2022年电机与拖动MATALB习题答案 .pdf
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1、01 基本磁化曲线与初始磁化曲线有何区别?磁路计算时用哪种磁化曲线?基本磁化曲线是铁磁材料被反复磁化时,BH曲线不是单值,而是一条磁滞回线,磁滞回线平均后几位基本磁化曲线;将未经磁化的铁磁材料进行磁化,磁场强度H由零增大时,磁通密度B随之增大,所得B=?(H)曲线称为起始磁化曲线在进行磁路计算时,为了简化计算,不考虑磁滞现象,而用基本磁化曲线来表示B与H之间的关系,故通常所说的铁磁材料的磁化曲线是指基本磁化曲线。02 铁心中有哪些损耗?这些损耗是如何产生的?又与哪些因素有关?交流磁路中存在着铁心损耗,铁心损耗又分为磁滞损耗和涡流损耗.磁滞损耗:指铁磁材料在交变的磁场中反复磁化,磁畴间相互摩擦,
2、产生的损耗.hhmnpk fB V,磁滞损耗与交变磁场的频率f、铁心的体积V、磁滞回线的面积成正比。涡流损耗:指涡流产生的损耗。222wwmpkf BV,kw为与材料有关的比例系数,?为铁磁材料的厚度。0-3 电机的磁路通常采用什么材料制成?这些材料有什么特点?铁磁材料是组成磁路的主要部分,其特点是能在外磁场中呈现很强的磁性,磁化曲线具有饱和性,其磁导率远大于非铁磁材料磁导率,且不是常数,随磁场强度的变化而变化.铁磁材料具有剩磁和矫顽力,磁滞现象是其基本特性之一。0-4 磁路与电路在物理本质上有何区别?在物理本质上磁路与电路的区别:电路中存在的漏电现象通常是极小的,可忽略不计;磁路中存在的漏磁
3、现象较漏电现象严重,一般在电机和变压器设计中,为了提高计算精度,需要考虑漏磁的影响,只有在不需精确计算或为了简化计算时,才不考虑漏磁影响。直流电机原理4.1 试说出直流电机定、转子由哪些部件组成以及各部件的作用?4。2 直流电机换向器和电刷起什么作用?答:对直流电动机来说,换向器和电刷的共同作用:将刷间的直流电逆变成线圈中的交流电;把外面不转的电路与转动的电路连接起来。对直流发电机来说,换向器和电刷的共同作用:将线圈中的交流电动势整流成刷间的直流电动势;把转动的电路与外面不转的电路联接。4.3 在直流发电机中电刷两端的电动势为直流,电枢绕组中的电动势为交流还是直流?为什么?答:电枢绕组中的电势
4、为交流电.电刷通过换向片与导体连接,一对电刷中的一个电刷总是与N极下的导体连接,另一个电刷总是与S极下的导体连接.根据电磁感应定律,当电机的转轴朝某一方向旋转时,在N 极的导体产生电势与S 极下导体产生的电势方向总是相反,也就是绕组中的电势为交流电,但由于静止的电刷通过运动的换相片与导体相连,这样虽然导体中的电势是交流的,但从电刷两端引出的电势为直流的.名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页,共 20 页 -4.4 在直流电动机中外加的刷间电压已是直流,为什么还需加装电刷和换向片?4。5 在直流电动机中是否有感应电动势?若有的话,电动势的方向是怎样的?答:有,电动机中的电动势
5、是平衡外加电压的,与外加电压的方向相反。4。6 在直流发电机中是否有电磁转矩?若有的话,电磁转矩的方向是怎样的?答:有,发电机中的电磁转矩为阻转矩,与原动机拖动发电机运动的方向相反。4.7 直流电机的励磁方式有哪些?各有什么特点?答:1)他励。励磁绕组接在独立的电源上,与电枢绕组无关。2)并励。励磁绕组与电枢绕组并联。3)串励。励磁绕组与电枢绕组串联。4)复励.主磁极上有两套励磁绕组,一套与电枢绕组并联称并励绕组,另一套与电枢绕组串联称串励绕组4.8 直流电机的可逆原理是什么?如何判断一台接在直流电网上正在运行的电机是工作在发电状态还是工作在电动状态?答:直流电机的可逆原理是指直流电机既可以工
6、作在发电机状态,也可以工作在电动机状态。判断电机运行在发电机状态还是电动机状态,可通过判断电枢电动势和电枢所接电网电压的大小,当UEa,则运行在电动机状态;反之,则运行在发电机状态。电机运行状态的判断,也可从电枢电流的流向进行。4。9 什么是主磁通和漏磁通?4.10 什么是理想空载转速?他励直流电动机空载运行时,转速为什么达不到理想空载转速?4。11 串励直流电动机为什么不能空载运行?和并励直流电动机相比,串励直流电动机的运行性能有何特点?4。12 若要改变并励、串励、复励直流电动机的转向,应怎么办?答:要改变 电动机 转向,就必须改变电磁转矩 的方向.T=CTIa,单独改变磁通 方法(通过改
