2022年英飞凌tricore用户手册灵活CRC引擎FCE .pdf

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1、TC1728灵活的 CRC 引擎（FCE）用户手册12-1V1.0,2011-12FCE，V1.712灵活的 CRC 引擎（FCE）该章描述了灵活的CRC引擎（FCE）模块。FCE提供一个或多个循环冗余码（CRC）算法的并行执行。TC1728当前的 FCE 版本实现了IEEE802.3、ethernetCRC32 和 CastagnoliCRC32 多项式标准。FCE 的通用结构允许其能够通过多个多项式扩展。FCE的首要目标是利用CRC签名作为软件应用程序或操作系统服务（与AutosarCRC“CRC例程的规范”兼容）的硬件加速引擎。CRC算法普遍应用于计算唯一的信息签名，这些签名用于在通信线

2、路如内部总线或者微处理器之间的接口的传输时检查信息的可靠性。CRC签名也同样适用于签署存放在可变或者不可变存储单元里的数据块。基于多项式除法计算的签名提供非常高的位错误检测能力。FCE 作为标准FPI 总线从外设工作，并且完全由一组配置和控制寄存器控制。该章由以下内容构成：页 12-3“FCE 特性”页 12-4“操作概览”页 12-6“FCE 功能描述”页 12-14“FCE 模块寄存器”页 12-13“FCE 模块的接口”页 12-28“编程指南”页 12-31“CRC 代码的属性”注意：在 页12-14“FCE模块寄存器”中描述的FCE内核寄存器名称在用户手册中引用时要加上模块名称前缀“

3、FCE_”。注意：FCE在将来极有可能也使用在16位微控制器上。目前还没有这样的需求，但是这个扩展在研发阶段已经被考虑进去了。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 32 页 -TC1728灵活的 CRC 引擎（FCE）用户手册12-2V1.0,2011-12FCE，V1.712.1相关文档输入文档?D1 A painlessguide to CRC Error DetectionAlgorithms,Ross N.Williams?D2 Autosar R3.1 Rev 0001,Specificationof CRC RoutinesV3.0.2?D332-BitCy

4、clicRedundancyCodesfor InternetApplications,Philip Koopman,InternationalConferenceon DependableSystemsand Networks(DSN),2002相关标准与规范S1 IEEE 802.3 Ethernet32-bits CRC名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 32 页 -TC1728灵活的 CRC 引擎（FCE）用户手册12-3V1.0,2011-12FCE，V1.712.2FCE 特性FCE 提供了如下特性：?构架提供了高达4 个不同的CRC 多项式。当前FCE

5、版本执行：IEEE802.3CRC32ethernet 多项式：0 x82608EDB(CRC内核 0)CRC32Castagonoli多项式：0 x8F6 E37A0(CRC 内核 1)?并行 CRC 执行（32 位宽度）FCE 计算的数据块应是一个32 位的倍数FCE 计算的数据块的开始地址，应至少32 位对齐?只允许对内核的输入寄存器的32 位写访问对配置寄存器的8 位或者 16 位写访问也是支持的?寄存器接口符合CRC 例程的 Autosar 规范。可以通过基于软件的保存/恢复机制支持可重入软件例程。?扩展寄存器接口控制FCE 执行的可靠性。?控制 FCE 操作的关键寄存器冗余地实现以

6、捕捉瞬态错误。?通过特定中断节点的错误通知机制：瞬态错误检测：带有本地状态寄存器（由软件清零）的错误中断产生（可屏蔽的）校验和失败：带有本地状态寄存器（由软件清零）的错误中断产生（可屏蔽的）.FCE 实现其中断服务节点。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 32 页 -TC1728灵活的 CRC 引擎（FCE）用户手册12-4V1.0,2011-12FCE，V1.712.3操作概览FCE 是标准的FPI 从模块。FCE 与 FPI 总线同步并且运行在1:1 的时钟比例下。其与微控制器的FPI 外设总线相连。图 12-1FCE 系统集成：单个CRC 内核FCE操作是由一组

