尔指数在
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- 财务 知识 经济 混沌 经济波动 非线性 动力学 理论
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