2022年2022年工业机器人技术习题答案.pdf .pdf

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1、第一章 绪论一、填空 1、手臂、下肢运动2、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人3、日系、欧系 二、选择1、D 2、D 3、C 三、判断1、2、3、第二章 工业机器人的机械结构和运动控制一、填空1、自由度2、操作机、控制器、示教器、末端执行器、操作机、控制器、示教器 3、点位运动（PTP）、连续路径运动（CP）、CP 4、正向 二、选择1、D 2、D 三、判断1、2、3、第三章 手动操纵工业机器人一、填空 1、机器人轴、基座轴、基座轴、外部轴 2、工具 3、点动二、选择1、D 2、D 三、判断1、2、3、4、5、四、综合应用名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 8 页

2、 -表3-6 手动移动机器人要领位 置移动方式机器人坐标系点动连续移动关节直角工具用户AB BC CD DE EF FA 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 8 页 -第四章 初识工业机器人的作业编程一、填空 1、示教、程序、再现 2、跟踪3、离线编程二、选择1、B 2、D 3、D 三、判断1、2、3、4、5、四、综合应用表4-6 直线轨迹作业示教程序点作业点/空走点插补方式作业点空走点PTP 直线插补圆弧插补程序点1 程序点2 程序点3 程序点4 程序点5 程序点6 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 8 页 -第五章 搬运机器人的作业编程

3、一、填空 1、龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人 2、吸附式、夹钳式、仿人式 3、机器人控制柜、示教器、气体发生装置、气吸附手爪二、选择1、D 2、D 三、判断1、2、3、四、综合应用略第六章 码垛机器人的作业编程一、填空 1、龙门式码垛机器人、摆臂式码垛机器人 2、吸附式、夹板式、抓取式、组合式 3、操作机、机器人控制柜、示教器、真空发生装置、气体发生装置 4、一进一出、一进两出、两进两出二、选择1、A 2、A 三、判断1、2、3、四、综合应用略第七章 焊接机器人的作业编程一、填空 1、关节式 2、C 型、伺服3、弧焊、示教器、焊枪、操作机、弧焊电源4、双

4、、双、H 二、选择1、B 2、D 3、D 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页，共 8 页 -三、判断（2）略1、2、3、四、综合应用（1）表 7-13 圆弧轨迹作业示教程序点焊接点/空走点插补方式焊接点空走点PTP 直线插补圆弧插补程序点1 程序点2 程序点3 程序点4 程序点5 程序点6 程序点7 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 5 页，共 8 页 -第八章 喷涂机器人的作业编程一、填空1、56、手臂、23 2、球型手腕、非球型手腕、非球型手腕3、喷房、操作机、安全围栏、机器人控制器 二、选择1、D 2、C 3、D 三、判断1、2、3、名师资料总结-精

5、品资料欢迎下载-名师精心整理-第 6 页，共 8 页 -四、综合应用表 5-13 汽车顶盖轨迹作业示教程序点喷涂作业点/空走点插补方式作业点空走点PTP 直线插补圆弧插补程序点 1 程序点 2 程序点 3 程序点 4 程序点 5 程序点 6 程序点 7 程序点 8 程序点 24 程序点 25 第九章 装配机器人的作业编程一、填空 1、直角式、关节式2、吸附式、夹钳式、组合式3、操作机、控制系统、装配系统、传感系统 二、选择1、C 2、D 三、判断名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 7 页，共 8 页 -1、2、3、四、综合应用略名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 8 页，共 8 页 -