《无人机组装与调试》—教学教案.docx

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1、无人机组装与调试教学教案授课学时安排章节内容参考学时安排理论篇：共计30学时第1章无人机概述2第2章无人机结构与系统组成8第3章无人机组装工艺基础12第4章无人机调试基础8实践篇：共计42学时项目1多旋翼无人机组装与调试8项目2固定翼航模及无人机组装与调试26项目3无人直升机组装与调试8授课内容3.1无人机装调常用工具与材料学时4课时教学目标认识无人机装调过程中所用到的各种工具；能够熟练使用无人机装调过程中所用到的各种工具； 能够根据材料用途和性能选用材料。教学任务学会各类工具的使用方法；了解常用材料的性能，能够根据使用要求合理选材；教学重点、难 点重点：能够熟练使用无人机装调过程中所用到的各

2、种工具； 难点：能够根据材料用途和性能选用材料。教学材料或用 具制作无人机必备的工具有切割工具、刨削钻孔工具、量具、电热类工具、各类仪表、电 动工具和小型机械工具等。学生课后任务手工制作固定翼无人机机身。教学后记无人机组装与调试教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教学活 动（包括教师 活动与学生 活动设计）无人机组装与调试教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师 活动与学生 活动设计）2min（一）组织教学点名考勤，稳定学生情绪，准备上课23mi（二）新课导入交流讨论n10min1、课前观看固定翼和多旋翼无人机制作视频，记录下过程中所使 用的工具，上课时交流讨论。（三）讲授新课第三章

3、无人机组装工艺基础3.1无人机装调常用工具与材料3. 1. 1工具一、切割工具1 .壁纸刀壁纸刀是制作无人机经常使用的刀具。可以用来切割各种薄板、木片、 木条，可以刻翼肋、刻槽、修整、蒙膜等。壁纸刀有大小不同的规格，宽9mm 薄刀刃的壁纸刀用处最多，因为刀刃相对薄些，切木片时不至于把切出的木 条或其他零件挤压变形太多。2 .斜口刀观察实验 室设备。在专门卖刀剪的商店有售，大部分是用一般碳素钢打制，带木把。买时刀子使用须仔细挑选，敲击声清脆的硬度会好些。有哪些窍门最好用的斜口刀是机用锯条改制的，机用钢锯采用高速钢（HSS）或双金呢？属钢（Bi-metal）制造，无比锋利，非常耐用。学生思考机用钢

4、锯条按不同的宽窄和长短尺寸分几种规格，比较合适的是长并回答所提出450mm宽38mm厚1.8mm的机用钢锯条。检查刀刃锋利不锋利的方法为：刀刃朝上用大拇指垂直刀刃方向去摸， 感觉有些刮手或横切木材时断面光滑，这时刀刃最锋利。千万别顺着刀刃摸， 会划破手。斜口刀能刻、削、切，是制作无人机、螺旋桨、发动机架和较硬、 较大木材的必备工具。使用刀子要有窍门：（1）为了防止在裁切木片时刀刃顺着木纹切偏，第 一刀要用刀尖沿着钢板尺的边轻轻切个浅槽，然后再逐步用力，如果第一刀 太用力，刀刃容易顺着木纹切偏。（2）切削木材时，刀刃和被切削的木料保的问题。无人机组装与调试教案首页授课内容3. 2. 1无人机机械

5、装配工艺学时4课时（理实一体教学目标掌握机械连接、焊接、胶接等和复合材料连接工艺及其操作方法。教学任务螺纹连接方法，防松方法的操作练习； 焊接工艺及操作方法的操作练习； 复合材料连接工艺的操作练习。教学重点、难 点重点：能够熟练掌握螺纹连接方法、焊接方法、胶接工艺及其操作方法。难点：1.焊接工艺及操作方法的操作练习；2 .复合材料连接工艺的操作练习；3 .螺纹防松方法的操作练习。教学材料或用具制作无人机必备的工具、各类仪表、电动工具和小型机械工具等。学生课后任务完成固定翼无人机机身整体装配与调试。教学后记无人机组装与调试教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包 括教师活动 与学生活动 设

