2022年电机的PLC控制 .pdf

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1、在组合机床自动线中，一般根据不同的加工精度要求设置三种滑台（1）液压滑台，用于切削量大，加工精度要求较低的粗加工工序中；（2）机械滑台，用于切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中；（3）数控滑台，用于切削量小，加工精度要求很高的精加工工序中。可编程控制器（简称PLC）以其通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修工作少、现场接口安装方便等一系列优点，被广泛应用于工业自动控制中。特别是在组合机床自动生产线的控制及CNC 机床的 S、T、M功能控制更显示出其卓越的性能。PLC控制的步进电机开环伺服机构应用于组合机床自动生产线上的数控滑台控制，可省去该单元的数控

2、系统使该单元的控制系统成本降低7090%，甚至只占用自动线控制单元PLC的 35 个 I/O 接口及 4时，对于大型生产线应该予以充分考虑。采用硬件环行分配器，虽然硬件结构稍微复杂些，但可以节省占用PLC的 I/O 口点数，目前市场有多种专用芯片可以选用。步进电机功率驱动器将PLC输出的控制脉冲放大到几十上百伏特、几安十几安的驱动能力。一般 PLC的输出接口具有一定的驱动能力，而通常的晶体管直流输出接口的负载能力仅为十几几十伏特、几十几百毫安。但对于功率步进电机则要求几十上百伏特、几安十几安的驱动能力，因此应该采用驱动器对输出脉冲进行放大。5.2 可编程控制器的接口名师资料总结-精品资料欢迎下

3、载-名师精心整理-第 2 页，共 3 页 -如伺服机构采用硬件环行分配器，则占用 PLC的 I/O 口点数少于 5 点，一般仅为 3 点。其中 I 口占用一点，作为启动控制信号；O口占用 2 点，一点作为 PLC的脉冲输出接口，接至伺服系统硬环的时钟脉冲输入端，另一点作为步进电机转向控制信号，接至硬环的相序分配控制端，如图 3 所示；伺服系统采用软件环行分配器时。6 应用实例与结论将 PLC控制的开环伺服机构用于某大型生产线的数控滑台，每个滑台仅占用4 个 I/O 接口，节省了 CNC 控制系统，其脉冲当量为0.01 0.05mm,进给速度为Vf=315m/min,完全满足工艺要求和加工精度要求。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 3 页 -