7、内存映射寄存器控制的。主要目的是作为需要CRC 校验和计算的软件应用程序的硬件加速。寄存器组旨在使能FCE。根据硬件配置，FCE 可能实现更多带有不同的CRC 多项式 的 CRC 内核。产品的具体配置将在产品自定义章节里描述。每个CRC内核将有相同的硬件和软件体系结构。此文档的其余部分将仅侧重介绍普通CRC 内核体系结构。图 12-2 显示多内核配置。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页，共 32 页 -TC1728灵活的 CRC 引擎（FCE）用户手册12-5V1.0,2011-12FCE，V1.7图 12-2FCE 系统集成：多CRC 内核在多内核实现中，中断线路进行或

8、运算，FCE 对系统只有一个中断节点。每个crc 内核有一个状态寄存器，以使能软件确定哪个中断源处于激活状态。状态和中断处理请参阅STS 寄存器的详细描述。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 5 页，共 32 页 -TC1728灵活的 CRC 引擎（FCE）用户手册12-6V1.0,2011-12FCE，V1.712.4FCE 功能描述图 12-3 CRC 内核架构以下属性的特点是一种基于CRC 多项式除法的校验和算法：1 多项式级数（例如 32，表示两个多项式的最高权重）2 多项式(例如 0 x04C11DB7：第 33 位省略，因为总是等于1）3 初始值：CRC 寄存器的初始

9、值名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 6 页，共 32 页 -TC1728灵活的 CRC 引擎（FCE）用户手册12-7V1.0,2011-12FCE，V1.74 输入数据反射：指示输入的并行数据的每个字节被用来计算CRC 之前是否被反射5 结果数据反射：表示CRC 的最终值是否被反射6 XOR 值：指示返回CRC 结果之前是否进行最后的XOR 运算一旦选择了一个多项式，所有的属性是静态的。不过FCE 具有通过控制两个反射步骤以及最终xor 操作的功能，如图12-3 所示。复位值是与实现算法兼容的。最终的xor 控制使能选择0 xFFFFFFFF或 0 x00000000与POS

10、T_CRC1进行 xor 运算（见图 12-3）。这两个值是最常见的CRC 多项式所经常使用的。注意：反射步骤和最终XOR不修改基于错误检测的CRC算法的属性，只有CRC最后的签名受到影响。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 7 页，共 32 页 -TC1728灵活的 CRC 引擎（FCE）用户手册12-8V1.0,2011-12FCE，V1.7CRC 操作软件必须首先确保CRC 内核配置正确，尤其是通过CRC 寄存器写入的CRC寄存器的初始值。如果想要软件实现在每个报文末尾进行自动签名检查，LENGTH和 CHECK 寄存器必须分别根据报文的长度（即为32 位字的数量）和期望的

11、签名（CHECK）进行配置。CHECK值受到 CRC 反射和XOR 操作的影响。自检查由CFG.CCE位域使能。属性：如果输入报文M1 由报文 M0 及其 CRC 签名组成，那么M1 的 CRC 签名应为0。.根据报文的长度，可多次软件写入IR 寄存器，如果CFG.CCE位置位，每一次写IR 寄存器，LENGTH寄存器减 1。当 LENGTH寄存器已经为0，但是软件依然对IR 寄存器进行写操作（错误操作），LENGTH寄存器的每一位都应该被置1，并且保持该值直到软件重新初始化新的报文。在这样的情况下，STS.MLF（报文长度标志位）应被置位，并且如果CFG.MLE（报文长度错误）置位产生一个中

12、断。硬件监控LENGTH寄存器从1 到 0 的跳变，以检测报文的结束，并进行POST_CRC2（见图 12-3）与 CHECK寄存器值的比较。下面两个图是对CRC 内核的控制和状态特性的概览。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 8 页，共 32 页 -TC1728灵活的 CRC 引擎（FCE）用户手册12-9V1.0,2011-12FCE，V1.7图 12-4 CRC 内核配置寄存器图 12-5 CRC 内核状态寄存器名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 9 页，共 32 页 -TC1728灵活的 CRC 引擎（FCE）用户手册12-10V1.0,2011-12FCE

