浙海德曼：浙海德曼2022年半年度报告.PDF

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1、 2022 年半年度报告 1/ 167 公司代码：688577 公司简称：浙海德曼 浙江海德曼智能装备股份有限公司浙江海德曼智能装备股份有限公司 20222022 年半年度报告年半年度报告 2022 年半年度报告 2/ 167 重要提示重要提示 一、一、本公司董事会、 监事会及董事、 监事、 高级管理人员保证本公司董事会、 监事会及董事、 监事、 高级管理人员保证半半年度报告内容的真实年度报告内容的真实性性、 准确、 准确性性、完整完整性性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、二、重大风险提

2、示重大风险提示 公司已在本报告中详细阐述经营过程中可能面临的风险及应对措施，有关内容敬请查阅第三节“管理层讨论与分析” 三、三、公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。 四、四、本半年度报告本半年度报告未经审计未经审计。 五、五、公司负责人公司负责人高长泉高长泉 、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人何丽云何丽云 及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）何何丽云丽云声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 六、六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案董事会决议通过的本报告期

3、利润分配预案或公积金转增股本预案 无 七、七、是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事项公司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 八、八、前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成本公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。 九、九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 十、十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？ 否 十一、十一、是否存在半数是否存在半数以上以上董事无法保证公司所披露董事无法保证公司所披露

4、半半年度报告的真实性、准确性和完整性年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十二、十二、其他其他 适用 不适用 2022 年半年度报告 3/ 167 目录目录 第一节第一节 释义释义. 4 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 . 5 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析. 8 第四节第四节 公司治理公司治理. 24 第五节第五节 环境与社会责任环境与社会责任 . 25 第六节第六节 重要事项重要事项. 28 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况 . 43 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况 . 47 第九节第九节 债券相关情况债券相关情况.

5、 47 第十节第十节 财务报告财务报告. 48 备查文件目录 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表。 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正文及公告的原稿。 2022 年半年度报告 4/ 167 第一节第一节 释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义： 常用词语释义 海德曼、 股份公司、 本公司、公司 指 浙江海德曼智能装备股份有限公司 虎贲投资 指 玉环虎贲投资合伙企业（有限合伙） 高兴投资 指 玉环高兴投资管理有限公司 台州创投 指 台州市创业投资有限公司 天津永如 指 天津永如有成商务信息咨询合伙企业（有限合伙）

6、 凹凸人 指 台州凹凸人进出口有限公司 玉环通快 指 玉环通快机械有限公司 上海海德曼 指 海德曼（上海）自动化技术有限公司 金雨跃 指 成都金雨跃机械有限公司 证监会 指 中国证券监督管理委员会 上交所 指 上海证券交易所 公司法 指 中华人民共和国公司法 证券法 指 中华人民共和国证券法 股东大会 指 浙江海德曼智能装备股份有限公司股东大会 董事会 指 浙江海德曼智能装备股份有限公司董事会 监事会 指 浙江海德曼智能装备股份有限公司监事会 公司章程 指 浙江海德曼智能装备股份有限公司公司章程 金属切削机床 指 用切削、磨削或特种加工方法加工各种金属工件，使之获得所要求的几何形状、尺寸精度和

7、表面质量的机床 数控机床 指 数字控制机床（computernumericalcontrolmachinetools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床 数控车床 指 目前使用较为广泛的数控机床之一，主要用于轴类零部件或盘类零部件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等零部件加工 ISO 标准 指 国 际 标 准 化 组 织 (International Organization for Standardization)制订的标准， 中国既是发起国又是首批成员国 立式机床/加工中心 指 主轴竖直布置，工作台在

8、水平面内旋转，刀架作垂直或斜向进给的机床/加工中心 卧式机床/加工中心 指 主轴水平布置，作旋转主运动，大刀架沿床身作纵向运动，可车削各种旋转体和内外螺纹等的机床/加工中心 数控系统 指 机床中用于处理输入到系统中的数控加工程序，控制数控机床运动并加工出零件的核心控制部件 主轴部件 指 机床上带动工件或刀具旋转的轴，主轴部件的运动精度和结构刚度是决定加工质量和切削效率的重要因素，是数控车床的关键核心部件之一 电主轴 指 在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，实现了主轴动力的零传动，电主轴是数控机床的前沿技术和关键技术之一 尾座部件 指 车床上加工长轴类零件时，辅助主轴支撑工

