液体自动混合控制推荐 .pdf
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1、吉林化工学院毕业设计说明书基于 PLC多种液体自动化混合控制系统设计The Design of Variety Liquid Mixing Control System Based on PLC 学生学号:05510332 学生姓名:赵坤专业班级:自动 0503 指导教师:朱建军职称:讲师起止日期:2009.2.25 2009.6.10 吉 林 化 工 学 院Jilin Institute of Chemical Technology名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页,共 36 页 -名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页,共 36 页 -吉林化工学院毕
2、业设计说明书-I-摘要本设计以三种液体的混合控制为例设计基于PLC 的混合液体控制系统,其要求是将三种液体按一定比例混合,在电动机搅拌后要达到一定的温度才能将混合的液体输出容器。液体混合系统的控制设计考虑到其动作的连续性以及各个被控设备动作之间的相互关联性,针对不同的工作状态,进行相应的动作控制输出,从而实现液体混合系统从第一种液体加入到混合完成输出的这样一个周期控制工作的程序实现。设计以液体混合控制系统为中心,从控制系统的硬件系统组成、软件选用到系统的设计过程(包括设计方案、设计流程、设计要求、梯形图设计、外部连接通信等),旨在对其中的设计及制作过程做简单的介绍和说明。设计采用西门子公司的
3、s7-300PLC实现液体混合控制系统,上位机采用 Wincc组态软件为开发平台,设计液体混合控制系统的组态环境,操作者就可以直接监控PLC 的运行情况,并且可以在 Wincc中适时改变系统的参数指标,从而大大的提高了工作效率。关键词:液体混合;西门子 S7-300;PLC;WINCC名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页,共 36 页 -基于 PLC 多种液体混合自动控制系统设计-II-Abstract Mixing liquid control system based on PLC is designed,which takes three kinds of liqui
4、d mixing control for example.It need to mix three kinds of liquid accorded to certain proportion,and output the liquid when it achieve a certain temperature after the motor stir.Then it form circulation state Design liquid mix control system need that its act continuous and all devices relevance eac
5、h other.For different state and control corresponding output so that achieve a control cycle from join the first liquid complete mixing liquid.The design mainly introduce and explain the making process,which based on liquid mixing control system,including hardware component and software choose(desig
6、n scheme,flow,request,ladder-diagram,external connection).This design used s7-300PLC,which is produced Siemens,and PC used Wincc configuration software,then design configuration environment of liquid mixing control system.Operators can directly supervise and control condition of PLC,and they can cha
7、nge system parameters in the Wincc so that improve the system efficiency.Keywords:Liquid mixture;Siemens S7-300;Programable Logic Controller;Windows Control Center名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页,共 36 页 -吉林化工学院毕业设计说明书-III-目录摘要 IAbstract II第 1 章 绪论 11.1 题目来源 11.2 课题研究的背景、目的和意义 11.3 国内外市场情况预测与工艺技术概况 11.3.
8、1 国内外市场情况预测 11.3.2 国内外应用领域概况 1第 2 章 液体混合控制方案 32.1 PLC工艺流程概况 32.2 PLC的 I/O 点表 42.3 硬件选型 52.4 调节阀 52.5 变送器 62.6 SIMATIC S7-300软件 72.6.1 SIMATIC S7-300的用途 72.6.2 SIMATIC S7-300的特点 72.6.3 STEP7项目中的模块 82.7 Wincc软件 122.7.1 Wincc软件概述 122.7.2 Wincc的特点 12第 3 章 软件开发及仿真调试 143.1 下位机开发 143.1.1 打开 Step7/建立项目 143.