6、计）无人机组装与调试教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包 括教师活动 与学生活动 设计）2min（一）组织教学23min点名考勤，稳定学生情绪，准备上课（二）新课导入交流讨论2、课前观看固定翼无人机机身装配视频，记录下过程中所使用 的工具及其操作要点，上课时交流讨论。lOmin（三）讲授新课第三章无人机组装工艺基础3. 2无人机装配工艺观察实验装配工艺主要包含机械装配工艺和电气装配工艺。固定翼、多旋翼和室设备。直升机虽然结构不同，大小不一，但装配基本工艺并无差别。机械装配工 艺包括：机械连接、焊接、胶接等和复合材料连接工艺等；电气装配工艺包 括：电气组装原则、电连接器、连接导线的选择

7、和使用，以及锡焊连接技术 等。3. 2. 1无人机机械装配工艺让学生自机械装配在无人机的组装中最为重要,其装配方法是否科学,工艺是否 合理，会影响到无人机的气动性能、强度和可靠性。对固定翼无人机来讲，己总结总体_L 艺要求有哪 .LU机身与机翼的安装精度，直接影响安装角，会影响气动性能;各操纵舵面也些，属于机械装配,既要保证各操纵舵面转动灵活,要使其连接可靠。无人机的 操纵可靠性;起落架的安装、发动机安装、任务载荷的安装都属于机械装配，教师引导 总结。lOmin要求都是很高的，这些安装工作，既要保证有很好的可靠性，也要有很好的要点记对称性，同时还要保证无人机重心在设计的范围之内。多旋翼无人机相

8、对简 单，其机架的组装、任务载荷的安装也属于机械装配的范畴。录。一、机械连接技术无人机装配的连接技术主要包括机械连接技术、焊接技术和胶接技术等。其中机械连接乂分为斜接和螺纹连接。复合材料的连接主要应用胶接 和胶螺连接;在无人直升机装配中，主要应用胶接和胶螺连接；多旋翼无人 机则应用胶接及螺纹连接。演示。钾接一般应用于铝合金薄壁结构上。螺纹连接一般应用于整体壁板和整体构件连接、重要承力部件及可卸15min连接。胶接一一般应用于整体构件、铝合金夹层结构及复合材料.上。焊接一般应用于薄壁结构的连接。与胶接组成混合连接,称为胶焊。 其中机械连接是应用最广泛,也是最主要的装配手段。1.钾接看老师湍无人机

9、组装与调试教案首页授课内容3. 2. 2无人机电气装配工艺学时4课时（理实一体教学目标掌握电气组装原则、电连接器、连接导线的选择和使用，以及锡焊连接技术。教学任务掌握电气组装方法及注意要点； 锡焊连接技术的练习；教学重点、难 点重点：能够熟练掌握锡焊连接技术电气组装技术； 难点：锡焊连接技术的练习；教学材料或用 具制作无人机必备的各类仪表、电器元件，电动工具和小型机械工具等。学生课后任务完成固定翼无人机电气系统装配调试。完成F400无人机电气系统装配调试。教学后记无人机组装与调试教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教学活 动（包括教师 活动与学生 活动设计）无人机组装与调试教案纸步骤及时间教学内

10、容及实施过程教学活动（包括教师 活动与学生 活动设计）2min（一）组织教学23mi点名考勤，稳定学生情绪，准备上课交流讨论n（二）新课导入3、课前观看固定翼和多旋翼无人机电气系统装配视频，记录下操作步骤和注意要点，上课时交流讨论。（三）讲授新课第三章无人机组装工艺基础3. 2. 2电气装配工艺无人机电气系统一般包括电源、配电系统、用电设备3个部分，电源和配观察实验 室设备。5min电系统组合统称为供电系统。供电系统的功能是向无人机各用电系统或设备 提供满足预定设计要求的电能。一、一般要求1.各种元器件、材料均应检验合格后方可进行安装，安装前应检查其外 观、表面有无划伤、损。让学生自 己总结要