9、件的功能部件，按照驱动方式可分为手动尾座、液压尾座和伺服尾座。伺服尾座由伺服电机直接驱动尾座的移动，其移动距离和推力可任意设定，是数控车床的关键核心部件之一 刀塔部件 指 车床上安装刀具的功能部件，分为电动刀塔、液压刀塔和伺 2022 年半年度报告 5/ 167 服刀塔。数控车床的刀塔部件集刚性、效率、精度于一身，是数控车床的关键核心部件之一 春燕奖 指 中国数控机床展览会 CCMT 春燕奖，“春燕奖”是机床工具行业性的奖项之一。自 1988 年创办以来，“春燕奖”起到了促进企业产品开发与创新， 增强企业核心竞争力的积极作用， 获得了业内人士的广泛认可 报告期 指 2022 年 1-6 月 第

10、二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、 公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 浙江海德曼智能装备股份有限公司 公司的中文简称 浙海德曼 公司的外文名称 Zhe Jiang Headman Machinery Co.,Ltd. 公司的外文名称缩写 Headman 公司的法定代表人 高长泉 公司注册地址 浙江省玉环市大麦屿街道北山头 公司注册地址的历史变更情况 2003年7月29日，注册地址由玉环县城关镇石井村变更为玉环县珠港镇城关城中路117号；2004年7月22日，注册地址变更为玉环县珠港镇陈屿北山头； 2011年11月29日，注册地址变更为玉环县大麦屿街道北山

11、头；2017年玉环撤县设市， 注册地址变更为玉环市大麦屿街道北山头 公司办公地址 浙江省玉环市大麦屿街道北山头 公司办公地址的邮政编码 317604 公司网址 电子信箱 报告期内变更情况查询索引 不适用 二、二、 联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表 姓名 林素君 陈建勇 联系地址 浙江省玉环市大麦屿街道北山头 浙江省玉环市大麦屿街道北山头 电话 0576-87371818 0576-87371818 传真 0576-87371010 0576-87371010 电子信箱 三、三、 信息披露及备置地点变更情况简介信息披露及备置地点变更情况简介 公司选定

12、的信息披露报纸名称 中国证券报、上海证券报、证券时报、证券日报 登载半年度报告的网站地址 公司半年度报告备置地点 公司证券部 报告期内变更情况查询索引 不适用 2022 年半年度报告 6/ 167 四、四、 公司股票公司股票/ /存托凭证简况存托凭证简况 ( (一一) ) 公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所科创板 浙海德曼 688577 不适用 ( (二二) ) 公司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适用 五、五、 其他有关资料其他有关资料 适用 不适用 六、六、 公司主要会计数据和

13、财务指标公司主要会计数据和财务指标 ( (一一) ) 主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 本报告期 （16月） 上年同期 本报告期比上年同期增减(%) 营业收入 283,390,942.46 271,079,235.43 4.54 归属于上市公司股东的净利润 33,265,275.92 39,327,384.53 -15.41 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 31,475,046.60 35,811,382.99 -12.11 经营活动产生的现金流量净额 -26,213,130.09 43,200,879.95 -160.68 本报告期末 上年度末 本

14、报告期末比上年度末增减(%) 归属于上市公司股东的净资产 832,006,011.13 812,860,967.84 2.36 总资产 1,226,235,657.47 1,223,624,813.93 0.21 ( (二二) ) 主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 本报告期 （16月） 上年同期 本报告期比上年同期增减(%) 基本每股收益（元股） 0.61 0.73 -16.44 稀释每股收益（元股） 0.61 0.73 -16.44 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股） 0.58 0.66 -12.12 加权平均净资产收益率（%） 3.98 5.01 减少1.03个百分点 扣除非经

15、常性损益后的加权平均净资产收益率（%） 3.77 4.56 减少0.79个百分点 研发投入占营业收入的比例（%） 6.37 5.24 增加1.13个百分点 公司主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 报告期末公司的营业收入比去年增长 4.54%，主要系高端机销售实现了增长； 2022 年半年度报告 7/ 167 报告期末公司归属于上市公司股东的净利润比去年下降 15.41%， 主要系销售收入较去年小幅增加，但是人员增加导致管理费用上升，再加公司研发投入加大及股份支付导致利润同比下降。 报告期末公司经营活动产生的现金流量净额比去年同期下降 160.68%， 主要是报告期内存货增加，支付的货款

