2022年2022年焊接自动线和焊接机器人 .pdf

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1、于在低温(达240)工作和在热带条件下使用的焊接设备。电子学的发展趋势和新材料制造领域的成就,例如不结晶铁,证明这些设备将在不久的将来问世。图16表6参5520061190用于焊接设备的直流电传动装置的功能特点俄/./.2.22002,(6).23441,62,64研究了用于弧焊的半自动和自动焊机的电传动装置。根据焊接设备的结构特点和执行机构的功能用途,给出了电传动装置的不同电路图。对非可逆和可逆型式的晶闸管电传动装置进行了分类。特别重视在建立反馈、保证可控制动和实现自动振荡工况方面的独创技术措施。强调指出,可逆晶体管电传动装置既可用于新研制的自动和半自动焊机,也可用于改造现有的焊接设备。图9

2、表1参9压 焊 设 备20061191有 色 金 属 丝和 带 的 冷 压 焊 装 置英/Wire Ind.22002,69(822).2366描述了Pressure WeldingMachines(PWM)Lim2ited公司(英国)用于有色金属丝和带冷压焊的HP200装置。图120061192用于随后进行旋转锻的钼棒对接电阻焊的焊 机俄/./.2.22002,(8).23739,62,64机械制造业在喷涂内燃发动机时常采用所谓的“试棒”长300 m、直径3.17 mm、重2025 kg的钼棒。为了制造所需尺寸的钼棒,必须通过焊接把原始毛坯拼装起来。研制了用于直径510 mm、端面制造方法不

3、同、准备进行旋转锻的钼棒的对接电阻焊焊机。采用该焊机可保证国产钼制试棒的生产,提高旋转锻造机的工作效率并扩大企业的工艺可能性。20061193电阻焊焊机的电磁兼容性(1).基本原理和测 量 方 法英/MeckeH./Weld.and Cutt.22002,(3).2152156介绍了评价电阻焊焊机电磁兼容性的基本原理。指出电磁兼容性测量方法的特点。给出了测量顺序和电阻焊焊机与被测无线电干扰接收器之间的测量协调。描述了用测量接收机选择噪声评价类型的原理。给出了辐射在时间方面的测量分析。图4参16焊接自动线和焊接机器人20061194 C/OS2及其在机器人焊接系统中的应用/黄石生/电焊机.220

4、05,35(6).268概括了 C/OS2 嵌入式实时操作系统的特点和在焊接系统中引入C/OS2 的优点;并介绍 C/OS2在机器人脉冲MIG双丝高速焊接装备人机接口的应用。图1参420061195爬行式弧焊机器人立向与横向焊接工艺的研究/张 华/电焊机.22005,35(6).22123基于新型爬行式弧焊机器人对大型构件不同焊接位置的焊接工艺进行了研究,从大量实验中研究焊接速度、焊接电流、焊枪位姿等人工调节因素对焊接质量的影响;总结了针对该系统的各因素的调整方法和量值。实验表明,参数的适当改变使该系统能应用于不同位置的焊接,从而保证大型构件的全位置自动化焊接。图5表2参520061196焊接

5、机器人智能化的发展/李晓辉/电焊机.22005,35(6).23941计算机技术和智能控制技术的发展推动了焊接机器人控制技术的进步。介绍了焊接机器人的发展过程和应用现状并在传统的焊接机器人的基础上论述了智能化焊接机器人控制中的热点技术。图3参520061197焊接机器人的生产措施德/PreussT./Ind.2Anz.22002,124(20).242,43生产焊接机器人的Reis Robotics公司采取结构措施提高其对于操作人员的安全性。特别是当工作人员接近机器人时,其轴向移动速度会降至对人体安全的水平,从而使工作人员能近距离观察机器人的工作。生产了把工作空间分为两个区域的机器人,此时,工

6、作人员没有可能接近其中所有移动都以程控高速进行的区域,而当工作人员进入另一区域时,这个区内的移动速度会降至可接受的值。还有一种机器人,以对人体安全的程控速度移动,因此机器人和工作人员可共同工作。保护系统的主要部件是跟踪轴位置和轴速度的安全监测器,当工作的安全条件遭到破坏时,机器人自动断开。建立了安装 2装配站,工作人员在其规定位置与机器人一起工作。图372名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 4 页 -20061198新型机器人化焊接装置德/Hoff mannF./Maschinenmarkt.22002,108(26).24446提供其半拖车千斤顶的Jost Werk