11、求有2.排线安装时注意排线方向、极性正确，安装位置要正，不能歪斜。哪些，3.安装过程中要注意元器件的安全要求，如安装静电敏感器件要注意防教师引导静电。总结4 .部品在安装过程中不允许产生裂纹、凹陷、压伤和可能影响产品性能 的其它损伤。5 .安装时勿将异物掉入机内，安装过程中应随时注意有否掉入螺丝、焊 锡渣、导线头及工具等异物。6 .在整个安装过程中，应注意整机的外观保护，防止出现划伤、脏、损学生思考并回坏等现象。答所提出的问7.作业者不允许戴戎指、手表或其它金属硬物，不允许留长指甲。题。8.接触机器外观部位的工位和对人体有可能造成伤害的工位（如底壳锋 利的折边）必须戴手套作业。要点记9.拿抱成

12、品时，产品不能贴住身体，应离身体距离10cm以上；防止作业录。5min者的厂牌、衣服上的扭扣等硬物对产品造成外观划伤。二、工具要求1 .所有的仪器、仪表、电烙铁必须可靠接地。2 .应防止作业工具对产品外观造成的划伤。3 .悬吊的风批/电批未作业时（自由悬吊状态），离机器上表面距离应在演示。lOmi15cm以上o无人机组装与调试教案首页授课内容无人机的调试步骤学时2教学目标1 . 了解无人机调试的主要内容2 .掌握无桨调试步骤3 .掌握多旋翼调试步骤4 .掌握固定翼调试步骤教学任务1 .多旋翼无人机调试内容2 .无桨调试3 .有桨调试4 .多旋翼调试步骤5 .固定翼调试步骤教学重点、难点重点：无

13、桨调试有桨调试难点：调试具体步骤教学材料或用具学生课后任务授课内容第1章无人机概述学时2教学目标1、 了解无人机相关概念2、 掌握无人机的分类及用途3、 了解无人机的发展历程和市场前景教学任务1、 无人机相关概念2、 无人机分类及用途3、 无人机的发展历程和市场前景教学重点、难点重点：无人机概念与分类，用途教学材料或用具学生课后任务教学后记教学后记无人机组装与调试教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教学活 动（包括教师 活动与学生 活动设计）5min课程引入教师介绍20mi n6.电动多旋翼无人机调试内容飞行控制器调试、遥控器和接收机调试、动力系统调试等师生互动20min无桨调试为什么进行无桨调

14、试无桨调试主要包括内容师生互动5min有桨调试为什么进行有桨调试师生互动20min多旋翼调试步骤1 .螺旋桨2 .限制保护3 .飞行测试师生互动15min固定翼调试步骤1.结构2 .航电设备3 .载荷和发射回收师生互动无人机组装与调试教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教学活 动（包括教师 活动与学生 活动设计）5min布置课后作业：自选多旋翼或者固定翼编写一份调试检查单教师布置 任务学生接受 任务无人机组装与调试教案首页授课内容无人机飞行控制器调试学时2教学目标1 . 了解不同种类的飞行控制器和调试软件2 .掌握PID调参方法教学任务1. 飞行控制器与调试软件2. PID调参3. PH）自动调

15、参教学重点、难点重点：PID调参难点：PID调整方法教学材料或用具教学材料或用具飞控、地面站软件学生课后任务教学后记无人机组装与调试教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教学活 动（包括教师 活动与学生 活动设计）5min课程引入教师介绍15mi n飞行控制器与调试软件师生互动25mi nPID调参1 .什么是PID2 . PID调试步骤师生互动40mi nPID自动调参师生互动5min布置课后作业：对APM进行两种参数的调试教师布置 任务学生接受 任务无人机组装与调试教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教学活 动（包括教师 活动与学生 活动设计）无人机组装与调试教案首页授课内容无人机飞行控制器调试