16、增加及人员增加、支付的职工薪酬增加所致。 七、七、 境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异 适用 不适用 八、八、 非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 金额 附注（如适用） 非流动资产处置损益 -33,517.32 越权审批， 或无正式批准文件， 或偶发性的税收返还、减免 计入当期损益的政府补助， 但与公司正常经营业务密切相关， 符合国家政策规定、 按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 2,272,049.27 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 企业取得子公司、 联营企业及合营企业的投资成本小

17、于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的损益 99,250.45 因不可抗力因素， 如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 债务重组损益 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外， 持有交易性金融资产、 衍生金融资产、 交易性金融负债、 衍生金融负债产生的公允价值变动损益， 以及处置交易性金融资产、 衍生金融资产、 交易性金融负债、

18、 衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 单独进行减值测试的应收款项、 合 2022 年半年度报告 8/ 167 同资产减值准备转回 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益 根据税收、 会计等法律、 法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -236,098.33 其他符合非经常性损益定义的损益项目 减：所得税影响额 308,420.19 少数股东权益影响额（税后） 3,034.56 合计 1,790,229.32 将公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常

19、性损益中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明 适用 不适用 项目 涉及金额 原因 代扣个人所得税手续费返还 120,046.53 代扣代缴个人所得税手续费返还是偶发性的，与公司正常经营业务无关，故界定为非经常性损益。 合 计 120,046.53 九、九、 非企业会计准则业绩指标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明报告期内公司所属行业及主营业务情况说明 根据中国证监会 2012 年修订颁布的上市公司行业分类指引，公司所处行业属于“C34通用设备制造业”。按照国民经济行业分类

20、（GB/T4754-2017），公司所处行业为“制造业”下属“通用设备制造业”中“金属加工机械制造”之子行业“金属切削机床制造”（行业代码：C3421）。 根据战略性新兴产业分类（2018 版），高端装备制造产业为中国当前重点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“2 高端装备制造产业”中的“2.1 智能制造装备产业”。 根据发改委、科技部、工信部、商务部、知识产权局联合修订的当前优先发展的高技术产业化重点领域指南（2011 年度），公司所属行业为“七、先进制造业”之“100、高精度数控机床及功能部件”。 根据工信部联规2016349 号智能制造发展规划（2016-2020 年），公司属于

21、“智能制造装备创新发展重点”。 2022 年半年度报告 9/ 167 公司产品主要应用于汽车制造、工程机械、通用设备、军事工业等行业领域。公司所属行业属于上海证券交易所科创板企业上市推荐指引重点推荐领域里的“高端装备领域”。 公司是一家专业从事数控车床研发、设计、生产和销售的高新技术企业，致力于高精密数控车床的核心制造和技术突破。自设立以来一直致力于现代化“工业母机”机床的研发、设计、生产和销售。 公司现有高端数控车床、 自动化生产线、 并行复合加工机、 普及型数控车床四大品类、二十余种产品型号（均为数字化控制产品）。公司产品主要应用于汽车制造、工程机械、通用设备、航空航天、军事工业等行业领域

22、。 公司致力于高端数控车床基础技术和核心技术的自主创新，形成了完整的高端数控车床开发平台和制造平台。公司是中国机床工具工业协会理事单位，是中国机床工具工业协会重点联系企业，是全国金属切削机床标准化技术委员会车床分会委员单位。公司曾获得教育部“科学技术进步奖一等奖”、“全国机械工业质量奖”、“全国用户满意产品”、“产品质量十佳”、“综合经济效益十佳单位”和“春燕奖”等多项省部级和全国行业协会嘉奖。 2020 年， 公司获得第二批国家级专精特新“小巨人”企业，浙江省隐形冠军企业。 公司产品主要分为高端数控车床、自动化生产线、并行复合加工机、普及型数控车床四大品类、二十余种产品，具体如下： 产品类别

