《流体力学》复习提纲20111023(30页).doc
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1、-流体力学复习提纲20111023-第 30 页流体力学复习提纲学习重点四个基本:基本概念(术语)、基本原理(方法)、基本方程(公式)、基本计算(应用)复习思考题;自测题;习题第一章 绪论基本要求v 理解流体的主要物理性质,特别是粘滞性和牛顿内摩擦定律;v 理解连续介质假设和流体质点的概念;v 理解理想流体和实际流体、可压缩流体和不可压缩流体的概念;v 掌握作用在流体上的质量力、表面力的概念和表示方法。1-1 流体力学的任务及其发展简史1、流体力学的主要研究内容流体在外力作用下,静止与运动的规律;流体与边界的相互作用。流体力学研究流体的宏观运动规律,是宏观力学的一个独特分支。2、流体力学的研究
2、方法和数学方法(1)研究方法:理论分析(Theoretical analysis);实验研究(Experimental study);数值模拟(Numerical simulation)。(2)数学方法(Mathematical method):矢量分析(vector analysis);场论(Field theory)。1-2 流体的主要物理力学性质(力学模型)1、流体的基本特性 流动性流体(气体和液体)区别于固体的主要物理特性是易于流动。流体几乎不能承受拉力,没有抵抗拉伸变形的能力。流体能承受压力,具有抵抗压缩变形的能力。流体不能承受集中力,只能承受分布力。运动流体具有抵抗剪切变形的能力,
3、这种抵抗体现在限制剪切变形的速率而不是大小上,这就是流体的粘滞性。流体在静止时不能承受剪切力、抵抗剪切变形。流体只有在运动状态下,当流体质点之间有相对运动时,才能抵抗剪切变形。只要有剪切力的作用,流体就不会静止下来,发生连续变形而流动。作用在流体上的剪切力不论多么微小,只要有足够的时间,便能产生任意大的变形。2、流体质点概念和连续介质假设(1)流体质点概念宏观(流体力学处理问题的尺度)上看,流体质点足够小,只占据一个空间几何点,体积趋于零。微观(分子自由程的尺度)上看,流体质点是一个足够大的分子团,包含了足够多的流体分子,以致于对这些分子行为的统计平均值将是稳定的,作为表征流体物理特性和运动要
4、素的物理量就定义在流体质点上。(2)理解流体质点概念的含义流体质点宏观尺寸充分小,微观尺寸足够大。流体质点是构成流体的最小单元。流体可以看成是由相互之间无任何间隙的大量的流体质点所组成。由流体质点的性质,便引出连续介质的概念。(3)流体微团流体中任意小的微元,包含了大量流体质点,当微元体积充分小并以某坐标点为极限时,流体微团就成为处于这个坐标点上的流体质点。流体微团的概念在流体力学中有着重要价值。(4)连续介质假设连续介质假设将流体区域看成由流体质点连续组成,占满空间而没有间隙,其物理特性和运动要素在空间是连续分布的,在流场中每一个流体质点都对应于一个空间点。连续介质假设是近似的、宏观的假设,
5、连续介质概念的提出来自数学上的要求,它为建立流场的概念奠定了基础,也为数学工具(微积分、场论)的应用提供了依据,使用该假设的力学统称为“连续介质力学”。除了个别情形外,在流体力学中使用连续介质假设(即把流体可看成是连续介质)是合理的,实验已经证明基于连续介质假设而建立起来的流体力学理论是正确的。3、流体的粘滞性(1)流体粘性概念的表述运动流体具有抵抗剪切变形的能力,就是粘滞性,这种抵抗体现在剪切变形的快慢(速率)上。发生相对运动的流体质点(或流层)之间所呈现的内摩擦力以抵抗剪切变形(发生相对运动)的物理特性称为流体的黏性或黏滞性。黏性是指发生相对运动时流体内部呈现的内摩擦力特性。在剪切变形中,
6、流体内部出现成对的切应力,称为内摩擦应力,来抵抗相邻两层流体之间的相对运动。粘性是流体的固有属性。但理想流体分子间无引力,故没有黏性;静止的流体因为没有相对运动而不表现出黏性。(2)牛顿内摩擦定律切应力剪切(角)变形速率:(,能否说明是理想流体?静止的粘性流体)动力粘度系数(,动力学量纲);运动黏度(,运动学量纲),。当温度升高时,液体的粘性降低,而气体的粘性增大。牛顿内摩擦定律适用条件:一维、层流、牛顿流体。应用牛顿内摩擦定律的相关计算:平移和旋转缝隙内的剪切流动。牛顿流体与非牛顿流体4、理想流体假设理想流体假设是忽略粘性影响的假设,可近似反映粘性作用不大的实际流动,粘性作用不大是相对于其它