16、PixIIawk &行控制器和Mission Planner地面站安装调试学时2教学目标1 . 了解PixHawk飞行控制器接口及性能2 .掌握基本飞行概念3 .掌握PixHawk飞行控制器和Mission Planner地面站安装调试方法教学任务1 .介绍P i x Hawk飞行控制器2 .基本飞行概念3 . PixHawk飞行控制器和Mission Planner地面站安装调试教学重点、难点重点：PixIIawk行控制器和Mission Planner地面站安装调试难点：飞行姿态及方向的确定飞控调试方法教学材料或用具PixHawk飞行控制器和Mission Planner地面站学生课后任务

17、教学后记无人机组装与调试教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教学活 动（包括教师 活动与学生 活动设计）5min课程引入教师介绍10mi n介绍PixHawk飞行控制器师生互动25mi n基本飞行概念1 .机头指向和方向2 .多轴飞行器的飞行姿态角师生互动45mi nPixHawk &行控制器和Mission Planner地面站安装调试安装飞控驱动与地面站软件连接飞控与地面站软件升级飞控固件校准连接3DR数传师生互动5min布置课后作业：进行PixHawk飞行控制器调试练习教师布置 任务学生接受 任务无人机组装与调试教案首页授课内容无人机遥控器和遥控接收机调试学时2教学目标1 .了解不同种类的

18、遥控器2 .了解无线电频谱分类3 .掌握不同的数据编码方式4 .掌握接收机调试教学任务1.遥控器2.无线电频率3.接收机4.接收机的调试教学重点、难点重占.遥控器接收机难点：接收机各种编码协议接收机的调试教学材料或用具FLTABA遥控器及接收机学生课后任务教学后记步骤及时间教学内容及实施过程教学活 动（包括教师 活动与学生 活动设计）5min课程引入教师介绍20min1. 1无人机相关概念 无人机的定义 无人机与航模的区别师生互动20min1.2无人机的分类教师讲解15min1.3无人机的用途通过图片、视频等方式，让学生直观了解无人机的用途教师讲解、15min1.4无人机的发展历程和市场前景师

19、生互动15min课堂讨论：通过本次课程的学习，学生对无人机行业的理解与看法。 引导学生坚定所学专业信心，提高学习自主性。师生互动无人机组装与调试教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教学活 动（包括教师 活动与学生 活动设计）5min课程引入教师介绍20mi n遥控器1 .遥控器操控分类2 .遥控器的选择师生互动10min无线电频率1.频段的选择师生互动3Omi n接收机1. PWM2. PPM (CPPM)3. S.BUS (S-BUS/SBUS)4. DSM2 (DSMX)5. 接收机模式的选择师生互动2Omi n接收机的调试1 .接收机天线安装2 .对码模型的选择与机型选择中立微调油门怠速（

20、只适用于固定翼机）师生互动无人机组装与调试教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教学活 动（包括教师 活动与学生 活动设计）5min布置课后作业：了解混控的概念教师布置 任务学生接受 任务无人机组装与调试教案首页授课内容无人机动力系统调试学时2教学目标1、掌握电动无人机动力系统的连接方式2、掌握动力系统的调试教学任务1 .电动无人机动力系统连接方式2 .动力系统的调试3 .安全提醒教学重点、难点重点：电动无人机动力系统连接难点：动力系统的调试教学材料或用具电动无人机动力系统部件学生课后任务教学后记无人机组装与调试教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教学活 动（包括教师 活动与学生 活动设计）5min

21、课程引入教师介绍25min电动无人机动力系统连接方式师生互动40min电动动力系统的调试电调起动保护功能故障处理师生互动15mi n安全提醒师生互动5min布置课后作业：电动动力系统各部件配合关系 电线规格的选择方法教师布置 任务学生接受 任务无人机组装与调试教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教学活 动（包括教师 活动与学生 活动设计）教学重点、难点教学重点、难点无人机组装与调试教案首页授课内容多旋翼无人机的组装准备与自制机架学时2学时教学目标通过本章节学习，使同学们了解多旋翼无人机的组装前的工作和注意事项；让同学们动 手制作简易的无人机机架教学任务了解多旋翼无人机硬件配置、软件环境、组装工具