7、eGmb H公司(德国)安装了Reis Robotics公司的新型机器人化焊接装置。在由2个独立的半隔室组成的装置中有8个焊接机器人和2个线性移动机器人。每个半隔室拥有2个用于定位焊的RV 16悬挂式铰接机器人,一个用于操纵焊件的线性移动机器人和2个用于最终焊接的RV 60机器人。进厂的长12 m四棱管被切割成长650900 mm管段,去除其毛刺并进行清理。带有双夹钳的RL 80三轴机器人把管子运送到装配了180 回转工作台和两个RV 16悬挂式机器人的定位焊工位。然后RL 80机器人从工作台上卸下人工以专用工具(把要固定在管子上的焊件放到里面)定位的管子。根据配置生产24种型号的千斤顶。两个

8、RV 16机器人用双焊丝焊接机头以熔化极活性气体保护完成14个定位点焊,随后双重管被码垛并从这儿送至RV 60机器人完成最终焊接。为了控制管子,焊接机头配备了可引入管内的可拉开夹钳。图320061199弧焊用 机 器 人德/Technica(瑞 士).22002,51(20).266Carl Cloos SchweisstechnicGmb H公司提供Ro2mat 320、350和410系列新型工业机器人,其能够移动重1015 kg的零件。它们装备了最新的Rotroll控制系统,并且动作半径扩大。新型数字传动技术保证了加速和减速时间非常短,从而明显提高了生产率、运动精确度和再现性(0.1 mm

9、)。它们还可用于激光 2弧焊复合焊接方法。图120061200机 器 人 化 弧 焊 时 采用 激 光 视 觉 的 优 点英/BoillotJ.P./Weld.J.22002,81(8).23234描述了基于采用三角测量学的激光视觉原理。列举了在检验焊接接头时、控制焊接过程时和在检验焊接接头成品时采用激光视觉的技术2经济优越性。图520061201脉冲埋弧焊动态过程仿真模型的建立/李桓/焊接学报.22005,26(4).2912针对变速送丝调节系统脉冲埋弧焊的特点,利用MA TL AB/SIMULIN K软件对其动态过程进行了研究,建立了主电路仿真模型、电弧负载系统仿真模型及弧长变化系统仿真模

10、型,并在此基础上形成了系统的整体仿真模型。仿真结果与实测波形吻合良好,证明了所建模型的正确性,并为脉冲埋弧焊的推广应用奠定了基础。图9参920061202面向Intranet的焊接工艺计算机辅助设计系统开发/孔建寿/焊接学报.22005,26(5).23640通过对焊接工艺设计活动的分析,提出了一种面向Intranet的焊接工艺计算机辅助设计系统。该系统采用了C/S和B/S的混合计算机体系结构,使焊接工艺设计活动分布于企业内的各个应用部门。系统通过采用OL E(对象连接与嵌入)、ActiveX、ASP(动态网页)、Word宏和AutoCAD的二次开发等技术,分别实现了焊接工艺文件的计算机管理、

11、焊接接头的AutoCAD参数化设计、焊接过程的计算机辅助规划、焊接工艺卡的Word定制等功能。并能通过Web技术使异地用户可以在授权条件下共享焊接工艺设计信息系统。图5参420061203基于Client/Server的表格化焊接CAPP系统/刘 丰/焊接学报.22005,26(5).27780通过分析国内外CAPP(计算机辅助工艺设计)的研究现状和需求,总结了表格化焊接CAPP的特征,建立了基于C lient/Server的系统。将组织结构分为产品、部件和卡片三层树结构,涵盖了全部设计环节。提出了将工艺内容和工艺卡格式分离的设计方法。将图片存入数据库,实现了文本卡片和工艺略图卡片的管理。采用

12、文件格式转换和对象链接嵌入(OL E)技术,实现了同Auto CAD之间的双向接口。图6表1参920061204新一代信息化电焊机检测系统/张 军/电焊机.22005,35(5).21719对新一代信息化电焊机检测系统从结构、功能及其特点等方面进行了介绍。这种新型检测系统以虚拟仪器技术为实施平台,具有信息量大、检测速度快、人机界面优异、测量精度高、灵活性强等优点,同时实现了对弧焊电源谐波电流、动态特性的分析,以及功率因数、效率等重要参数的实时测量。图2参320061205“换热器管子与管板镶 焊”计 算 机 程 序俄/./.22002,(8).2310研制了计算机程序,它可以在焊接换热器典型部

13、件(管板与管子)时预测熔化区尺寸,其平均化学成分和显微组织,热影响区的显微组织变化,接头区的局82名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 4 页 -部残余应力,管板的总体变形和管子的轴向残余应力。程序配置了有关所研究部件典型材料热物理、力学和金属物理性能方面的数据库,并具有用户“友好界面”。介绍了结合取自试验的具体几何尺寸、力学性能和焊接工艺参数的程序验证结果。数据计算结果表明其与试验结果在最复杂的预测指标 管板变形上吻合良好。从所研究的5种管板与管子的焊接接头中,查明了在同等条件下变形最小的接头。管子和填料采用奥氏体钢较之铁素体钢方案可使接头区的局部残余应力较低(相应地