13、，V1.7寄存器保护和监控方法寄存器监控：适用于CFG 和 CHECK寄存器因为 CFG 和 CHECK 寄存器是CRC 操作的关键，提供了一些用于检测和记录瞬态错误的机制。瞬态错误的早期检测可以改善错误检测时间并且减小错误的严重性。使用两个冗余实例的监测机制被执行，如图 12-6 所示。图 12-6 寄存器监控方案为 指派 CFG 或者 CHECK 寄存器。当对 进行写操作时，冗余寄存器的复制也发生更新。软件上冗余寄存器不可见。的保留位不具有存储功能，并且不用于冗余。比较逻辑持续比较两个保存的值，并且给出一个信号，指示比较是否成功。所有比较块的结果被进行或运算从而得到一个单独标志位信息。如果

14、发现比较结果 不 符，STS.CEF位（配 置 错误 标 志位）置位。对 于 比较 逻 辑的 实 时验 证，给 出强 制 寄存 器 不符 合位（CTR.FRM_）。当冗余寄存器被软件置1，冗余寄存器向左移一位（冗余位0 总是被逻辑0 值代替），并且代替冗余寄存器值输入给比较逻辑。这使能检查比较逻辑。通过使用移动位模式，软件可以完全检查比较逻辑的全部操作。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 10 页，共 32 页 -TC1728灵活的 CRC 引擎（FCE）用户手册12-11V1.0,2011-12FCE，V1.7寄存器访问保护：适用于LENGTH和 CHECK寄存器为了减少对CH

15、ECK和 LENGTH寄存器的错误配置的可能性（在自动检查被使用的情况下），对CHECK和LENGTH寄存器的写访问必须遵循图 12-7 所示的流程。图 12-7 对 CHECK寄存器的访问控制为 指派 CFG 或者 CHECK寄存器。在能够对一个CRC 内核的 CHECK 寄存器中配置一个新值之前，软件必须首先对CHECK 地址写值0 xFACECAFE。0 xFACECAFE不是写入CHECK 寄存器中。下一个写操作将如同正常FPI写操作一样进行。这个过程将在每次软件试图配置新的 值时被重复。如果软件在写0 xFACECAFE后读 CHECK寄存器，其返回当前 内容，而不是0 xFACEC

16、AFE。对 的读访问对保护机制没有影响。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 11 页，共 32 页 -TC1728灵活的 CRC 引擎（FCE）用户手册12-12V1.0,2011-12FCE，V1.7FCE 中断每个 FCE CRC 内核提供一个内部中断源。每个CRC 内核的中断线路相或，其结果发送到实现标准中断节点逻辑和寄存器的FCE中断控制块。当一个FCE 中有多个CRC 内核时，每个CRC 内核的中断线路相或，以向中断控制块提供单一中断源。如果来自FCE 的中断被仲裁，FCE 中断处理器必须使用位于每个CRC 内核的STS状态寄存器的状态信息。每个 CRC 内核提供如下中

17、断源：.CRC 不匹配中断。由CFG.CMI位域控制并可通过状态位STS.CMF(CRC 不匹配标志位)观察。.配置错误中断。由CFG.CEI位域控制并可通过状态位STS.CEF（配置错误标志位）观察。.长度错误中断。由CFG.LEI位域控制并可通过状态位STS.LEF（长度错误标志位）观察。.FPI 错误中断。由CFG.FEI位域控制并可通过状态位STS.FEF（FPI 错误标志位）观察。中断产生规则状态标志位应通过软件向相应位写1 来清零。.如果状态标志位被置位，并且新的硬件条件发生，内核没有产生新的中断：STS.掩码从相同的源产生一个新的中断。如果发生软件访问以清除中断状态位并且在同一周

18、期中硬件试图设置该位，硬件条件赢得仲裁。由于所有中断都是由错误条件引起的，因此应该由一个错误管理软件层处理中断。使用FCE 作为加速引擎的软件服务可能不直接处理错误条件，但让上层使用这项服务来进行错误处理。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 12 页，共 32 页 -TC1728灵活的 CRC 引擎（FCE）用户手册12-13V1.0,2011-12FCE，V1.712.5FCE 模块接口FCE模块实现了自己的中断节点，进而实现对Tricore和 PCP中断控制器的接口。出于保护目的，它使用EINIT 信息来控制关键源的配置。EINIT 保护在寄存器章节里进行描述。表 12-1