22、、零部件、工作要求等；了解各种自 制机架的材料、制作流程、制作要求。教学重点：多旋翼无人机组装前的准备及注意事项；教学难点：自制机架的制作教学材料或用 具教材：PPT课件、教材、各种自制材料学生课后任务自己设计制作两种不同型号的多旋翼自制机架教学后记通过教学教会同学对组装前有一个对组装的整体认识，并未后期组装的实施奠定基础。 对自制机架的认识及各种材质的了解，并根据机型设计不同型号的机架。无人机组装与调试教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教学活 动（包括教师 活动与学生 活动设计）无人机组装与调试教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师 活动与学生 活动设计）【引言】5分钟无人机组

23、装的基本任务是将硬件按照需求合理地安装好，并根据硬件配可通过一置与使用要求安装合适的软件。在组装过程中，每完成一道工序都要做仔细两个案例（失的质量检杳；待全部组装工作完成后，要对整机做严格的质量检查和运行调败或成功）来试。所有的质量检查和调试情况都要及时记录下来。【提问】同学们，请思考两个问题：1.在前理论课的学习中，一架最基本的四旋翼无人机需要哪些器件？引导2.我们在准备对一架四旋翼无人机进行组装时，需要哪些准备？6分钟【讲授内容】启发式提一、任务准备无人机的组装工作与无人机的使用质量和飞行安全保障有紧密的关系， 因为组装过程中每项工作的准备、实施和检查调试结果都会对整机的使用产问、交流互动

24、生直接或间接影响，而组装前的准备工作尤为重要，它将对组装后续工作的38分钟进展起到指导性的作用。主要讲授1.制定组装方案组装前的各项制订组装方案是组装工作的第一步，先要拟订符合个人要求的配件清单， 见表5-1。然后，根据配件清单检查组装所需的零部件是否齐全，还要检查 相关的产品说明书、图样、产品合格证及保修单是否齐全。检查过程中发现 的问题要记录下来，并及时解决。如果发现缺少零部件，要立即补充。购买 零部件时尽量找信誉好、有实力的知名公司购买，以确保售后服务有保障。2 .准备组装工具和辅助设备正式开展组装工作前，还需要将组装工作所需的工具和辅助设备清点列 表，见表5-2,以保障组装工作的顺利进

25、行。3 .组装准备工作的注意事项1）要仔细阅读组装用零部件的用户使用手册、使用或安装说明书及图样， 详细了解和熟悉其品牌、型号、规格、性能、特性以及安装注意事项等。2）按要求摆放好组装工具和零部件，以保证组装流程简捷、顺畅，组装 节拍协调，组装方法可靠、方便且有效。3）要优先保证关键或重要零部件，如电动机、电调、桨片、飞控板、传 感器、遥控器和遥控接收机等零部件的精度和产品质量,进而确保整机质量。4）组装使用的工具和设备，其精度应满足组装精度需要，质量稳定可靠。5）组装过程中一定要注意正确的安装方法，不可粗暴或强行安装，因为 稍微川力讨用就可能造成零部件亦步或棉坏.对干安装位因不到侍的零部准备

26、工作授课内容多旋翼无人机机架、整体的组装学时4学时教学目标通过本章节学习，使同学们了解多旋翼无人机的组装作流程和注意事项；让同学们动手 组装无人机机架；使同学们利用焊接制作完整的机架以及无人机的整体组装。教学任务掌握多旋翼无人机机架、整体的组装要求、流程和技巧。教学重点、难 点教学重点：多旋翼无人机组装流程；教学难点：焊接机架的制作教学材料或用 具教材：PPT课件、教材、各种自制材料学生课后任务自己将设计制作的两种不同型号的多旋翼自制机架进行组装教学后记通过教学教会同学对机架组装有一个整体认识，并通过动手组装锻炼组装机架的精准度 和熟练程度。对自制机架的认识及各种材质的了解，并对自己设计不同型