9、1.2 配置主机架 153.1.3 符号编辑 163.1.4 程序的设计 173.1.5 程序的仿真 233.2 上位机开发 233.2.1 Wincc项目的建立 233.2.2 图形编辑 24名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 5 页,共 36 页 -基于 PLC 多种液体混合自动控制系统设计-IV-3.2.3 组态变量 253.2.4 软件仿真及调试 26结论 28参考文献 29致谢 30名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 6 页,共 36 页 -吉林化工学院毕业设计说明书-1-第 1章 绪论1.1 题目来源在炼油、化工、制药等行业中,多种液体混合是必不可少的工
10、序,而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质,以致现场工作环境十分恶劣,不适合人工现场操作。另外,生产要求该系统要具有混合精确、控制可靠等特点,这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。所以为了帮助相关行业,特别是其中的中小型企业实现多种液体混合的自动控制,从而达到液体混合的目的,液体混合自动配料势必就是摆在我们眼前的一大课题。1.2 课题研究的背景、目的和意义本课题是针对多组分原料自动混合系统,一方面由于液体进料与控制过程比较复杂、使进料参数变化较大,造成液体混合精度控制难,难以用测量控制器进行测定;另一方面由于循环控制过程出现故障不能随时停机
11、。针对这两个难题,研究将电机控制技术、PLC控制、应用于多组分原料自动混合系统,从而提高多组分原料自动混合系统的稳定性、可靠性、精确性,以及多种液体混合循环控制时,可以自动或手动调节系统的启停。在大力提倡节约能源的今天,研究这种高性能、经济型的多组分原料自动混合系统,对于提高劳动生产率、降低能耗具有重要的现实意义。1.3 国内外市场情况预测与工艺技术概况1.3.1 国内外市场情况预测目前,全世界 PLC 生产厂家约 200家,生产 300多种产品。国内 PLC 市场仍以国外产品为主,如 Siemens、Modicon、A-B、Omron、三菱、Ge的产品。经过多年的发展,国内 PLC 生产厂家
12、约有三十家,但都没有形成颇具规模的生产能力和名牌产品,可以说PLC 在我国尚未形成制造产业化。在 PLC应用方面,我国是很活跃的,应用的行业也很广。专家估计,2000年 PLC的国内市场销量为 15(20 万套(其中进口占 90%左右),约25(35 亿元人民币,年增长率约为 12%)。预计到 2005年全国 PLC需求量将达到 25 万套左右,约 35(45 亿元人民币)。1.3.2 国内外应用领域概况目前,PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类:开关名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师
13、精心整理-第 7 页,共 36 页 -基于 PLC 多种液体混合自动控制系统设计-2-量的逻辑控制:这是 PLC最基本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等;模拟量控制:在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用;数据处理:现代 PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的
14、采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统;通信及联网:PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展,工厂自动化网络发展得很快,各 PLC厂商都十分重视PLC 的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。新近生产的 PLC 都具有通信接口,通信非常方便。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 8 页,共 36 页 -吉林化工学院毕业设计说明书-3-
15、第 2 章 液体混合控制方案2.1 PLC工艺流程概况液体自动混合系统的初始状态:在初始状态,容器为,电磁阀 Y1,Y2,Y3,Y4 和搅拌机 M 以及加热元件 R 均为 OFF,液面传感器 L1,L2,L3 和温度检测 T 均为 OFF。如图见 2-1 所示。图 2-1 多种液体混合示意图液体混合操作过程:1、按动启动按钮,电磁阀 Y1 闭合(Y1 为 ON),开始注入液体 A。2、当液面高度达到 L3 时(L3 为 ON)关闭电磁阀 Y1(Y1 为 OFF),液体 A停止注入,同时,开启电磁阀 Y2(Y2为 ON)注入液体 B。3、当液面升至 L2 时(L2 为 ON)关闭电磁阀 Y2(Y
16、2 为 OFF),液体 B 停止注入,同时,开启电磁阀 Y3(Y3 为 ON),注入液体 C。4、当液面升至 L1 时(L1 为 ON)关闭电磁阀 Y3(Y3 为 OFF),液体 C 停止注入,然后开启搅拌电动机 M,搅拌三分钟 停止搅拌。5、加热(启动电炉 R)当温度(检测器 T 动作)300度时 停止加热(R 为OFF),并放出混合液体(Y4 为 ON)。6、至液体高度降为 L3 后,再经 30秒延时,液体可以全部放完 停止放出(Y4为 OFF)。液体混合过程结束。按动停止按钮,液体混合操作停止。根据上述液体混合操作,设计其简要流程图见图2-2 所示。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精
17、心整理-第 9 页,共 36 页 -基于 PLC 多种液体混合自动控制系统设计-4-图 2-2 多种液体混合流程图2.2 PLC 的 I/O 点表点表的设计不仅需要依据项目的要求。同时,点表的设计直接的影响以后的PLC编程,此次设计只涉及一个温度模拟量。如表2-1 所示。表 2-1 多种液体自动混合控制系统的I/O 点表元件物理地址类型电源作用传感器 L1 I 0.0 DI 24 V 检测液位 L1 传感器 L2 I 0.1 DI 24 V 检测液位 L2 传感器 L3 I 0.2 DI 24 V 检测液位 L3 开始按钮I 0.3 DI 24 V STRAT 停止按钮I 0.4 DI 24