19、普遍 FCE 数字连接信号来自/连接到模块对 FCE 来说输入/输出EINITSCU输入名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 13 页，共 32 页 -TC1728灵活的 CRC 引擎（FCE）用户手册12-14V1.0,2011-12FCE，V1.712.6FCE 模块寄存器图 12-8 和 表 12-3 显示了所有与FCECRC 内核相关联寄存器。该节中描述所有FCE 内核寄存器的名称。他们应该在产品规范的上下文中使用前缀FCE_。寄存器通过索引来编号，以指示相关的FCE CRC 内核(m=0-1）。图 12-8 FCE 内核寄存器图 12-9 展示了 FCE 模块的寄存器映射

20、。系统寄存器区域包括中断服务请求节点和模块ID 寄存器。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 14 页，共 32 页 -TC1728灵活的 CRC 引擎（FCE）用户手册12-15V1.0,2011-12FCE，V1.7图 12-9 FCE 寄存器映射表 12-2 寄存器地址空间FCE 模块模块基地址结束地址备注FCEF032 0000HF032 00FFH表 12-3 寄存器概览CRC 内核寄存器寄存器名描述偏移地址1）访问模式复位等级描述见读写FCE_CLC时钟控制寄存器00HU,SVE,SV3页 12-17FCE_ID模块 ID 寄存器08HU,SVBE3页 12-20IRm

21、-输入寄存器m20 H+m*20 HU,SVU,SV3页 12-21RESmCRC 结果寄存器m24 H+m*20HU,SVBE3页 12-21名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 15 页，共 32 页 -TC1728灵活的 CRC 引擎（FCE）用户手册12-16V1.0,2011-12FCE，V1.7寄存器名描述偏移地址1）访问模式复位等级描述见读写CFGmCRC 配置寄存器m28 H+m*20 HU,SVE,SV3页 12-22STSmCRC 状态寄存器m2C H+m*20HU,SVU,SV3页 12-24LENGTHmCRC 长度寄存器m30 H+m*20HU,SVU,S

22、V3页 12-25CHECKmCRC 检查寄存器m34 H+m*20HU,SVU,SV3页 12-25CRCmCRC 寄存器 m38 H+m*20 HU,SVU,SV3页 12-26CTRmCRC 测试寄存器m3C H+m*20HU,SVU,SV3页 12-27FCE_SRC服务请求控制寄存器FC HU,SVSV3页 12-181）每个CRC内核m的绝对寄存器字节地址如下计算：CRC内核寄存器基地址(表12-2)+m*20H,m=0-1访问模式规则页 12-15 表 12-3“寄存器概览CRC 内核寄存器”使用了标准的访问模式规范。E 表示访问只有在来自系统控制单元的初始化结束信号处于激活状态

23、时可以进行。在这种情况下管理员模式(SV)也是必须的。当 U，SV 都列出时，意味着在用户模式（U）或管理员模式(V)下可以读访问或写访问。BE 代表总线错误，NSC 代表无特殊条件。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 16 页，共 32 页 -TC1728灵活的 CRC 引擎（FCE）用户手册12-17V1.0,2011-12FCE，V1.712.6.1系统寄存器FCE模块时钟控制寄存器。该寄存器对于FCE是全局性的，不是CRC内核的一部分。FCE不支持分数分频，FCE 内核（当使能时）总是运行在外设总线时钟下的。FCE_CLC控制时钟寄存器(00H)复位值:0000 0003

24、H3029282726252423222120191817160r141312111098765432100FSOESBWEEDISSPENDISSDISRrrwwrwrwrhrw位序号类型描述DISR0rw模块禁止位请求用于控制使能/禁止该模块0B不请求模块禁止1B请求模块禁止DISS1rh模块禁止状态位该位指示模块的当前状态0B模块被使能1B模块被禁止SPEN2rw模块挂起使能用于使能挂起模块0B模块不能被挂起(挂起被禁止)1B模块可以被挂起(挂起被使能)在相同的写操作时该位只有在SBWE 被置位时可以被写名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 17 页，共 32 页 -TC17