7、变 励磁 连接)或者单独改变 电枢 电流的方向,均可以改变电磁转矩 的方向。改变转向的方法:对于并励 电动机,单独将 励磁绕组 引出端对调。或者单独将电枢绕组 引出端对调.对于复励 电动机,应将 电枢 引出端对调或者同时将并励绕组 和串励 绕组 引出段分别对调(维持加复励状态).对于 串励电动机,假设 励磁绕组 的一个头接的电源正极,那么它的尾就和电枢绕组 的头连接的时候是正转,然后把电枢绕组 的 尾和电源负极连接就可以了。4。13 什么叫换向?换向元件在换向过程中可能产生哪些电动势?这些电动势对换向有什么影响?改善换向的方法有哪些?4.14 一台直流电动机技术数据如下:额定功率PN=40kW
8、,额定电压UN=220V,额定转速nN=1500r/min,额定效率=87.5,求电动机的额定电流和额定负载时的输入功率?111/40000/0.8754571746/45717/220207.8NNNNNNPU IPPWkWIPUA4.15 一台直流发电机技术数据如下:额定功率PN=82kW,额定电压UN=230V,额定转速nN=970r/min,额定效率名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页,共 20 页 -=90%,求发电机的额定电流和额定负载时的输入功率?/82000/230356.5NNNNNNPU IIPUA1/82000/0.99111191NNPPWkW4。1
9、6 已知一台直流电机极对数p=2,槽数 Z和换向片数K均等于 22,采用单叠绕组。试求:(1)绕组各节距;(2)并联支路数。4.17 已知直流电机极数2p=6,电枢绕组总导体数N=400,电枢电流Ia=10A,气隙每极磁通=2.1 10-2Wb,试求:(1)采用单叠绕组时电枢所受电磁转矩;(2)绕组改为单波保持支路电流ia 不变时的电磁转矩.解:单叠绕组a=p=3,单波绕组 a=1 23 4002.1 101013.38223aapNTIN ma234002.1 101040.1322aapNTIN ma4。18 一台并励直流发电机额定数据如下:p=2,PN=46kW,UN=230V,nN=1
10、000r/min,电枢回路电阻Ra=0。04,励磁回路电阻Rf=30。若将发电机作电动机运行,所加电源电压UN=220V,并保持电枢电流为发电机运行时的数值,试求:(1)设磁路不饱和时的电动机转速;(2)作电动机运行时的电磁转矩,并与原发电机运行时的电磁转矩比较大小.解:发电机运行:em46000 230200230 307.672007.67207.6230207.60.04237.304237.30410000.237304=9.55=9.550.237304 207.6=470.47.mNNNfNNfaNNfNaNNaNaENaNNENaNIPUAIURAIIIAEUIRVCEnTCIN
11、电动机运行:1)220207.60.04211.6962200.2373040.22699230211.696932.62/min0.22699aaNaEEENNaEEUIRVCUCCUEnrC2)220207.60.04211.6962200.2373040.22699230211.696932.62/min0.226999.559.550.22699207.6450.026.maaNaEEENNaEEaNEUIRVCUCCUEnrCTCIN4。19 一台并励直流电动机额定数据如下:UN=220V,IN=92A,电枢回路电阻Ra=0.08,励磁回路电阻Rf=89,额定效率N=86%,电动机额
12、定运行,试求:(1)输入功率;(2)输出功率;(3)总损耗;(4)电枢回路铜损耗;(5)名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页,共 20 页 -励磁回路铜损耗;(6)空载损耗。111ff22a1)2209220.242)20.240.8617.413)20.2417.412.832204)=2.4789922.4789.530.08 89.530.645)NNNNNNaNfafPIUkWPPkWPPPkWUIARIIIAR IkWR I输入功率:输出功率:总损耗:电枢回路铜损耗:励磁电流:电枢电流:电枢铜损耗:励磁铜损耗:2222a892.470.546)-=2.830.64