23、产品类别 产品系列产品系列 具体产品型号具体产品型号 运用领域运用领域 T系列高端数控车床 排刀式数控车床 T25、T35、T35B 各种零部件的高度、 高精度车削加工 刀塔式数控车床 T40、T45、T50 T55、T55M、T60、T65、T65M 并行复合加工机 并行复合加工机 Hi6000、VD7000、VZ7000、 Vi7000、HTD500 各种零部件的高速度、 高精度、 复合并行高效自动化加工 自动化生产线 一体式自动化生产线 T40-AUTO自动化加工单元 各种零部件的高速度、 高精度、 高效率、 自动化车削加工 T50-AUTO自动化加工单元 T55-AUTO自动化加工单元

24、 集成式自动化生产线 采用高端标准车床、 关节机器人、物流线等集成为自动化生产线 各种零部件的高速度、高精度、高效率、少人化车削加工 普及型数控车床 HCL 系列 HCL300 各种零部件一般加工 HCL360 HCL300A 2022 年半年度报告 10/ 167 二、二、 核心核心技术与研发技术与研发进展进展 1. 核心技术核心技术及其及其先进性先进性以及报告期内以及报告期内的变化情况的变化情况 公司的主导产品是高档数控车床，目前已经掌握了主轴技术、伺服刀塔技术、伺服尾座技术等数控车床的核心技术。公司建立了完整的生产体系，实现了主轴部件、伺服刀塔部件、伺服尾座部件自主化生产。 2022 年

25、上半年， 公司在核心技术方面取得了新的进展。 设计完成了 HTD500/400、VZ8000、 T75MY、 T85MY 高端数控车床， 完成了与之对应的电主轴部件、 伺服刀塔部件、 伺服尾座、车铣复合技术等的设计和攻关。公司的核心技术平台得到进一步完善和扩展。 国家科学技术奖项获奖情况 适用 不适用 国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况 适用 不适用 认定主体 认定称号 认定年度 产品名称 浙江海德曼智能装备股份有限公司 国家级专精特新“小巨人”企业 2021-2023 高端数控机床 2. 报告期内获得的研发成报告期内获得的研发成果果 报告期内，公司持续加强产品研发和创新

26、能力建设，强化专业技术人才的引进和培养，继续巩固公司在高档机床方面的领先地位。 报告期内获得的知识产权列表 本期新增 累计数量 申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个） 发明专利 0 0 27 9 实用新型专利 0 0 139 108 外观设计专利 0 2 3 3 软件著作权 0 0 13 13 其他 0 0 0 0 合计 0 2 182 133 3. 研发研发投入投入情况表情况表 单位：元 本期数 上年同期数 变化幅度（%） 费用化研发投入 18,064,607.56 14,198,931.28 27.23 资本化研发投入 / / / 研发投入合计 18,064,607.56

27、14,198,931.28 27.23 研发投入总额占营业收入比例（%） 6.37 5.24 1.13 研发投入资本化的比重 （%） / / / 研发投入总额较上年发生重大变化的原因研发投入总额较上年发生重大变化的原因 适用 不适用 2022 年半年度报告 11/ 167 报告期内公司增加了研发投入。 研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明 适用 不适用 4. 在研在研项目情况项目情况 适用 不适用 单位：万元 序号 项目名称 预计总投资规模 本期投入金额 累计投入金额 进展或阶段性成果 拟达到目标 技术水平 具体应用前景 1 500/

28、630卧式加工中心 1,000 51.39 559.34 目前完成了市场调研及机床指标蓝图等方面的工作，已经开始对关键功能部件的结构进行设计分析及对比，下一步确认关键外购件 的 品 牌及 规格，进行整体方案的设计工作 该产品结构采用倒 T 式结构，底座三点支撑提高机床整体刚性，主轴采用电主轴， B 轴为直驱转台，实现五轴五联动。采用中空丝杆冷却保证加工精度，双交换工作台配合 FMS 生产线适合多品种小批量生产。该产品定位精度高，动态响应好 达到国际领先水平 适合多品种小批量生产，特别适合于加工壳体类零部件， 尤其是加工汽车缸体、 缸盖和变速箱壳体等产品 2 一种长轴类零件车铣复合加工中心的研发