25、28灵活的 CRC 引擎（FCE）用户手册12-18V1.0,2011-12FCE，V1.7描述EDIS3rw睡眠模式使能控制用于模块睡眠模式控制0B睡眠模式请求被考虑，模块可以进入睡眠模式1B睡眠模式请求不被考虑，模块不能进入睡眠模式SBWE4w针对 OCDS 的挂起位写使能决定 SPEN 和 FSOE 是否被写保护0B位 SPEN 和 FSOE 被写保护1B位 SPEN 和 FSOE 分别被 SPEN 或 FSOE 的值覆盖读取该位始终返回0FSOE5rw快速关断使能用于在挂起模式下快速关断时钟0B通过机制控制特性（安全时钟关断）在挂起模式下的时钟关断被选择1B在挂起模式下的快速关断时钟被

26、选择在相同的写操作时该位只有在SBWE 被置位时可以被写031:6r保留读取时返回0，应写入0FCE_SRC服务请求控制寄存器(FCH)复位值:0000 0000H313029282726252423222120191817160r1514131211109876543210SETRCLRRSRRSRE0TOS0SRPNwwrwhrwrrwrrw类型位序号符号名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 18 页，共 32 页 -TC1728灵活的 CRC 引擎（FCE）用户手册12-19V1.0,2011-12FCE，V1.7符号位序号类型描述SRPN7:0rw服务请求优先级号00H服务

27、请求从不被响应01H服务请求有最低优先级.FFH服务请求有最高优先级TOS10rw服务控制的类型0BCPU 服务被初始化1BPCP 服务被初始化SRE12rw服务请求使能0B服务请求被禁止1B服务请求被使能SRR13rwh服务请求标志位0B没有服务请求挂起1B有服务请求挂起1）CLRR14w服务清除位CLRR 用于清零SRR.0B无效1B清零 SRR;位值不保存;读取始终返回0;当 SETR 也被置位时无效SETR15w请求置位位SETR 用于置位SRR.0B无效1B置位 SRR;位值不保存;读取始终返回0;当 CLRR 也被置位时无效09:8,11,31:16r保留读取时返回0，应写入01）

28、在中断仲裁周期的末尾，如果该节点总裁胜出，SRR位域被硬件自动清零，所以该信息不适用于中断合理性检查。FCE 模块标识符寄存器，该寄存器对于FCE 是全局性的，不是CRC 内核的一部分。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 19 页，共 32 页 -TC1728灵活的 CRC 引擎（FCE）用户手册12-20V1.0,2011-12FCE，V1.7FCE_ID模块 ID 寄存器(08H)复位值:008A C001H302928272625242322212019181716MOD_NUMBERr14131211109876543210MOD_TYPEMOD_REVrr符号位序号类型

29、描述MOD_REV7:0r模块校订号该模块定义了模块的校订号。该值由01H(第一次校订)开始MOD_TYPE15:8r模块类型该位设置为C0H定义该模块为32 位模块MOD_NUMBER31:16r模块数值该位定义了模块的ID 号。FCE 模块的数值是008AH名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 20 页，共 32 页 -TC1728灵活的 CRC 引擎（FCE）用户手册12-21V1.0,2011-12FCE，V1.712.6.2CRC 内核控制/状态寄存器IRm(m=0-1)输入寄存器m(20H+m*20H)复位值:0000 0000H310IRrw符号位序号类型描述IR31

30、:0rw输入寄存器该位域保留了用于计算的32 位数据写 IRm 会触发 CRC 内核根据IR 内容和当前的CRC 寄存器内容更新报文校验和。仅允许对IRm 的 32 位写操作，任何其它FPI 写操作会导致总线错误。RESm(m=0-1)CRC 结果寄存器m(24H+m*20H)复位值:FFFF FFFFH310RESr符号位序号类型描述RES31:0r结果寄存器根据 CFG 寄存器配置返回最终CRC 值，包括CRC 反射和最终XOR。写该寄存器没有影响名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 21 页，共 32 页 -TC1728灵活的 CRC 引擎（FCE）用户手册12-22V1.0

