2022年2022年机器人等级考试二级模拟题 .pdf

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1、机器人二级理论考试模拟题（A 卷）（满分 100 分）一、单选题（每题2 分，共 30 题）1.下列人物中，哪位发明了电灯？A.牛顿B.熊大C.爱迪生D.爱因斯坦2.首届机器人世界杯在哪举办？A.法国B.日本C.美国D.英国3.机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？A.非伺服型系统和伺服型系统。B.Windows 系统和苹果系统。C.仿真型系统和非仿真型系统。D.大系统和小系统。4.下列说法正确的是？A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。D.凸轮机构一般有圆轮、从动

2、件和主动件三个构件组成。5.下列事物中，有曲柄装置的是A.自行车B.自动晾衣架C.电视机名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 8 页 -D.以上都有6.火车在长直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？A.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。B.人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。7.被称为“工业机器人之父”。A.阿西莫夫B.英格伯格C.诺伯特D.弗里茨8.下面哪个不是机器人系统的基本结构？A.机械本体。B.人。C.计算机

3、控制系统。D.传感系统。9.工业机器人出现是在（）世纪。A.18 B.19 C.20 D.21 10.（）决定了从动件预定的运动规律。A.凸轮转速。B.凸轮大小。C.凸轮轮廓曲线。D.凸轮形状。11.一节普通干电池电压是多少伏？（）A.0.8 B.1.0 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 8 页 -C.1.5 D.2.0 12.机器人三定律由谁提出？（）A.美国科幻家艾萨克?阿西莫夫。B.乔治?德沃尔。C.意大利作家卡洛?洛伦齐尼。D.捷克剧作家卡尔?恰佩克。13.下列哪个用到凸轮结构？（）A.发动机。B.跷跷板。C.显示器。D.拉杆箱。14.机器人的英文单词是？（

4、）A.Boter B.Rebot C.Robot D.Botre 15.中国在哪年首次举办机器人世界杯？（）A.1999 B.2004 C.2006 D.2008 16.随着电子电力的发展，机器人也越来越多样化，想实现机器人精密控制，对电机的要求有。（）A.体积大。B.体积小、高速高精度。C.价格昂贵。D.没什么要求。17.下列做法正确的是？（）A.用湿手触摸电器。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 8 页 -B.家用通电电线有裸露的线头，不能用手碰。C.用湿布擦拭电器。D.发现漏电后立即拿水泼。18.1831 年，谁发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。（）A

5、.爱迪生。B.牛顿。C.法拉第。D.爱因斯坦。19.成年人人体安全电压是多少伏？（）A.12V。B.24V。C.36V。D.48V。20.中国在什么时候开始对现代机器人开始研究。（）A.20 世纪 60 年代。B.20 世纪 70 年代。C.20 世纪 80 年代。D.20 世纪 90 年代。21.下面哪个机器人会说话？（）A.但丁机器人。（八脚机器人，探索火山）B.探路者机器人。（探索火星）C.菲比娃娃机器人。（会说话）D.谢克机器人。（第一台移动机器人）22.关于电流形成的说法，正确的是？（）A.电荷的运动形成了电流。B.电荷的定向运动形成了电流。C.电荷的杂乱无章运动形成了电流。D.电荷

6、静止不动形成了电流。23.凸轮转速的高低，决定了（）运动的快慢A.从动杆名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页，共 8 页 -B.轮子C.链条D.以上都没有影响24.机器人的定义中，突出强调的是？（）A.具有人型。B.感知能力强。C.像人一样的活着。D.模仿人的功能。25.下列不是凸轮结构的优点是哪个？（）A.结构简单。B.结构紧凑。C.接触点、线不易磨损。D.结构设计方便。26.国际上最具影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么？（）A.奥运会B.RobotCup/FIRA C.FIFA D.欧洲杯27.机器人能力评价不包括哪个？（）A.智能。B.机能。C.生物能。D.活动范围

7、。28.步行机器人的行走机构多为？（）A.连杆机构。B.齿轮机构。C.履带。D以上说法都不正确29.1966 年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的是？（）A.第一台潜水机器人。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 5 页，共 8 页 -B.第一台飞行机器人。C.第一防水机器人。D.第一台移动机器人。30.关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？（）A.由美国机器人专家提出。B.人类不喜欢机器人。C.机器人不喜欢人类。D.随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。二、多选题（每题2 分，共 10 题）1.下面哪些是机器人三定律？（）A.机器人不得伤害人类，或坐

8、视人类受到伤害。B.除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令。C.在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。D.机器人可以偶尔伤害人类。2.机器人驱动方式有？（）A.电力驱动。B.人力驱动。C.液压驱动。D.气压驱动。3.下列有关凸轮特点说法正确的是？（）A.凸轮的外廓形状取决于从动件的运动规律。B 凸轮机构能高速启动，动作准确可靠。C.凸轮机构属性低副接触，传动力不宜过大。D.容易磨损，不能保持良好发润滑。4.典型棘轮机构由哪些构件组成？（）A.棘轮。B.摆杆。C.止回棘爪。D.驱动棘爪。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 6 页，共 8 页 -5.下列哪些应用到棘轮机构

9、？（）A.缝纫机。B.千斤顶。C.自行车。D.六角车床。6.曲柄连杆机构主要由哪些组成？（）A.圆环组。B.机体组。C.活塞连杆组。D.曲轴飞轮组。7.2004 年初，美国两架火星探测车成功登录，包括下面哪个？（）A.神奇号。B.机遇号。C.勇气号。D.好奇号。8.下列关于滑杆运动方式的说法正确的是？（）A.回转体作回转运动。B.滑块从动。C.滑杆绕固定轴转动。D.滑杆翻转运动。9.服务机器人主要从事工作有？（）A.清洁B.焊接C.监护D.保安10.凸轮一般按外形可为三类，主要有哪些？（）A.盘形凸轮。B.移动凸轮。C.椭圆凸轮。D.圆柱凸轮。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 7 页，共 8 页 -三、判断题（每题2 分，共 10 题）1.第十二届机器人世界杯在中国举办。（）2.机械手不能称为机器人。（）3.凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。（）4.曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为整周回转运动。（）5.“机器人”就一定是人型的。（）6.世界第一台可编程机器人叫“尤尼梅特”。（）7.古时候的花轿用到了滑杆原理。（）8.凸轮在机构中经常是主动件。（）9.棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。（）10.自行车没有曲柄结构。（）名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 8 页，共 8 页 -