差分方程稳定性讲稿.ppt
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1、关于差分方程稳定性第一页,讲稿共十五页哦1.1.差分方程模型差分方程模型 对于k阶差分方程F(n;xn,xn+1,xn+k)=0 (1-1)若有xn=x(n),满足F(n;x(n),x(n+1),x(n+k)=0,则称xn=x(n)是差分方程(1-1)的解,包含个任意常数的解称为(1-1)的通解,x0,x1,xk-1为已知时称为(1-1)的初始条件,通解中的任意常数都由初始条件确定后的解称为(1-1)的特解.k 若x0,x1,xk-1已知,则形如xn+k=g(n;xn,xn+1,xn+k-1)的差分方程的解可以在计算机上实现.第二页,讲稿共十五页哦 若有常数a是差分方程(1-1)的解,即F(n
2、;a,a,a)=0,则称 a是差分方程(1-1)的平衡点.又对差分方程(1-1)的任意由初始条件确定的解 xn=x(n)都有xna(n),则称这个平衡点a是稳定的.一阶常系数线性差分方程 xn+1+axn=b,(其中a,b为常数,且a-1,0)的通解为xn=C(-a)n+b/(a+1)易知b/(a+1)是其平衡点,由上式知,当且仅当|a|1时,b/(a+1)是稳定的平衡点.第三页,讲稿共十五页哦 二阶常系数线性差分方程xn+2+axn+1+bxn=r,其中a,b,r为常数.当r=0时,它有一特解x*=0;当r 0,且a+b+1 0时,它有一特解x*=r/(a+b+1).不管是哪种情形,x*是其
3、平衡点.设其特征方程2+a+b=0的两个根分别为=1,=2.第四页,讲稿共十五页哦 当1,2是两个不同实根时,二阶常系数线性差分方程的通解为xn=x*+C1(1)n+C2(2)n;当1,2=是两个相同实根时,二阶常系数线性差分方程的通解为xn=x*+(C1+C2 n)n;当1,2=(cos+i sin)是一对共轭复根时,二阶常系数线性差分方程的通解为xn=x*+n(C1cosn+C2sinn).易知,当且仅当特征方程的任一特征根|i|1时,平衡点x*是稳定的.则第五页,讲稿共十五页哦对于一阶非线性差分方程xn+1=f(xn)其平衡点x*由代数方程x=f(x)解出.为分析平衡点x*的稳定性,将上
4、述差分方程近似为一阶常系数线性差分方程1|*)(|xf时,上述近似线性差分方程与原非线性差分方程的稳定性相同.因此当时,x*是不稳定的.当1|*)(|xf时,x*是稳定的;当1|*)(|xf1(*)(*)(*),nnxfxxxf x第六页,讲稿共十五页哦)1()(Nxrxtx,2,1),1(1kNyryyykkkk2.建模实例:差分形式的阻滞增长模型连续形式的阻滞增长模型(Logistic模型)t,xN,x=N是稳定平衡点(与r大小无关)离散形式x(t)某种群 t 时刻的数量(人口)yk 某种群第k代的数量(人口)若yk=N,则yk+1,yk+2,=N讨论平衡点的稳定性,即k,ykN?y*=N
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