2022年电气控制欲可编程程序控制器应用技术复习要点 .pdf

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1、502 出品1 第一章 常用低压电器1、低压电器：用于交流 1200V 以下、直流 1500V 以下电路中的电器。高压电器：用于交流 1200V 以上、直流 1500V 以上电路中的电器。2、低压电器两个基本组成：感受机构，电磁系统执行机构，触点系统及灭弧系统3、交流：F 不随变化直流:I 不随变化I F 与 2成反比说明：衔铁卡住不能吸合，或者频繁动作，交流电压线圈可能烧毁。对于可靠性要求高，或频繁动作的控制系统采用直流电磁机构。4、电磁机构的反力：作用弹簧、摩擦阻力和衔铁的重量。5、为使衔铁能牢牢吸合，反作用力特性必须与吸力特性配合好：在整个吸合过程中，吸力都应大于反作用力，即吸力特性曲线

2、高于反力特性曲线。6、对于单相交流电磁机构，吸力F将在最大值与零之间变化，而电磁机构在工作中，衔铁始终受到反作用力的作用，当反作用力大于电磁吸力 F 时，衔铁被拉开；而当吸力大与反作用力时，衔铁又吸合，在如此反复循环的过程中，衔铁将会产生强烈的震动和噪音。因此，必须采取措施，装上 短路环，以消除振动和噪音。P6 7、三相交流电磁机构不需要短路环：相位差，合成吸力不过零点，吸力始终大于反力。FI()If()Ff012直流电磁机构的吸力特性FI()If()Ff012交流电磁机构的吸力特性名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 19 页 -502 出品2 8、根据电流性质的不同

3、：交流电弧有自然过零点，容易被熄灭直流电弧没有薄弱点，不易熄灭9、常用的灭弧装置：PPT：磁吹式灭弧装置灭弧栅灭弧罩或课本 P7：电动力灭弧磁吹式灭弧 窄缝灭弧 栅片灭弧10、交流接触器触点系统：主触点：通断主电路辅助触点：控制辅助电路11、触点接触形式：点接触、线接触、面接触12、电磁式继电器和接触器异同点：（P50，习题 1.7）相似点：结构和工作原理相似。不同点：（1）继电器可对多种输入量的变化做出反应，而接触器只有在一定的电压信号下动作；（2）继电器用于切换小电流电路的控制电路和保护电路，而接触器是用来控制大电流电路；（3）继电器没有灭弧装置，触点容量小，用于控制电路。也无主副触头之分

4、。接触器有灭弧装置，触点容量大，用于主电路。13、继电器的主要特性是输入输出特性，又称继电特性（课本 P14）X2：吸合值（继电器吸合，输入量X2）X1：释放值（继电器释放，输入量X1）继电器的返回系数K=X1/X2（0.10.4）14、电压继电器：根据输入（线圈）电压大小而动作的继电器。特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细，阻抗大。分类：过电压继电器和欠电压继电器。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 19 页 -502 出品3 15、电流继电器：根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器特点：线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。分类：过电流继电器、欠电流继电器1

5、6、时间继电器按延时方式分：通电延时型、断电延时型17、热继电器是利用 电流的热效应原理 来切断电路的保护电器。第一章课后习题 P49 1.2 见知识点 6、7 1.3 交流电磁线圈误接入直流电源：U=IR+E，E=4.44f10-8 也就为 0，交流线圈阻抗小，阻抗电流会很大，会烧坏线圈。直流线圈误接入交流电源：此时阻抗大，阻抗电流小，吸力不足以吸引衔铁动作，产生振动或噪音。1.4（1）电弧的产生：触点由闭合到断开时，当电压超过1020V和电流超过 80100mA，在拉开的两个触点之间将出现强烈的火花，实质是气体放电的现象，通常称之为“电弧”。（2）电弧的危害烧灼触点，降低电器的寿命和电器工

6、作的可靠性。使触点的分断时间延长，严重的会产生事故。（3）、（4）见知识点 8、9 1.6 交流接触器在衔铁吸合时，线圈中会产生冲击电流，因为交流线圈中电流随气隙磁阻成正比变化（I），初始吸合时，大，I 大。直流电磁机构，I 不随变化，I 保持不变，所以不会产生冲击电流。1.10 热继电器：过载保护熔断器：短路保护两者不能互换，因为热继电器一般作为电机类的过流限制，串在主线路中，通过感应经过它的电流来切断控制电路电源。熔断器一般用为主电路和控制电路的限流作用，一有超过它所限定的电流，熔断器就马上熔断，从而切断电源，所以不能互换。（热继电器动作有一定延时性、电路长期过载，I 很大，FU 无法切断