7、因素的作用而言的。忽略粘性影响实际上就是忽略切应力,由于m是流体的客观属性,所以往往是在变形速率不大的区域将实际流体简化为理想流体。理想流体假设给流体问题的处理带来很大的方便,可以大大简化理论分析过程。5、流体的压缩性和膨胀性(Compressibility & Expansibility)(1)压缩性定义为流体的体积随压力的增大而变小的特性。用体积压缩系数或体积弹性模数表示。体积压缩性系数:;体积弹性模数:。E 越大,越不易被压缩。(2)膨胀性通常称热膨胀性,是指在压强不变的情况下,流体体积随温度升高而增大的特性。可用体积膨胀系数单位温度的体积相对变化率表示。体积膨胀系数:。越大,越易膨胀。
8、(3)与液体相比,气体通常具有显著的压缩性和膨胀性。6、不可压缩流体假设不可压缩流体同样是流体力学中的重要假设模型之一。为研究问题方便,规定等温条件下,压缩系数和体积膨胀系数等于零的流体为不可压缩流体,即忽略不可压缩流体假设忽略压缩性和膨胀性。对于不可压缩流体有:,。在绝大多数情况下,不可压缩流体的密度为常数。从严格意义上来说,只有不可压缩、均质流体的密度才为常数。一般情况下可将液体看作不可压缩流体,只有在某些特殊情况下,如水下爆炸、水击、热水采暖等问题时,才必须考虑压缩性和膨胀性。尽管气体的压缩性和膨胀性比较显著,但当气流速度远小于音速时,密度变化不大,仍可采用不可压缩流体假设。7、液体的表
9、面张力特性(1)表面张力由于分子间引力作用,在液体的自由表面上产生极其微小的拉力,称为表面张力。表面张力只发生在液体与气体、固体或者与另一种不相混合的液体的界面上。表面张力的作用使液体表面有尽量缩小的趋势,从而使表面积最小。表面张力现象是常见的自然现象,如水滴和气泡的形成、液体的雾化,毛细管现象等。表面张力的大小用液体表面上单位长度所受拉力来度量,用表面张力系数s 表示。表面张力方向垂直长度方向,沿着自由表面切向。表面张力很小,例如水在200C时的表面张力为0.0728N/m,一般可以不予考虑。但在液面曲率半径很小时,表面张力有时可达到不可忽略的程度。(2)毛细管现象将直径很小两端开口的细管竖
10、直插入液体中,由于表面张力的作用,管中的液面会发生上升或下降的现象,称为毛细管现象。毛细管现象中液面究竟上升还是下降,取决于液体与管壁分子间的吸引力(附着力)与液体分子间的吸引力(内聚力)之间大小的比较:附着力内聚力,液面上升;附着力F 时,物体将下沉至水底沉体;当G F 时,潜体将上浮而露出水面浮体。这样,物体排开液体的体积变小(浮力变小),直至重力等于浮力;当G = F 时,物体可以潜没于液体中,处于淹没平衡状态潜体。第三章 流体运动学基本要求v 了解描述流体运动的两种方法,建立以流场的观点描述流体运动的概念;v 掌握在欧拉法中质点导数和加速度的表示方法;v 理解流线和迹线的概念,掌握它们
11、的微分方程及求解方法;v 了解流体微团速度分解定理,会判断流动是否有旋;v 掌握微元分析法,建立微分形式的连续方程,理解方程的物理意义。 在连续介质假设下,讨论描述流体运动的方法,根据运动要素的特性对流动进行分类。 流体运动学不涉及流动的动力学因素。 连续性方程是质量守恒定律对流体运动的一个具体约束。3-1 流体运动的描述方法1、拉格朗日法:着眼于流体质点,跟踪质点描述其运动历程。以研究单个流体质点运动过程作为基础,综合所有质点的运动,构成整个流体的运动。拉格朗日法是质点系法,它定义流体质点的位移矢量为:,是拉格朗日变数,即 时刻质点的空间位置,用来对连续介质中无穷多个质点进行编号,作为质点标