29、 350 48.95 197.14 目前已完成整体设计，整理资料准备下发和产品试制验证 该产品为中大规格数控车削中心，主要适用于加工直径大、加工长度比较大的轴类零件的车削和铣削加工， 由于带 Y轴进一步拓宽 铣削能力。该产品配置大功率同步电主轴、12 工位伺服液压动力刀塔、伺服尾座，选配大规格高刚性中心架 达到国际先进水平 该产品广泛应用于各种汽车、航空、航天、 工程机械等行业的长轴类零件加工需求 3 一种中大规格零件精密数控车削中心的研发 500 40.68 224.69 目前已完成整体方 案 的 设计 工作，图纸已经下发，正在进行产品试制，下阶段进行产品装配的验证 该产品为中大规格数控车削

30、中心，主要适用于加工直径大、加工长度比较大的轴类零件的车削和铣削加工。该产品配置大功率同 步电主轴、12 工位伺服液压动力刀塔、伺服尾座，选配大规格高刚性中心架 达到国际先进水平 该产品广泛应用于各种汽车、航空、航天、 工程机械等行业的长轴类零件加工需求 4 一种中大规格零件精密数控车床的研发 290 118.95 201.87 图纸资料已经下发，正在进行产品试制，下阶段进行产品装配的验证 该产品为中大规格数控车床，主要适用于加工直径大、加工长度比较大的轴类零件的车削加工。该产品配置大功率同步电主轴、12 工位伺服液压刀塔、伺服尾座，以及大规格高刚性中心架 达到国际先进水平 主要用于中大型长轴

31、类车削零件的加工 5 VE6000 车床 380 58.61 172.75 初步开始对关键功能部件的调研及 开 发 蓝图 制定 该品采用倒置 主轴结构，左侧配备伺服刀塔，右侧配备带 B 轴功能的铣削主轴，铣削主轴配合刀库系统，可实现复达到国际领该产品广泛应用于各种汽车、航空、航天、 工程机械等行业的 2022 年半年度报告 12/ 167 杂零件的铣、钻、磨等复合加工能力。通过车、铣分离的方式，解决了复合功能部件多功能制约瓶颈的问题，可大大的提高生产效率及适用性 先水平 盘类、 短轴类零件加工 6 HTD400 车床研发 500 61.11 111.65 技术资料已下发完成，目前正在进行试制，

32、下阶段进行装配工艺的验证 该产品采用平行双主轴结构形式，左右两侧分别设置对应相关主轴使用的刀塔，结构紧凑，占地面积小，配套桁架自动滑单元，可实现同一零件两端两序自动化高效加工或同一序两个零件同时加工倍增效率的多种组合应用形式 达到国际先进水平 该产品广泛应用于短轴及盘类零件一次成型大批量自动化零件加工的工业行业 7 T85 车床研发 300 67.51 184.55 目前已完成整体方 案 的 设计 工作，图纸已经下发，正在进行产品试制，下阶段进行产品装配的验证 该产品为中大规格数控车床，主要适用于加工直径大、加工长度比较大的轴类零件的车削加工。该产品配置大功率同步电主轴、12 工位伺服液压刀塔

33、、伺服尾座，以及大规格高刚性中心架 达到国际先进水平 主要用于中大型长轴类车削零件的加工 8 VD6000 250 23.57 55.93 目前已完成整体方案构思，正在详细设计，下一阶段准备进行图纸下发 该产品倒立式主轴结构形式，结合物流系统可实现多台机床 联机使用，能够实现从毛坯到成品的自动化 单元生产，该产品配置大功率同步电主轴、12 工位伺服液压刀塔，能高效稳定的进行零件加工 达到国际先进水平 该产品广泛应用于短轴及盘类零件一次成型大批量自动化零件加工的工业行业 9 数控转台单元 300 26.89 50.61 目前已完成整体方案构思，正在详细设计，下一阶段准备进行图纸下发 该产品采用直

34、驱技术，可以任意角度分度定位或者联动加工，配合车削中心可实现 5 轴 5 联动加工，可实现一次装夹完成工序加工 达到国际先进水平 该产品广泛应用于各种汽车、航空、航天、 工程机械等行业的复杂零件加工需求 10 高速度高精度高刚性车削中心伺服动力刀塔研制 600 109.9 386.29 目前已经试制完成，并投入市场销售，进行小批量验证 改产品搭配车床可实现零件的车削和 铣削加工，刀盘采用液压锁紧、三片齿的齿盘定位，刚性好，精度高，铣削动力头采用大扭矩电机提供强力铣削扭力输出，刀盘采用最新 BMT 结构 达到国际先进水平 该产品广泛应用于各种汽车、航空、航天、 工程机械等行业的零件加工需求 11