18、V STOP 电磁阀 Y1 Q 0.0 DO 24 V 控制液体A 流量电磁阀 Y2 Q 0.1 DO 24 V 控制液体 B 流量电磁阀 Y3 Q 0.2 DO 24 V 控制液体 C 流量电磁阀 Y4 Q 0.3 DO 24 V 控制混合液流量电机Q 0.4 DO 24 V 搅拌加热器Q 0.5 DO 24 V 加热名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 10 页,共 36 页 -吉林化工学院毕业设计说明书-5-2.3 硬件选型1、电源:6ES7 307 1BA000AA01;负载电源电压:120/230 VAC;板卡电源电压:24 VAC。2、CPU:6ES7 315 2AG1
19、0 0AB0;128KB 工作存储器 0.1ms/1000条指令,MPI+DP 连接(DP 主站或 DP 从站)多排最多可组态 32 个模块用于直接数据交换的发送和接收功能,恒定总线循环时间路由 S7通讯(可在的 FB/FC 固化程 V2.0)。3、DI 卡:6ES7 3211BH010AA0;数字输入模块 DI16 24 V,分成 16组。4、DO卡:6ES7 3221BH010AA0;数字输入模块 DO16 24 V/0.5 A 分成 8 组。5、带一体化温度变送器的双金属温度计:特点:现场显示温度,直观方便;具有自动切断电源和报警功能;安全可靠,使用寿命长;多种结构形式,可满足不同要求;
20、设定点误差:电接点温度计,其设定点误差应不超过基本误差限的1.5 倍。6、温度变送器:输出信号:420 mA(如果需要其它输出信号请在订货时注明);基本误差:0.5%FS;接线方式:二线制、三线制、四线制;工作电压:24VDC;输出负载:0-500 欧姆(特殊定货需注明)。7、磁翻板液位指示器:特点:防爆结构,可用于高温、高压环境色块,采用流线型弧面设计,指示更加灵敏七对继电器控制输出接点,自由设定各参数、自校正、自诊断报警输出;压力:10Mpa以内可定制;输出信号:4-20mA,限位开关,hart协议等可选配。8、HL-F 磁翻板液位变送器:分辨率:5mm;测量精度:0.2%;输出电流:4-
21、20mA负载阻抗 500;报警输出接点:1-7 个。9、OSA86 系列通用电磁阀:特点:太空理念、飞碟活塞、三维密封、严防泄流、导向装置、避免故障、多种功能、通用性强。控制方式:常闭式、常开式。标准电压:AC220V、DC24V。电气连接:接线盒式(普通型)、电缆引线式(防爆型)。防护等级:德国标准DIN43650 A(IP65)。其他功能:E防爆型(防爆等级 D2CT5);S手动功能;X 信号反馈;T定时开关。10、防爆电加热器:防爆等级:de2CT1-4;防护等级:IP54;功率:120kW;工作温度:418;工作压力:2.5Mpa;电压:380V。2.4 调节阀调节阀是最终控制元件的最
22、广泛使用的型式。其他的最终控制元件包括计量泵、调节挡板和百叶窗式挡板(一种蝶阀的变型)、可变斜度的风扇叶片、电流调节装置以及不名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 11 页,共 36 页 -基于 PLC 多种液体混合自动控制系统设计-6-同于阀门的电动机定位装置。常见的控制回路包括三个主要部分,第一部分是敏感元件,它通常是一个变送器。它是一个能够用来测量被调工艺参数的装置,这类参数如压力、液位或温度。变送器的输出被送到调节仪表调节器,它确定并测量给定值或期望值与工艺参数的实际值之间的偏差,一个接一个地把校正信号送出给最终控制元件调节阀。阀门改变了流体的流量,使工艺参数达到了期望值。
23、在气动调节系统中,调节器输出的气动信号可以直接驱动弹簧一薄膜式执行机构或者活塞式执行机构,使阀门动作。在这种情况下,确定阀位所需的能量是由压缩空气提供的,压缩空气应当在室外的设备中加以干燥,以防止冻结,并应净化和过滤。当一个气动调节阀和电动调节器配套使用时,可采用电一气阀门定位器或电一气转换器。压缩空气的供气系统可以和用于全气动的调节系统一样来考虑。2.5 变送器变送器的作用是将物理测量信号或普通电信号转换为标准电信号输出或能够以通讯协议方式输出的设备。一般分为:温度/湿度变送器,压力变送器,差压变送器,液位变送器,电流变送器,电量变送器,流量变送器,重量变送器等。除有传感的功能之外还有放大整
24、形的功能,输出为标准的控制信号。如:420mA。二线制传输方式中,供电电源、负载电阻、变送器是串联的,即二根导线同时传送变送器所需的电源和输出电流信号,目前大多数变送器均为二线制变送器;四线制方式中,供电电源、负载电阻是分别与变送器相连的,即供电电源和变送器输出信号分别用二根导线传输。两线制电流变送器的输出为 420 mA,通过 250 的精密电阻转换成 15 V 或2-10V 的模拟电压信号.转换成数字信号有多种方法,如果系统是在环境较为恶劣的工业现场长期使用,因此需考虑硬件系统工作的安全性和可靠性。系统的输入模块采用压频转换器件 LM231 将模拟电压信号转换成频率信号,用光电耦合器件TL
25、117进行模拟量与数字量的隔离。同时模拟信号处理电路与数字信号处理电路分别使用两组独立的电源,模拟地与数字地相互分开,这样可提高系统工作的安全性。如图2-3 所示。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 12 页,共 36 页 -吉林化工学院毕业设计说明书-7-图 2-3 变送器模块2.6 SIMATIC S7-300 软件SIMATIC S7 系列可编程控制器是西门子全集成自动化系统中的控制核心,是其集成与开放特性的重要体现。SIMATIC S7 PLC 继承的强大通讯功能,是其得以成功的另一个重要方面。如今,PROFIBUS有超过 1200余家会员单位,全球的总安装结点已经突破1
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