31、,2011-12FCE，V1.7CFGm(m=0-1)CRC 配置寄存器m(28H+m*20H)复位值:0000 0700H313029282726252423222120191817160r15141312111098765432100XSELREFOUTREFIN0CCEFEILEICEICMIrrwrwrwrrwrwrwrwRw符号位序号类型描述CMI0rwCRC 不匹配中断0BCRC 不匹配中断被禁止1BCRC 不匹配中断被使能CEI1rw配置错误中断使能时，一旦CFG 和 CHECK 冗余寄存器里检测到不匹配，产生配置错误中断0B禁止配置错误中断1B使能配置错误中断LEI2rw长度错

32、误中断使能时，如果软件对IR 寄存器进行写操作，而LENGTH等于 0 并且CFG.CCE被设置为1，则产生长度错误中断0B禁止长度错误中断1B使能长度错误中断FEI3rwFPI 错误中断使能时，如果FPI 对输入寄存器进行非32 位的写操作，产生中断0B禁止 FPI 错误中断1B使能 FPI 错误中断名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 22 页，共 32 页 -TC1728灵活的 CRC 引擎（FCE）用户手册12-23V1.0,2011-12FCE，V1.7符号位序号类型描述CCE4rwCRC 检查比较0B禁止在报文结束时CRC 检查比较1B使能在报文结束时CRC 检查比较R

33、EFIN8rwIR 字节反射0B禁止 IR 字节反射1B使能 IR 字节反射REFOUT9rwCRC 32 位反射0B禁止 CRC 32 位反射1B使能 CRC 32 位反射XSEL10rw选择将与最终CRC 进行 XOR 操作的数值0B0 x000000001B0 xFFFFFFFF07:5,31:11r保留读取返回0，应写入0名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 23 页，共 32 页 -TC1728灵活的 CRC 引擎（FCE）用户手册12-24V1.0,2011-12FCE，V1.7STSm(m=0-1)CRC 状态寄存器m(2CH+m*20H)复位值:0000 0000H

34、313029282726252423222120191817160r15141312111098765432100FEFLEFCEFCMFrrwhrwhrwhrwh符号位序号类型描述CMF0rwhCRC 不匹配标志位该位只通过硬件置位。为了清零该位，软件对该位写1。通过软件写0 没有作用。如果该位等于1 并且由硬件请求中断，其将不会送至FCE 中断服务节点。CEF1rwh配置错误标志位该位只通过硬件置位。为了清零该位，软件对该位写1。通过软件写0 没有作用。如果该位等于1 并且由硬件请求中断，其将不会送至FCE 中断服务节点。LEF2rwh长度错误标志位该位只通过硬件置位。为了清零该位，软件对

35、该位写1。通过软件写0 没有作用。如果该位等于1 并且由硬件请求中断，其将不会送至FCE 中断服务节点。FEF3rwhFPI 错误标志位该位只通过硬件置位。为了清零该位，软件对该位写1。通过软件写0 没有作用。如果该位等于1 并且由硬件请求中断，其将不会送至FCE 中断服务节点。031:4r保留读取返回0，应写入0名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 24 页，共 32 页 -TC1728灵活的 CRC 引擎（FCE）用户手册12-25V1.0,2011-12FCE，V1.7LENGTHm(m=0-1)CRC 长度寄存器m(30H+m*20H)复位值:0000 0000H310re

36、servedLENGTHrrwh符号位序号类型描述LENGTH15:0rwh报文长度寄存器CRC 检验和基于报文中32 位字的数量进行计算。该位域由硬件更改：每次对 IR 寄存器写操作，LENGTH位的值减1031:16r保留读取返回0，应写入0CHECKm(m=0-1)CRC 检查 寄存器 m(34H+m*20H)复位值:0000 0000H310CHECKrw符号位序号类型描述CHECK31:0rwCHECK寄存器当硬件检测到LENGTH寄存器从1 到 0 跳变时，检查期望CRC 值。比较由位 CFG.CCE使能。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 25 页，共 32 页 -

37、TC1728灵活的 CRC 引擎（FCE）用户手册12-26V1.0,2011-12FCE，V1.7CRCm(m=0-1)CRC 寄存器 m(38H+m*20H)复位值:0000 0000H310CRCrwh符号位序号类型描述CRC31:0rwhCRC 寄存器该寄存器使能对内部CRC 寄存器的直接访问名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 26 页，共 32 页 -TC1728灵活的 CRC 引擎（FCE）用户手册12-27V1.0,2011-12FCE，V1.7CTRm(m=0-1)CRC 测试寄存器m(3CH+m*20H)复位值:0000 0000H313029282726252