7、电路，电机会损坏）名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 19 页 -502 出品4 第二章 基本电气控制线路1、电动机启动与停车控制（课本P62）2、依靠接触器自身辅助触点保持线圈通电的电路，称为自保电路。上图中与 SB2 并联的常开辅助触点称为自保触点（自锁触点）3、短路保护：熔断器FU1、FU2 过载保护：热继电器FR 实现电动机的长期过载保护欠压和失压保护：由接触器本身的电磁机构来实现4、长动与点动控制的关健环节是自锁触点是否接入5、按钮实现点动：选择开关实现点动与长动切换说明：点动时用 SB3的常闭触点切断自锁回路。SB3：SB3常闭触点先断开自锁回路，其常开触

8、点才闭合使接触器得电，电机旋转。SB3：SB3常开触点先断开，接触器失电，而后其常闭触点才恢复闭合，但KM的常开触点已断开。（点动时，KM 的常开辅助触点虽会闭合，但自锁回路已被 SB3切断）L1MKML3L2FU1KMQSSB2FU2KM3 FRFRSB1名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页，共 19 页 -502 出品5 6、中间继电器实现点动的控制电路7、电动机的正反转控制FU1 KM1 M 3FR QS L1 L3 L2 主电路KM2 正转按钮反转按钮名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 5 页，共 19 页 -502 出品6 8、电气互锁：为防止两个接

9、触器同时得电而导致电源短路，利用两个接触器的常闭触点 KM1、KM2分别串接在对方的工作线圈电路中，构成相互制约关系，以保证电路安全可靠的工作，称为“互锁”。（可用自己的话说）P64 上图中 KM1、KM2常闭辅助触点实现“电气互锁”复合按钮 SB1、SB2实现“机械互锁”9、电动机的顺序控制要求甲接触器动作后乙接触器才能动作，则需将甲接触器的常开触点串入乙接触器的线圈电路中。FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1 KM2 KM2 SB2 KM2 KM1 电气互锁正停反控制机 械 互锁KM2 KM1 KM2 KM1 SB1 SB1 SB2 SB2 KM2 KM1 SB3 FR FU2 正

10、反停控制FU1 KM1 M1 3FR1 Q L1 L3 L2 KM2 M2 3FR2 主电路KM2 FU2 FR1 SB3 FR2 KM1 SB1 SB4 SB2 KM1 KM2 KM1 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 6 页，共 19 页 -502 出品7 10、电动机顺序启动、逆序停止控制要求甲接触器停止后乙接触器才能停止，则将甲接触器的常开触点并接在乙接触器的停止按钮。11、多点控制第二章课后习题 P85 KM2 FU2 FR1 SB3 FR2 KM1 SB1 SB4 SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 7 页，共

11、19 页 -502 出品8 2.4 失压和欠压保护：由接触器本身的电磁机构来实现。当电源电压严重过低或失压时，接触器的衔铁自行释放，电动机失电而停机。当电源电压恢复正常时，接触器线圈不能自动得电，只有再次按下启动按钮后电动机才会启动，防止突然断电后的来电，造成人身及设备损害，故又具有安全保护作用，此种保护又叫零压保护。2.7 机械互锁可能按钮不动作，必须有电气互锁2.8 设计主电路和控制电路，要求如下：主轴必须在油泵起动后才能起动；主轴为正向运转，为调试方便要求能正反向点动；主轴停车后，油泵才能停。KMKM2KMFU2FR1SB3FR21SB1SB4SB2KM1KAKM12控制电路油泵主轴KA

12、SB5KAKM3KM2SB6KM3SB6 反向点动SB5 正向点动SB2 正向运转FU1KM1M3FR1QL1L3L2KM2M3FR2主电路KM3名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 8 页，共 19 页 -502 出品9 2.15 设计一控制电路，要求第一台电动机起动10s 后，第二台电动机自行起动，运行5s 后第一台电动机停车同时使第三台电动机自行起动，再运行 15s 后，电动机全部停车。2.16 设计一小车往返运动控制线路，小车由异步电动机拖动，其动作程序如下：小车由原位开始前进，到终点自动停止。在终点停留 2min 后自动返回原位停止要求能在前进或后退途中任意位置都能停止或

13、起动。FU1KM1M13FR1QL1L3L2KM2M23FR2主 主 主KM3M33 FR3名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 9 页，共 19 页 -502 出品10 第六章 PLC的基本组成及工作原理1、PLC开关量输出模块有三种形式：继电器输出晶体管输出晶闸管输出2、PLC输入、输出模块与外部用户设备的接线形式有：汇点式 分隔式3、PLC工作方式：扫描工作方式4、PLC扫描工作方式分三个阶段：输入采样、程序执行、输出刷新5、PLC工作特点：集中采样、集中输出6、电动机的起动与停车控制I/O 接线图控制电路7、电动机的正反转控制I/O 接线图KM KM SB2 SB1 运行接