35、 VZ8000 单刀塔 230 22.56 78.91 目前已完成整体方案构思，正在详细设计，下一阶段准备进行图纸下发 该产品正立式 主轴结构，适合加工中大型盘类零件，产品配置大功率同步电主轴、12 工位伺服液压刀塔，能高效稳定的进行零件加工 达到国际先进水平 适用于各种盘、 壳类、 中小规格轴类零部件的批量加工 2022 年半年度报告 13/ 167 12 T55/300II数控车床 350 49.39 155.24 技术资料已下发完成，目前正在进行试制，下阶段进行装配工艺的验证 改产品为卧式车床，结构紧凑、占地面积小、精度高、刚性好，产品配置同步电主轴、12 工位伺服液压刀塔，能高效稳定的

36、进行零件加工 达到国际先进水平 该产品广泛应用于短轴及盘类零件加工 13 一种机内物料输送机构 150 20.55 22.48 目前样机制造完成并在江苏双环项目上使用。功能性验证通过，接下来进行对其运输、维护的便利性设计进行整改并形成标准产品进行单元化生产。 该产品为一款数控机床的机内物料输送形式，通过比较低的成本实现了数控机床的自动化生产。具有换产方便、储料能力强，可以实现长时间的无人化生产的优势。 达到国内先进水平 主要适用于零件形状相对规则、 体积比较小巧的回转体零件的大批量自动化加工。 14 一种大尺寸工件翻转机构 200 14.03 15.76 开发设计完成，样机试制完成。性能评估良

37、好。在项目中推广应用 该产品主要为规格尺寸较大、比较重的工件翻转机构，本机构采用推力气缸、夹紧气缸、翻转气缸、工装板、支撑架、导向杆等部件来实现对大尺寸工件在需要掉头加工时的 姿态翻转。 达到国内先进水平 主要适用于规格尺寸较大（直径300mm）、比较 重 （ 50kg） 的工件（比如刹车盘、 轮毂、 差壳、缸体等）自动化生产时掉头加工的翻面应用。 15 一种零件翻转装置 200 11.23 13.09 开发设计完成，样机试制完成。性能评估良好。在项目中推广应用 该产品主要为一款通用性强的翻转机构，主要实现零件在自动化生产过程中的掉头加工时需要翻转姿态，并且翻转后的零件要求定位精度高，零件的角

38、向稳定，翻转后落地柔性无磕碰划伤。 达到国内先进水平 主要在异形件、 多种类小批量零件的自动化生产过程中的应用。 常见的曲轴、 曲柄、 喷油嘴、 活塞等汽摩配件的自动化加工领域。 16 一种重型竖梁桁架机器人 200 12.59 14.53 目前开发设计完成、样机制造完成并在山东济宁松 岳 项 目上 使用。功能性验证通过，达到开发目标，也进行了进一步的设计细化工作，形成了我司标准产品。 该产品变更了传统的导轨形式，采用负载更大的硬轨，增大了桁架机器人可抓取工 件的重量。同时为了解决重型工件体积过大，两个手爪没有足够空间进行交互上下料的问题，采用双竖梁形式，每个竖梁连接一个手爪，单独对工件进行上

39、下料，完成自动化运行的衔接。 达到国内先进水平 该产品广泛应用于各种汽车、航空、航天、 工程机械等行业的长轴类零件自动化生产过程中的物流系统。 17 一种正反面识别翻转装置 200 12.73 14.6 开发设计完成，样机试制完成。性能评估良好。在项目中推广应用 该产品为一种带正反面识别功能的翻转装置。利用零件正反面的一些特征，通过接近传感器，短轴端放在工件台上，无法触发传感器，只有达到国内先进自动正反识别功能的翻转机构， 通常适用于零件自动化生产过程中， 零件 2022 年半年度报告 14/ 167 长轴端放上去的时候，传感器才能触发，此传感器可识别有效范围为2mm。 水平 放反、 零件毛坯