38、423222120191817160r15141312111098765432100FRM_CHECKFRM_CFGFCMrrwrwrw符号位序号类型描述FCM0rw强制 CRC 不匹配不管 CHECK 和 CRC 的值，强制CRC 比较逻辑产生一个错误。当硬件检测该位从0 到 1 跳变，触发CRC 不匹配中断FRM_CFG1rw强制 CFG 寄存器不匹配该位用于控制错误插入机制，用于检查冗余CFG 寄存器的比较逻辑。这是一个一次操作。当硬件检测到该位从0 到 1 跳变，触发配置不匹配中断（如果通过相应CFGm 寄存器使能）FRM_CHECK2rw强制 CHECK寄存器不匹配该位用于控制错误插

39、入机制，用于检查冗余CHECK 寄存器的比较逻辑。这是一个一次操作。当硬件检测到该位从0 到 1 跳变，触发 Check 寄存器不匹配中断（如果通过相应CFGm 寄存器使能）031:3r保留读取返回0，应写入0名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 27 页，共 32 页 -TC1728灵活的 CRC 引擎（FCE）用户手册12-28V1.0,2011-12FCE，V1.712.7编程指南该节提供了一些指南，显示如何将FCE 配置特性映射到CRC32 例程的 AUTOSARAPI 中。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 28 页，共 32 页 -TC1728灵活的 CR

40、C 引擎（FCE）用户手册12-29V1.0,2011-12FCE，V1.7图 12-11 AUTOSARCRC_calculateAPI名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 29 页，共 32 页 -TC1728灵活的 CRC 引擎（FCE）用户手册12-30V1.0,2011-12FCE，V1.7图 12-12 带有保存/恢复机制的AUTOSARCRC_calculateAPI名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 30 页，共 32 页 -TC1728灵活的 CRC 引擎（FCE）用户手册12-31V1.0,2011-12FCE，V1.712.8CRC 代码的属性汉

41、明码距离汉明码距离定义了CRC 多项式的错误检测能力。汉明码距离为D 的循环代码可以检测所有D-1 位的错误。页12-31 表 12-4“作为报文长度（位）功能的汉明码距离”显示了带有报文长度的汉明码距离的可靠性。表 12-4 作为信息长度（位）功能的汉明码距离汉明码距离IEEE CRC32Castagnoli158-10148-10138-101211-128-171113-2118-211022-3422-27935-5722-27858-9128-58792-17159-816172-26882-10605269-29741061-6550442973-916071061-6550439

42、1607-13107265506-131072名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 31 页，共 32 页 -TC1728灵活的 CRC 引擎（FCE）用户手册12-32V1.0,2011-12FCE，V1.712.9编校历史表 12-5编校历史日期描述名字版本 1.6-版本 1.702.12.2009-CLC 复位值变为0 x3A.Vilela版本 1.5-版本 1.609.09.2009-模块 ID更新为 0 x008A_C001A.Vilela版本 1.4-版本 1.510.06.2009-说明对 IRm 寄存器的访问限制-说明 CRC 测试寄存器的行为-页12-6 图12-

43、3“CRC 内核架构”的固定文本A.Vilela版本 1.3-版本 1.423.05.2009-移动 FCE_SCR 到模块偏移量0 xFC-固定的 UTP 入口 AI00049903A.Vilela版本 1.2-版本 1.316.03.2009-页12-5 图12-2“FCE 系统集成”的固定多项式值-软件寄存器访问模式更新-说明了 FPI 寄存器访问限制s-关于 FCE 接收对保护寄存器的中止写访问的行为说明-添加了汉明码距离属性A.Vilela版本 1.1-版本 1.215.02.2009-添加了第二多项式(Castagnoli)A.Vilela版本 1.0-版本 1.112.02.2009-版本 1.0 复查更新-添加了非安全模式描述A.Vilela版本 1.023.12.2008-第一个 ITS 版本A.Vilela名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 32 页，共 32 页 -