13、0.54=1.65faffkWP R IR IkW0空载损耗:p=4.20 一台他励直流电动机额定数据如下:PN=100kW,UN=220V,IN=517A,nN=1200r/min,电枢回路电阻Ra=0.044.试求:(1)额定负载时的电枢电动势和电磁转矩;(2)固有机械特性方程;(3)实际空载运行时的电枢电流和空载转矩;(4)理想空载转速和实际空载转速;(5)当电动机轴上负载为75TemN时,电动机的转速.22012205170.044197.252197.2520.164412009.559.550.1644517811.59.2200.04421338.20.17059.55()0.1
14、6449.55(0.1644)3)9.55aNNaNaaNeNNemNeNaNNaeNeNemNNemNEUIRVECnTCIN mURnTTTCCTTTT)00000100000811.599.5515.76.120015.7610.049.559.550.16444)=1338.2/min=1338.20.1705=1338.20.170515.76=1335.5/min5)1338.20.17051338.20.17050.758NNaeNNeNPN mnTIACUnrCnTrnT理想空载转速:实际空载转速:11.591234.4/minr4。21 查资料,汇总各种直流电动机的工作特性、
15、机械特性及其应用领域。直流电机拖动5-6 什么是固有机械特性和人为机械特性?试说明他励直流电动机的各种人为机械特件的变化特点。57 直流电动机起动有哪些要求?直流电动机常用的起动方法有哪些?各种起动方法的主要特点是什么?为什么一般直流电动机不能采用直接起动?58 起动他励直流电动机时为什么一定要先加励磁电压?如果未加励磁电压,而将电枢电源接通,将会发生什么现名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页,共 20 页 -象?59 一台并励直流电动机和一台他励直流电动机的电枢绕组接在同一电源上运行,当改变电源电压的极性时两台电动机的转向如何?为什么?答:要改变 电动机 转向,就必须改变
16、电磁转矩 的方向.T=CTIa,单独改变磁通 方法(通过改变 励磁 连接)或者单独改变 电枢 电流的方向,均可以改变电磁转矩 的方向。当改变电源电压的极性时,对于他励直流电动机而言,仅电枢电流的方向改变,顾电机转向改变;对于并励直流电动机而言,电枢电流和励磁电流同时改变方向,故电机转向不变。510 试从电磁转矩与转速的方向、能量的流向、机械特性所在象限这几个方面区别电动运行与制动运行。511 试分别说明他励直流电动机能耗制动、反接制动、回馈制动的实现方法、基本原理和制动性能.答:能耗制动:能耗制动时,保持If大小和方向不变,使电动机脱离电源,并在电枢回路串入外加制动电阻Rc,由于机械惯性,制动
17、瞬间,转速来不及变化,使电动势Ea保持原大小和方向,此时Ia=Ea/(Ra+Rc),即电枢电流反向(图 58 中虚线所示),则电磁转矩T反向,与转速n方向相反,为制动转矩,在其作用下系统迅速减速。其机械方程为:TTCCRRnTe2Nca接线简单,特性过原点,制动转矩随转速下降而减小,故低速制动效果差。适用于反抗性负载的准确停车和位能性负载的稳速下放.反接制动:1)电压反向反接制动:电压反接制动时,保持励磁电流大小和方向不变,使电枢两端的电压反向接通,同时为了限制制动电流,在电枢回路中外串附加制动电阻Rc。制动瞬间,因机械惯性,转速来不及突变,反电动势Ea也不能突变,但电压方向改变了,它与Ea极
18、性一致,电枢电流反向,则电磁转矩也反向,变成制动转矩,使电动机工作在制动状态。机械方程为:TCCRRnTCCRRCUnTeTee2Nca02NcaNN2)转 速 反 向 反 接 制 动:即 保 持 励 磁 电 流 和 电 枢 电 压 不 变,电 枢 回 路 串 入 足 够 大 的 附 加 电 阻。LNca0LNcaNNDICRRnICRRCUnneee电压反接的反接制动特性位于第象限,制动转矩大,制动效果好,适用于要求迅速停车或反转的场合;转速反向的反接制动特性位于第象限,机械能来自负载的位能,故不能用于停车,适用于位能性负载稳定低速下放。5-12 试从理想空载转速与电枢转速的转向、能量的流向
19、和用途这几个方面列表比较直流电动机三种制动方式的特点.回馈制动:1)电压反接的回馈制动:电动机拖动位能性负载,保持励磁电流大小和方向不变,使电枢两端的电压反向接通,同时为了限制制动电流,在电枢回路中外串附加制动电阻Rc。制动瞬间,因机械惯性,转速来不及突变,反电动势Ea也不能突变,但电压方向改变了,它与Ea极性一致,电枢电流反向,则电磁转矩也反向,变成制动转矩,使电动机工作在制动状态.机械特性位于第象限为回馈制动状态,机械方程为:TCCRRnTCCRRCUnTeTee2Nca02NcaNN名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 5 页,共 20 页 -2)正向回馈制动:降低电枢端电压