40、质量差等情况下的自动识别并翻转。 18 一种具有码垛功能的料仓 150 13.64 15.57 目前样机制造完成并在西安华山厂项目上使用。功 能 性 验证 通过，达到开发目标，也进行了进一步的设计细化工作，形成了我司标准产品。接下来需要降低成本设计和重载规格的设计工作。 该产品为一种具有码垛功能的料仓。放置零件的小车为双工位，可以实现码垛功能，加工后的料盘通过手臂存放在另一个空的工位上。最多码垛 5 层，可存储零件数量多，占用空间小。通过更换料盘或定位工装可兼容多种不同形状和尺寸的零件，适用范围广。可移动小车方便零件更换和运输。 精密的传动结构，料仓运行精度高 达到国际先进水平 大容量的储料料

41、仓， 实现加工设备长时间无人自动化运行。 适用于汽车、 航空、 航天、 工程机械等行业的短轴类、盘类零件自动化生产过程中的物流系统， 也可以实现和 AGV小车的自动对接功能。 19 一种零件角向定位机构 150 15.77 17.7 目前样机制造完成并在山东尤洛卡项目上使用。功 能 性 验证 通过，达到开发目标。 该产品为一种角向定位机构。在自动化生产过程中，尤其是机器人进行上下料(将工件从机床抓取到存取料库架中存放)时，由于圆柱体工件具有较为规整的外圆周面，机器人视觉难以识别其细微特征并旋转到指定的方向上，从而导致给机床上装料时机床无法按指定的角向装夹，进而导致零件加工错误、撞机等情况。本机

42、构可解决以上问题。 达到国内先进水平 主要适用于汽车变速箱齿轮、 轴承套(座)、 金属冲压结构件等圆柱体工件的机械生产加工过程中。 20 一种浮动定位块 150 14.65 16.55 图纸已经下发，正在进行产品试制，下阶段进行产 品 装 配的 验证 为了解决长轴类零件在掉头加工长度较短的二序时，二序加工侧没有中心孔或者无法使用尾座顶尖进行辅助加工。在这种情况下解决加工零件的总长稳定，两序加工的外圆同轴、跳动较好，装夹简单快捷问题 达到国内先进水平 适用于所有轴类零件加工， 特别是两工序完成的轴类零件 21 一种机械人手指 200 12.37 14.17 开发设计完成，样机试制完成。性能评估良

43、好。在项目中推广应用 为使手指推料装置更能发挥出本身的 推料作用，不存在有任何的干涉，更加有力的在保证自动化加工中实现无人化 达到国内先进水平 该设计专用于自动化加工中无论是桁架手指还是关节手指；内撑夹持和外圆夹持都可方便应用 22 一种拔套器 150 23.47 26.52 开发设计完成，样机试制完成。性能评估良好。在项目中推广应用 一种特殊夹具使用的定位套为消耗品，需要经常更换，但由于定位套完全塞入夹具内部，定位套磨损后难以取出。达到国内先特殊夹具 2022 年半年度报告 15/ 167 本设计便于更换夹具定位块 进水平 23 一种间接式气密检测装置 210 14.61 17.54 图纸已

44、经下发，正在进行产品试制，下阶段进行产品验证 一般的气密检 测定位块，需要有加工过并且很规整的平面才能实现气密检测，在装夹表面不规整的毛坯件时，就没法实现气密检测了。本设计可有效解决此问题 达到国内先进水平 加工表面不规整的毛坯件均能使用气密检测 24 一种辅助夹紧机构 200 15.95 18.35 图纸已经下发，正在进行产品试制，下阶段进行产品验证 细长零件在双 顶加工时，由于驱动面积小，摩擦力不够，在切削加工时容易出现 零件打滑，导致加工精度不合，刀具崩刃的现象，以此机构可以实现增加夹持刚性，间接加大驱动力，提高稳定性 达到国际先进水平 驱动面积小的零件均可适用此原理，解决零件打转， 增