27、号的机架进行组装 评价。无人机组装与调试教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教学活 动（包括教师 活动与学生 活动设计）授课内容第2章无人机结构与系统组成2. 1无人机的基本结构2.2无人机动力系统学时4教学目标1、掌握无人机的基本结构2、掌握无人机动力系统组成部分教学任务1、无人机的基本结构2、 无人机动力系统教学重点、难点重点：无人机动力系统各组成部分的特点难点：无人机电动动力系统组成部分各性能指标教学材料或用具实物：无人机电动动力系统组成部分之锂聚合物电池、电子调速器、无刷直流电动机、螺旋 桨学生课后任务教学后记无人机组装与调试教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师 活动与学

28、生 活动设计）【引言】5分钟无人机组装的第一步就是机架的组装，对机架有一个整体的认识并能够可通过一成功组装出一个合格的无人机机架对后期无人机组装有着开篇的作用。“根两个案例（失基不牢地动山摇”。一个好的无人机系统，其各种零部件的分布、功能实现都败或成功）来依赖于一具合格的机架。【提问】同学们，请思考两个问题：1.在前理论课的学习中，是否所有的无人机的组装都是一样的机架吗？引导请举例说明6分钟2.我们在准备对一架四旋翼无人机进行组装时，需要哪些准备？启发式提【讲授内容】现以某公司的F450机架为例，介绍机架的组装步骤。F450机架目前在市面上较为流行。进行组装之前，先要仔细阅读该产问、交流互动品

29、说明书。由于F450机架结构简单，说明书上只展示了组装结构图，根据38分钟其内容，就能够掌握F450机架的组装方法。若要使用原厂电调，还需要将主要讲授4只电调焊接在机身下板上。F450机架的规格参数如下：组装前的各项1）对称电动机轴距：450mm。2）机架重量：282g。3）起飞载重：8001200go1 . F450机架的组装过程单独安装机架时比较简单，但要注意托架比较脆弱，安装时不要损坏托 架。机架的安装步骤如下：1）先将4个悬臂与1个托架固定。托架需要在悬臂之上，安装时只需 要将托架的4个孔对准悬臂的4个孔，然后拧紧螺钉。2）电池托架的安装。安装电池托架时应该先将安装好的机架翻过来，让

30、悬臂的“脚”朝上。固定电池托架的螺钉共有8个，每个悬臂上需要2个 螺钉来固定电池托架。安装时将电池托架平放在机架上，并将电池托架上对 应的螺纹孔与机架对齐,分别将4个悬臂的螺钉安装并固定好后完成安装。2 .机架组装完成后需要考虑的问题1）控板的安装位置，以飞控板为中心考虑其他部件的安装（同时考 虑飞控板的朝向）。2）电调的安装位置和电调电源线和信号线的走线方式。3）电动机的安装位置。此时要注意机架上固定电动机的螺纹孔及螺 钉星否符合柳东，同时坏要注意由动机右招终叶后,两奖叶杲否会有书义C准备工作无人机组装与调试教案首页授课内容多旋翼无人机的调试学时2学时教学目标通过本章节学习，使同学们了解多旋

31、翼无人机的调试工作和注意事项；让同学们了解调 试的软件环境，调试技巧。教学任务无桨调试：有桨调试教学重点、难 点教学重点：无桨调试；教学难点：有桨调试教学材料或用 具教材：PPT课件、教材、无人机、电脑自己动手调试学生课后任务教学后记通过教学教会同学对调试熟练掌握。无人机组装与调试教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教学活 动（包括教师 活动与学生 活动设计）无人机组装与调试教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师 活动与学生 活动设计）【引言】5分钟四旋翼无人机的调试工作按阶段划分，可分为有桨调试和无桨调试两类，可通过一顾名思义，无桨调试是指不带桨叶的调试方式。采取这种调试方式虽然