14、降低了形成冷裂纹的风险),管板的总体残余变形较小。对于带两个管板和短直管的结构,按一定顺序同时镶焊管端,可以大大降低管板的变形,尤其在管板厚度有限时;但此时应当考虑到第一批镶焊管在轴向压缩力时丧失稳定性的风险。图12表3参720061206软件帮助焊接生产英/BourtonM./Connect.22002,(120).26介绍了AirProducts公 司 与 焊 接 工 艺 研 究 所(IWI,英国)共同研制的5个程序,其主题为:用于熔化极活性和惰性气体保护焊及等离子弧焊的最经济有效保护气体;用于气体、等离子弧或激光切割的最经济的切割气体;最经济的热敷金属法;焊缝缺陷原因的查明和预防;焊接和

15、切割时形成的烟尘和气体。这些程序可以通过研制者或互联网获取(最后一个程序只能在互联网网站获取)。图120061207基于以太网的电焊机网络控制系统/石/焊接学报.22005,26(4).22124介绍了一种基于以太网的电焊机网络控制系统。随着以太网技术的迅猛发展,以太网应用于工业生产已成为重要的研究方向,利用嵌入式网关模块结合单片机控制系统实现了电焊机的以太网接入,可以使作为现场生产单元的电焊机与目前基于以太网和TCP/IP协议的企业信息系统无缝集成,从而使焊接生产过程的网络化和信息化及电焊机的远程故障诊断成为可能。同 时 设 计 了 网 络 电 焊 机 管 理 系 统,并 利 用SQL SE

16、RV ER软件构建了基于Web的焊接规范数据库和焊接生产过程监测数据库。整个系统可以实现焊接规范参数数据库的维护、电焊机参数远程监控和焊接规范的远程设置与网络化管理。图3参520061208波控短路过渡高速焊弧长模糊控制/曹 彪/焊接学报.22005,26(6).21720针对短路过渡高速焊过程中电弧弧长波动更快这一特点,采用电弧电压作为反馈量控制燃弧大电流的模糊控制方法来控制短路过渡电弧,提高高速焊接条件下电弧的稳定性。介绍了系统的结构、模糊控制器和试验结果。试验结果表明,所建立的模糊控制系统在弧长发生变化时,能够快速有效控制电弧使其稳定。图6表2参920061209多功能数字电焊机控制器的

17、研究/刘文财/电焊机.22005,35(5).24649提出了一种基于80C196 KC高性能单片机多功能数字电焊机控制系统,系统融合了单片机数字控制技术、模糊PID控制、电磁兼容性技术和机电一体化等技术。结合所提出的控制器,焊接电源可单独进行普通MMA焊、点焊和碳弧气刨;配上送丝机可进行普通的或脉冲CO2/MIG/MA G焊;配上TIG焊装置可进行普通的或脉冲TIG焊,覆盖全部焊接功能。系统充分发挥了80C196 KC单片机的优点,具有良好的操作界面,方便进行参数设定和修改、数据显示以及存储焊接规范。同时,利用软硬件结合的方式有效进行了抗干扰设计。实践证明整个系统设计合理、功能齐全、送丝平稳

18、、性能优良、效率高,能够很好配合电源工作来满足焊接工作的要求。图4参320061210TIG熔敷堆焊快速成形视觉传感系统的研究/罗 勇/电焊机.22005,35(6).24244对于TIG熔敷堆焊快速成形视觉传感系统进行了一定的研究;通过对TIG熔敷堆焊快速成形的原理的分析,介绍了选择CCD作为TIG熔敷堆焊快速成形视觉传感器的功能;从光学理论得出视觉系统的标定方法;从实验结果来看视觉传感系统所得到的图像能够清晰反映出TIG熔敷堆焊的焊接轨迹。图6表1参420061211基于DSP的焊缝自动跟踪控制系统设计/曹建树/中国机械工程.22005,16(9).2767769设计了一种基于DSP的用于

19、球罐全位置多层焊自动跟踪的控制系统,对其工作原理、控制系统的硬件设计和软件程序设计等要点进行了阐述。该系统应用于球罐全位置多层自动焊接机器人中,实现了无导轨自动焊接全位置焊缝与多层多道焊接的自动跟踪。焊接工艺试验结果表明,焊接机器人自动跟踪精92名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 4 页 -度高、焊缝质量好、工作稳定可靠。图3参220061212多层焊填充层焊道图像处理及边缘提取/黄军芬/机械工程学报.22005,41(6).2133136结合二维小波变换方法与数学形态学方法对多层焊填充层焊道图像进行处理,实现对焊道边缘及坡口边缘的提取。首先通过对图像进行小波变换获取