45、加夹持刚性使夹持更稳定， 提高工件合格率，提高效率 25 一种数控车床刀库 300 13.25 15.35 目前已经试制完成，并投入市场销售，进行小批量验证 该装置配合立式车床和刀塔使用，适合加工需求多把加长镗 刀的工况，拓宽了传统刀塔刀具数量的不足，实现不停机一次装夹 完成加工，提高加工效率和加工精度 达到国际先进水平 该产品广泛应用于各种汽车、航空、航天、 工程机械等行业的深孔加工需求 合计 7,510.00 874.35 2,601.18 5. 研发研发人员情况人员情况 单位:元 币种:人民币 基本情况 本期数 上年同期数 公司研发人员的数量（人） 119 97 研发人员数量占公司总人数

46、的比例（%） 12.27 13.98 研发人员薪酬合计 9,837,976.98 8,444,335.30 研发人员平均薪酬 82,672.08 87,055.00 教育教育程度程度 学历学历构成构成 数量（人数量（人） 比例比例( (%)%) 硕士 4 3.36 本科 50 42.02 大专及大专以下 65 54.62 合计合计 119 100.00 年龄结构年龄结构 年龄年龄区间区间 数量（人数量（人） 比例比例( (%)%) 20-30 60 50.42 31-40 38 31.93 大于 40 21 17.65 合计合计 119 100.00 2022 年半年度报告 16/ 167 6

47、. 其他说明其他说明 适用 不适用 三、三、 报告期内核心竞争力分析报告期内核心竞争力分析 ( (一一) ) 核心竞争力核心竞争力分析分析 适用 不适用 （1）与国际品牌竞争对手对比的相对优势 公司与国际品牌竞争对手的竞争，主要集中在高端数控车床业务方面。国内高端数控车床市场曾经一度被马扎克、DMG 森精机、中村留等知名国际机床制造企业所占据。随着公司在高端数控车床领域不断投入研发，已经实现了高端数控车床主轴部件、刀塔部件、尾座部件的自主化生产，并建立了高端数控车床基础技术平台及基础制造平台，产品技术水平基本达到了国际竞争对手的同类产品水平。与国际品牌竞争对手相比，具有如下市场优势： 1、高性

48、价比优势 公司采用高性价比的定价策略，以低于国际品牌竞争对手同类产品的价格抢占国内市场，让客户以较低的成本获得国际品牌产品的类似品质。另外，由于实现了主轴部件、刀塔部件、尾座部件的自主化生产，对应的备件费用相比进口品牌大幅度降低，从根本上降低客户的后期维修使用成本。 2、高效率的售前售后服务响应优势 相对于国际品牌竞争企业在国内市场较多采用代理销售模式，公司采用直销为主经销为辅的销售模式，可以面对客户售前售后需求直接快速做出服务响应，提高客户的服务效率。 3、细分领域市场优势及个性化服务优势 公司专注于数控车床领域，以主轴、刀塔、尾座核心部件的自主化和基础技术平台为支撑，瞄准具体行业、客户、零

49、件开展深度个性化服务，取得细分领域竞争优势。与此对应，国际品牌竞争对手企业多以产品多样性为主要特点，面向全球市场，客户面广，以标准化产品销售为主，尤其没有精力为中国众多的中小企业提供个性化的定制服务。公司扎根和专注于数控车床领域，与中国经济同步发展，伴随国内众多中小企业共同成长，充分发挥核心技术自主化的优势，围绕国内客户的需求及时进行针对性的产品开发和提供定制化服务，不断丰富个性化服务内涵，形成适合国内市场的产品优势和服务优势。 （2）与国内竞争对手对比的相对优势 相对国内竞争对手，有以下相对优势： 1、起草并执行较高标准，建立产品的技术优势 公司产品标准在国家标准基础上将相关精度指标提高 5

50、0%以上作为海德曼产品的制造标准。依据所执行的精度标准，发行人通过高强度和持续性的投入，掌握了与数控车床主轴、刀塔、尾座相关的核心技术，通过掌握的核心技术实现了数控车床主轴部件、刀塔部件、尾座部件的自主 2022 年半年度报告 17/ 167 化生产。通过对上述核心部件的自主化生产，发行人的高端数控车床的精度、精度稳定性等技术水平达到国际高端数控车床的技术水平，与国内竞争对手相比，有明显的技术优势。 2、实施先进生产保证体系，建立产品高性价比优势 公司生产保证体系的核心是单元化和模块化。通过单元化和模块化生产体系，将产品的精度指标逐步分解：单个零件部件总装配，在各个环节制定单独的检验实验标准及