32、不能两个案例（失排除所有的问题，但是可以发现存在的大部分问题，主要优点是在开展调试败或成功）来工作的初期，能避免因桨叶旋转而带来的可能危险。【提问】同学们，请思考：无桨调试与有桨调试的区别与联系？【讲授内容】引导一、无桨调试6分钟1.连接线路检查调试启发式提 飞控板与电调连接线路 检查飞控板针脚上的3个标记是否与电 调线的颜色对应。除了线序，还要区分电调的顺序，检查电调连接的电动机 是否连接到对应的飞控板的电调针脚上。问、交流互动飞控板与遥控接收机连接线路遥控接收机不需要额外电源，其电38分钟源山飞控板提供，要检查遥控接收机的通道。遥控接收机的通道是6通道，主要讲授应检查其对应方式是否正确。确

33、认所有连接线路准确无误后，在通电之前，组装前的各项先测试工作电压，检查插头方向，然后接通电源（连接电池）进行首次通电 测试，检查飞控板、电调和电动机是否可以正常通电。2.遥控器检查调试遥控器检查的内容主要是通电后是否可以接通、发 出信号。不同产品的遥控器与遥控接收机的匹配操作是不同的，这里以天地 飞WFT06X-A遥控器为例。遥控器对码1）接通电源后，按住遥控接收机（型号为WFR6s 2. 4GHz）上的SET键， 直至STATUS （状 态）进入慢闪状态。2）按住遥控器.卜.的SET键（按住SET键不松手，将电源开关拨动至开 机处），开机然后松开SET键。3）再次按下SET键，进入对码功能。

34、这时，遥控器上橙色灯STATUS （状 态）常亮。4）长按SET键，至橙色灯慢闪，进入对码状态。5）等待对码成功。 对码成功时遥控器绿灯常亮，遥控接收机指示灯熄灭。对码成功后切断四旋 翼无人机和遥控器的电源。检杳电动机工作是否正常1）遥控器和遥控接收机对码成功后，接通四旋翼无人机电源，再打开遥 捽器由源，等待谣捽器与谣捽将收机淬挎c切记不可推动谣捽器摇杆C准备工作无人机组装与调试教案首页授课内容固定翼航模制作组装准备学时2教学目标3、 了解无人机始于航模的原因4、 了解图纸的准备5、 掌握材料与配件的准备6、 掌握工具与设备的准备教学任务3、 无人机始于航模4、 航模图纸5、 材料与配件6、

35、工具与设备教学重点、难 点重点：1、 材料与配件2、 工具与设备难点：图纸的准备教学材料或用 具1、 航模制作材料与配件2、 航模制作、组装的工具与设备3、课程网站：http:www. cqooc. com/course/onl ine/dotai l?id=334565895学生课后任务教学后记无人机组装与调试教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教学活 动（包括教师 活动与学生 活动设计）5min课程引入教师介绍20min无人机始于航模：1、著名飞机设计师介绍：凯利约翰逊、雅克夫列夫、凯利约 翰逊、西科尔斯基、伯特鲁坦等，介绍他们的航模设计制作经历；2、介绍航模发展史3、介绍无人机发展史说明航

36、模技术是无人机技术的重要基础师生互动20mi n图纸准备：通过介绍介绍本航模的三维图和工程图纸，为学生简单介绍航模图纸的 设计过程，所涉及的软件等知识，为学生打开一扇窗，扩展学生的视野师生互动20mi n材料及配件：1、介绍所用材料及配件的用途2、教师指导学生进行分组准备，为后面的组装过程奠定基础教师讲 解、指导学生准备 材料及配件20mi n组装工具及设备：1、介绍所用组装工具及设备的用途；2、教师指导学生进行分组准备，为后面的组装过程奠定基础教师讲 解、指导组装工具 及了解所用设 备5min布置课后作业：自行设计一个简单的航模，提交图纸（教师根据本校的具体情况提出可行性的要求，）教师布置

37、任务学生接受 任务无人机组装与调试教案首页授课内容固定翼航模零部件制作学时2教学目标1、 掌握工具和设备的安全使用方法2、 掌握航模零部件的制作方法教学任务1、 工具和设备使用方法2、 航模零部件的制作教学重点、难 点重点：1、 工具和设备使用方法2、 航模零部件的制作难点：航模零部件的制作教学材料或用 具1、 航模制作材料与配件2、 航模制作、组装的工具与设备学生课后任务教学后记无人机组装与调试教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教学活 动（包括教师 活动与学生 活动设计）5min课程引入教师介绍20min1、介绍机体材料（KT板）的性能特点2、介绍KT板的加工方法及其优缺点：主要包括激光切割