20、明区及暗区信息,鉴于坡口边缘及焊道边缘两端暗区及明区的峰值绝对值大于其他位置,将图像小波变换结果进行二值化处理,取对应峰值的位置信息。然后根据图像明区及暗区的峰值所处位置特征采用图像形态学方法对其进行处理,最后提取焊道及坡口边缘。采用该方法获取的边缘与实际焊道及坡口边缘吻合。图13参720061213TMS320系列DSP在逆变焊机中的应用研究/李鹤岐/兰州理工大学学报.22005,31(3).258研究设计了以TMS320F240为核心的IGBT逆变焊机控制系统。介绍了DSP最小系统、SCI、SPI电路,并且结合DSP输出的PWM波形,设计了专门的分频电路。说明了DSP开发环境和CCS的使用

21、及DSP软件的开发。分析了COFF文件、命令文件、头文件的特点和系统软件的功能,采用模块化软件设计方法,实现了逆变焊机的数字化控制程序。试验结果显示系统电路工作可靠、控制容易,体现了数字化焊机的优越性。图7参720061214数字化TIG焊机菜单式人机交互系统的研究英/何建萍/ChinaWelding.22004,13(2).2128131研究 了 基 于TMS320F240数字 信 号 处 理 器 和A T89C2051单片机的双处理器通信控制的数字化TIG焊机的人机交互系统,用菜单式键盘输入可方便地进行TIG焊接工艺参数设置修改,并用液晶显示(L CD2LiquidCrystalDispl

22、ay)进行焊接现场信息显示。这种人机交互系统作为数字化TIG焊机多任务系统的一项任务,与其它任务的时间协调是影响其稳定可靠操作的关键。实验结果表明:该系统运行稳定,操作灵活,现场显示明了;参数设置精度高,抗干扰能力强。图3表1参720061215利用焊条金属过渡参数的CO2气体保护机械 化 焊 接 过 程 控 制俄/./.2.22002,(5).2614,6263表征焊接稳定性和焊接热输入水平的焊条金属过渡阶段的时间参数,可以作为研制电弧间隔短路的气体保护机械化电弧焊过程新型有效调节系统的基础。在这种情况下,利用焊接电压的间隙系数是最为合理的。研制带有间隙系数调节器的电弧机械化焊接设备的技术基

23、础,是送丝机构可调电力传动系统,这个系统可在闭路系统中受电弧过程的间隙系数控制和由反馈回路中的滤波器按照调节质量参数校正。在钢和铝合金电弧焊和堆焊时,焊条金属过渡过程在过渡周期时间与电流电压之间存在精确表达关系式的一切场合,都可有效采用带有过渡过程间隙特点调节系统的机械化式设备。带有按照上述方法研制的调节系统的107 型现代化半自动焊机在焊接薄板金属结构时作了试验。试验结果表明,凸部形状和反面成形可以允许,无烧穿,金属飞溅损失系数很小(3%4%)。图5参2020061216激光焊时的焊缝跟踪德/BlechRohreProfile.22002,49(6).24849生产Scout传感系统已历时1

24、0年的Dr.BarthelSensorsystemeGmb H公司研制了改型的Scout 2系统;由于软件为模块配置,系统能够符合按中型汽车公司的订单生产小批量产品的企业,对其提出的广泛范围的要求,其中包括用它跟踪焊缝。在处理250个焊缝点时有5个视频图像点将其涵盖。该系统工作速度 8 m/min。应用Scout 2的新领域是光学测量。可以把来自自动化设计系统的数据输入该系统作为没有实际数据时的标准曲线。Stout 2系统可为机器人的工作机构3轴定位,其精度为 0.05 mm,同时相对焊件表面维持喷嘴所需方向的稳定。沿焊缝的移动速度 20 m/min,从而可使诸如粘接、密封、焊接等过程自动化。图1其 它 焊 接 设 备20061217用 于 导 线 成 形 和 焊接 的 新 型 系 列 机 械英/Wire and Cable Asia.22002,11(2).233报道了英国UltimationMachinesLtd公司研制的带有内置式自动化对接焊接系统的“Ultimat”系列机械,它们用于不复杂的导线产品(例如电视屏幕生产厂家的组合件和框架)的切割和成形。新型“Ulti2mat”系列机械装备了完善的电子技术设备,例如以个03名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页，共 4 页 -