12、签。流体在运动过程中其它运动要素和物理量的时间历程也可用拉格朗日法描述,如,等。2、欧拉法:着眼于空间点,研究质点流经空间各固定点的运动特性。以研究流场中各个空间点上运动要素的变化情况作为基础,综合所有的空间点的情况,构成整个流体的运动。欧拉法是流场法,它定义流体质点的速度矢量场为:,是空间点(场点)的位置坐标,称为欧拉变数。流速是在t时刻占据() 的那个流体质点的速度矢量。流体的其它运动要素和物理特性也都可用相应的时间和空间域上的场的形式表达。如加速度场、压强场等:,。如果流场的空间分布不随时间变化,其欧拉表达式中将不显含时间 t ,这样的流场称为恒定流。否则称为非恒定流。 欧拉法把流场的运
13、动要素和物理量都用场的形式表达,为在分析流体力学问题时直接运用场论的数学知识创造了便利条件。欧拉法是描述流体运动常用的一种方法。3、流体质点的加速度、质点导数速度是同一流体质点的位移对时间的变化率,加速度则是同一流体质点的速度对时间的变化率。通过位移求速度或通过速度求加速度,必须跟定流体质点,应该在拉格朗日观点下进行。若流动是用拉格朗日法描述的,求速度和加速度只须将位移矢量直接对时间求一、二阶导数即可。求导时作为参数不变,意即跟定流体质点。若流场是用欧拉法描述的,流体质点加速度的求法必须特别注意:用欧拉法描述,处理拉格朗日观点的问题。跟定流体质点后,均随t变。矢量式:分量式:质点加速度=时变加
14、速度(由流速随时间的不恒定性引起)+位变加速度(由流速在空间的不均匀性引起)3-2 有关流场的几个基本概念1、恒定流、非恒定流(定常流、非定常流)若流场中各空间点上的任何运动要素均不随时间变化,称流动为恒定流。否则,为非恒定流。恒定流中,所有物理量的欧拉表达式中将不显含时间,它们只是空间位置坐标的函数,时变导数为零。例如,恒定流的流速场:,。恒定流的时变加速度为零,但位变加速度可以不为零。流动是否恒定与所选取的参考坐标系有关,因此是相对的概念。2、迹线和流线(1)迹线定义:表示某一时刻流动方向的曲线。迹线是流体质点运动的轨迹,是与拉格朗日观点相对应的概念。拉格朗日法中位移表达式即为迹线的参数方
15、程。t是变数,是参数。在欧拉观点下求迹线,因须跟定流体质点,此时欧拉变数成为t的函数,所以迹线的微分方程为这是由三个一阶常微分方程组成的方程组,未知变量为质点位置坐标(),它是t的函数。给定初始时刻质点的位置坐标,就可以积分得到迹线。(2)流线定义:某一流体质点在不同时刻占据的空间点的连线。流线是流速场的矢量线,是某瞬时对应的流场中的一条曲线,该瞬时位于该曲线上的流体质点之速度矢量都和曲线相切。流线是与欧拉观点相对应的概念。利用流线可以形象化地描绘流场的空间分布情况。流线的微分方程为这是两个一阶常微分方程,其中t是参数(当常数看待)。可求解得到两族曲面,它们的交线就是流线族。流线的性质:除非流
16、速为零或无穷大处,流线不能相交,也不能转折;在非恒定流情况下,流线一般会随时间变化。在恒定流情况下,流线不随时间变,流体质点将沿着流线走,迹线与流线重合。迹线和流线最基本的区别是:迹线是同一流体质点在不同时刻的位移曲线,与拉格朗日观点对应;而流线是同一时刻、不同流体质点速度矢量与之相切的曲线,与欧拉观点相对应。即使是在恒定流中,迹线与流线重合,两者仍是完全不同的概念。计算:已知速度场求流线和迹线方程(不能含有时间t)。(3)流动线条和流动显示流动线条包括四种:流线(streamline)、迹线(pathline)、烟线/脉线(streakline)、时线(timeline)烟线定义:由先后连续
17、地经过同一场点的流体质点所组成的曲线。时线定义:由确定流体质点组成的流体线。流动往往靠流动线条来显示,而在实验中比较容易得到的流动线条是烟线和时线。3、流管和流量(1)流管、过流断面、元流和总流在流场中,取一条不与流线重合的封闭曲线L,在同一时刻过L上每一点作流线,由这些流线围成的管状曲面称为流管。流管的性质:与流线一样,流管是瞬时概念,在对应瞬时,流体不可能通过流管表面流出或流入。过流断面:与流动方向正交的流管的横断面。过流断面为面积微元的流管叫元流管,其中的流动称为元流。过流断面为有限面积的流管中的流动叫总流。总流可看作无数个元流的集合。总流的过流断面一般为曲面。(2)体积流量、质量流量、
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