20、的降压过程,电动机原来稳定运行,突然降低电枢电压为U1,由于机械惯性,转速来不及变化,工作点从 A 点突跳到 B点,此时T0,为制动转矩,在T和TL的共同作用下电动机减速,工作点从B点沿特性 BD下移直至 D点稳定运行。特性BD在第象限的BC段即为正向回馈制动。nn00TTLAn01BCUNDU1UNU1回馈制动在n|n0|时出现,电机由电动机变成发电机,将系统储存的机械能转变成电能回馈给电网,节约能源,经济性好,5-13 什么是电气调速?怎样评价调速性能的好坏?调速范围与静差率之间有什么关系?选择调速方法的原则是什么?答:电气调速是指通过改变电机电枢电压、励磁电流或电枢回路电阻改变电机转速的
21、方法。通过评价电动机调速的性能指标有技术指标和经济指标评价调速性能的好坏。技术指标有:调速范围,静差率,转速的平滑性。调速范围是指电动机在额定负载下调速时所能达到的最高转速nmax与最低转速nmin之比;静差率是指电动机在同一条机械特性上额定负载的转速降nN与理想空载转速n0之比;调速的平滑性是指相邻两级转速的接近程度,用平滑系数来衡量。经济性主要考虑调速设备的初投资、调速时的电能损耗以及运行时的维修费等等。静差率与调速范围是相互制约的两个指标,如果系统对静差率要求高(静差率越小),则调速范围越小;反之,如果系统对静差率要求不高,则可得到较大的调速范围。选择调速方法的原则:电动机调速过程中,允
22、许输出的功率与转矩的大小取决于电动机的发热,而电动机发热又取决于电枢电流,从合理使用电动机的角度考虑,要调速方式与负载类型相互配合,降压、电枢回路串电阻调速配合恒转矩负载,弱磁调速配合恒功率负载。5-14 电气调速有哪几种?各种调速方式的主要特点是什么?515 试从机械特性曲线上说明电枢回路串电阻调速、降低电枢电压调速和弱磁调速时稳定工作点的变化过程?答:1)电枢回路串电阻调速:电动机原来在A 点稳定运行时,Tem=TL,n=nN,当串入 Rs1 后,电动机的机械特性变为直线 n0B,因串电阻瞬间转速不突变,故 Ea不突变,于是 Ia 及 Tem突变减小,工作点平移到A/点。在 A/点,Tem
23、U13)弱磁调速:n00TLTn02n01n1N122NnNn1n212aeeeTnTCCUCR,02ffafeTnRIRUC C,但 n0比 T 增加得快。所以12aeeeTRUnTCC C名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 7 页,共 20 页 -5-16 一台他励直流电动机的铭牌数据:PN=10kW,UN=220V,IN=55A,nN=1450r/min,Ra=0。5。试求:(1)固有机械特性方程;(2)电枢回路串入1.5 电阻时的人为机械特性和此时带额定负载时的转速;(3)电枢电源电压降至额定电压一半的人为机械特性方程和此时带额定负载时的转速;(4)磁通减弱的人为机械特性
24、方程和此时带额定负载时的转速.解:22055 0.50.13314509.559.55 0.133 5569.86.NNaeNNeeNNUI RCnTCIN m电动势常数:1)固有机械特性方程:222200.51654.142.960.1339.550.133NaeNeTNURnTTTCC C2)1.5欧人为机械特性方程222200.51.51654.1411.840.1339.550.133NaceNeTNURRnTTTCC C带额定负载时的转速:1654.14 11.841654.14 11.84 69.86827.02/minnTr3)电枢电压降至一半时的人为机械特性方程11102NUU
25、V2211100.52827.072.960.1339.55 0.133NaceNeTNURRnTTTCC C带额定负载时的转速827.072.96827.072.9669.86620.28/minNnTr4)磁通减弱 30%的人为机械特性2222200.52363.056.040.70.70.70.1339.550.490.133aceNeTNRRUnTTTCC C额定负载时的转速2363.05 6.042363.05 6.04 69.861941.1nT5-17 一台他励直流电动机铭牌数据:PN=8kW,UN=220V,IN=60A,nN=1450r/min,Ra=0.55。试求:(1)额
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