38、、电 热刀切割、以及手工加工3、根据本校所具备的设备工具条件进行具体的加工方法的安 排教师介绍60m in1、教师介绍并演示加工方法及安全注意事项（根据本校具体 情况）2、教师指导，学生进行零部件的加工教师讲 解、示范学生操作5min课后作业：学生继续完成零部件的加工步骤及时间教学内容及实施过程教学活 动(包括教师 活动与学生 活动设计)5min课程引入教师介绍20mi n2.1无人机的基本结构 固定翼无人机的基本结构 多旋翼无人机的基本结构 无人机直升机的基本结构教师讲解30mi n2.2无人机动力系统2. 2. 1无人机电动动力系统教具展示并引导学生指出无人机电动动力系统的组成(1)螺旋桨

39、：原理及型号(2)电子调速器：功能及原理教具展示 师生互动20min(3)电动机无刷直流电动机的2个性能指标：尺寸型号、KV值教师讲解45min(4)电池：锂聚合物电池锂聚合物电池的4个性能指标：电池级数、电压、电池容量、放电倍率锂聚合物电池的正确充电方式总结无人机电动动力系统组成及其连接方式教师讲解 师生互动30min2. 2. 2油动力系统(1)活塞式发动机：构造和原理教师讲解30min(2)燃气涡轮发动机：组成及原理无人机组装与调试教案首页授课内容固定翼航模机体组装学时2教学目标1、 掌握工具的安全使用方法2、 掌握航模机体的组装方法教学任务1、 舵面连接处的修整2、 舵面连接3、 机体

40、组装教学重点、难 点重点：1、 舵面连接处的修整2、 机体组装难点：机体组装教学材料或用 具1、 航模零部件2、 航模制作、组装的工具3、 热熔胶学生课后任务教学后记无人机组装与调试教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教学活 动（包括教师 活动与学生 活动设计）5min课程引入教师介绍20min1、教师介绍并演示舵面连接处的修整的方法及安全注意事项2、教师指导，学生进行操作教师讲 解、示范学生操作20mi n1、教师介绍并演示舵面连接的方法及注意事项2、教师指导，学生进行操作教师讲 解、示范学生操作40min1、教师介绍并演示机体组装的方法及注意事项2、教师指导，学生进行操作教师讲 解、示范学生

41、操作5min课后作业：学生继续完成机体组装无人机组装与调试教案首页授课内容电子设备连接以及舵机与舵面连接学时2教学目标1、 掌握电子设备连接方法2、 掌握舵机与舵面的连接方法教学任务1、 电子设备连接2、 舵机与舵面的连接教学重点、难 点重点：1、 电子设备连接2、 舵机与舵面的连接难点：舵机与舵面的连接教学材料或用 具1、 航模机体2、 航模电子设备学生课后任务教学后记无人机组装与调试教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教学活 动（包括教师 活动与学生 活动设计）5min课程引入教师介绍30min1、教师介绍航模动力系统设备及其作用2、教师介绍并演示动力系统设备连接的方法及安全注意事项3、教师指导，学生进行操作教师讲 解、示范学生操作30mi n1、教师介绍航模控制系统设备及其作用2、教师介绍并演示控制系统设备连接的方法及安全注意事项3、教师指导，学生进行操作教师讲 解、示范学生操作20min1、教师介绍并演示舵机与舵面连接的方法及注意事项2、教师指导，学生进行操作教师讲 解、示范学生操作5min课后作业：学生继续完成舵机与舵面的连接无人机组装与调试教案首页授课内容起落架的安装以及机体的加强措施学时2教学目标1、 掌握起落架安装方法2、 掌握机体加强措施教学任务1、 起落架安装