2022年2022年计算机控制系统 2.pdf

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1、计算机控制系统学习中心：专业：学号：姓名：名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 6 页 -作业三第五章5.1 已知连续系统的传递函数:(1)2G(s)(s1)(s2);(2)saG(s)s(sb)试用冲击不变法阶跃不变法零极点匹配法双线性变换法、差分变换法，将上述传递函数转换为等效的Z 传递函数.取采样周期T=0.1s.5.2 已知比例积分模拟调节器D(s)=Kp+Ki/s,试用后向差分法和双线性变换法求数字调节器 D（z）及其控制算法。5.3 已知 Z 传递函数z0.7G(z)z0.2,试分析其频率特性，并判断它是低通滤波器还是高通滤波器.名师资料总结-精品资料欢迎下

2、载-名师精心整理-第 2 页，共 6 页 -5.4 已知系统的差分方程为:y(k)0.8y(k1)x(k)2x(k1),其中x(k)为输入序列，y(k)为输出序列.试分析其频率特性.5.5 已知低通滤波器0.5266zD(z)z0.4734,求 D（z）的带宽m.取采样周期T=2ms.5.6 已知广义对象的Z 传递函数0.05(z0.7)HG(z)(z0.9)(z0.8),试设计 PI 调节器D(z)=Kp+Ki/(1-z-1)，使速度误差ess=0.1，取采样周期T=0.1s.名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 6 页 -5.7 已知10.15sD(s)0.05s,

3、写出与它相对应的PID 增量型数字控制算法。第六章6.1 试述在最少拍设计中，系统的闭环Z 传递函数 Gc(z)和误差 Z 传递函数 Ge(z)的选择原则。6.2 最少拍控制系统有哪几种改进设计方法。6.3 已知不稳定的广义对象：112.2zHG(z)11.2z,试设计单位阶跃作用下的最少拍调节器。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页，共 6 页 -6.4 已知的广义对象Z 传递函数：111110.265z(1 2.78z)(1 0.2z)HG(z)(1 z)(10.286z)试设计单位阶跃作用下的最少拍无波纹调节器。6.5 设系统的结构如下图所示，被控对象d10W(s)s(10.1s)(1 0.05s),采样周期T=0.2s,试设计单位阶跃作用下的最少拍调节器D(z)._6.6 已知被控对象1G(s)s(s2),采用零阶保持器，采样周期T=0.1s.试用 W 变换法设计数字调节器，要求相位裕度=50,幅值裕度 Kg10dB,速度稳态误差系数Kv=5s-1.名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 5 页，共 6 页 -_6.7 已知被控对象的传递函数10seG(s)100s1，取采样周期T=5s.试用大林算法设计数字调节器D(z),期望的闭环传递函数为10sceG(s)20s1.名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 6 页，共 6 页 -