14、触器KM Y1 COM1 Y1 COM X1 X2 启动按钮SB1X1 停止按钮SB2X2 电源SB1 SB2 KM1 SB1 KM1 FR KM2 KM1 Y1 COM X0 X1 X2 Y2 COM1 SB2 SB3 电源KM2 反转互锁正 转 启动停止SB1-X2 正转接触器KM1-YI 反转启动SB3-X1 正转互锁反转接触器KM2-Y2 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 10 页，共 19 页 -502 出品11 第七章 PLC的基本指令系统1、FX系列 PLC型号命名方式 P156 例如 FX2N-40MRD，其参数意义为三菱FX2NPLC，有 40 个 I/O 点

15、的基本单元，继电器输出型，使用DC24V 电源2、输入继电器、输出继电器采用八进制编号（X0-X177,Y0-Y177）3、必须成对使用PMS:进栈指令、MPP：出栈指令MC:主控指令起点、MCR：主控复位指令例题 1：根据下面的梯形图程序，画出PLC运行时 M10、M11和 Y0的时序图。能实现单按钮起停控制FX 特殊品种输出形式单元类型I/O 总点数系列序号DDC 电源AAC 电源R继电器输出T晶体管输出S晶闸管输出M基本单元E输入输出混合扩展单元及扩展模块EX输入专用扩展模块EY输出专用扩展模块0、2、ON、2C、2N 16256 点PLSM10X0M10Y0M10M11M11Y0Y0X

16、0一个扫M10描周期Y0M11名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 11 页，共 19 页 -502 出品12 例题 2：根据下面的梯形图程序，画出PLC运行时 M100、M101、M102和 Y0的时序图,能否实现单按钮起停控制?能实现单按钮起停控制4、保持电路5、计数器和计数器配合使用延时时间=200s100100=2000000s X0M100M102M101Y0X0X1M100Y0RSTC0T1T0C0C0M 8002K100C0T0C1K100C1T0Y0M 8002C1RSTX1T 1K 2000T10T中间计数器CO 计满后必须复位，否则C1 只得到1 个脉冲就结束，

17、最后一级计数器C1 计满 100 次输出。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 12 页，共 19 页 -502 出品13 6、闪烁（振荡）电路7、自激振荡电路8、X0起动,信号 Y1闪烁 8 次,即灯亮 1S，暗 2S。X0 T0 T1 T0 Y0 T1 K20 K30 2 S X0 Y0 3 S T0K20X0M0M0M0T0T1K10T1T0Y1C0M8002RSTC0T1K8C0END保持X1Y010sT0K100X1T0T0Y0名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 13 页，共 19 页 -502 出品14 如果要求灯先亮 1S，后暗 2S？9、优先电路（互锁

18、电路）10、分频电路名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 14 页，共 19 页 -502 出品15 11、当 X0接通后，输出端Y0、Y1、Y2按顺序每隔 10s 输出接通。（1）、（2）、11、两台电机顺序控制要求：M1运行 10s，停 5s，M2状态与 M1状态相反，M1停 M2运行，M1运行 M2停，如此反复三次后，M1、M2均停。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 15 页，共 19 页 -502 出品16 13、小车往返程序 PLC接线图梯形图名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 16 页，共 19 页 -502 出品17 修改、完善以满足控制

19、要求：1）小车在两处装料、卸料需要延时，应增加定时器。2）延时结束，小车要能自动继续左行或右行，应在Y2和 Y3线圈前加入定时器的延时触点。3）小车到达 SQ1或 SQ2处要能自动停下，应在 Y2和 Y3线圈前加入相应行程开关的常闭触点。4）若小车停在 SQ1或 SQ2处，就算曾经按下停止按钮，小车仍然会自行起动。解决方法：增加辅助继电器记忆起动信号。15、两处卸料的小车控制：运料小车第一次右行在SQ3处卸料；第二次右行在SQ2处卸料。1）要实现两处卸料，重要的是判断小车右行时在SQ3处是否需要停。可增加一个辅助继电器（M1）来记忆小车是否到过SQ3（M1+），或 SQ2（M1）。2）小车到达 SQ2处，回头左行时会压下SQ3，使 M1+，导致小车第三次右行压下 SQ3时不停。3）小车左行或第二次右行经过SQ3时会使 T1瞬间得电，非控制要求。4）若小车停在 SQ1或 SQ2处，就算曾经按下停止按钮，小车仍然会自行起动。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 17 页，共 19 页 -502 出品18 16、设计三相异步电机Y-降压起动电路的PLC程序：名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 18 页，共 19 页 -502 出品19 梯形图：I/0 接线图：名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 19 页，共 19 页 -