2022年电力拖动与运动控制系统课后答案 .pdf

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1、1-2 有一 V-M 调速系统，电动机参数为：PN=,UN=220V,IN=15A,nN=1500r/min,电枢电阻Ra=2Q 整流装置内阻 Rrec=l 0,触发整流环节的放大倍数Ks=30-j要求系统满足调速范围0=20,静差率 sW10%。(1)计算开环系统的静态速降A nop 和调速要求所允许的闭环静态速降A ncL(2)采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构框图。(3)计算放大器所需的放大倍数。例02 x15 以1500 0.101 解：R“c)N=35iovie mnmin U*n名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 6 页 -343.3

2、3-1 KCe _ 41.54x0.127 Ksa 30 x0.02 _U-I NRa 1-7 某罡舄调逮萦统，其严眈数据如下：60kW,220V,305A,1000r/min,Ra=,电枢回解012 220 050 W 05x/v 30=-c=2 Ce 5xnNS果要念魏范用D=20 静差率 s=5%问开环系统能否满足要求PK8.79 路总电阻 R=?如=0.205 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 6 页 -所以，开环不能满足要求。1-8 带电流截止负反馈的转速负反馈单闭环有静差调速系统，已知：最大给泄电压Unm=15vo直流电机额定数据如下：30kW,220V

3、,160A,1000r/min,Ra=,电枢回路总电阻 R=,Ks=40 电流检测：当主电流最大时，整左电流检测输出电压为10v.要求调速范囤 D=50 静差率 s=10%堵转电流 IdblM 截止电流 IdcrM Jz J R-TJ d r com Uc,?=C/1+K)C/1+K)当 Id W Ider 时，蝇以农镇腿静特性：Cc(l+K)名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 6 页 -当 Id Ider 时，引入了电流负反馈，静特性名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页，共 6 页 -(4)稳压管的稳压值Q=nN15 c?，=0.015 v/r-100010(2)转速 J 纵系示U-IN&皿=A=220-僦x0.1“20原流1000反馈系数nN 湖=gs(l_ 160 x04=313.7r/min Ce 0.204 10 00 如果要求衣50,=4 7.6 Uhr=/3I dhr=0.0625*1.5*160=157 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 5 页，共 6 页 -=0.0625 v!A 160名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 6 页，共 6 页 -